CN113050471A - 控制面板及其控制方法、装置、存储介质及处理器 - Google Patents

控制面板及其控制方法、装置、存储介质及处理器 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种控制面板的控制方法、装置、控制面板、存储介质及处理器,该方法包括:采用TOF检测技术,检测所述控制面板的设定范围内是否有使用者;以及,在检测到所述控制面板的设定范围内有使用者的情况下,检测所述使用者的人体参数;所述人体参数,包括:所述使用者与所述控制面板之间的当前距离;根据所述当前距离,对所述控制面板进行以下至少一种控制:控制所述控制面板自身的亮熄屏,控制所述控制面板对所述智能家居设备进行语音控制,控制所述控制面板与客户端交互控制所述智能家居设备。该方案,通过结合语音控制技术、定位检测技术和TOF检测技术实现对智能家居的语音控制,能够提升用户利用语音控制智能家居设备的使用体验。

Description

控制面板及其控制方法、装置、存储介质及处理器
技术领域
本发明属于智能家居控制技术领域,具体涉及一种控制面板的控制方法、装置、控制面板、存储介质及处理器,尤其涉及一种智能控制面板的控制方法、装置、智能控制面板、存储介质及处理器。
背景技术
相关方案中,智能家居、智能家电的语音控制方案,包括两种语音控制方案:第一种语音控制方案是远场语音控制方案,支持远距离识别,但要唤醒,硬件成本也高;第二种语音控制方案是近场语音控制方案,支持近距离识别,成本低,但需要用户靠近接触操控,体验不佳。可见,在智能家居、智能家电的语音控制方案中,远场语音控制方案和近场语音控制方案的用户交互体验都不够友好、不够智能。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案,并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的目的在于,提供一种控制面板的控制方法、装置、控制面板、存储介质及处理器,以解决远场语音控制方案的唤醒成本高,近场语音控制方案的操作方式繁琐,影响用户利用语音控制智能家居设备的使用体验的问题,达到通过结合语音控制技术、定位检测技术和TOF检测技术实现对智能家居的语音控制,能够提升用户利用语音控制智能家居设备的使用体验的效果。
本发明提供一种控制面板的控制方法中,所述控制面板,能够设置在智能家居设备上,也能够设置在所述智能家居设备所在空间的墙壁上,被配置为对所述智能家居设备进行控制;所述控制面板的控制方法,包括:采用TOF检测技术,检测所述控制面板的设定范围内是否有使用者;以及,在检测到所述控制面板的设定范围内有使用者的情况下,检测所述使用者的人体参数;所述人体参数,包括:所述使用者与所述控制面板之间的当前距离;根据所述当前距离,对所述控制面板进行以下至少一种控制:控制所述控制面板自身的亮熄屏,控制所述控制面板对所述智能家居设备进行语音控制,控制所述控制面板与客户端交互控制所述智能家居设备。
在一些实施方式中,其中,检测所述控制面板的设定范围内是否有使用者,包括:采集所述控制面板所在空间的设定范围内的图像信息,对所述图像信息进行处理,以确定所述图像信息中是否有人和物,在确定所述图像信息中有人的情况下,确定所述控制面板的设定范围内有使用者;检测所述使用者的人体参数,包括:基于所述控制面板所在空间的设定范围内的图像信息,利用预先训练得到的识别模型,识别所述图像信息中使用者的人体参数。
在一些实施方式中,控制所述控制面板自身的亮熄屏,包括:确定所述当前距离是否在所述控制面板的第一设定距离范围内;若所述当前距离在所述控制面板的第一设定距离范围内,则控制所述控制面板的显示屏幕亮屏;在所述控制面板的显示屏幕亮屏的情况下,若再次检测到的所述当前距离未在所述控制面板的第一设定距离范围内,则控制所述控制面板的显示屏幕延时设定时长后熄屏。
在一些实施方式中,控制所述控制面板对所述智能家居设备进行语音控制,包括:确定所述当前距离是否在所述控制面板的第二设定距离范围内;所述控制面板的第二设定距离范围的上限,小于所述控制面板的第一设定距离范围的上限;若所述当前距离在所述控制面板的第二设定距离范围内,则采集所述使用者发出的语音信息,并确定所述使用者的使用习惯和场景需求;根据所述语音信息、所述使用习惯和所述场景需求,确定与所述使用者发出的语音信息对应的语音命令词,以利用所述语音命令词对所述智能家居设备进行控制;以及,通过所述控制面板的显示屏幕显示所述语音命令词。
在一些实施方式中,其中,所述人体参数,还包括:所述使用者的身高、姿态、方位中的至少之一;确定所述使用者的使用习惯和场景需求,包括:若所述使用者的身高大于设定高度,则根据所述使用者的身高,确定所述使用者的身份,并根据所述使用者的身份调用历史记录中所述使用者的使用习惯;采集所述控制面板所在空间的当前时段,根据所述当前时段,并结合所述使用者的姿态、方位中的至少之一,确定所述使用者的场景需求;确定与所述使用者发出的语音信息对应的语音命令词,包括:在所述控制面板的本地侧,对所述语音指令进行语音识别,得到语音识别结果;以及,结合所述使用习惯和所述场景需求,确定与所述语音识别结果相对应的语音命令词,作为与所述使用者发出的语音信息对应的语音命令词;将所述语音指令上传至服务器侧,以在所述服务器侧,对所述语音指令进行语音识别,得到语音识别结果;以及,结合所述使用习惯和所述场景需求,确定与所述语音识别结果相对应的语音命令词,作为与所述使用者发出的语音信息对应的语音命令词,并在所述控制面板的本地侧接收所述服务器反馈的所述语音命令词。
在一些实施方式中,控制所述控制面板与客户端交互控制所述智能家居设备,包括:确定所述当前距离是否在所述控制面板的第三设定距离范围内;所述控制面板的第三设定距离范围的上限,小于所述控制面板的第二设定距离范围的上限;若所述当前距离在所述控制面板的第三设定距离范围内,则感应所述使用者携带的客户端,并与所述客户端之间建立通信连接;在所述控制面板的显示界面显示用于控制所述智能家居设备中智能家电的当前显示信息的情况下,将所述控制面板的显示屏幕的当前显示信息推送至所述客户端,以在所述客户端显示所述控制面板的显示屏幕的当前显示信息,并通过所述客户端在自身显示界面对所述当前显示信息的操控,实现对所述控制面板所控制的智能家电的控制;在所述控制面板的显示界面显示用于控制所述智能家居设备中媒体播放设备的媒体播放列表的情况下,将所述控制面板的显示屏幕的媒体播放列表推送至所述客户端,以在所述客户端显示所述控制面板的显示屏幕的媒体播放列表,并通过所述客户端在自身显示界面对所述媒体播放列表的操控,实现对所述控制面板所控制的媒体播放设备的控制。
与上述方法相匹配,本发明另一方面提供一种控制面板的控制装置中,所述控制面板,能够设置在智能家居设备上,也能够设置在所述智能家居设备所在空间的墙壁上,被配置为对所述智能家居设备进行控制;所述控制面板的控制装置,包括:TOF单元,被配置为采用TOF检测技术,检测所述控制面板的设定范围内是否有使用者;以及,在检测到所述控制面板的设定范围内有使用者的情况下,检测所述使用者的人体参数;所述人体参数,包括:所述使用者与所述控制面板之间的当前距离;控制单元,被配置为根据所述当前距离,对所述控制面板进行以下至少一种控制:控制所述控制面板自身的亮熄屏,控制所述控制面板对所述智能家居设备进行语音控制,控制所述控制面板与客户端交互控制所述智能家居设备。
在一些实施方式中,其中,所述TOF单元,检测所述控制面板的设定范围内是否有使用者,包括:采集所述控制面板所在空间的设定范围内的图像信息,对所述图像信息进行处理,以确定所述图像信息中是否有人和物,在确定所述图像信息中有人的情况下,确定所述控制面板的设定范围内有使用者;所述TOF单元,检测所述使用者的人体参数,包括:基于所述控制面板所在空间的设定范围内的图像信息,利用预先训练得到的识别模型,识别所述图像信息中使用者的人体参数。
在一些实施方式中,所述控制单元,包括:显示控制模块;所述控制单元,控制所述控制面板自身的亮熄屏,包括:所述显示控制模块,被配置为确定所述当前距离是否在所述控制面板的第一设定距离范围内;所述显示控制模块,还被配置为若所述当前距离在所述控制面板的第一设定距离范围内,则控制所述控制面板的显示屏幕亮屏;所述显示控制模块,还被配置为在所述控制面板的显示屏幕亮屏的情况下,若再次检测到的所述当前距离未在所述控制面板的第一设定距离范围内,则控制所述控制面板的显示屏幕延时设定时长后熄屏。
在一些实施方式中,所述控制单元,还包括:语音控制模块;所述控制单元,控制所述控制面板对所述智能家居设备进行语音控制,包括:所述语音控制模块,被配置为确定所述当前距离是否在所述控制面板的第二设定距离范围内;所述控制面板的第二设定距离范围的上限,小于所述控制面板的第一设定距离范围的上限;所述语音控制模块,还被配置为若所述当前距离在所述控制面板的第二设定距离范围内,则采集所述使用者发出的语音信息,并确定所述使用者的使用习惯和场景需求;所述语音控制模块,还被配置为根据所述语音信息、所述使用习惯和所述场景需求,确定与所述使用者发出的语音信息对应的语音命令词,以利用所述语音命令词对所述智能家居设备进行控制;以及,通过所述控制面板的显示屏幕显示所述语音命令词。
在一些实施方式中,其中,所述人体参数,还包括:所述使用者的身高、姿态、方位中的至少之一;所述语音控制模块,确定所述使用者的使用习惯和场景需求,包括:若所述使用者的身高大于设定高度,则根据所述使用者的身高,确定所述使用者的身份,并根据所述使用者的身份调用历史记录中所述使用者的使用习惯;采集所述控制面板所在空间的当前时段,根据所述当前时段,并结合所述使用者的姿态、方位中的至少之一,确定所述使用者的场景需求;所述语音控制模块,确定与所述使用者发出的语音信息对应的语音命令词,包括:在所述控制面板的本地侧,对所述语音指令进行语音识别,得到语音识别结果;以及,结合所述使用习惯和所述场景需求,确定与所述语音识别结果相对应的语音命令词,作为与所述使用者发出的语音信息对应的语音命令词;将所述语音指令上传至服务器侧,以在所述服务器侧,对所述语音指令进行语音识别,得到语音识别结果;以及,结合所述使用习惯和所述场景需求,确定与所述语音识别结果相对应的语音命令词,作为与所述使用者发出的语音信息对应的语音命令词,并在所述控制面板的本地侧接收所述服务器反馈的所述语音命令词。
在一些实施方式中,所述控制单元,还包括:Beacon控制模块;所述控制单元,控制所述控制面板与客户端交互控制所述智能家居设备,包括:所述Beacon控制模块,具体还被配置为确定所述当前距离是否在所述控制面板的第三设定距离范围内;所述控制面板的第三设定距离范围的上限,小于所述控制面板的第二设定距离范围的上限;所述Beacon控制模块,具体还被配置为若所述当前距离在所述控制面板的第三设定距离范围内,则感应所述使用者携带的客户端,并与所述客户端之间建立通信连接;所述Beacon控制模块,具体还被配置为在所述控制面板的显示界面显示用于控制所述智能家居设备中智能家电的当前显示信息的情况下,将所述控制面板的显示屏幕的当前显示信息推送至所述客户端,以在所述客户端显示所述控制面板的显示屏幕的当前显示信息,并通过所述客户端在自身显示界面对所述当前显示信息的操控,实现对所述控制面板所控制的智能家电的控制;所述Beacon控制模块,具体还被配置为在所述控制面板的显示界面显示用于控制所述智能家居设备中媒体播放设备的媒体播放列表的情况下,将所述控制面板的显示屏幕的媒体播放列表推送至所述客户端,以在所述客户端显示所述控制面板的显示屏幕的媒体播放列表,并通过所述客户端在自身显示界面对所述媒体播放列表的操控,实现对所述控制面板所控制的媒体播放设备的控制。
与上述装置相匹配,本发明再一方面提供一种控制面板,包括:以上所述的控制面板的控制装置。
与上述方法相匹配,本发明再一方面提供一种存储介质,所述存储介质包括存储的程序,其中,在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行以上所述的控制面板的控制方法。
与上述方法相匹配,本发明再一方面提供一种处理器,所述处理器用于运行程序,其中,所述程序运行时执行以上所述的控制面板的控制方法。
由此,本发明的方案,通过采用TOF检测技术,动态检测控制面板(如智能控制面板)前方的用户信息,根据检测到的用户信息控制该控制面板的亮熄屏及语音控制等事件;并且,在语音控制事件中,能够结合用户的使用习惯和当前的场景需求,推荐并显示语音命令词;通过结合语音控制技术、定位检测技术和TOF检测技术实现对智能家居的语音控制,能够提升用户利用语音控制智能家居的使用体验。
进一步地,本发明的方案,通过在设定区域内与用户的客户端(如手机)进行通信,以使手机获取控制面板的实时画面信息,并能授权手机基于该实时画面信息对智能家居设备进行操控,能够提升用户对智能家居设备进行近场语音控制的使用体验。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本发明而了解。
下面通过附图和实施例,对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明的控制面板的控制方法的一实施例的流程示意图;
图2为本发明的方法中控制所述控制面板自身的亮熄屏的一实施例的流程示意图;
图3为本发明的方法中控制所述控制面板对所述智能家居设备进行语音控制的一实施例的流程示意图;
图4为本发明的方法中控制所述控制面板与客户端交互控制所述智能家居设备的一实施例的流程示意图;
图5为本发明的控制面板的控制装置的一实施例的结构示意图;
图6为智能控制面板的一实施例的结构示意图;
图7为智能控制面板中各功能感应区域的一实施例的区域分布示意图;
图8为手机感应智能控制面板的一实施例的流程示意图。
结合附图,本发明实施例中附图标记如下:
102-TOF单元;104-控制单元;1042-显示控制模块;1044-语音控制模块;1046-Beacon控制模块。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
根据本发明的实施例,提供了一种控制面板的控制方法,如图1所示本发明的方法的一实施例的流程示意图。所述控制面板,能够设置在智能家居设备上,也能够设置在所述智能家居设备所在空间的墙壁上,被配置为对所述智能家居设备进行控制。例如:控制面板如智能控制面板,可以类似墙壁开关独立安装,也可以作为家电的控制面板集成于产品中。该智能控制面板集成了语音功能、蓝牙通信、蓝牙Beacon定位检测技术、以及TOF检测技术。所述控制面板的控制方法,包括:步骤S110和步骤S120。
在步骤S110处,利用TOF单元102,采用TOF检测技术,检测所述控制面板的设定范围内是否有使用者,如检测所述控制面板的前方的设定范围内是否有使用者,该设定范围可以包括控制面板前方的感应亮熄屏区域所在的范围;以及,在检测到所述控制面板的设定范围内有使用者的情况下,检测所述使用者的人体参数(如用户信息)。所述人体参数,包括:所述使用者与所述控制面板之间的当前距离。其中,TOF单元102,用于采集空间的深度画面信息,并能从深度画面信息中识别是否有人、以及在识别到有人时识别人的姿势,还能在识别到有人时计算以获取人的身高和距离。
在一些实施方式中,步骤S110中采用TOF检测技术,检测所述控制面板的设定范围内是否有使用者,包括:采集所述控制面板所在空间的设定范围内的图像信息,对所述图像信息进行处理,以确定所述图像信息中是否有人和物,在确定所述图像信息中有人的情况下,确定所述控制面板的设定范围内有使用者。
具体地,采用TOF检测技术,可以采集空间的深度画面信息,通过对深度图像进行分析识别,从而识别人和物,更进一步采用TOF检测技术可比较精确的计算距离,从而可检测人物和相应的距离。
在一些实施方式中,步骤S110中在检测到所述控制面板的设定范围内有使用者的情况下,检测所述使用者的人体参数,包括:基于所述控制面板所在空间的设定范围内的图像信息,利用预先训练得到的识别模型,识别所述图像信息中使用者的人体参数。
具体地,TOF单元102检测到智能控制面板的前方有人的情况下,TOF单元102检测智能控制面板前方的人是否处于站立或坐立姿势、身高、距离等,包括:采用人工智能图像识别技术,通过大量的深度图像信息进行标定识别,训练出识别模型;利用识别模型检测智能控制面板前方的人是否处于站立或坐立姿势、身高、距离等。
在步骤S120处,根据所述当前距离,对所述控制面板进行以下至少一种控制:
控制所述控制面板自身的亮熄屏,控制所述控制面板对所述智能家居设备进行语音控制,控制所述控制面板与客户端交互控制所述智能家居设备。
由此,通过TOF检测技术,动态检测前方用户的身高、姿态、距离、方位等,实现不同的亮熄屏、以及语音唤醒等控制事件;这样,通过集成多种通信检测技术,提供更多的交互方式,让交互更加智能、人性化,实现一种基于智能控制面板的更智能交互控制方式。
在一些实施方式中,步骤S120中根据所述当前距离,控制所述控制面板自身的亮熄屏的具体过程,参见以下示例性说明。
下面结合图2所示本发明的方法中控制所述控制面板自身的亮熄屏的一实施例流程示意图,进一步说明步骤S120中控制所述控制面板自身的亮熄屏的具体过程,包括:步骤S210至步骤S230。
步骤S210,确定所述当前距离是否在所述控制面板的第一设定距离范围内。第一设定距离范围,控制面板的设定亮熄屏区域。控制面板的设定亮熄屏区域,可以是智能控制面板前方的感应亮熄屏区域。
步骤S220,若所述当前距离在所述控制面板的第一设定距离范围内,则控制所述控制面板的显示屏幕亮屏。当然,若所述当前距离未在所述控制面板的第一设定距离范围内,则不控制所述控制面板的显示屏幕亮屏。
步骤S230,在所述控制面板的显示屏幕亮屏的情况下,若再次检测到的所述当前距离未在所述控制面板的第一设定距离范围内,则控制所述控制面板的显示屏幕延时设定时长后熄屏。
具体地,在屏幕感应时,即在感应亮熄屏时,当TOF单元102检测到智能控制面板的前方无物体时,使智能控制面板的屏幕处于熄屏状态。当TOF单元102检测到智能控制面板的前方有人,检测到智能控制面板前方的人的姿势、身高,要求可同语音唤醒区域,且处于感应亮熄屏区域,则屏幕自动亮起。当TOF单元102重新检测到智能控制面板的前方无物体后,则计时一段时间(比如3分钟)后熄屏。
由此,通过采取了TOF检测技术,可实现距离、人体姿态检测,当检测到前方有人时自动点亮屏幕,无人时自动熄灭屏幕,解决屏幕常亮寿命问题,因而取得屏幕自动亮灭体验;从而,能够解决智能控制面板的屏幕常亮影响寿命,而自动亮灭体验又不佳的问题。
在一些实施方式中,步骤S120中根据所述当前距离,控制所述控制面板对所述智能家居设备进行语音控制的具体过程,参见以下示例性说明。
下面结合图3所示本发明的方法中控制所述控制面板对所述智能家居设备进行语音控制的一实施例流程示意图,进一步说明步骤S120中控制所述控制面板对所述智能家居设备进行语音控制的具体过程,包括:步骤S310至步骤S330。
步骤S310,确定所述当前距离是否在所述控制面板的第二设定距离范围内。所述控制面板的第二设定距离范围的上限,小于所述控制面板的第一设定距离范围的上限。第二设定距离范围,即控制面板的设定语音唤醒区域。控制面板的设定语音唤醒区域,可以是智能控制面膜前方的语音唤醒区域。
步骤S320,若所述当前距离在所述控制面板的第二设定距离范围内,则在所述控制面板的显示屏幕亮屏的情况下,利用语音单元,采集所述使用者发出的语音信息,并确定所述使用者的使用习惯和场景需求。其中,语音单元,用于语音采集和识别。
在一些实施方式中,所述人体参数,还包括:所述使用者的身高、姿态、方位中的至少之一。
步骤S320中确定所述使用者的使用习惯和场景需求,包括以下至少一种确定情形:
第一种确定情形:若所述使用者的身高大于设定高度,则根据所述使用者的身高,确定所述使用者的身份,并根据所述使用者的身份调用历史记录中所述使用者的使用习惯。
具体地,当TOF单元102检测到智能控制面板的前方有人、人处于站立或坐立姿势、且人的身高大于设定高度X cm时,同时人与智能控制面板的距离处于语音唤醒区域时,则语音单元进入工作,即语音单元进入唤醒状态,并将音频数据上传服务器进行语音识别,所识别的结果和服务器的反馈信息,则通过显示单元展示。
在语音命令词动态提示中,语音唤醒后,显示单元则显示用户所处时段(如上午、中午、下午、晚上等)用户常用的语音命令词,以及根据用户当前场景推荐的语音命令词。比如:用户下午刚回家,推荐用户使用“回家场景”语音命令词。又如:用户睡觉前,用户习惯设定空调低风速,则根据用户习惯推荐用户使用“空调低风速”等。再如:周末喜欢听儿歌和故事,则推荐显示儿歌和故事的命令词。
第二种确定情形:采集所述控制面板所在空间的当前时段,根据所述当前时段,并结合所述使用者的姿态、方位中的至少之一,确定所述使用者的场景需求。
具体地,前期主要根据时段,根据时段推荐用户场景。例如:用户确定使用相应的场景,那表示用户接受的,说明场景推送是合适的,那么记录该场景。如果推荐场景用户不接受,那说明这个时段的推荐不适合该用户,那就记录该时段不推送;根据这样的方式,从而确定用户的使用习惯,从而更好地为用户推荐合适的场景。
步骤S330,根据所述语音信息、所述使用习惯和所述场景需求,确定与所述使用者发出的语音信息对应的语音命令词,以利用所述语音命令词对所述智能家居设备进行控制;以及,利用显示单元,通过所述控制面板的显示屏幕显示所述语音命令词。其中,显示单元,用于显示界面交互信息。
当然,若所述当前距离未在所述控制面板的第二设定距离范围内,则不触发所述控制面板的语音控制功能。
由此,通过TOF检测技术,动态检测前方用户的身高、姿态、距离、方位等,实现不同的亮熄屏、以及语音唤醒等控制事件;结合用户的使用习惯和场景需求,推荐显示语音命令词;这样,采取了TOF检测技术,可实现距离、人体姿态等检测,通过TOF检测触发语音唤醒,解决远场语音长时待机检测问题,也减少了语音唤醒误触发问题,因而提供更好的语音交互效果。
步骤S330中根据所述语音信息、所述使用习惯和所述场景需求,确定与所述使用者发出的语音信息对应的语音命令词,包括以下任一种确定情况:
第一种确定情况:在所述控制面板的本地侧,对所述语音指令进行语音识别,得到语音识别结果;以及,结合所述使用习惯和所述场景需求,确定与所述语音识别结果相对应的语音命令词,作为与所述使用者发出的语音信息对应的语音命令词。
第二种确定情况:将所述语音指令上传至服务器侧,以在所述服务器侧,对所述语音指令进行语音识别,得到语音识别结果;以及,结合所述使用习惯和所述场景需求,确定与所述语音识别结果相对应的语音命令词,作为与所述使用者发出的语音信息对应的语音命令词,并在所述控制面板的本地侧接收所述服务器反馈的所述语音命令词。
例如:在所述控制面板的语音单元进入唤醒状态的情况下,语音单元将音频数据上传服务器进行语音识别,所识别的结果和服务器的反馈信息,则通过显示单元展示。
在一些实施方式中,步骤S120中根据所述当前距离,控制所述控制面板与客户端交互控制所述智能家居设备的具体过程,参见以下示例性说明。
下面结合图4所示本发明的方法中控制所述控制面板与客户端交互控制所述智能家居设备的一实施例流程示意图,进一步说明步骤S120中控制所述控制面板与客户端交互控制所述智能家居设备的具体过程,包括:步骤S410至步骤S440。
步骤S410,确定所述当前距离是否在所述控制面板的第三设定距离范围内。所述控制面板的第三设定距离范围的上限,小于所述控制面板的第二设定距离范围的上限。第三设定距离范围,即控制面板的设定手机控制区域。控制面板的设定手机控制区域,可以是智能控制面膜前方的手机感应区域。
步骤S420,若所述当前距离在所述控制面板的第三设定距离范围内,则在所述控制面板的显示屏幕亮屏的情况下,利用Beacon单元,感应所述使用者携带的客户端,并利用通信单元,与所述客户端之间建立通信连接。其中,Beacon单元,负责与手机进行通信。通信单元,能够与智能家居设备如灯、空调、音响、手机等通信。
具体地,手机获取智能控制面板的画面和授权控制,用于通过智能控制面板可以触控和语音操作家居场景控制、家电控制和媒体控制。其中,当智能控制面板进入场景控制功能时,用户手机靠近智能控制面板进入手机感应区域,此时智能控制面板开启Beacon单元,手机即可显示包含智能控制面板的显示单元显示内容的控制界面并能进行操控,在智能控制面板界定的手机感应区域内通过Beacon单元的通信方式无法与手机建立通信时,即智能控制面板的手机感应区域检测不到手机时,Beacon单元则停止工作。
步骤S430,在所述控制面板的显示界面显示用于控制所述智能家居设备中智能家电的当前显示信息的情况下,将所述控制面板的显示屏幕的当前显示信息推送至所述客户端,以在所述客户端显示所述控制面板的显示屏幕的当前显示信息,并通过所述客户端在自身显示界面对所述当前显示信息的操控,实现对所述控制面板所控制的智能家电的控制。
具体地,当智能控制面板进入家电控制功能时,用户手机靠近智能控制面板进入手机感应区域,手机即可显示家电控制界面,比如智能控制面板显示空调控制界面,手机靠近后则显示空调控制界面。
步骤S440,在所述控制面板的显示界面显示用于控制所述智能家居设备中媒体播放设备的媒体播放列表的情况下,将所述控制面板的显示屏幕的媒体播放列表推送至所述客户端,以在所述客户端显示所述控制面板的显示屏幕的媒体播放列表,并通过所述客户端在自身显示界面对所述媒体播放列表的操控,实现对所述控制面板所控制的媒体播放设备的控制。
具体地,当智能控制面板进入媒体控制功能时,智能控制面板会显示媒体播放列表,手机感应后则同样可显示相同的播放列表并能进行播放控制。
当然,若所述当前距离未在所述控制面板的第三设定距离范围内,则不触发所述控制面板的客户端感应功能。
由此,通过采用TOF单元102(如TOF传感器)采集空间的深度信息,形成深度画面,从深度画面识别人并判别人的姿势,计算距离和方位信息,从而更确保是适龄人的操作行为,避免是小孩(身高检测判断)或人(姿势、方位检测判断)路过带来的误触发动作。从而,可以解决噪音不能再次减弱、增加能效、提高换热效率、减低调温时间的关键技术型问题,同时实现增加进风面积、提高换热效率、提高换热速度、降低换热时间、改善噪音、节能省电的目的。
经大量的试验验证,采用本实施例的技术方案,通过采用TOF检测技术,动态检测控制面板前方的用户信息,根据检测到的用户信息控制该控制面板的亮熄屏及语音控制等事件;并且,在语音控制事件中,能够结合用户的使用习惯和当前的场景需求,推荐并显示语音命令词;通过结合语音控制技术、定位检测技术和TOF检测技术实现对智能家居的语音控制,能够提升用户利用语音控制智能家居的使用体验。
根据本发明的实施例,还提供了对应于控制面板的控制方法的一种控制面板的控制装置。参见图5所示本发明的装置的一实施例的结构示意图。所述控制面板,能够设置在智能家居设备上,也能够设置在所述智能家居设备所在空间的墙壁上,被配置为对所述智能家居设备进行控制。例如:控制面板如智能控制面板,可以类似墙壁开关独立安装,也可以作为家电的控制面板集成于产品中。该智能控制面板集成了语音功能、蓝牙通信、蓝牙Beacon定位检测技术、以及TOF检测技术。所述控制面板的控制装置,包括:TOF单元102和控制单元104。
其中,TOF单元102,被配置为采用TOF检测技术,检测所述控制面板的设定范围内是否有使用者,如检测所述控制面板的前方的设定范围内是否有使用者,该设定范围可以包括控制面板前方的感应亮熄屏区域所在的范围;以及,在检测到所述控制面板的设定范围内有使用者的情况下,检测所述使用者的人体参数(如用户信息)。所述人体参数,包括:所述使用者与所述控制面板之间的当前距离。其中,TOF单元102,用于采集空间的深度画面信息,并能从深度画面信息中识别是否有人、以及在识别到有人时识别人的姿势,还能在识别到有人时计算以获取人的身高和距离。该TOF单元102的具体功能及处理参见步骤S110。
在一些实施方式中,所述TOF单元102,采用TOF检测技术,检测所述控制面板的设定范围内是否有使用者,包括:所述TOF单元102,具体还被配置为采集所述控制面板所在空间的设定范围内的图像信息,对所述图像信息进行处理,以确定所述图像信息中是否有人和物,在确定所述图像信息中有人的情况下,确定所述控制面板的设定范围内有使用者。
具体地,采用TOF检测技术,可以采集空间的深度画面信息,通过对深度图像进行分析识别,从而识别人和物,更进一步采用TOF检测技术可比较精确的计算距离,从而可检测人物和相应的距离。
在一些实施方式中,所述TOF单元102,在检测到所述控制面板的设定范围内有使用者的情况下,检测所述使用者的人体参数,包括:所述TOF单元102,具体还被配置为基于所述控制面板所在空间的设定范围内的图像信息,利用预先训练得到的识别模型,识别所述图像信息中使用者的人体参数。
具体地,TOF单元102检测到智能控制面板的前方有人的情况下,TOF单元102检测智能控制面板前方的人是否处于站立或坐立姿势、身高、距离等,包括:采用人工智能图像识别技术,通过大量的深度图像信息进行标定识别,训练出识别模型;利用识别模型检测智能控制面板前方的人是否处于站立或坐立姿势、身高、距离等。
控制单元104,被配置为根据所述当前距离,对所述控制面板进行以下至少一种控制:
所述控制单元104,具体被配置为控制所述控制面板自身的亮熄屏,控制所述控制面板对所述智能家居设备进行语音控制,控制所述控制面板与客户端交互控制所述智能家居设备。该控制单元104的具体功能及处理参见步骤S120。
由此,通过TOF检测技术,动态检测前方用户的身高、姿态、距离、方位等,实现不同的亮熄屏、以及语音唤醒等控制事件;这样,通过集成多种通信检测技术,提供更多的交互方式,让交互更加智能、人性化,实现一种基于智能控制面板的更智能交互控制方式。
在一些实施方式中,所述控制单元104,包括:显示控制模块1042,如显示单元。
所述控制单元104,根据所述当前距离,控制所述控制面板自身的亮熄屏,包括:
所述显示控制模块1042,被配置为确定所述当前距离是否在所述控制面板的第一设定距离范围内。第一设定距离范围,控制面板的设定亮熄屏区域。控制面板的设定亮熄屏区域,可以是智能控制面板前方的感应亮熄屏区域。该显示控制模块1042的具体功能及处理参见步骤S210。
所述显示控制模块1042,还被配置为若所述当前距离在所述控制面板的第一设定距离范围内,则控制所述控制面板的显示屏幕亮屏。当然,若所述当前距离未在所述控制面板的第一设定距离范围内,则不控制所述控制面板的显示屏幕亮屏。该显示控制模块1042的具体功能及处理还参见步骤S220。
所述显示控制模块1042,还被配置为在所述控制面板的显示屏幕亮屏的情况下,若再次检测到的所述当前距离未在所述控制面板的第一设定距离范围内,则控制所述控制面板的显示屏幕延时设定时长后熄屏。该显示控制模块1042的具体功能及处理还参见步骤S230。
具体地,在屏幕感应时,即在感应亮熄屏时,当TOF单元102检测到智能控制面板的前方无物体时,使智能控制面板的屏幕处于熄屏状态;当TOF单元102检测到智能控制面板的前方有人,检测到智能控制面板前方的人的姿势、身高,要求可同语音唤醒区域,且处于感应亮熄屏区域,则屏幕自动亮起。当TOF单元102重新检测到智能控制面板的前方无物体后,则计时一段时间(比如3分钟)后熄屏。
由此,通过采取了TOF检测技术,可实现距离、人体姿态检测,当检测到前方有人时自动点亮屏幕,无人时自动熄灭屏幕,解决屏幕常亮寿命问题,因而取得屏幕自动亮灭体验;从而,能够解决智能控制面板的屏幕常亮影响寿命,而自动亮灭体验又不佳的问题。
在一些实施方式中,所述控制单元104,还包括:语音控制模块1044,如语音单元。
所述控制单元104,根据所述当前距离,控制所述控制面板对所述智能家居设备进行语音控制,包括:
所述语音控制模块1044,被配置为确定所述当前距离是否在所述控制面板的第二设定距离范围内。所述控制面板的第二设定距离范围的上限,小于所述控制面板的第一设定距离范围的上限。第二设定距离范围,即控制面板的设定语音唤醒区域。控制面板的设定语音唤醒区域,可以是智能控制面膜前方的语音唤醒区域。该语音控制模块1044的具体功能及处理参见步骤S310。
所述语音控制模块1044,还被配置为若所述当前距离在所述控制面板的第二设定距离范围内,则在所述控制面板的显示屏幕亮屏的情况下,利用语音单元,采集所述使用者发出的语音信息,并确定所述使用者的使用习惯和场景需求。其中,语音单元,用于语音采集和识别。该语音控制模块1044的具体功能及处理还参见步骤S320。
在一些实施方式中,所述人体参数,还包括:所述使用者的身高、姿态、方位中的至少之一。
所述语音控制模块1044,确定所述使用者的使用习惯和场景需求,包括以下至少一种确定情形:
第一种确定情形:所述语音控制模块1044,具体还被配置为若所述使用者的身高大于设定高度,则根据所述使用者的身高,确定所述使用者的身份,并根据所述使用者的身份调用历史记录中所述使用者的使用习惯。
具体地,当TOF单元102检测到智能控制面板的前方有人、人处于站立或坐立姿势、且人的身高大于设定高度X cm时,同时人与智能控制面板的距离处于语音唤醒区域时,则语音单元进入工作,即语音单元进入唤醒状态,并将音频数据上传服务器进行语音识别,所识别的结果和服务器的反馈信息,则通过显示单元展示。
在语音命令词动态提示中,语音唤醒后,显示单元则显示用户所处时段(如上午、中午、下午、晚上等)用户常用的语音命令词,以及根据用户当前场景推荐的语音命令词。比如:用户下午刚回家,推荐用户使用“回家场景”语音命令词。又如:用户睡觉前,用户习惯设定空调低风速,则根据用户习惯推荐用户使用“空调低风速”等。再如:周末喜欢听儿歌和故事,则推荐显示儿歌和故事的命令词。
第二种确定情形:所述语音控制模块1044,具体还被配置为采集所述控制面板所在空间的当前时段,根据所述当前时段,并结合所述使用者的姿态、方位中的至少之一,确定所述使用者的场景需求。
具体地,前期主要根据时段,根据时段推荐用户场景。例如:用户确定使用相应的场景,那表示用户接受的,说明场景推送是合适的,那么记录该场景;如果推荐场景用户不接受,那说明这个时段的推荐不适合该用户,那就记录该时段不推送;根据这样的方式,从而确定用户的使用习惯,从而更好地为用户推荐合适的场景。
所述语音控制模块1044,还被配置为根据所述语音信息、所述使用习惯和所述场景需求,确定与所述使用者发出的语音信息对应的语音命令词,以利用所述语音命令词对所述智能家居设备进行控制;以及,利用显示单元,通过所述控制面板的显示屏幕显示所述语音命令词。其中,显示单元,用于显示界面交互信息。该语音控制模块1044的具体功能及处理还参见步骤S330。
当然,若所述当前距离未在所述控制面板的第二设定距离范围内,则不触发所述控制面板的语音控制功能。
由此,通过TOF检测技术,动态检测前方用户的身高、姿态、距离、方位等,实现不同的亮熄屏、以及语音唤醒等控制事件;结合用户的使用习惯和场景需求,推荐显示语音命令词;这样,采取了TOF检测技术,可实现距离、人体姿态等检测,通过TOF检测触发语音唤醒,解决远场语音长时待机检测问题,也减少了语音唤醒误触发问题,因而提供更好的语音交互效果。
在一些实施方式中,所述语音控制模块1044,根据所述语音信息、所述使用习惯和所述场景需求,确定与所述使用者发出的语音信息对应的语音命令词,包括以下任一种确定情况:
第一种确定情况:所述语音控制模块1044,具体还被配置为在所述控制面板的本地侧,对所述语音指令进行语音识别,得到语音识别结果;以及,结合所述使用习惯和所述场景需求,确定与所述语音识别结果相对应的语音命令词,作为与所述使用者发出的语音信息对应的语音命令词。
第二种确定情况:所述语音控制模块1044,具体还被配置为将所述语音指令上传至服务器侧,以在所述服务器侧,对所述语音指令进行语音识别,得到语音识别结果;以及,结合所述使用习惯和所述场景需求,确定与所述语音识别结果相对应的语音命令词,作为与所述使用者发出的语音信息对应的语音命令词,并在所述控制面板的本地侧接收所述服务器反馈的所述语音命令词。
例如:在所述控制面板的语音单元进入唤醒状态的情况下,语音单元将音频数据上传服务器进行语音识别,所识别的结果和服务器的反馈信息,则通过显示单元展示。
在一些实施方式中,所述控制单元104,还包括:Beacon控制模块1046,如Beacon单元。
所述控制单元104,根据所述当前距离,控制所述控制面板与客户端交互控制所述智能家居设备,包括:
所述Beacon控制模块1046,具体还被配置为确定所述当前距离是否在所述控制面板的第三设定距离范围内。所述控制面板的第三设定距离范围的上限,小于所述控制面板的第二设定距离范围的上限。第三设定距离范围,即控制面板的设定手机控制区域。控制面板的设定手机控制区域,可以是智能控制面膜前方的手机感应区域。该Beacon控制模块1046的具体功能及处理参见步骤S410。
所述Beacon控制模块1046,具体还被配置为若所述当前距离在所述控制面板的第三设定距离范围内,则在所述控制面板的显示屏幕亮屏的情况下,利用Beacon单元,感应所述使用者携带的客户端,并利用通信单元,与所述客户端之间建立通信连接。其中,Beacon单元,负责与手机进行通信。通信单元,能够与智能家居设备如灯、空调、音响、手机等通信。该Beacon控制模块1046的具体功能及处理还参见步骤S420。
具体地,手机获取智能控制面板的画面和授权控制,用于通过智能控制面板可以触控和语音操作家居场景控制、家电控制和媒体控制。其中,当智能控制面板进入场景控制功能时,用户手机靠近智能控制面板进入手机感应区域,此时智能控制面板开启Beacon单元,手机即可显示包含智能控制面板的显示单元显示内容的控制界面并能进行操控,在智能控制面板界定的手机感应区域内通过Beacon单元的通信方式无法与手机建立通信时,即智能控制面板的手机感应区域检测不到手机时,Beacon单元则停止工作。
所述Beacon控制模块1046,具体还被配置为在所述控制面板的显示界面显示用于控制所述智能家居设备中智能家电的当前显示信息的情况下,将所述控制面板的显示屏幕的当前显示信息推送至所述客户端,以在所述客户端显示所述控制面板的显示屏幕的当前显示信息,并通过所述客户端在自身显示界面对所述当前显示信息的操控,实现对所述控制面板所控制的智能家电的控制。该Beacon控制模块1046的具体功能及处理还参见步骤S430。
具体地,当智能控制面板进入家电控制功能时,用户手机靠近智能控制面板进入手机感应区域,手机即可显示家电控制界面,比如智能控制面板显示空调控制界面,手机靠近后则显示空调控制界面。
所述Beacon控制模块1046,具体还被配置为在所述控制面板的显示界面显示用于控制所述智能家居设备中媒体播放设备的媒体播放列表的情况下,将所述控制面板的显示屏幕的媒体播放列表推送至所述客户端,以在所述客户端显示所述控制面板的显示屏幕的媒体播放列表,并通过所述客户端在自身显示界面对所述媒体播放列表的操控,实现对所述控制面板所控制的媒体播放设备的控制。该Beacon控制模块1046的具体功能及处理还参见步骤S440。
具体地,当智能控制面板进入媒体控制功能时,智能控制面板会显示媒体播放列表,手机感应后则同样可显示相同的播放列表并能进行播放控制。
当然,若所述当前距离未在所述控制面板的第三设定距离范围内,则不触发所述控制面板的客户端感应功能。
由此,通过采用TOF单元102(如TOF传感器)采集空间的深度信息,形成深度画面,从深度画面识别人并判别人的姿势,计算距离和方位信息,从而更确保是适龄人的操作行为,避免是小孩(身高检测判断)或人(姿势、方位检测判断)路过带来的误触发动作。从而,可以解决噪音不能再次减弱、增加能效、提高换热效率、减低调温时间的关键技术型问题,同时实现增加进风面积、提高换热效率、提高换热速度、降低换热时间、改善噪音、节能省电的目的。
由于本实施例的装置所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图4所示的方法的实施例、原理和实例,故本实施例的描述中未详尽之处,可以参见前述实施例中的相关说明,在此不做赘述。
经大量的试验验证,采用本发明的技术方案,通过采用TOF检测技术,动态检测控制面板前方的用户信息,根据检测到的用户信息控制该控制面板的亮熄屏及语音控制等事件;并且,在语音控制事件中,能够结合用户的使用习惯和当前的场景需求,推荐并显示语音命令词,让交互更加智能、人性化,实现一种基于智能控制面板的更智能交互控制方式。
根据本发明的实施例,还提供了对应于控制面板的控制装置的一种控制面板(如智能控制面板)。该控制面板(如智能控制面板)可以包括:以上所述的控制面板的控制装置。
在一些实施方式中,本发明的方案提出一种带语音交互功能的智能控制面板,该智能控制面板集成了语音功能、蓝牙通信、蓝牙Beacon定位检测技术、以及TOF检测技术,通过集成多种通信检测技术,提供更多的交互方式,让交互更加智能、人性化,实现一种基于智能控制面板的更智能交互控制方式。
其中,Beacon是信标,是建立在低功耗蓝牙协议基础上的一种广播协议。TOF,是飞行时间技术。
具体地,本发明的方案,通过TOF检测技术,动态检测前方用户的身高、姿态、距离、方位等,实现不同的亮熄屏、以及语音唤醒等控制事件。其中,亮熄屏,是指亮屏或熄屏。本发明的方案,采取了TOF检测技术,可实现距离、人体姿态检测,当检测到前方有人时自动点亮屏幕,无人时自动熄灭屏幕,解决屏幕常亮寿命问题,因而取得屏幕自动亮灭体验。从而,能够解决智能控制面板的屏幕常亮影响寿命,而自动亮灭体验又不佳的问题。
同时,本发明的方案,通过TOF检测技术,动态检测前方用户的身高、姿态、距离、方位等,实现不同的亮熄屏、以及语音唤醒等控制事件;结合用户的使用习惯和场景需求,推荐显示语音命令词。本发明的方案,采取了TOF检测技术,可实现距离、人体姿态等检测,通过TOF检测触发语音唤醒,解决远场语音长时待机检测问题,也减少了语音唤醒误触发问题,因而提供更好的语音交互效果。从而,能够解决远场语音成本高、时刻待机功耗也高、且常待机涉及用户隐私安全的问题,降低了远场语音控制的成本;还能够解决用户不了解语音命令词时不知道怎么发出语音指令的问题,提升了用户对智能家居、智能家电进行语音控制时的便捷性。通过姿态、方位,以便更好的确定用户有操作的需求,如用户头是直立的,并且方位是正对着面板的,则判定用户有操作的需求。
另外,通过Beacon定位通信技术,实现手机靠近时,获取智能控制面板的实时画面信息和授权操控。本发明的方案,采取了蓝牙Beacon通信定位检测技术,当用户在检测范围内时,便可与用户手机通信,从而将智能控制面板信息推送给手机端进行认证授权,从而实现手机快速对面板的操控。从而,能够解决近场语音控制方案中用户的体验效果不佳的问题,提升了用户的近场语音控制体验;也能够解决手机无法快速获取到智能控制面板展的示信息而实现互动交互的问题,提升了用户的交互体验。
可见,本发明的方案,由于采用了TOF距离检测和Beacon定位通信技术,减少了硬软件成本,相对于相关方案中近场语音识别实现了无接触交互,体验感大大提升,同时结合屏幕的动态语音命令词指引,使语音使用更简单。另外,通过与Beacon技术,当手机靠近面板,即可将开展画面立即同步到手机,实现了家居控制画面互动,方便了用户操控,更好的方便了智能家居控制学习成本和普及。
下面结合图6至图8所示的例子,对本发明的方案的具体实现过程进行示例性说明。
图6为智能控制面板的一实施例的结构示意图。该智能控制面板可以类似墙壁开关独立安装,也可以作为家电的控制面板集成于产品中。如图6所示,智能控制面板,包括:显示单元、语音单元、通信单元、TOF单元和Beacon单元。
其中,显示单元,用于显示界面交互信息。
语音单元,用于语音采集和识别。
TOF单元,用于采集空间的深度画面信息,并能从深度画面信息中识别是否有人、以及在识别到有人时识别人的姿势,还能在识别到有人时计算以获取人的身高和距离。
具体地,TOF获取深度图像的原理是:通过对目标场景发射连续的近红外脉冲,然后用传感器接收由物体反射回的光脉冲。通过比较发射光脉冲与经过物体反射的光脉冲的相位差,可以推算得到光脉冲之间的传输延迟进而得到物体相对于发射器的距离,最终得到一幅深度图像。深度图像(depth image)也被称为距离影像(range image),是指将从图像采集器到场景中各点的距离(深度)作为像素值的图像,它直接反映了景物可见表面的几何形状。
获取人的身高和距离,包括:TOF本身获取的的就是距离信息,再结合人在深度画面的所占据的垂直长度,换算出人的身高。
Beacon单元,负责与手机进行通信。
通信单元,能够与智能家居设备如灯、空调、音响、手机等通信。
图7为智能控制面板中各功能感应区域的一实施例的区域分布示意图。如图7所示,智能控制面板中各功能感应区域,包括:手机感应区域、语音唤醒区域和感应亮熄屏区域。例如:当智能控制面板安装在墙壁上时,手机感应区域,处于智能控制面板、以及距离墙壁的第一设定距离处之间;语音唤醒区域,处于智能控制面板、以及距离墙壁的第二设定距离处之间;感应亮熄屏区域,处于智能控制面板、以及距离墙壁的第三设定距离处之间。其中,第一设定距离小于第二设定距离,第二设定距离小于第三设定距离。
参见图6和图7所示的例子,语音唤醒时,当TOF单元检测前方无物体时,语音单元不工作。
当TOF单元检测到智能控制面板的前方有人、人处于站立或坐立姿势、且人的身高大于设定高度X cm时,同时人与智能控制面板的距离处于语音唤醒区域时,则语音单元进入工作,即语音单元进入唤醒状态,并将音频数据上传服务器进行语音识别,所识别的结果和服务器的反馈信息,则通过显示单元展示。可通过深度画面信息识别出是站立或坐立,可分别设定站立和坐立高度的判定阈值。
其中,TOF单元检测智能控制面板前方是否有物体,包括:采用TOF检测技术,可以采集空间的深度画面信息,通过对深度图像进行分析识别,从而识别人和物,更进一步采用TOF检测技术可比较精确的计算距离,从而可检测人物和相应的距离。例如:识别方法同摄像头采集画面进行图像识别,图像识别可采用神经网络人工智能方式,只是深度图像画面信息不如常规摄像头采集的画面,深度画面信息主要是轮廓信息。
TOF单元检测到智能控制面板的前方有人的情况下,TOF单元检测智能控制面板前方的人是否处于站立或坐立姿势、身高、距离等,包括:采用人工智能图像识别技术,通过大量的深度图像信息进行标定识别,训练出识别模型;利用识别模型检测智能控制面板前方的人是否处于站立或坐立姿势、身高、距离等。其中,利用神经网络识别的常规操作,通过大量的数据训练,使识别模型识别结果更加准确。
参见图6和图7所示的例子,在屏幕感应时,即在感应亮熄屏时,当TOF单元检测到智能控制面板的前方无物体时,使智能控制面板的屏幕处于熄屏状态;当TOF单元检测到智能控制面板的前方有人,检测到智能控制面板前方的人的姿势、身高,要求可同语音唤醒区域,且处于感应亮熄屏区域,则屏幕自动亮起。
当TOF单元重新检测到智能控制面板的前方无物体后,则计时一段时间(比如3分钟)后熄屏。
参见图6和图7所示的例子,在语音命令词动态提示中,语音唤醒后,显示单元则显示用户所处时段(如上午、中午、下午、晚上等)用户常用的语音命令词,以及根据用户当前场景推荐的语音命令词。比如:用户下午刚回家,推荐用户使用“回家场景”语音命令词。又如:用户睡觉前,用户习惯设定空调低风速,则根据用户习惯推荐用户使用“空调低风速”等。再如:周末喜欢听儿歌和故事,则推荐显示儿歌和故事的命令词。
其中,确定用户当前场景,包括:前期主要根据时段,根据时段推荐用户场景。例如:用户确定使用相应的场景,那表示用户接受的,说明场景推送是合适的,那么记录该场景;如果推荐场景用户不接受,那说明这个时段的推荐不适合该用户,那就记录该时段不推送;根据这样的方式,从而确定用户的使用习惯,从而更好地为用户推荐合适的场景。
参见图6和图7所示的例子,手机获取智能控制面板的画面和授权控制,用于通过智能控制面板可以触控和语音操作家居场景控制、家电控制和媒体控制。
其中,当智能控制面板进入场景控制功能时,用户手机靠近智能控制面板进入手机感应区域,此时智能控制面板开启Beacon单元,手机即可显示包含智能控制面板的显示单元显示内容的控制界面并能进行操控,在智能控制面板界定的手机感应区域内通过Beacon单元的通信方式无法与手机建立通信时,即智能控制面板的手机感应区域检测不到手机时,Beacon单元则停止工作。
当智能控制面板进入家电控制功能时,用户手机靠近智能控制面板进入手机感应区域,手机即可显示家电控制界面,比如智能控制面板显示空调控制界面,手机靠近后则显示空调控制界面。
当智能控制面板进入媒体控制功能时,智能控制面板会显示媒体播放列表,手机感应后则同样可显示相同的播放列表并能进行播放控制。
图8为手机感应智能控制面板的一实施例的流程示意图。如图8所示,手机感应智能控制面板的流程,包括:
步骤1、在手机靠近面板(即智能控制面板)的情况下,智能控制面板检测是否有物体靠近,并在检测到有物体靠近的情况下,进一步检测物体是否在智能控制面板设定的手机感应区域内,若物体(如手机)在智能控制面板设定的手机感应区域内,则智能控制面板开启Beacon单元并广播数据。
其中,智能控制面板不需要确定靠近的是手机,一般需要用户安装配套的APP,APP可后台检测广播数据,并进行相关请求数据和授权。
步骤2、手机收到广播并向服务器请求数据和授权。
步骤3、手机界面显示智能控制面板的画面,同时用户可以通过手机界面显示的画面进行操控。
在本发明的方案中,检测的对象是人体和手机,检测的距离区域段是亮熄屏区域、语音交互区域和手机感应区域,检测的特征是人与面板的距离、以及人的姿势、身高和方位。通过采用TOF单元(如TOF传感器)采集空间的深度信息,形成深度画面,从深度画面识别人并判别人的姿势,计算距离和方位信息,从而更确保是适龄人的操作行为,避免是小孩(身高检测判断)或人(姿势、方位检测判断)路过带来的误触发动作。从而,可以解决噪音不能再次减弱、增加能效、提高换热效率、减低调温时间的关键技术型问题,同时实现增加进风面积、提高换热效率、提高换热速度、降低换热时间、改善噪音、节能省电的目的。
由于本实施例的控制面板所实现的处理及功能基本相应于前述图5所示的装置的实施例、原理和实例,故本实施例的描述中未详尽之处,可以参见前述实施例中的相关说明,在此不做赘述。
经大量的试验验证,采用本发明的技术方案,通过采用TOF检测技术,动态检测控制面板前方的用户信息,根据检测到的用户信息控制该控制面板的亮熄屏及语音控制等事件;并且,在语音控制事件中,能够结合用户的使用习惯和当前的场景需求,推荐并显示语音命令词,能够解决智能控制面板的屏幕常亮影响寿命,而自动亮灭体验又不佳的问题,能够节约能源,并提高用户体验。
根据本发明的实施例,还提供了对应于控制面板的控制方法的一种存储介质,所述存储介质包括存储的程序,其中,在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行以上所述的控制面板的控制方法。
由于本实施例的存储介质所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图4所示的方法的实施例、原理和实例,故本实施例的描述中未详尽之处,可以参见前述实施例中的相关说明,在此不做赘述。
经大量的试验验证,采用本发明的技术方案,通过采用TOF检测技术,动态检测控制面板前方的用户信息,根据检测到的用户信息控制该控制面板的亮熄屏及语音控制等事件;并且,在语音控制事件中,能够结合用户的使用习惯和当前的场景需求,推荐并显示语音命令词,能够解决远场语音成本高、时刻待机功耗也高、且常待机涉及用户隐私安全的问题,用户体验好,且降低了远场语音控制的成本。
根据本发明的实施例,还提供了对应于控制面板的控制方法的一种处理器,所述处理器用于运行程序,其中,所述程序运行时执行以上所述的控制面板的控制方法。
由于本实施例的处理器所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图4所示的方法的实施例、原理和实例,故本实施例的描述中未详尽之处,可以参见前述实施例中的相关说明,在此不做赘述。
经大量的试验验证,采用本发明的技术方案,通过采用TOF检测技术,动态检测控制面板前方的用户信息,根据检测到的用户信息控制该控制面板的亮熄屏及语音控制等事件;并且,在语音控制事件中,能够结合用户的使用习惯和当前的场景需求,推荐并显示语音命令词,能够解决用户不了解语音命令词时不知道怎么发出语音指令的问题,提升了用户对智能家居、智能家电进行语音控制时的便捷性。
综上,本领域技术人员容易理解的是,在不冲突的前提下,上述各有利方式可以自由地组合、叠加。
以上所述仅为本发明的实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (15)

1.一种控制面板的控制方法,其特征在于,所述控制面板,能够设置在智能家居设备上,也能够设置在所述智能家居设备所在空间的墙壁上,被配置为对所述智能家居设备进行控制;所述控制面板的控制方法,包括:
采用TOF检测技术,检测所述控制面板的设定范围内是否有使用者;以及,在检测到所述控制面板的设定范围内有使用者的情况下,检测所述使用者的人体参数;所述人体参数,包括:所述使用者与所述控制面板之间的当前距离;
根据所述当前距离,对所述控制面板进行以下至少一种控制:
控制所述控制面板自身的亮熄屏,控制所述控制面板对所述智能家居设备进行语音控制,控制所述控制面板与客户端交互控制所述智能家居设备。
2.根据权利要求1所述的控制面板的控制方法,其特征在于,其中,
检测所述控制面板的设定范围内是否有使用者,包括:
采集所述控制面板所在空间的设定范围内的图像信息,对所述图像信息进行处理,以确定所述图像信息中是否有人和物,在确定所述图像信息中有人的情况下,确定所述控制面板的设定范围内有使用者;
检测所述使用者的人体参数,包括:
基于所述控制面板所在空间的设定范围内的图像信息,利用预先训练得到的识别模型,识别所述图像信息中使用者的人体参数。
3.根据权利要求1或2所述的控制面板的控制方法,其特征在于,控制所述控制面板自身的亮熄屏,包括:
确定所述当前距离是否在所述控制面板的第一设定距离范围内;
若所述当前距离在所述控制面板的第一设定距离范围内,则控制所述控制面板的显示屏幕亮屏;
在所述控制面板的显示屏幕亮屏的情况下,若再次检测到的所述当前距离未在所述控制面板的第一设定距离范围内,则控制所述控制面板的显示屏幕延时设定时长后熄屏。
4.根据权利要求1或2所述的控制面板的控制方法,其特征在于,控制所述控制面板对所述智能家居设备进行语音控制,包括:
确定所述当前距离是否在所述控制面板的第二设定距离范围内;所述控制面板的第二设定距离范围的上限,小于所述控制面板的第一设定距离范围的上限;
若所述当前距离在所述控制面板的第二设定距离范围内,则采集所述使用者发出的语音信息,并确定所述使用者的使用习惯和场景需求;
根据所述语音信息、所述使用习惯和所述场景需求,确定与所述使用者发出的语音信息对应的语音命令词,以利用所述语音命令词对所述智能家居设备进行控制;以及,通过所述控制面板的显示屏幕显示所述语音命令词。
5.根据权利要求4所述的控制面板的控制方法,其特征在于,其中,
所述人体参数,还包括:所述使用者的身高、姿态、方位中的至少之一;
确定所述使用者的使用习惯和场景需求,包括:
若所述使用者的身高大于设定高度,则根据所述使用者的身高,确定所述使用者的身份,并根据所述使用者的身份调用历史记录中所述使用者的使用习惯;
采集所述控制面板所在空间的当前时段,根据所述当前时段,并结合所述使用者的姿态、方位中的至少之一,确定所述使用者的场景需求;
确定与所述使用者发出的语音信息对应的语音命令词,包括:
在所述控制面板的本地侧,对所述语音指令进行语音识别,得到语音识别结果;以及,结合所述使用习惯和所述场景需求,确定与所述语音识别结果相对应的语音命令词,作为与所述使用者发出的语音信息对应的语音命令词;
将所述语音指令上传至服务器侧,以在所述服务器侧,对所述语音指令进行语音识别,得到语音识别结果;以及,结合所述使用习惯和所述场景需求,确定与所述语音识别结果相对应的语音命令词,作为与所述使用者发出的语音信息对应的语音命令词,并在所述控制面板的本地侧接收所述服务器反馈的所述语音命令词。
6.根据权利要求1或2所述的控制面板的控制方法,其特征在于,控制所述控制面板与客户端交互控制所述智能家居设备,包括:
确定所述当前距离是否在所述控制面板的第三设定距离范围内;所述控制面板的第三设定距离范围的上限,小于所述控制面板的第二设定距离范围的上限;
若所述当前距离在所述控制面板的第三设定距离范围内,则感应所述使用者携带的客户端,并与所述客户端之间建立通信连接;
在所述控制面板的显示界面显示用于控制所述智能家居设备中智能家电的当前显示信息的情况下,将所述控制面板的显示屏幕的当前显示信息推送至所述客户端,以在所述客户端显示所述控制面板的显示屏幕的当前显示信息,并通过所述客户端在自身显示界面对所述当前显示信息的操控,实现对所述控制面板所控制的智能家电的控制;
在所述控制面板的显示界面显示用于控制所述智能家居设备中媒体播放设备的媒体播放列表的情况下,将所述控制面板的显示屏幕的媒体播放列表推送至所述客户端,以在所述客户端显示所述控制面板的显示屏幕的媒体播放列表,并通过所述客户端在自身显示界面对所述媒体播放列表的操控,实现对所述控制面板所控制的媒体播放设备的控制。
7.一种控制面板的控制装置,其特征在于,所述控制面板,能够设置在智能家居设备上,也能够设置在所述智能家居设备所在空间的墙壁上,被配置为对所述智能家居设备进行控制;所述控制面板的控制装置,包括:
TOF单元,被配置为采用TOF检测技术,检测所述控制面板的设定范围内是否有使用者;以及,在检测到所述控制面板的设定范围内有使用者的情况下,检测所述使用者的人体参数;所述人体参数,包括:所述使用者与所述控制面板之间的当前距离;
控制单元,被配置为根据所述当前距离,对所述控制面板进行以下至少一种控制:
控制所述控制面板自身的亮熄屏,控制所述控制面板对所述智能家居设备进行语音控制,控制所述控制面板与客户端交互控制所述智能家居设备。
8.根据权利要求7所述的控制面板的控制装置,其特征在于,其中,
所述TOF单元,检测所述控制面板的设定范围内是否有使用者,包括:
采集所述控制面板所在空间的设定范围内的图像信息,对所述图像信息进行处理,以确定所述图像信息中是否有人和物,在确定所述图像信息中有人的情况下,确定所述控制面板的设定范围内有使用者;
所述TOF单元,检测所述使用者的人体参数,包括:
基于所述控制面板所在空间的设定范围内的图像信息,利用预先训练得到的识别模型,识别所述图像信息中使用者的人体参数。
9.根据权利要求7或8所述的控制面板的控制装置,其特征在于,所述控制单元,包括:显示控制模块;
所述控制单元,控制所述控制面板自身的亮熄屏,包括:
所述显示控制模块,被配置为确定所述当前距离是否在所述控制面板的第一设定距离范围内;
所述显示控制模块,还被配置为若所述当前距离在所述控制面板的第一设定距离范围内,则控制所述控制面板的显示屏幕亮屏;
所述显示控制模块,还被配置为在所述控制面板的显示屏幕亮屏的情况下,若再次检测到的所述当前距离未在所述控制面板的第一设定距离范围内,则控制所述控制面板的显示屏幕延时设定时长后熄屏。
10.根据权利要求7或8所述的控制面板的控制装置,其特征在于,所述控制单元,还包括:语音控制模块;
所述控制单元,控制所述控制面板对所述智能家居设备进行语音控制,包括:
所述语音控制模块,被配置为确定所述当前距离是否在所述控制面板的第二设定距离范围内;所述控制面板的第二设定距离范围的上限,小于所述控制面板的第一设定距离范围的上限;
所述语音控制模块,还被配置为若所述当前距离在所述控制面板的第二设定距离范围内,则采集所述使用者发出的语音信息,并确定所述使用者的使用习惯和场景需求;
所述语音控制模块,还被配置为根据所述语音信息、所述使用习惯和所述场景需求,确定与所述使用者发出的语音信息对应的语音命令词,以利用所述语音命令词对所述智能家居设备进行控制;以及,通过所述控制面板的显示屏幕显示所述语音命令词。
11.根据权利要求10所述的控制面板的控制装置,其特征在于,其中,
所述人体参数,还包括:所述使用者的身高、姿态、方位中的至少之一;
所述语音控制模块,确定所述使用者的使用习惯和场景需求,包括:
若所述使用者的身高大于设定高度,则根据所述使用者的身高,确定所述使用者的身份,并根据所述使用者的身份调用历史记录中所述使用者的使用习惯;
采集所述控制面板所在空间的当前时段,根据所述当前时段,并结合所述使用者的姿态、方位中的至少之一,确定所述使用者的场景需求;
所述语音控制模块,确定与所述使用者发出的语音信息对应的语音命令词,包括:
在所述控制面板的本地侧,对所述语音指令进行语音识别,得到语音识别结果;以及,结合所述使用习惯和所述场景需求,确定与所述语音识别结果相对应的语音命令词,作为与所述使用者发出的语音信息对应的语音命令词;
将所述语音指令上传至服务器侧,以在所述服务器侧,对所述语音指令进行语音识别,得到语音识别结果;以及,结合所述使用习惯和所述场景需求,确定与所述语音识别结果相对应的语音命令词,作为与所述使用者发出的语音信息对应的语音命令词,并在所述控制面板的本地侧接收所述服务器反馈的所述语音命令词。
12.根据权利要求7或8所述的控制面板的控制装置,其特征在于,所述控制单元,还包括:Beacon控制模块;
所述控制单元,控制所述控制面板与客户端交互控制所述智能家居设备,包括:
所述Beacon控制模块,具体还被配置为确定所述当前距离是否在所述控制面板的第三设定距离范围内;所述控制面板的第三设定距离范围的上限,小于所述控制面板的第二设定距离范围的上限;
所述Beacon控制模块,具体还被配置为若所述当前距离在所述控制面板的第三设定距离范围内,则感应所述使用者携带的客户端,并与所述客户端之间建立通信连接;
所述Beacon控制模块,具体还被配置为在所述控制面板的显示界面显示用于控制所述智能家居设备中智能家电的当前显示信息的情况下,将所述控制面板的显示屏幕的当前显示信息推送至所述客户端,以在所述客户端显示所述控制面板的显示屏幕的当前显示信息,并通过所述客户端在自身显示界面对所述当前显示信息的操控,实现对所述控制面板所控制的智能家电的控制;
所述Beacon控制模块,具体还被配置为在所述控制面板的显示界面显示用于控制所述智能家居设备中媒体播放设备的媒体播放列表的情况下,将所述控制面板的显示屏幕的媒体播放列表推送至所述客户端,以在所述客户端显示所述控制面板的显示屏幕的媒体播放列表,并通过所述客户端在自身显示界面对所述媒体播放列表的操控,实现对所述控制面板所控制的媒体播放设备的控制。
13.一种控制面板,其特征在于,包括:如权利要求7至12中任一项所述的控制面板的控制装置。
14.一种存储介质,其特征在于,所述存储介质包括存储的程序,其中,在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至6中任一项所述的控制面板的控制方法。
15.一种处理器,其特征在于,所述处理器用于运行程序,其中,所述程序运行时执行权利要求1至6中任一项所述的控制面板的控制方法。
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