CN113055115B - 一种定时调整方法、装置、车联网设备及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种定时调整方法、装置、车联网设备及存储介质，包括：在检测到GNSS信号丢失时，获取最近一次接收的历史GNSS信号，并根据历史GNSS信号计算同步基准时间；根据当前同步基准时间，接收车联网中的业务数据帧，并计算业务数据帧中包括的各用户数据的时延偏差；根据各时延偏差对同步基准时间进行更新，并使用更新后的同步基准时间，对本机进行定时调整；返回执行根据当前同步基准时间，接收车联网中的业务数据帧的操作，直至重新接收到GNSS信号。本发明实施例的技术方案可以节省车联网设备中的时频资源，避免车联网设备实现同步时引起传输时延或传输距离缩短的问题，可以提高车联网设备的通信性能。

Description

一种定时调整方法、装置、车联网设备及存储介质
技术领域
本发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种定时调整方法、装置、车联网设备及存储介质。
背景技术
近年来，随着无人驾驶技术的深入研究，发展出以车车、车人、车路间信息交互为基础的车联网技术(Vehicle to X，V2X)。V2X中车联网的信息是以广播的方式进行发送的，各车联网设备之间均是独立的，为确保各设备之间的收发同步，规范中定义了多种同步源方案，包括全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)同步源、基站同步源、参考设备同步源以及自同步等。其中，GNSS是最基本的同步源，其它几种同步源通常是在GNSS信号无法正常工作时采用，比如在隧道或高架下，车联网设备无法正常接收GNSS信号。
当某一车联网设备无法接收GNSS信号时，需要接收其他车联网设备所发送的除业务子帧以外的同步子帧，并对所述同步子帧进行解析，根据解析结果来调整其本身的频率偏差和定时偏差，以实现与其它车联网设备的同步。由于同步子帧需要额外占用一定的时频资源，因此车联网设备中用于发送或接收有效信息的时频资源也会减少。
车联网设备接收的信号中，每个正交频分复用(Orthogonal Frequency DivisionMultiplexing，OFDM)符号中都包含确定长度的循环前缀(Cyclic Prefix，CP)。图1a为三个车联网设备均同步至GNSS的示意图，如图1a所示，设备2与设备3分别通过GNSS信号接收设备1发送的业务信号。由于三个设备均同步至GNSS，故设备2与3接收的起始位置都是A点，即相当于接收一个符号为AB段的信号，由于CP的存在，设备2与设备3只需要AB段的数据即可，这一过程不会存在问题，但如果接收设备的传输时延超过Toffset(Toffset＝CP)，那么即便存在CP，接收设备接收到的有效数据也会缺失，无法正常解调。
对于某车联网设备无法同步至GNSS(或基站)的情况，该车联网设备可以通过接收并解析其他车联网设备所发送的同步子帧来实现同步。图1b为车联网设备无法同步至GNSS的示意图，如图1b所示，设备1可以同步到GNSS，并通过同步子帧发送同步信号，设备2无法同步到GNSS，可以通过接收解析设备1发出的同步信号，从而同步到设备1。当设备1发送同步信号，设备2接收时，由于设备1与设备2之间传输时延的存在，设备2的帧头与设备1的帧头相差Toff。当设备2向设备1发射信号时，设备1的时延也为Toff，但由于设备1的同步是固定不变的，相当于设备1接收设备2的数据相对于其定时偏差为2*Toff。这种情况意味着Toff不能超过半个CP的长度，如果超过半个CP长度，设备2虽然可以正常解析设备1的信号，但对于设备2发出的信号，设备1接收到后由于时延超过CP长度，将无法解析。这种同步方式，相当于传输时延或传输距离缩短了一半。
在车联网系统中，除了固定的车联网设备，还有大量的移动车联网设备，如果图1b中设备1或者设备2是移动的，那么设备2根据接收到的同步信号进行的频偏调整结果中就包含了多普勒，容易造成设备2中的频率偏差，进而影响设备2的通信性能。
发明内容
本发明实施例提供了一种定时调整方法、装置、车联网设备及存储介质，可以节省车联网设备中的时频资源，避免车联网设备实现同步时引起传输时延或传输距离缩短的问题，提高车联网设备的通信性能。
第一方面，本发明实施例提供了一种定时调整方法，所述方法包括：
在检测到全球导航卫星系统信号GNSS丢失时，获取最近一次接收的历史GNSS信号，并根据所述历史GNSS信号，计算同步基准时间；
根据当前的同步基准时间，接收车联网中的业务数据帧，并计算所述业务数据帧中包括的各用户数据的时延偏差；
根据各所述时延偏差对所述同步基准时间进行更新，并使用更新后的所述同步基准时间，对本机进行定时调整。
第二方面，本发明实施例还提供了一种定时调整装置，该装置包括：
同步基准时间计算模块，用于在检测到全球导航卫星系统信号GNSS丢失时，获取最近一次接收的历史GNSS信号，并根据所述历史GNSS信号，计算同步基准时间；
时延偏差计算模块，用于根据当前的同步基准时间，接收车联网中的业务数据帧，并计算所述业务数据帧中包括的各用户数据的时延偏差；
定时调整模块，用于根据各所述时延偏差对所述同步基准时间进行更新，并使用更新后的所述同步基准时间，对本机进行定时调整；
返回执行模块，用于返回执行根据当前的同步基准时间，接收车联网中的业务数据帧的操作，直至重新接收到GNSS信号。
第三方面，本发明实施例还提供了一种车联网设备，该车联网设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器执行本发明任意实施例提供的定时调整方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明任意实施例提供的定时调整方法。
本发明实施例的技术方案通过在检测到GNSS信号丢失时，获取最近一次接收的历史GNSS信号，并根据所述历史GNSS信号，计算同步基准时间，然后根据当前的同步基准时间，接收车联网中的业务数据帧，并计算所述业务数据帧中包括的各用户数据的时延偏差，根据各所述时延偏差对所述同步基准时间进行更新，并使用更新后的所述同步基准时间，对本机进行定时调整，最后返回执行根据当前的同步基准时间，接收车联网中的业务数据帧的操作，直至重新接收到GNSS信号的技术手段，可以节省车联网设备中的时频资源，避免车联网设备实现同步时引起传输时延或传输距离缩短的问题，可以提高车联网设备的通信性能。
附图说明
图1a是现有技术中三个车联网设备均同步至GNSS的示意图；
图1b是现有技术中车联网设备无法同步至GNSS的示意图；
图1c是本发明实施例一中的一种定时调整方法的流程图；
图2a是本发明实施例二中的一种定时调整方法的流程图；
图2b为本发明实施例中车联网设备进行定时调整的示意图；
图3是本发明实施例三中的一种定时调整装置的结构图；
图4是本发明实施例四中的一种车联网设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1c为本发明实施例一提供的一种定时调整方法的流程图，本实施例可适用于在车联网设备接收不到GNSS信号时，对本机进行定时调整的情形，该方法可以由定时调整装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件来实现，并一般可以集成在车联网设备中，具体包括如下步骤：
步骤110、在检测到全球导航卫星系统信号GNSS丢失时，获取最近一次接收的历史GNSS信号，并根据所述历史GNSS信号，计算同步基准时间。
在本实施例中，车联网设备可以是支持V2X技术的无线通信设备，其中，车联网设备可以支持蜂窝移动通信技术，例如第四代移动通信技术(the 4th generationmobilecommunication，4G)或者5G技术等。车联网设备还可以是车载通信设备，例如具有无线通信功能的行车电脑，或者是外接行车电脑的无线通信设备。此外，车联网设备还可以是用户终端设备，例如移动电话和具有移动终端的计算机等。
当车联网设备位于隧道中或桥梁下时，由于GNSS信号受到屏蔽，车联网设备内的定位装置接收不到GNSS信号，即GNSS信号丢失时，则获取最近一次接收的历史GNSS信号，该历史GNSS信号也即丢失前的GNSS信号。在获取到历史GNSS信号后，可选的，可以将历史GNSS信号的发送时间作为所述同步基准时间。
步骤120、根据当前的同步基准时间，接收车联网中的业务数据帧，并计算所述业务数据帧中包括的各用户数据的时延偏差。
在本实施例中，如果车联网设备接收不到GNSS信号，则继续正常接收其他车联网设备发送的业务数据帧，所述业务数据帧中包括多个用户数据，不同的用户数据占用不同的子信道。在接收到业务数据帧后，对所述业务数据帧进行解析，可以得到业务数据帧中包括的各用户数据。
在本发明实施例的一个实施方式中，可以根据各所述用户数据的接收时间，以及所述同步基准时间，计算所述业务数据帧中各所述用户数据的时延偏差。
其中，可以通过计算各所述用户数据的接收时间，与所述同步基准时间之间的偏差值，确定所述业务数据帧中各所述用户数据的时延偏差。
在本实施例中，当车联网设备接收不到GNSS信号时，由于设备自身的时钟在短时间内变化较小，即同步结果相比同步至GNSS的结果变化很小，因此在短时间内仍可以以丢失前的GNSS信号作为同步基准，并利用接收到的业务数据帧来实现同步处理，而无需接收其它车联网设备在同步子帧上发出的同步信号。这样设置的好处在于：可以避免同步子帧占用时频资源，节省车联网设备中用于发送或接收有效信息的时频资源。
步骤130、根据各所述时延偏差对所述同步基准时间进行更新，并使用更新后的所述同步基准时间，对本机进行定时调整。
在本实施例中，计算出各用户数据的时延偏差之后，可以将各用户数据的时延偏差与预设的偏差阈值进行比较。
如果各用户数据的时延偏差均大于所述偏差阈值，则对所述同步基准时间进行更新，并通过更新后的同步基准时间，重新计算各用户数据的时延偏差，直至存在某一用户数据的时延偏差小于等于所述偏差阈值。
如果全部用户数据的时延偏差中，存在某一用户数据的时延偏差小于等于所述偏差阈值，则保持所述同步基准时间不变。
通过上述方法确定出更新后的同步基准时间之后，可以使用更新后的所述同步基准时间，对本机进行定时调整。在一个具体的实施例中，可以将所述同步基准时间作为用户数据的准确接收时间，并根据此时间对本地时钟进行定时调整。
在本实施例中，当车联网设备接收不到GNSS信号时，以丢失前的GNSS信号作为同步基准，并利用接收到的业务数据帧来实现同步处理，可以避免现有技术中通过接收其他车联网设备所发送的同步子帧来实现同步时，造成传输时延或传输距离缩短的问题，由此可以保证车联网设备能够接收到其附近其他设备发送的信息，同时也可以保证该车联网设备发送的信息也尽可能地被传输向远距离，进而可以提高车联网设备通信过程的有效性。
步骤140、判断是否接收到新的GNSS信号，若是，则执行步骤150；若否，返回执行步骤120，直至重新接收到GNSS信号。
在本实施例中，可以通过车联网设备中的定位装置判断是否可以接收到新的GNSS信号，若是，则根据新的GNSS信号实现同步处理，若否，则继续接收车联网中的业务数据帧，并利用业务数据帧和当前同步基准时间实现同步处理。
步骤150、接收车联网中的业务数据帧，根据所述业务数据帧以及新的GNSS信号，对本机进行定时调整。
在此步骤中，获取到新的GNSS信号后，可以根据新的GNSS信号计算同步基准时间。其中，可以将新的GNSS信号中帧头信号的时间作为同步基准时间；然后对接收到的业务数据帧进行解析，得到业务数据帧中包括的各用户数据，并根据同步基准时间，计算所述业务数据帧中包括的各用户数据的时延偏差，最后根据各用户数据的时延偏差，以及同步基准时间对本机进行定时调整。
在本实施例中，当GNSS信号丢失后，车联网设备通过解析其它车联网设备的业务数据帧来获取时延偏差，并以此为依据直接进行同步定时的调整，在此过程之前不需要根据接收到的信号来调整频率偏差。只有在车联网设备能够接收到GNSS信号时，才根据接收到的信号调整频率偏差，并根据频率偏差调整结果进行同步定时的调整。这样设置的好处在于：可以避免在定时调整过程中，对多普勒产生的额外频偏进行补偿，降低车联网设备之间通信性能的损失，由此提高车联网设备的通信性能。
本发明实施例的技术方案通过在检测到GNSS信号丢失时，获取最近一次接收的历史GNSS信号，并根据所述历史GNSS信号，计算同步基准时间，然后根据当前的同步基准时间，接收车联网中的业务数据帧，并计算所述业务数据帧中包括的各用户数据的时延偏差，根据各所述时延偏差对所述同步基准时间进行更新，并使用更新后的所述同步基准时间，对本机进行定时调整，最后返回执行根据当前的同步基准时间，接收车联网中的业务数据帧的操作，直至重新接收到GNSS信号的技术手段，可以节省车联网设备中的时频资源，避免车联网设备实现同步时引起传输时延或传输距离缩短的问题，可以提高车联网设备的通信性能。
实施例二
本实施例是对上述实施例一的进一步细化，与上述实施例相同或相应的术语解释，本实施例不再赘述。图2a为本发明实施例二提供的一种定时调整方法的流程图，在本实施例中，本实施例的技术方案可以与上述实施例的方案中的一种或者多种方法进行组合，在本实施例中，如图2a所示，本发明实施例提供的方法还可以包括：
步骤210、在检测到全球导航卫星系统信号GNSS丢失时，获取最近一次接收的历史GNSS信号，并根据所述历史GNSS信号，计算同步基准时间。
在本发明实施例的一个实施方式中，根据所述历史GNSS信号，计算同步基准时间，包括：在所述历史GNSS信号中获取帧头信号，将所述帧头信号对应的发送时间作为所述同步基准时间。
步骤220、根据当前的同步基准时间，接收车联网中的业务数据帧，并计算所述业务数据帧中包括的各用户数据的时延偏差。
步骤230、在所述多个时延偏差中选取最小的时延偏差作为目标时延偏差。
步骤240、将所述目标时延偏差与预存的标准时延偏差进行比较，根据所述比较结果对所述同步基准时间进行更新。
其中，所述标准时延偏差为车联网设备同步至GNSS时，接收到的历史业务数据帧中多个用户数据对应的最小时延偏差。
在本实施例中，图2b为根据本实施例提供的定式调整方法，车联网设备进行定时调整的示意图。其中，图2b左侧为GNSS信号丢失之前，车联网设备同步至GNSS的示意图，同步基准时间为GNSS信号中帧头信号对应的发送时间，车联网设备接收到的历史业务数据帧中多个用户数据对应的最小时延偏差为T0，该最小时延偏差也即所述标准时延偏差。
在本发明实施例的一个实施方式中，将所述目标时延偏差与预存的标准时延偏差进行比较，根据所述比较结果对所述同步基准时间进行更新，包括：如果所述目标时延偏差大于所述标准时延偏差，则对所述同步基准时间进行更新；如果所述目标时延偏差小于等于所述标准时延偏差，则保持所述同步基准时间不变。
其中，对所述同步基准时间进行更新，包括：对所述同步基准时间向后更新，以使更新后的同步基准时间，与目标时延偏差对应的用户数据之间的时延偏差等于所述标准时延偏差。
在本实施例中，图2b右侧为GNSS信号丢失之后，车联网设备进行定时调整的示意图，如图2b所示，如果目标时延偏差为T1(T1>T0)，则将所述同步基准时间向后更新，以使更新后的同步基准时间，与目标时延偏差对应的用户数据之间的时延偏差等于T0；如果目标时延偏差为T2(T2<T0)，则保持所述同步基准时间不变。
在本发明实施例的一个实施方式中，如果所述目标时延偏差小于所述标准时延偏差，所述方法还包括：将所述目标时延偏差更新为所述标准时延偏差。
在一个具体的实施例中，如图2b所示，假设目标时延偏差为T2(T2<T0)，则将T2作为新的标准时延偏差。这样设置的好处在于：根据各用户数据的时延偏差与前次最小的时延偏差的比较结果来实现同步处理，可以保证后续时延偏差最小，由此提高车联网设备的通信性能。
步骤250、使用更新后的所述同步基准时间，对本机进行定时调整。
步骤260、判断是否接收到新的GNSS信号，若是，则执行步骤270；若否，返回执行步骤220，直至重新接收到GNSS信号。
步骤270、接收车联网中的业务数据帧，根据所述业务数据帧以及新的GNSS信号，对本机进行定时调整。
本发明实施例的技术方案通过在检测到GNSS信号丢失时，获取最近一次接收的历史GNSS信号，并根据历史GNSS信号计算同步基准时间，根据当前同步基准时间，接收车联网中的业务数据帧，并计算业务数据帧中包括的各用户数据的时延偏差，在多个时延偏差中选取最小的时延偏差作为目标时延偏差，将目标时延偏差与预存的标准时延偏差进行比较，根据比较结果对同步基准时间进行更新，使用更新后的同步基准时间，对本机进行定时调整，最后返回执行根据当前的同步基准时间，接收车联网中的业务数据帧的操作，直至重新接收到GNSS信号的技术手段，可以节省车联网设备中的时频资源，避免车联网设备实现同步时引起传输时延或传输距离缩短的问题，可以提高车联网设备的通信性能。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的一种定时调整装置的结构图，该装置包括：同步基准时间计算模块310、时延偏差计算模块320、定时调整模块330和返回执行模块340。
其中，同步基准时间计算模块310，用于在检测到全球导航卫星系统信号GNSS丢失时，获取最近一次接收的历史GNSS信号，并根据所述历史GNSS信号，计算同步基准时间；
时延偏差计算模块320，用于根据当前的同步基准时间，接收车联网中的业务数据帧，并计算所述业务数据帧中包括的各用户数据的时延偏差；
定时调整模块330，用于根据各所述时延偏差对所述同步基准时间进行更新，并使用更新后的所述同步基准时间，对本机进行定时调整；
返回执行模块340，用于返回执行根据当前的同步基准时间，接收车联网中的业务数据帧的操作，直至重新接收到GNSS信号。
本发明实施例的技术方案通过在检测到GNSS信号丢失时，获取最近一次接收的历史GNSS信号，并根据所述历史GNSS信号，计算同步基准时间，然后根据当前的同步基准时间，接收车联网中的业务数据帧，并计算所述业务数据帧中包括的各用户数据的时延偏差，根据各所述时延偏差对所述同步基准时间进行更新，并使用更新后的所述同步基准时间，对本机进行定时调整，最后返回执行根据当前的同步基准时间，接收车联网中的业务数据帧的操作，直至重新接收到GNSS信号的技术手段，可以节省车联网设备中的时频资源，避免车联网设备实现同步时引起传输时延或传输距离缩短的问题，可以提高车联网设备的通信性能。
在上述各实施例的基础上，同步基准时间计算模块310，可以包括：
帧头信号获取单元，用于在所述历史GNSS信号中获取帧头信号，将所述帧头信号对应的发送时间作为所述同步基准时间。
时延偏差计算模块320，可以包括：
计算单元，用于根据各所述用户数据的接收时间，以及所述同步基准时间，计算所述业务数据帧中各所述用户数据的时延偏差。
定时调整模块330，可以包括：
目标时延偏差确定单元，用于在所述多个时延偏差中选取最小的时延偏差作为目标时延偏差；
比较单元，用于将所述目标时延偏差与预存的标准时延偏差进行比较，根据所述比较结果对所述同步基准时间进行更新；
其中，所述标准时延偏差为接收到的历史业务数据帧中多个用户数据对应的最小时延偏差；
更新单元，用于如果所述目标时延偏差大于所述标准时延偏差，则对所述同步基准时间进行更新；
保持单元，用于如果所述目标时延偏差小于等于所述标准时延偏差，则保持所述同步基准时间不变；
向后更新单元，用于对所述同步基准时间向后更新，以使更新后的同步基准时间，与目标时延偏差对应的用户数据之间的时延偏差等于所述标准时延偏差；
标准时延偏差更新单元，用于如果所述目标时延偏差小于所述标准时延偏差，则将所述目标时延偏差更新为所述标准时延偏差。
本发明实施例所提供的定时调整装置可执行本发明任意实施例所提供的定时调整方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
图4为本发明实施例四提供的一种车联网设备的结构示意图，如图4所示，该车联网设备包括处理器410、存储器420、输入装置430和输出装置440；车联网设备中处理器410的数量可以是一个或多个，图4中以一个处理器410为例；车联网设备中的处理器410、存储器420、输入装置430和输出装置440可以通过总线或其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。存储器420作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明任意实施例中的一种定时调整方法对应的程序指令/模块(例如，一种定时调整装置中的同步基准时间计算模块310、时延偏差计算模块320、定时调整模块330和返回执行模块340)。处理器410通过运行存储在存储器420中的软件程序、指令以及模块，从而执行车联网设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的一种定时调整方法。也即，该程序被处理器执行时实现：
在检测到全球导航卫星系统信号GNSS丢失时，获取最近一次接收的历史GNSS信号，并根据所述历史GNSS信号，计算同步基准时间；
根据当前的同步基准时间，接收车联网中的业务数据帧，并计算所述业务数据帧中包括的各用户数据的时延偏差；
根据各所述时延偏差对所述同步基准时间进行更新，并使用更新后的所述同步基准时间，对本机进行定时调整；
返回执行根据当前的同步基准时间，接收车联网中的业务数据帧的操作，直至重新接收到GNSS信号。
存储器420可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器420可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器420可进一步包括相对于处理器410远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至车联网设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。输入装置430可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与车联网设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，可以包括键盘和鼠标等。输出装置440可包括显示屏等显示设备。
实施例五
本发明实施例五还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明任意实施例所述方法。当然，本发明实施例所提供的一种计算机可读存储介质，其可以执行本发明任意实施例所提供的一种定时调整方法中的相关操作。也即，该程序被处理器执行时实现：
在检测到全球导航卫星系统信号GNSS丢失时，获取最近一次接收的历史GNSS信号，并根据所述历史GNSS信号，计算同步基准时间；
根据当前的同步基准时间，接收车联网中的业务数据帧，并计算所述业务数据帧中包括的各用户数据的时延偏差；
根据各所述时延偏差对所述同步基准时间进行更新，并使用更新后的所述同步基准时间，对本机进行定时调整；
返回执行根据当前的同步基准时间，接收车联网中的业务数据帧的操作，直至重新接收到GNSS信号。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台车联网设备执行本发明各个实施例所述的方法。
值得注意的是，上述一种定时调整装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (9)

1.一种定时调整方法，其特征在于，包括：
在检测到全球导航卫星系统信号GNSS丢失时，获取最近一次接收的历史GNSS信号，并根据所述历史GNSS信号，计算同步基准时间；
根据当前的同步基准时间，接收车联网中的业务数据帧，并计算所述业务数据帧中包括的各用户数据的时延偏差；在所述多个时延偏差中选取最小的时延偏差作为目标时延偏差；将所述目标时延偏差与预存的标准时延偏差进行比较，根据所述比较结果对所述同步基准时间进行更新，并使用更新后的所述同步基准时间，对本机进行定时调整；
其中，所述标准时延偏差为接收到的历史业务数据帧中多个用户数据对应的最小时延偏差；
判断是否接收到新的GNSS信号，若是，则接收车联网中的业务数据帧，根据所述业务数据帧以及新的GNSS信号，对本机进行定时调整；若否，则返回执行根据当前的同步基准时间，接收车联网中的业务数据帧的操作，直至重新接收到GNSS信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述历史GNSS信号，计算同步基准时间，包括：
在所述历史GNSS信号中获取帧头信号，将所述帧头信号对应的发送时间作为所述同步基准时间。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，计算所述业务数据帧中包括的各用户数据的时延偏差，包括：
根据各所述用户数据的接收时间，以及所述同步基准时间，计算所述业务数据帧中各所述用户数据的时延偏差。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述目标时延偏差与预存的标准时延偏差进行比较，根据所述比较结果对所述同步基准时间进行更新，包括：
如果所述目标时延偏差大于所述标准时延偏差，则对所述同步基准时间进行更新；
如果所述目标时延偏差小于等于所述标准时延偏差，则保持所述同步基准时间不变。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，对所述同步基准时间进行更新，包括：
对所述同步基准时间向后更新，以使更新后的同步基准时间，与目标时延偏差对应的用户数据之间的时延偏差等于所述标准时延偏差。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，如果所述目标时延偏差小于所述标准时延偏差，所述方法还包括：
将所述目标时延偏差更新为所述标准时延偏差。
7.一种定时调整装置，其特征在于，包括：
同步基准时间计算模块，用于在检测到全球导航卫星系统信号GNSS丢失时，获取最近一次接收的历史GNSS信号，并根据所述历史GNSS信号，计算同步基准时间；
时延偏差计算模块，用于根据当前的同步基准时间，接收车联网中的业务数据帧，并计算所述业务数据帧中包括的各用户数据的时延偏差；
定时调整模块，用于在所述多个时延偏差中选取最小的时延偏差作为目标时延偏差；将所述目标时延偏差与预存的标准时延偏差进行比较，根据所述比较结果对所述同步基准时间进行更新，并使用更新后的所述同步基准时间，对本机进行定时调整；
其中，所述标准时延偏差为接收到的历史业务数据帧中多个用户数据对应的最小时延偏差；
返回执行模块，用于判断是否接收到新的GNSS信号，若是，则接收车联网中的业务数据帧，根据所述业务数据帧以及新的GNSS信号，对本机进行定时调整；若否，则返回执行根据当前的同步基准时间，接收车联网中的业务数据帧的操作，直至重新接收到GNSS信号。
8.一种车联网设备，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器执行所述程序时实现如权利要求1-6中任一所述的定时调整方法。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的定时调整方法。
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