CN113055672B - 包裹视频生成方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种包裹视频生成方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，该包裹视频生成方法包括：获取视频采集端发送的包裹图像片段、包裹坐标以及视频参数；其中，包裹图像片段为对原始包裹图像切割获取的包含完整包裹的图像片段，原始包裹图像从原始视频数据中提取得到，包裹坐标为包裹图像片段在对应包裹图像中的坐标，基于包裹图像片段、包裹坐标以及视频参数获得每一视频帧对应的包裹图像；基于每一视频帧对应的包裹图像以及视频帧率得到目标视频数据。通过本申请，解决了由于现有技术带宽无法保证传输后安检视频分辨率及帧率保持与原始视频数据一致的问题，保证了安检视频的质量。

Description

包裹视频生成方法、装置、计算机设备和存储介质

技术领域

本申请涉及安检编码技术领域，特别是涉及包裹视频生成方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着科技技术发展以及人们对生命财产安全的重视，安检技术也在随之发展。目前的安检机主要通过图像采集单元获取包裹成像的视频数据，接着通过图像编码单元获取视频编码后的数据，将其进行本地存储或网络发送。通常安检机没有视频编码模块，因此对安检视频数据编码时，需要增加视频编码模块，安检机与视频编码模块之间通过PCIE或网络连接，以进行视频数据传输。另外，高清视频编码的分辨率需要达到1070P，帧率需要达到60Hz，若基于此分辨率和帧率进行传输，需要带宽达到每秒1920*1070*2*60＝237MB，而无论是PCIE还是网络连接，都很难稳定达到这个带宽标准。因此需要通过降低分辨率或者降低帧率的方式来减少带宽。但若是降低分辨率或者降低帧率，那么视频编码后的画面质量将无法保证。

目前针对视频编码后的画面质量低的问题，尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种包裹视频生成方法、装置、计算机设备和存储介质，以至少解决相关技术中视频编码后的画面质量低的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种包裹视频生成方法，应用于视频编码端，包括获取视频采集端发送的包裹图像片段、包裹坐标以及视频参数；其中，包裹图像片段为对包裹图像切割获取的包含完整包裹的图像片段，所述包裹图像从原始视频数据中提取得到，包裹坐标为包裹图像片段在对应包裹图像中的坐标，视频参数至少包括包含包裹特征的图像在所述原始视频数据中的首次出现时间、包裹图像片段切割时间以及原始视频数据的视频帧率；基于包裹图像片段、包裹坐标以及视频参数获得每一视频帧对应的包裹图像；基于每一视频帧对应的所述包裹图像以及所述视频帧率得到目标视频数据。

在其中一些实施例中，基于所述包裹坐标与所述视频参数，获取所述包裹图像片段从首次出现到消失的每一视频帧的包裹坐标；基于所述包裹图像片段首次出现与消失时的每一视频帧的包裹坐标与所述包裹图像片段，将所述包裹图像片段与空白背景进行拼接，得到所述每一视频帧对应的包裹图像。

在另一个实施例中，根据多个所述包裹图像片段每一视频帧的包裹坐标以及视频参数，将多个所述包裹图像片段与空白背景进行拼接，得到含有多个所述包裹图像片段的每一视频帧对应的包裹图像。

在其中一个实施例中，将目标视频数据发送到云端和/或本地存储器进行存储。

第二方面，获取原始视频数据，所述原始视频数据包括安检机采集的视频数据；基于所述原始视频数据，获取原始包裹图像以及所述视频参数；所述原始包裹图像含有完整包裹特征；所述视频参数至少包括包含包裹特征的图像在所述包裹视频数据中的首次出现时间、包裹图像片段切割时间以及原始视频数据的视频帧率；对所述原始包裹图像进行切割，得到包裹图像片段和包裹坐标；其中，所述包裹图像片段为完整包裹图像片段，所述包裹坐标为包裹图像片段在对应包裹图像中的坐标；将所述包裹图像片段和包裹坐标以及视频参数发送给视频编码端。

在其中一个实施例中，对原始包裹图像进行切割，得到包裹图像片段包括：对原始包裹图像进行识别，得到包含完整包裹的包裹图像区域；对包裹图像区域进行切割，得到包裹图像片段，并对切割后的包裹图像区域进行标记。

在另一个实施例中，对原始包裹图像进行识别，得到包含完整包裹的包裹图像区域包括：检测原始包裹图像中是否有具有完整包裹特征且无标记的包裹图像片段。

第三方面，本申请实施例提供了一种包裹视频生成装置，应用于视频编码端，包括：数据获取模块，用于获取视频切割端发送的包裹图像片段、包裹坐标以及视频参数；其中，所述包裹图像片段为对包裹图像切割获取的包含完整包裹的图像片段，所述包裹图像从原始视频数据中提取得到，所述包裹坐标为包裹图像片段在对应包裹图像中的坐标，所述视频参数至少包括包含包裹特征的图像在所述原始视频数据中的首次出现时间、包裹图像片段切割时间以及原始视频数据的视频帧率；图像拼接模块，用于基于所述包裹图像片段、包裹坐标以及所述视频参数获得每一视频帧对应的包裹图像；视频转化模块，用于基于每一视频帧对应的所述包裹图像以及所述视频帧率得到目标视频数据。

第四方面，本申请实施例提供了一种包裹视频处理装置，应用于视频采集端，包括：视频获取模块，用于获取原始视频数据，所述原始视频数据包括安检机采集的视频数据；视频处理模块，用于基于所述原始视频数据，获取原始包裹图像以及所述视频参数；所述原始包裹图像含有完整包裹特征；所述视频参数至少包括包含包裹特征的图像在所述包裹视频数据中的首次出现时间、包裹图像片段切割时间以及原始视频数据的视频帧率；对所述原始包裹图像进行切割，得到包裹图像片段和包裹坐标；其中，所述包裹图像片段完整包裹图像片段，所述包裹坐标为包裹图像片段在对应包裹图像中的坐标；数据传输模块，用于将所述包裹图像片段和包裹坐标以及视频参数发送给视频编码端。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的包裹视频生成方法。

第六方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的包裹视频生成方法。

相比于相关技术，本申请实施例提供的包裹视频生成方法、装置、计算机设备和存储介质，通过在视频采集端通过图像切割的方法获取包裹数据及坐标，并在视频编码端通过基于包裹数据及坐标进行重新组帧生成安检视频，解决了视频传输编码后画面质量低的问题，实现了保证视频编码的画面质量的效果。

本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本申请一个实施例中包裹视频生成方法的流程示意图；

图2是本申请一个实施例中包裹视频处理方法的流程示意图；

图3是本申请另一个实施例中包裹视频生成方法的流程示意图；

图4是本申请一个实施例中包裹视频生成方法中包裹图像组帧的流程示意图；

图5是本申请一个实施例中包裹视频生成装置的结构框图；

图6是本申请一个实施例中包裹视频处理装置的结构框图；

图7是本申请一个实施例中计算机设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其他类似情景。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本申请公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本申请揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本申请公开的内容不充分。

在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。

除非另作定义，本申请所涉及的技术术语或者科学术语应当为本申请所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本申请所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块(单元)的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本申请所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本申请所涉及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。本申请所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。

由于由视频采集端到视频编码端的传输带宽有限，为了保证实时传输视频编码质量只能降低分辨率或者降低帧率，如此视频编码后的画面质量将无法保证。本申请的目的是为了保证视频编码的画面质量。

请参阅图1，图1为本发明一实施例的包裹视频生成方法的流程示意图。

本实施例中，包裹视频生成方法包括：

S101，获取视频采集端发送的包裹图像片段、包裹坐标以及视频参数。

其中，包裹图像片段为对包裹图像切割获取的包含完整包裹的图像片段，包裹图像从原始视频数据中提取得到，包裹坐标为包裹图像片段在对应包裹图像中的坐标，视频参数至少包括包含完整包裹特征的图像在原始视频数据中的首次出现时间、包裹图像片段切割时间以及原始视频数据的视频帧率。

在本实施例中，由于包裹图像片段、包裹坐标以及视频参数所占带宽较小，且通过包裹图像片段、包裹坐标可以还原出与原始包裹图像的分辨率相同的包裹图像，并可以基于包裹图像与视频参数得到目标视频数据。因此本申请中视频编码端首先从视频采集端获取包裹图像片段、包裹坐标以及视频参数；具体地，包裹采集端将包裹视频分为各个时间段对应的包裹图像，接着将包裹图像中包含完整包裹特征的包裹图像片段进行切割，得到包裹图像片段，之后记录包裹图像片段在对应包裹图像中的坐标，此外还需要获取视频参数，也就是包裹图像片段首次出现在包裹图像中的时间以及包裹图像片段被切割时的时间，还有原始视频数据的帧率。

S102，基于包裹图像片段、包裹坐标以及视频参数获得每一视频帧的包裹图像。

在本实施例中，通过从视频采集端采集到的包裹图像片段、包裹坐标以及视频参数，在视频编码端获得与原始视频数据中相同时间对应的包裹图像片段位置、图像分辨率相同的包裹图像。首先在编码模块收到包裹图像片段及坐标时，根据视频参数将包裹图像片段按照其坐标还原成被切割时刻对应的包裹图像，根据视频参数还可以计算出包裹运动速度，基于包裹运动速度与包裹坐标以及其对应的时间关系将从包裹首次出现到消失的每一帧包裹所在坐标计算出来，并还原出原包裹从出现到消失每一帧时的包裹图像。

S103，基于每一视频帧对应的包裹图像以及视频帧率得到目标视频数据。

可以理解的，得到了每一视频帧对应的包裹图像，以及该视频的帧率，便可以通过编码器将其编码，得到与原始视频数据分辨率相同，帧率相同的包裹安检视频。

上述包裹视频生成方法，通过切割视频采集端采集的包裹图像得到包裹图像片段，以及获得其对应的包裹坐标和视频参数，并将其发送至视频编码端，最终还原成与原视频相同分辨率与帧率的包裹视频，大大减少了将视频采集端传输至视频编码端所占用的带宽，且保证了包裹视频的质量。

在另一个实施例中，基于包裹图像片段、包裹坐标以及视频参数获得每一视频帧对应的包裹图像包括：基于包裹坐标与视频参数，获取包裹图像片段从首次出现到消失的每一视频帧的包裹坐标；基于包裹图像片段首次出现与消失时的每一视频帧的包裹坐标与包裹图像片段，得到每一视频帧对应的包裹图像。

在本实施例中，基于已经获取的包裹坐标和视频参数，通过计算得到该包裹图像片段在原始视频数据中从包裹图像边缘首次出现直到完全从包裹图像中消失时的包裹坐标，再将包裹图像片段基于对应帧的坐标与空白背景拼接，得到包裹图像片段从包裹图像中首次出现时到完全从包裹图像中消失时的包裹图像，并与原视频中包裹图像对应的时间对应。

在其中一个实施例中，当包裹视频中出现包裹时，视频采集端会在这个包裹的包裹图像片段完整时进行切割，得到该包裹图像片段以及对应的包裹坐标后，基于包裹图像片段、包裹坐标以及其对应的视频参数，通过计算得到这个包裹图像片段在各个时间对应视频帧的图像中的坐标，将这个包裹图像片段在各个视频帧的图像中移动到对应坐标位置，并与空白背景进行拼接，可以得到该包裹视频中各视频帧对应的含有包裹图像片段的包裹图像。

在另一实施例中，基于包裹图像片段首次出现与消失时的每一视频帧的包裹坐标与包裹图像片段，得到每一视频帧对应的包裹图像还包括：根据多个所述包裹图像片段每一视频帧的包裹坐标以及视频参数，将多个所述包裹图像片段与空白背景进行拼接，得到含有多个所述包裹图像片段的每一视频帧对应的包裹图像。

具体地，在实际操作中安检机会同时安检多个包裹，因此，当有多个包裹同时安检时，原始视频数据中包裹会先后依次出现，视频采集端会在每个包裹图像片段完整时进行切割，因此会先后得到多个包裹图像片段以及对应的包裹坐标；基于上述包裹图像片段以及其对应的包裹坐标和视频参数，可以通过计算得到每个包裹图像片段在各个时间对应视频帧的图像中的坐标，将相同时间出现在同一个包裹图像中的多个包裹图像片段在各个视频帧的图像中移动到对应坐标位置，并与空白背景进行拼接，可以得到该包裹视频中各视频帧对应的含有多个包裹图像片段的包裹图像。

本实施例，除了对单一包裹的拼接，还可以对同一时间段出现在安检机内的多个包裹进行拼接，通过将包裹图像片段基于包裹坐标与空白背景进行拼接，得到了清晰、完整且位置与分辨率都和原包裹图像相同的包裹图像，在安检机中同时出现多个包裹时，仍可以进行切割以及拼接完成包裹图像的编码，适用范围更广，适应性更强。

在另一个实施例中，将包裹图像基于原始视频数据的视频帧率转化为目标视频数据后还包括：将目标视频数据发送到云端和/或本地存储器进行存储。

请参阅图2，图2为本发明一实施例的包裹视频处理方法的流程示意图。

在另一个实施例中，包裹视频处理方法包括：

S201，获取原始视频数据，原始视频数据包括安检机采集的视频数据。

在本实施例中，视频采集端直接获取安检机采集的原始视频数据，原始视频数据为安检机内包裹进行安检时的视频，该视频中可以包括一个包裹，也可以包括多个包裹。

S202，基于原始视频数据，获取原始包裹图像以及视频参数；原始包裹图像含有完整包裹特征；视频参数至少包括包含包裹特征的图像在包裹视频数据中的首次出现时间、包裹图像片段切割时间以及原始视频数据的视频帧率。

由于原始视频数据是由多个视频帧组成的，而切割包裹图像片段只需要切割一个视频帧中的包裹图像片段即可，因此需要将原始视频数据拆分为多个包裹图像，并在多个包裹图像中选择包含完整包裹图像片段的包裹图像，并以此作为原始包裹图像。可以理解的，包裹视频数据包括多个出现完整包裹图像片段的包裹图像，选择任意一张作为原始包裹图像即可。示例性地，获取包含包裹特征的图像的首次出现时间、包裹图像片段切割时间以及原始视频数据的视频帧率。

S203，对原始包裹图像进行切割，得到包裹图像片段和包裹坐标；其中，包裹图像片段为完整包裹图像片段，包裹坐标为包裹图像片段在对应包裹图像中的坐标。

可以理解的，通过上述方法获得的原始包裹图像，其中包含的包裹图像片段具有完整包裹特征，将原始包裹图像中的包裹图像片段进行切割，获得包裹图像片段，并获取该包裹图像片段在原始包裹图像中的坐标，基于包裹图像片段和包裹坐标，可以在传输至视频编码端后将该包裹图像片段还原为原包裹视频。

S204，将包裹图像片段和包裹坐标以及视频参数发送给视频编码端。

本方案中，由包裹图像片段和包裹坐标以及视频参数构成的编码数据集，可以满足从视频采集端传输到视频编码端的网络带宽，基于此，可以将其完整传输到视频编码端。

在另一个实施例中，对原始包裹图像进行切割，得到包裹图像片段包括：对原始包裹图像进行识别，得到包含完整包裹的包裹图像区域；对包裹图像区域进行切割，得到包裹图像片段，并对切割后的包裹图像区域进行标记。

容易理解的，首先需要对原始包裹图像进行识别，当安检机中存在包裹时，可以识别到包含完整包裹的图像区域，并对该图像区域进行切割，另外在对原始包裹图像中含有完整包裹图像区域进行切割后，后续视频帧中仍会出现该包裹的包裹图像片段，对该区域进行标记，后续则不继续获取标记后的包裹图像。

在其中一个实施例中，对原始包裹图像进行识别，得到包含完整包裹的包裹图像区域包括：检测原始包裹图像中是否具有完整包裹特征且无标记的包裹图像片段。

容易理解的，由于安检机进行安检时，可能会存在一个或多个包裹，因此每个原包裹视频中也会存在一个或多个包裹，在识别包含完整包裹的包裹图像区域时可能会识别一个或多个包含完整包裹图像的包裹图像区域，当某一视频帧中同时出现两个或两个以上具有完整包裹特征的图像区域时，为了避免重复切割，需要对其进行标记，且后续不继续识别此包裹区域，因此每个具有完整包裹特征的原始包裹图像中至少有一个是未被标记的具有完整包裹特征的包裹图像区域。

本实施例中，通过对切割过的包裹坐标进行标记，避免了对某一包裹图像片段切割后重复切割该包裹图像片段，同时也避免了当包裹图像中出现多个包含完整包裹图像区域时重复切割的问题，提高了同时安检多个包裹时对包裹切割的准确率。

在另一个实施例中，如图3所示，图3为本申请中另一个包裹视频生成方法的流程示意图，包括：

S301，获取安检机输出的原始包裹视频数据。

S302，将视频数据送入视频采集端，获取包裹图像片段在原视频帧中的位置，切割该包裹图像，获取包裹图像片段以及坐标以及视频帧率。

S303，将包裹坐标以及包裹图像片段发送至视频编码模块。

S304，通过视频编码模块对包裹图像进行组帧和编码。

具体的，组帧的过程如图4所示，首先在T1时间根据帧率将包裹1的第一部分拷贝到T1时间对应的新包裹图像1中，并将其余部分由空白背景补齐，T2时间将包裹1的第二部分拷贝到新包裹图像2中，将包裹1的第一部分进行对应的平移，并将其余部分由空白背景补齐，当Tn时，将包裹1、2的完整包裹图像数据都拷贝到新包裹图像n中，完成预设数量新包裹图像的拷贝后，将新包裹进行编码，得到包裹视频数据。

S305，将编码后的包裹视频发送到网络或本地存储。

本实施例中，获取安检机输出的原始包裹视频数据，该数据为安检机直接获取的，并将其送入视频采集端以获取包裹图像片段和包裹图像以及视频参数，并将其传输到视频编码端，根据帧率按照间隔时间生成当前时间的包裹图像，接着将其编码成包裹视频，并将其发送到网络或本地存储。

本实施例还提供了一种包裹视频生成装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”、“单元”、“子单元”等可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图5是根据本申请实施例的包裹视频生成装置的结构框图，如图5所示，该装置包括：数据获取模块10、图像拼接模块20、视频转化模块30。

数据获取模块10，用于获取视频采集端发送的包裹图像片段、包裹坐标以及视频参数；其中，包裹图像片段为对原始包裹图像切割获取的包含完整包裹的图像片段，原始包裹图像从原始视频数据中提取得到，包裹坐标为包裹图像片段在对应包裹图像中的坐标，视频参数至少包括包含包裹特征的图像在原始视频数据中的首次出现时间、包裹图像片段切割时间以及原始视频数据的视频帧率；

图像拼接模块20，用于基于包裹图像片段、包裹坐标以及视频参数获得每一视频帧对应的包裹图像；

图像拼接模块20，还用于基于包裹坐标与视频参数，获取包裹图像片段从首次出现到消失的每一视频帧的包裹坐标；

图像拼接模块20，还用于基于包裹图像片段首次出现与消失时的每一视频帧的包裹坐标与包裹图像片段，得到每一视频帧对应的包裹图像。

图像拼接模块20，还用于根据多个包裹图像片段每一视频帧的坐标以及视频参数，将多个包裹图像片段与空白背景进行拼接，得到含有多个包裹图像片段的每一视频帧对应的包裹图像。

视频转化模块30，用于基于每一视频帧对应的包裹图像以及视频帧率得到目标视频数据。

包裹视频生成装置，还包括：视频数据输出模块。

视频数据输出模块，用于将目标视频数据发送到云端和/或本地存储器进行存储。

图6是根据本申请实施例的计算机装置结构框图，如图6所示，该装置包括：视频获取模块40、视频处理模块50、包裹切割模块60、数据传输模块70。

视频获取模块40，用于获取原始视频数据，原始视频数据包括安检机采集的视频数据；

视频处理模块50，用于基于原始视频数据，获取原始包裹图像以及视频参数；原始包裹图像含有完整包裹特征；视频参数至少包括包含包裹特征的图像在包裹视频数据中的首次出现时间、包裹图像片段切割时间以及原始视频数据的视频帧率；

包裹切割模块60，对原始包裹图像进行切割，得到包裹图像片段和包裹坐标；其中，包裹图像片段为完整包裹图像片段，包裹坐标为包裹图像片段在对应包裹图像中的坐标；

包裹切割模块60，还用于将识别到的包含完整包裹的图像区域进行切割，并对切割后的包裹图像区域进行标记。

包裹切割模块60，还用于检测原始包裹图像中是否有具有完整包裹特征且无标记的包裹图像片段。

数据传输模块70，用于将包裹图像片段和包裹坐标以及视频参数发送给视频编码端。

需要说明的是，上述各个模块可以是功能模块也可以是程序模块，既可以通过软件来实现，也可以通过硬件来实现。对于通过硬件来实现的模块而言，上述各个模块可以位于同一处理器中；或者上述各个模块还可以按照任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

另外，结合图1描述的本申请实施例包裹视频生成方法可以由计算机设备来实现。图7为根据本申请实施例的计算机设备的硬件结构示意图。

计算机设备可以包括处理器81以及存储有计算机程序指令的存储器82。

具体地，上述处理器81可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称为ASIC)，或者可以被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

其中，存储器82可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器82可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，简称为HDD)、软盘驱动器、固态驱动器(SolidState Drive，简称为SSD)、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal SerialBus，简称为USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器82可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器82可在数据处理装置的内部或外部。在特定实施例中，存储器82是非易失性(Non-Volatile)存储器。在特定实施例中，存储器82包括只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)和随机存取存储器(RandomAccess Memory，简称为RAM)。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(Programmable Read-Only Memory，简称为PROM)、可擦除PROM(Erasable ProgrammableRead-Only Memory，简称为EPROM)、电可擦除PROM(Electrically Erasable ProgrammableRead-Only Memory，简称为EEPROM)、电可改写ROM(Electrically Alterable Read-OnlyMemory，简称为EAROM)或闪存(FLASH)或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，该RAM可以是静态随机存取存储器(Static Random-Access Memory，简称为SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，简称为DRAM)，其中，DRAM可以是快速页模式动态随机存取存储器(Fast Page Mode Dynamic Random Access Memory，简称为FPMDRAM)、扩展数据输出动态随机存取存储器(Extended Date Out Dynamic RandomAccess Memory，简称为EDODRAM)、同步动态随机存取内存(Synchronous Dynamic Random-Access Memory，简称SDRAM)等。

存储器82可以用来存储或者缓存需要处理和/或通信使用的各种数据文件，以及处理器81所执行的可能的计算机程序指令。

处理器81通过读取并执行存储器82中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种包裹视频生成方法。

在其中一些实施例中，计算机设备还可包括通信接口83和总线80。其中，如图7所示，处理器81、存储器82、通信接口83通过总线80连接并完成相互间的通信。

通信接口83用于实现本申请实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。通信接口83还可以实现与其他部件例如：外接设备、图像/数据采集设备、数据库、外部存储以及图像/数据处理工作站等之间进行数据通信。

总线80包括硬件、软件或两者，将计算机设备的部件彼此耦接在一起。总线80包括但不限于以下至少之一：数据总线(Data Bus)、地址总线(Address Bus)、控制总线(Control Bus)、扩展总线(Expansion Bus)、局部总线(Local Bus)。举例来说而非限制，总线80可包括图形加速接口(Accelerated Graphics Port，简称为AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(Extended Industry Standard Architecture，简称为EISA)总线、前端总线(Front Side Bus，简称为FSB)、超传输(Hyper Transport，简称为HT)互连、工业标准架构(Industry Standard Architecture，简称为ISA)总线、无线带宽(InfiniBand)互连、低引脚数(Low Pin Count，简称为LPC)总线、存储器总线、微信道架构(Micro ChannelArchitecture，简称为MCA)总线、外围组件互连(Peripheral Component Interconnect，简称为PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(Serial AdvancedTechnology Attachment，简称为SATA)总线、视频电子标准协会局部(Video ElectronicsStandards Association Local Bus，简称为VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线80可包括一个或多个总线。尽管本申请实施例描述和示出了特定的总线，但本申请考虑任何合适的总线或互连。

该计算机设备可以基于获取到的计算机指令，执行本申请实施例中的包裹视频生成方法，从而实现结合图1描述的包裹视频生成方法。

另外，结合上述实施例中的包裹视频生成方法，本申请实施例可提供一种计算机可读存储介质来实现。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种包裹视频生成方法。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种包裹视频生成方法，应用于视频编码端，其特征在于，包括：

获取视频采集端发送的包裹图像片段、包裹坐标以及视频参数；

其中，所述包裹图像片段为对原始包裹图像切割获取的包含完整包裹的图像片段，所述原始包裹图像从原始视频数据中提取得到，所述包裹坐标为包裹图像片段在对应包裹图像中的坐标，所述视频参数至少包括包含包裹特征的图像在所述原始视频数据中的首次出现时间、包裹图像片段切割时间以及原始视频数据的视频帧率；

基于所述包裹图像片段、包裹坐标以及所述视频参数获得每一视频帧对应的包裹图像；

其中，所述基于所述包裹图像片段、包裹坐标以及所述视频参数获得每一视频帧对应的包裹图像包括：基于所述包裹坐标与所述视频参数，获取所述包裹图像片段从首次出现到消失的每一视频帧的包裹坐标，基于所述包裹图像片段首次出现与消失时的每一视频帧的包裹坐标与所述包裹图像片段，将所述包裹图像片段与空白背景进行拼接，得到所述每一视频帧对应的包裹图像；

基于每一视频帧对应的所述包裹图像以及所述视频帧率得到目标视频数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述包裹图像片段首次出现与消失时的每一视频帧的包裹坐标与所述包裹图像片段，得到所述每一视频帧对应的包裹图像还包括：

根据多个所述包裹图像片段每一视频帧的包裹坐标以及视频参数，将多个所述包裹图像片段与空白背景进行拼接，得到含有多个所述包裹图像片段的每一视频帧对应的包裹图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述包裹图像基于所述原始视频数据的视频帧率转化为目标视频数据之后还包括：

将目标视频数据发送到云端和/或本地存储器进行存储。

4.一种包裹视频处理方法，应用于视频采集端，其特征在于，包括：

获取原始视频数据，所述原始视频数据包括安检机采集的视频数据；

基于所述原始视频数据，获取原始包裹图像以及所述视频参数；所述原始包裹图像含有完整包裹特征；所述视频参数至少包括包含包裹特征的图像在所述包裹视频数据中的首次出现时间、包裹图像片段切割时间以及原始视频数据的视频帧率；

对所述原始包裹图像进行切割，得到包裹图像片段和包裹坐标；其中，所述包裹图像片段为完整包裹图像片段，所述包裹坐标为包裹图像片段在对应的原始包裹图像中的坐标；

将所述包裹图像片段、包裹坐标以及视频参数发送给视频编码端，使所述视频编码端基于所述包裹坐标与所述视频参数，获取所述包裹图像片段从首次出现到消失的每一视频帧的包裹坐标，基于所述包裹图像片段首次出现与消失时的每一视频帧的包裹坐标与所述包裹图像片段，将所述包裹图像片段与空白背景进行拼接，得到所述每一视频帧对应的包裹图像。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述原始包裹图像进行切割，得到包裹图像片段包括：

对所述原始包裹图像进行识别，得到包含完整包裹的包裹图像区域；

对所述包裹图像区域进行切割，得到所述包裹图像片段，并对切割后的所述包裹图像区域进行标记。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对所述原始包裹图像进行识别，得到包含完整包裹的包裹图像区域包括：

检测原始包裹图像中是否有具有完整包裹特征且无标记的包裹图像片段。

7.一种包裹视频生成装置，应用于视频编码端，其特征在于，包括：

数据获取模块，用于获取视频切割端发送的包裹图像片段、包裹坐标以及视频参数；其中，所述包裹图像片段为对原始包裹图像切割获取的包含完整包裹的图像片段，所述原始包裹图像从原始视频数据中提取得到，所述包裹坐标为包裹图像片段在对应包裹图像中的坐标，所述视频参数至少包括包含包裹特征的图像在所述原始视频数据中的首次出现时间、包裹图像片段切割时间以及原始视频数据的视频帧率；

图像拼接模块，用于基于所述包裹图像片段、包裹坐标以及所述视频参数获得每一视频帧对应的包裹图像；

其中，所述基于所述包裹图像片段、包裹坐标以及所述视频参数获得每一视频帧对应的包裹图像包括：基于所述包裹坐标与所述视频参数，获取所述包裹图像片段从首次出现到消失的每一视频帧的包裹坐标，基于所述包裹图像片段首次出现与消失时的每一视频帧的包裹坐标与所述包裹图像片段，将所述包裹图像片段与空白背景进行拼接，得到所述每一视频帧对应的包裹图像；

视频转化模块，用于基于每一视频帧对应的所述包裹图像以及所述视频帧率得到目标视频数据。

8.一种包裹视频处理装置，应用于视频采集端，其特征在于，包括：

视频获取模块，用于获取原始视频数据，所述原始视频数据包括安检机采集的视频数据；

视频处理模块，用于基于所述原始视频数据，获取原始包裹图像以及所述视频参数；所述原始包裹图像含有完整包裹特征；所述视频参数至少包括包含包裹特征的图像在所述包裹视频数据中的首次出现时间、包裹图像片段切割时间以及原始视频数据的视频帧率；

包裹切割模块，对所述原始包裹图像进行切割，得到包裹图像片段和包裹坐标；其中，所述包裹图像片段为完整包裹图像片段，所述包裹坐标为包裹图像片段在对应包裹图像中的坐标；

数据传输模块，用于将所述包裹图像片段和包裹坐标以及视频参数发送给视频编码端，使所述视频编码端基于所述包裹图像片段、包裹坐标以及所述视频参数获得每一视频帧对应的包裹图像包括：基于所述包裹坐标与所述视频参数，获取所述包裹图像片段从首次出现到消失的每一视频帧的包裹坐标，基于所述包裹图像片段首次出现与消失时的每一视频帧的包裹坐标与所述包裹图像片段，将所述包裹图像片段与空白背景进行拼接，得到所述每一视频帧对应的包裹图像。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

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