CN113055571A - 长波红外与可见光共孔径复合成像相机及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种长波红外与可见光共孔径复合成像相机及系统，相机包括光学镜头，包括沿光路依次设置的前组透镜、分光镜、可见光路透镜组和长波红外光路透镜组；可见光路透镜组，设置于可见光的光路上；长波红外光路透镜组，设置于长波红外光的光路上；可见光传感器，设置于可见光路透镜组的成像侧，用于接收经可见光路透镜组透射的光线，生成可见光成像信息；长波红外传感器，设置于长波红外光路透镜组的成像侧，用于接收经长波红外光路透镜组透射的光线，生成长波红外光成像信息。通过以上技术方案可以实现可见光传感器与长波红外传感器具有相同的视场，从而实现全天时的目标观测与图像采集。

Description

长波红外与可见光共孔径复合成像相机及系统

技术领域

本发明涉及成像技术领域，具体涉及长波红外与可见光共孔径复合成像相机及系统。

背景技术

在高空对地观测时通常希望能够在短时间内获取较大视野内的更多信息，其中机载相机对可见光传感器技术成熟，可获得目标的高分辨率图像，目标的细节丰富，但在夜晚或者恶劣天气下的成像质量较差；长波红外传感器通过探测目标的红外辐射特性进行成像，具有抗干扰能力强、全天候探测等特点。长波红外与可见光复合成像其良好的互补性可以有效获取到更丰富的图像信息，实现全天候的高分辨率成像。

现有的可见光与红外复合成像通常是两个独立相机进行分孔径成像，其结构复杂，体积质量大，不便于应用；当前的可见光与红外共孔径复合成像相机基于卡塞格林系统设计，其红外探测器瞬时视场与可见光探测器瞬时视场不一致，导致图像后续需要复杂的矫正与融合算法后才能够使用。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供长波红外与可见光共孔径复合成像相机及系统，以期至少部分地解决上述提及的技术问题中的至少之一。

为实现上述目的，本发明的技术方案包括：

作为本发明的一个方面，提供一种长波红外与可见光共孔径复合成像相机，包括：

光学镜头，包括沿光路依次设置的前组透镜、分光镜、可见光路透镜组和长波红外光路透镜组；其中，

所述前组透镜，用于将入射光进行会聚和透射；

所述分光镜，用于将经所述前组透镜会聚和透射的入射光进行透射和反射，分成经透射的长波红外光和经反射的可见光；

所述可见光路透镜组，设置于所述可见光的光路上；

所述长波红外光路透镜组，设置于所述长波红外光的光路上；

可见光传感器，设置于所述可见光路透镜组的成像侧，用于接收经所述可见光路透镜组透射的光线，生成可见光成像信息；

长波红外传感器，设置于所述长波红外光路透镜组的成像侧，用于接收经所述长波红外光路透镜组透射的光线，生成长波红外光成像信息。

作为本发明的另一个方面，还提供一种长波红外与可见光共孔径复合成像系统，包括长波红外与可见光共孔径复合成像相机，还包括：

上位机，通过所述外围扩展单元与所述嵌入式图像处理单元连接；

显示器，通过所述外围扩展单元与所述嵌入式图像处理单元连接。

基于上述技术方案，本发明相较于现有技术至少具有以下有益效果的其中之一或其中一部分：

本发明通过使用长波红外光与可见光共孔径的光学镜头，使可见光传感器与长波红外传感器具有相同的视场，从而实现全天时的目标观测与图像采集，在消除视差的同时减少了后期图像校正的工作量，有利于提取图像中丰富的信息；

本发明通过将可见光路透镜组设置为折返式，使长波红外光传感器和可见光传感器可能够互相平行的设置，使本发明的复合成像相机在垂直方向上体积更小，从而实现合理的空间布局；

经过高性能的嵌入式图像处理单元的处理，使可见光传感器与长波红外传感器采集到的图像可以实时显示在显示器并可以按需存储到存储器上；

通过在外围扩展单元中设置千兆以太网的网口，从而允许数据高速、可靠、有效的传输到上位机。

附图说明

图1为本发明实施例提供的长波红外与可见光共孔径复合成像相机示意图；

图2为本发明实施例提供的光学镜头的结构图；

图3为本发明实施例提供的可见光路透镜组的结构图；

图4为本发明实施例提供的长波红外光路透镜组的结构图；

图5为本发明实施例提供的长波红外与可见光共孔径复合成像系统示意图。

【附图标记说明】

1、光学镜头 101、前组透镜

102、分光镜 103、可见光路透镜组

1031、第一可见光路透镜组 1032、可见光分光镜

1033、第二可见光路透镜组 104、长波红外透镜组

2、上位机 3、高清多媒体接口

4、串行通信接口 5、网口

6、相机外壳 7、电源模块

8、嵌入式图像处理单元 9、存储器

10、可见光传感器 11、长波红外传感器

12、显示器 13、第一法兰

14、第二法兰 15、保护外罩

具体实施方式

现有的可见光与红外复合成像通常是两个独立相机进行分孔径成像，其结构复杂，体积质量大，不便于应用；当前的可见光与红外共孔径复合成像相机基于卡塞格林系统设计，其红外探测器瞬时视场与可见光探测器瞬时视场不一致，导致图像后续需要复杂的矫正与融合算法后才能够使用。

为了解决上述问题，本发明提供了一种长波红外与可见光共孔径复合成像相机，包括光学镜头、可见光传感器及长波红外传感器。

光学镜头，包括沿光路依次设置的前组透镜、分光镜、可见光路透镜组和长波红外光路透镜组；其中，前组透镜，用于将入射光进行会聚和透射；分光镜，用于将经前组透镜会聚和透射的入射光进行透射和反射，分成经透射的长波红外光和经反射的可见光；可见光路透镜组，设置于可见光的光路上；长波红外光路透镜组，设置于长波红外光的光路上；

可见光传感器，设置于可见光路透镜组的成像侧，用于接收经可见光路透镜组透射的光线，生成可见光成像信息；

长波红外传感器，设置于长波红外光路透镜组的成像侧，用于接收经长波红外光路透镜组透射的光线，生成长波红外光成像信息。

根据本发明的实施例，通过使用长波红外光与可见光共孔径的光学镜头，具体而言，包含可见光与长波红外光的全波段光束经由前组透镜的透射射入光学镜头后，可见光经分光镜的反射后射入可见光路透镜组，可见光经可见光路透镜组的透射后射入可见光传感器，长波红外光经分光镜的透射后射入长波红外光路透镜组，长波红外光经长波红外光路透镜组的透射后射入长波红外传感器，从而使可见光传感器与长波红外传感器具有相同的视场，从而实现全天时的目标观测与图像采集，在消除视差的同时减少了后期图像校正的工作量，有利于提取图像中丰富的信息。

下面结合附图对本发明的长波红外与可见光共孔径复合成像相机具体部件和结构做详细的说明。

在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广。因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

如图1、图2所示，本发明提供一种长波红外与可见光共孔径复合成像相机，包括光学镜头1、可见光传感器10及长波红外传感器11。

光学镜头1，包括沿光路依次设置的前组透镜101、分光镜102、可见光路透镜组103和长波红外光路透镜组104；其中，前组透镜101，用于将入射光进行会聚和透射；分光镜102，用于将经前组透镜101会聚和透射后的入射光进行透射和反射，分成经透射的长波红外光和经反射的可见光；可见光路透镜组103，设置于可见光的光路上；长波红外光路透镜组104，设置于长波红外光的光路上；

可见光传感器10，设置于可见光路透镜组103的成像侧，用于接收经可见光路透镜组103透射的光线，生成可见光成像信息；

长波红外传感器11，设置于长波红外光路透镜组104的成像侧，用于接收经长波红外光路透镜组104透射的光线，生成长波红外光成像信息。

根据本发明的实施例，可见光传感器10可以为具有2620万像素的传感器，可见光传感器10的像元尺寸可以为4.5μm，其在正常光线条件下可实现远距离高分辨率成像，在此基础上，结合长波红外传感器11后可以采集到信息更加丰富的图像；在黑暗或恶劣天气等条件下可通过长波红外传感器11对图像进行补偿，实现全天时的高分辨率成像。

根据本发明的实施例，可以设置可见光传感器10的像元尺寸为4.5μm，从而实现使可见光传感器10对远距离目标具有更高的解析度的效果，在此基础上，结合大孔径的光学镜头1，可以实现远距离的目标观测。

根据本发明的实施例，通过使用长波红外传感器11与可见光传感器10进行复合成像，实现全天时的目标观测与图像采集；将可见光与长波红外光进行融合后图像含有更丰富的信息，有助于提取所观测目标的特征。

根据本发明的实施例，全波段光束经前组透镜101的会聚和透射后射入分光镜102，分光镜102将经会聚和透射的全波段光束中的可见光反射至可见光路透镜组103，将经会聚和透射的全波段光束中的长波红外光透射至长波红外光路透镜组104；长波红外光经长波红外光路透镜组104的聚焦成像及像差校正后射至长波红外光传感器11的光敏面，从而使长波红外传感器11采集到长波红外光，生成长波红外光成像信息；可见光经可见光路透镜组103的聚焦成像及像差矫正后射至可见光传感器10的光敏面，从而使可见光传感器10采集到可见光，生成可见光成像信息。

根据本发明的实施例，由于可见光传感器10和长波红外传感器11分别采集到的可见光及长波红外光均来自经由前组透镜101进行会聚和透射的全波段光束，因此可以实现可见光传感器10及长波红外传感器11的视场相同的效果。

根据本发明的实施例，参照图3，可见光路透镜组为折返式，使长波红外光传感器和可见光传感器能够互相平行的放设置。

根据本发明的实施例，可见光路透镜组包括沿可见光的光路依次设置的第一可见光透镜组、可见光反射镜、第二可见光透镜组。

根据本发明的实施例，参照图2，可见光路透镜组103包括沿可见光的光路依次设置的第一可见光透镜组1031、可见光反射镜1032、第二可见光透镜组1033。

根据本发明的实施例，第一可见光透镜组沿可见光的光路依次包括正凸透镜及第一双胶合透镜。

根据本发明的实施例，正凸透镜10311的材料可以包括HZLAF90，正凸透镜10311的折射率可以为2.00。

根据本发明的实施例，第一双胶合透镜10312的材料可以包括HZF52。第一双胶合透镜10312的折射率可以为1.85。

第二可见光透镜组沿可见光的光路依次包括第二双胶合透镜、第一凹透镜及第二凹透镜。

根据本发明的实施例，第二双胶合透镜10331的材料可以包括HZLAF78B、HQK3L，第二双胶合透镜前后材料的折射率分别可以为1.90与1.49。

根据本发明的实施例，第一凹透镜10332的材料可以包括HZLAF78B，第一凹透镜的折射率可以为1.90。

根据本发明的实施例，第二凹透镜10333的材料可以包括HLAK10，第二凹透镜的折射率可以为1.65。

其中，可见光反射镜将经由第一可见光透镜组透射的可见光反射至第二可见光透镜组，形成折返式。

参照图2，根据本发明的实施例，全波段光束经分光镜102的透射及反射后，被分为相互呈一定角度的长波红外光及可见光。通过利用折返式的可见光路透镜组103对可见光进行透射和反射，从而改变了可见光的出射角度，使相互呈一定角度的可见光与长波红外光能够相互平行，从而使可见光传感器10及长波红外光传感器11能够互相平行的放置，进而使相机在垂直方向上体积更小，使复合成像相机实现合理的空间布局。

根据本发明的实施例，由前组透镜101、分光镜102、可见光路透镜组103构成的可见光系统的整体焦距可以为9.5mm，从而使可见光传感器生成清晰的可见光成像信息。

根据本发明的实施例，长波红外光路透镜组沿光路依次包括：凸透镜、负凹透镜、负凸透镜、弯月透镜和正凸透镜；其中，

凸透镜的材料包括氟化钡；

负凹透镜的材料包括氟化钡；

负凸透镜的材料包括锗；

弯月透镜的材料包括硫化锌；

正凸透镜的材料包括锗。

根据本发明的实施例，参照图2和图4，通过在长波红外透镜组104中沿光路依次设置凸透镜1041、负凹透镜1042、负凸透镜1043、弯月透镜1044和正凸透镜1045，从而实现对长波红外光进行聚焦成像与像差校正的效果，除此之外，通过利用不同材料的透镜组合对长波红外光进行透射还可以实现矫正长波红外光的色差的技术效果。

根据本发明的实施例，由前组透镜101、分光镜102、长波红外透镜组构成的长波红外光系统的整体焦距可以为35mm，从而使长波红外传感器生成清晰的长波红外光成像信息。

根据本发明的实施例，前组透镜包括一弯月透镜。

根据本发明的实施例，前组透镜101包括一弯月透镜，但不限于此，还可以包括双凸透镜或平凸透镜。

根据本发明的实施例，前组透镜101可以为全波段光束射入光学镜头1的窗口。

根据本发明的实施例，通过设置前组透镜101可以实现对全波段光束进行会聚和透射的技术效果。

前组透镜的材料包括氟化钡、硫化锌、硒化锌或氟化钙。

根据本发明的实施例，前组透镜101的材料可以是氟化钡、硫化锌、硒化锌、氟化钙中的任意一种，但是并不局限于此，还可以是氟化钡、硫化锌、硒化锌、氟化钙中的两种或两种以上的组分按照一定比例所形成的材料。在本发明中，前组透镜101不仅满足一定的硬度，还保证了全波段光束中的可见光与长波红外光可以同时透过。

根据本发明的可选实施例，前组透镜101可以对全波段光束进行选择性透射，例如，可以仅将全波段光束中的可见光和长波红外光进行透射和会聚，也即，全波段光束射入前组透镜101后，由于前组透镜101的选择性透射作用，只有可见光和长波红外光能够透过前组透镜101。

根据本发明的实施例，能够透过前组透镜101的长波红外光的波段可以包括8～12μm。

根据本发明的实施例，分光镜包括平板分光镜或者菱形分光镜；分光镜的物体侧的表面涂覆分光镀膜。

根据本发明的实施例，通过在分光镜102的物体侧的表面涂覆分光镀膜可以实现使分光镜102透射长波红外光以及反射可见光的效果。

根据本发明的实施例，通过在长波红外光路透镜组104和可见光路透镜组103中设置不同材料、不同类型的透镜及透镜组合，还将长波红外透镜组与可见光路透镜组103设置为对称结构，实现了对长波红外光以及可见光的球差、彗差、像散、场曲等像差的校正，从而进一步实现长波红外光传感器11以及可见光传感器10的视场一致的效果。

根据本发明的实施例，复合成像相机还包括嵌入式图像处理单元、存储器及电源模块。

嵌入式图像处理单元，分别与可见光传感器及长波红外传感器连接，用于接收及处理可见光传感器及长波红外传感器分别传输的成像信息。

参照图1，根据本发明的实施例，可见光传感器10与长波红外传感器11相互平行地与嵌入式图像处理单元8连接。

根据本发明的实施例，嵌入式图像处理单元8可以采用高性能、低功耗的嵌入式芯片，用于实现对图像的实时采集、显示和存储。

根据本发明的实施例，嵌入式图像处理单元8可以与可见光传感器10及长波红外传感器11进行数据传输，在接收可见光传感器10传输的可见光成像信息的同时，接收长波红外传感器11传输的长波红外光成像信息。

根据本发明的实施例，接收到分别来自可见光传感器10及长波红外传感器11的可见光成像信息和长波红外光成像信息后，嵌入式图像处理单元8可以对来自可见光传感器10的可见光成像信息及来自长波红外传感器11的长波红外光成像信息分别进行畸变校正、预处理，但不限于此，还可以对来自可见光传感器10的可见光成像信息及来自长波红外传感器11的长波红外光成像信息分别进行标校匹配、同步、分辨率尺度变换等操作。

根据本发明的实施例，嵌入式图像处理单元8对成像信息预处理可以包括对来自可见光传感器10的可见光成像信息及来自长波红外传感器11的长波红外光成像信息分别进行亮度调节、坏点修复、噪点抑制中的一种或多种处理。

根据本发明的实施例，嵌入式图像处理单元8还可以对长波红外光成像信息进行ISP(Image Signal Processing，图像信号处理)，具体而言，可见光传感器10生成的可见光成像信息的分辨率可以为5120*5120，长波红外传感器11生成的长波红外光成像信息的分辨率可以为640*512，利用嵌入式图像处理单元8对长波红外传感器11生成的长波红外光成像信息进行ISP处理后，可以将长波红外传感器11生成的长波红外光成像信息的分辨率裁切为512*512。

根据本发明的实施例，通过利用嵌入式图像处理单元8对长波红外传感器11生成的长波红外光成像信息进行ISP处理，可以实现使长波红外传感器11生成的长波红外光成像信息与可见光传感器10生成的可见光成像信息的分辨率相匹配，以便后续的可见光成像信息与长波红外光成像信息的实时显示。

根据本发明的实施例，存储器，与嵌入式图像处理单元连接，用于存储嵌入式图像处理单元传输的信息。

根据本发明的实施例，存储器9可以用于存储经嵌入式图像处理单元8处理后的成像信息。

根据本发明的实施例，存储器9还可以用于存储未经嵌入式图像处理单元8处理的原始成像信息。

根据本发明的实施例，电源模块，用于向嵌入式图像处理单元、可见光传感器及长波红外传感器供电。

根据本发明的实施例，电源模块可以通过电源接口连接12V外接电源，外接电源经电源模块进行降压处理后用于向嵌入式图像处理单元8、可见光传感器10及长波红外传感器11供电。

根据本发明的实施例，复合成像相机还包括相机外壳、保护外罩及外围扩展单元。

相机外壳，设置有一镜头孔。

保护外罩，正对镜头孔固定于相机外壳上；保护外罩相对于相机外壳呈外凸状，其中，相机外壳的外围与保护外罩之间形成一容置空间，光学镜头至少部分地设置于容置空间内。

根据本发明的实施例，通过在相机外壳6上固定设置保护外罩15，实现保护光学镜头1的效果。

根据本发明的实施例，光学镜头1可以部分裸露于相机外壳6与保护外罩15之间的容置空间内，从而实现在保护光学镜头1的基础上节省相机外壳6内的容置空间，使复合相机结构紧凑。

根据本发明的实施例，外围扩展单元，设置于相机外壳上，用于连接相机外壳内的嵌入式图像处理单元与外部的设备。

根据本发明的实施例，外围扩展单元包括高清多媒体接口3、串行通信接口、网口中的任意一种或多种。

根据本发明的实施例，网口可以为千兆以太网的网口。

根据本发明的实施例，通过在外围扩展单元中设置千兆以太网的网口，从而允许数据高速、可靠、有效的传输。

根据本发明的实施例，长波红外与可见光复合成像相机还可以包括光学镜头外壳。

光学镜头外壳，设置于相机外壳内，罩设于光学镜头外。

可见光传感器与长波红外传感器分别与光学镜头外壳通过法兰连接；其中，可见光传感器与长波红外传感器相互平行。

根据本发明的实施例，可见光传感器10通过第一法兰13与光学镜头1连接；长波红外传感器11通过第二法兰14与光学镜头1连接。

作为本发明的另一个方面，还提供一种长波红外与可见光复合成像系统，包括长波红外与可见光复合成像相机，复合成像系统还包括上位机和显示器。

上位机，通过外围扩展单元与嵌入式图像处理单元连接；

显示器，通过外围扩展单元与嵌入式图像处理单元连接。

根据本发明的实施例，参照图5，上位机2通过外围扩展单元与嵌入式图像处理单元8连接，从而使复合成像相机的参数和信息实时显示在上位机2上。

根据本发明的实施例，通过使嵌入式图像处理单元8通过网口5与上位机2连接，实现了使嵌入式图像处理单元8采集与处理的可见光成像信息与长波红外光成像信息可以由上位机2实时读取并进行进一步的处理的效果。

根据本发明的实施例，通过上位机2对经嵌入式图像处理单元8处理后的可见光成像信息与长波红外光成像信息进行进一步的融合处理，从而进一步实现了长波红外传感器11以及可见光传感器10生成的成像信息视场一致。

根据本发明的实施例，上位机2还可以通过串行通信接口4与嵌入式图像处理单元8进行稳定的数据交互，从而实现对复合成像相机进行系统功能控制的效果。

根据本发明的实施例，参照图5，显示器12通过高清多媒体接口3与嵌入式图像处理单元8连接，从而使经嵌入式图像处理单元8处理后的可见光成像信息与长波红外光成像信息经过压缩编码后实时显示在显示器12上。

综合上述技术方案，本发明可以实现全天时的目标观测与图像采集，其中长波红外光与可见光共孔径的光学镜头1可以使可见光传感器10与长波红外传感器11具有相同的视场，消除视差的同时减少了后期图像校正的工作量，有利于提取图像中丰富的信息；经过高性能的嵌入式图像处理单元8的处理，可见光成像信息与长波红外光成像信息可以在显示器12上实时显示并可以按需存储到存储器9上；并且，上位机通过采用千兆以太网的网口5与复合成像相机连接，使复合成像相机的数据高速、可靠、有效的传输至上位机2，通过上位机2对可见光成像信息与长波红外光成像信息的融合处理，进一步使可见光成像信息与长波红外光成像信息的视场相同，实现了全天时的目标观测与图像采集。

以上的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，应理解的是，以上仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种长波红外与可见光共孔径复合成像相机，其特征在于，包括：

光学镜头，包括沿光路依次设置的前组透镜、分光镜、可见光路透镜组和长波红外光路透镜组；其中，

所述前组透镜，用于将入射光进行会聚和透射；

所述分光镜，用于将经所述前组透镜会聚和透射的入射光进行透射和反射，分成经透射的长波红外光和经反射的可见光；

所述可见光路透镜组，设置于所述可见光的光路上；

所述长波红外光路透镜组，设置于所述长波红外光的光路上；

可见光传感器，设置于所述可见光路透镜组的成像侧，用于接收经所述可见光路透镜组透射的光线，生成可见光成像信息；

长波红外传感器，设置于所述长波红外光路透镜组的成像侧，用于接收经所述长波红外光路透镜组透射的光线，生成长波红外光成像信息。

2.根据权利要求1所述的相机，其特征在于，

所述可见光路透镜组为折返式，使所述长波红外光传感器和所述可见光传感器能够互相平行的设置。

3.根据权利要求2所述的相机，其特征在于，所述可见光路透镜组包括沿可见光的光路依次设置的第一可见光透镜组、可见光反射镜、第二可见光透镜组，其中，

所述第一可见光透镜组沿可见光的光路依次包括正凸透镜及第一双胶合透镜；

所述第二可见光透镜组沿可见光的光路依次包括第二双胶合透镜、第一凹透镜及第二凹透镜；

其中，所述可见光反射镜将第一可见光透镜组透射的可见光反射至所述第二可见光透镜组，形成折返式。

4.根据权利要求1所述的相机，其特征在于，所述长波红外光路透镜组沿光路依次包括：凸透镜、负凹透镜、负凸透镜、弯月透镜和正凸透镜；其中，

所述凸透镜的材料包括氟化钡；

所述负凹透镜的材料包括氟化钡；

所述负凸透镜的材料包括锗；

所述弯月透镜的材料包括硫化锌；

所述正凸透镜的材料包括锗。

5.根据权利要求1所述的相机，其特征在于，

所述前组透镜包括一弯月透镜；

所述前组透镜的材料包括氟化钡、硫化锌、硒化锌或氟化钙。

6.根据权利要求1所述的相机，其特征在于，

所述分光镜包括平板分光镜或者菱形分光镜；

所述分光镜的物体侧的表面涂覆分光镀膜。

7.根据权利要求1所述的相机，其特征在于，还包括：

嵌入式图像处理单元，分别与所述可见光传感器及所述长波红外传感器连接，用于接收及处理所述可见光传感器及所述长波红外传感器分别传输的成像信息；

存储器，与所述嵌入式图像处理单元连接，用于存储所述嵌入式图像处理单元传输的信息；

电源模块，用于向所述嵌入式图像处理单元、所述可见光传感器及所述长波红外传感器供电。

8.根据权利要求7所述的相机，其特征在于，还包括：

相机外壳，设置有一镜头孔；

保护外罩，正对所述镜头孔固定于所述相机外壳上；所述保护外罩相对于所述相机外壳呈外凸状，其中，所述相机外壳的外围与所述保护外罩之间形成一容置空间，所述光学镜头至少部分地设置于所述容置空间内；

外围扩展单元，设置于所述相机外壳上，用于连接所述相机外壳内的所述嵌入式图像处理单元与外部的设备；其中，所述外围扩展单元包括高清多媒体接口、串行通信接口、网口中的任意一种或多种。

9.根据权利要求8所述的相机，其特征在于，还包括：

光学镜头外壳，设置于所述相机外壳内，罩设于所述光学镜头外；

所述可见光传感器与所述长波红外传感器分别与所述光学镜头外壳通过法兰连接；

其中，所述可见光传感器与所述长波红外传感器相互平行。

10.一种长波红外与可见光共孔径复合成像系统，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的长波红外与可见光共孔径复合成像相机，还包括：

上位机，通过所述外围扩展单元与所述嵌入式图像处理单元连接；

显示器，通过所述外围扩展单元与所述嵌入式图像处理单元连接。

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