CN113048220A - 一种矿用提升机齿轮箱隐患识别方法及监测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种矿用提升机齿轮箱隐患识别方法及监测装置,属于自动化领域。采集矿用提升机齿轮箱轴向、径向振动加速度信号进行数字滤波、分析处理后做FFT变换,经过汉宁窗滤波后计算得到频域振动幅值,根据矿用提升机轴承、齿轮的工作转速及基本参数、频域谱线宽度、以频域中X1、X2、X3倍频为中心频带内振动幅值综合分析来识别轴承隐患,齿轮隐患,对到达设定的阈值后进行预警、报警输出;参数可由上位机配置。本发明监测装置主要由信号调理模块、高精度AD模块、FPGA、RS485接口模块、以太网接口模块、LED显示模块、输出模块构成;监测装置和上位机通过以太网通信,传输振动加速度、振动幅值、隐患识别结果、参数。
Description
技术领域
本发明属于自动化领域,涉及一种矿用提升机齿轮箱隐患识别方法及监测装置。
背景技术
矿井提升机是煤矿生产过程中集机、电、液于一体的大型机电设备,担负提升煤炭、矸石,下放材料,升降人员和设备的任务,是连接井上、井下的唯一通道,是矿山生产的“咽喉”,其运行的安全可靠状况,直接影响矿山生产人员的生命安全和矿井生产能力。矿井提升机主要由电动机、齿轮箱、主轴装置、制动装置、深度指示器、电控系统和操纵台等组成;提升机齿轮箱是提升系统传递动力的主要设备,由于其低速、重载的恶劣工作条件使其更容易产生故障,齿轮箱故障将直接影响提升机的安全可靠运行,对矿井的生产及安全起着重要的作用,有必要对提升机齿轮箱进行状态监测和故障诊断。
由于机械设备在运行过程中不可避免的产生振动,而振动是机械设备本身动力学特征的外在表示,因此故障特征信息最直接的载体就是机械设备的振动信号。但现有矿用提升机齿轮箱隐患识别方法还存在以下问题:故障诊断模型复杂,现场适应性不强;基于神经网络的故障诊断系统很难获取大量样本支持模型训练、专业知识要求高、系统价格昂贵、矿方无维护能力。目前矿用提升机故障诊断系统均在上位机实现故障分析,通信故障会造成现场数据无法及时上传和分析,存在安全隐患。因此,设计一种可现场在线故障分析、检测和报警,适应性强,可快速识别矿用提升机轴承、齿轮隐患并及时报警输出的矿用提升机隐患识别方法及监测装置,对保障煤矿安全生产具有重要意义。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于提供一种矿用提升机齿轮箱隐患识别方法及监测装置,该方法简单、隐患识别速度快、装置安装部署成本低、使用操作简便、使用效果好,就近安装,通过接入振动传感器,可对矿用提升机齿轮箱轴承(内圈、外圈、滚动体)、齿轮(断齿、磨损)重大隐患离线、在线快速、准确识别并及时预警、报警输出。
为达到上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种矿用提升机齿轮箱隐患识别方法,该方法包括以下步骤:
S1.在矿用提升机齿轮箱靠近主动轴、从动轴轴承座的径向和轴向上分别安装振动传感器,监测装置通过上位机最大设置谱线宽度N、工作转速R、轴承节径Dm、滚动体直径d、滚动体个数z、接触角度a、径向预警系数KR1、轴向预警系数KA1、径向报警系数KR2、轴向报警系数KA2、正常运行时特征频率f的X1、X2、X3倍频的轴向振动幅值为PAX1、PAX2、PAX3,径向振动幅值为PRX1、PRX2、PRX3;
N为正整数,表示在振动频谱上特征频率范围;
K1、K2表示转子正常时振动幅值的倍数,K1为(4~6),K2为(10~20);
频率分辨率为fr,f的X1倍频率范围为:f-Nfr、f-(N-1)fr、……、f-fr、f、f+fr、f+2fr、……、f+Nfr,相应轴向振动幅值范围为:PA(f-Nr)、PA(f-(N-1)fr)、……、PA(f-fr)、PA(f)、PA(f+fr)、PA(f+2r)、……、PA(f+Nr),相应径向振动幅值范围为:PR(f-N*r)、PR(f-(N-1)fr)、……、PR(f-fr)、PR(f)、PR(f+fr)、PR(f+2fr)、……、PR(f+Nfr),则
S2:矿用提升机齿轮箱轴承隐患识别:矿用提升机齿轮箱轴承包括内圈、外圈和滚动体;
S3:在矿用提升机齿轮箱轴承座的径向和轴向上分别安装振动传感器,监测装置通过上位机最大设置谱线宽度N、工作转速R、主动轮转速n1、主动轮齿数z1、从动轮齿数z2、模数2、径向预警系数KR1、轴向预警系数KA1、径向报警系数KR2、轴向报警系数KA2、正常运行时特征频率f的X1、X2、X3倍频的轴向振动幅值为PAX1、PAX2、PAX3,径向振动幅值为PRX1、PRX2、PRX3;
N为正整数,表示在振动频谱上特征频率范围;K1、K2表示转子正常时振动幅值的倍数,K1为(4~6),K2为(10~20);频率分辨率为fr,f的X1倍频率范围为:f-Nfr、f-(N-1)fr、……、f-fr、f、f+fr、f+2fr、……、f+Nfr,相应轴向振动幅值范围为:PA(f-Nr)、PA(f-(N-1)fr)、……、PA(f-fr)、PA(f)、PA(f+fr)、PA(f+2r)、……、PA(f+Nr),相应径向振动幅值范围为:PR(f-N*r)、PR(f-(N-1)fr)、……、PR(f-fr)、PR(f)、PR(f+fr)、PR(f+2fr)、……、PR(f+Nfr),则
S4:矿用提升机齿轮箱齿轮隐患识别,包括断齿和磨损的情况。
可选的,所述S2具体包括以下步骤:
(1)当径向的X1倍频振动幅值范围为[PRX1*K1~PRX1*K2),或轴向的X1倍频振动幅值范围为[PAX1*K1~PAX1*K2),或径向的X2倍频振动幅值范围为[PRX2*K1~PRX2*K2),或轴向的X2倍频振动幅值范围为[PAX2*K1~PAX2*K2),或径向的X3倍频振动幅值范围为[PRX3*K1~PRX3*K2),或轴向的X3倍频振动幅值范围为[PAX3*K1~PAX3*K2)时,识别为提升机齿轮箱轴承隐患、预警,输出继电器为闭合状态;
(2)当径向振动的X1倍频振动幅值大于等于PRX1*K2、或轴向振动的X1倍频振动幅值大于等于PAX1*K2,或径向振动的X2倍频振动幅值大于等于PRX2*K2,或轴向振动的X2倍频振动幅值大于等于PAX2*K2,或径向振动的X3倍频振动幅值大于等于PRX3*K2,或轴向振动的X3倍频振动幅值大于等于PAX3*K2,识别为轴承隐患、报警,输出继电器为闭合状态;
(3)当径向振动的X1倍频振动幅值小于PRX1*K1、轴向振动的X1倍频振动幅值小于PAX1*K1,且径向振动的X2倍频振动幅值小于PRX2*K1、轴向振动的X2倍频振动幅值小于PAX2*K1,且径向振动的X3倍频振动幅值小于PRX3*K1、轴向振动的X3倍频振动幅值小于PAX3*K1时,识别为轴承为正常,输出继电器为断开状态。
可选的,所述S4具体包括以下步骤:
(1)当径向的X1倍频振动幅值范围为[PRX1*K1~PRX1*K2),或轴向的X1倍频振动幅值范围为[PAX1*K1~PAX1*K2),或径向的X2倍频振动幅值范围为[PRX2*K1~PRX2*K2),或轴向的X2倍频振动幅值范围为[PAX2*K1~PAX2*K2),或径向的X3倍频振动幅值范围为[PRX3*K1~PRX3*K2),或轴向的X3倍频振动幅值范围为[PAX3*K1~PAX3*K2)时,识别为提升机齿轮箱齿轮隐患、预警,输出继电器为闭合状态;
(2)当径向振动的X1倍频振动幅值大于等于PRX1*K2、或轴向振动的X1倍频振动幅值大于等于PAX1*K2,或径向振动的X2倍频振动幅值大于等于PRX2*K2,或轴向振动的X2倍频振动幅值大于等于PAX2*K2,或径向振动的X3倍频振动幅值大于等于PRX3*K2,或轴向振动的X3倍频振动幅值大于等于PAX3*K2,识别为齿轮隐患、报警,输出继电器为闭合状态;
(3)当径向振动的X1倍频振动幅值小于PRX1*K1、轴向振动的X1倍频振动幅值小于PAX1*K1,且径向振动的X2倍频振动幅值小于PRX2*K1、轴向振动的X2倍频振动幅值小于PAX2*K1,且径向振动的X3倍频振动幅值小于PRX3*K1、轴向振动的X3倍频振动幅值小于PAX3*K1时,识别为齿轮为正常,输出继电器为断开状态。
一种矿用提升机齿轮箱隐患识别监测装置,包括信号调理模块、AD模块、RS485接口模块、FPGA、以太网接口模块和LED显示模块;
信号调理模块的一端连接至矿用提升机齿轮箱的加速度传感器,另一端连接至AD模块;2个AD模块对应8路加速度传感器;
RS485接口模块的一端连接至矿用提升机齿轮箱的风压传感器,另一端连接至FPGA;
FPGA还分别与LED显示模块和以太网接口模块连接;
以太网接口模块连接与上位机相连。
可选的,所述FPGA包括并行采集模块和NIOSII核;
并行采集模块与NIOSII核相连。
可选的,所述以太网接口模块上传提升机齿轮箱轴承、齿轮隐患识别结果、振动加速度数据到上位机在线展示和存储图谱分析。
本发明的有益效果在于:本发明公开的一种矿用提升机齿轮箱隐患识别方法及监测装置,在矿用提升机齿轮箱靠近主动轴、从动轴轴承座的径向和轴向上分别安装振动传感器,在线采集振动信号,通过矿用提升机齿轮箱轴承(内圈、外圈、滚动体)、齿轮箱齿轮(断齿、磨损)隐患识别方法,不需要上位机就能快速、准确检测到提升机齿轮箱机故障,实现及时、准确预警、报警输出,减少煤矿提升机故障发生、非计划停机时间,保障煤矿安全生产。
本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述,并且在某种程度上,基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的,或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明作优选的详细描述,其中:
图1为本发明的一种矿用提升机齿轮箱隐患识别方法流程示意图;
图2为本发明的矿用提升机齿轮箱隐患监测装置连接示意图;
图3为本发明的矿用提升机齿轮箱轴承隐患(内圈、外圈、滚动体)预警、报警识别方法流程示意图;
图4为本发明的矿用提升机齿轮箱隐患(断齿、磨损)预警、报警识别方法流程示意图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式,本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用,本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用,在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是,以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想,在不冲突的情况下,以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
其中,附图仅用于示例性说明,表示的仅是示意图,而非实物图,不能理解为对本发明的限制;为了更好地说明本发明的实施例,附图某些部件会有省略、放大或缩小,并不代表实际产品的尺寸;对本领域技术人员来说,附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件;在本发明的描述中,需要理解的是,若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明,不能理解为对本发明的限制,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
本发明的一种矿用提升机齿轮箱隐患识别方法及监测装置,其快速识别方法如图1所示,采集矿用提升机齿轮箱轴向、径向振动加速度信号进行数字滤波、分析处理后做FFT变换,经过汉宁窗滤波后计算得到频域振动幅值,根据矿用提升机轴承、齿轮的工作转速及基本参数、频域谱线宽度、以频域中X1、X2、X3倍频为中心频带内振动幅值综合分析来识别轴承隐患(内圈、外圈、滚动体),齿轮隐患(断齿、磨损),对到达设定的阈值后进行预警、报警输出;参数可由上位机配置。
如图2所示,所述监测装置由信号调理模块、AD模块、RS485接口模块、FPGA、以太网接口模块、LED显示模块、输出模块组成。通过以太网口自动上传提升机齿轮箱轴承、齿轮隐患识别结果及振动加速度到上位机,上位机可在线展示、存储、图谱分析等,上位机也可通过所述监测装置以太网口获取数据或配置参数。本专利所述监测装置可识别8路振动传感器采集通道断线状态并显示其状态,当采集通道未连接振动传感器时,该通道led指示灯熄灭,当采集通道接入振动传感器时,该通道led指示灯常亮红色;8路通道状态通过以太网通信传输给上位机。
如图3所示,矿用提升机齿轮箱轴承(内圈、外圈、滚动体)隐患识别方法:
1)当径向的X1倍频振动幅值范围为[PRX1*K1~PRX1*K2),或轴向的X1倍频振动幅值范围为[PAX1*K1~PAX1*K2),或径向的X2倍频振动幅值范围为[PRX2*K1~PRX2*K2),或轴向的X2倍频振动幅值范围为[PAX2*K1~PAX2*K2),或径向的X3倍频振动幅值范围为[PRX3*K1~PRX3*K2),或轴向的X3倍频振动幅值范围为[PAX3*K1~PAX3*K2)时,识别为提升机齿轮箱轴承隐患、预警,输出继电器为闭合状态。
(2)当径向振动的X1倍频振动幅值大于等于PRX1*K2、或轴向振动的X1倍频振动幅值大于等于PAX1*K2,或径向振动的X2倍频振动幅值大于等于PRX2*K2,或轴向振动的X2倍频振动幅值大于等于PAX2*K2,或径向振动的X3倍频振动幅值大于等于PRX3*K2,或轴向振动的X3倍频振动幅值大于等于PAX3*K2,识别为轴承隐患、报警,输出继电器为闭合状态。
(3)当径向振动的X1倍频振动幅值小于PRX1*K1、轴向振动的X1倍频振动幅值小于PAX1*K1,且径向振动的X2倍频振动幅值小于PRX2*K1、轴向振动的X2倍频振动幅值小于PAX2*K1,且径向振动的X3倍频振动幅值小于PRX3*K1、轴向振动的X3倍频振动幅值小于PAX3*K1时,识别为轴承为正常,输出继电器为断开状态。
如图4所示,矿用提升机齿轮箱齿轮(断齿、磨损)隐患识别方法:
(1)当径向的X1倍频振动幅值范围为[PRX1*K1~PRX1*K2),或轴向的X1倍频振动幅值范围为[PAX1*K1~PAX1*K2),或径向的X2倍频振动幅值范围为[PRX2*K1~PRX2*K2),或轴向的X2倍频振动幅值范围为[PAX2*K1~PAX2*K2),或径向的X3倍频振动幅值范围为[PRX3*K1~PRX3*K2),或轴向的X3倍频振动幅值范围为[PAX3*K1~PAX3*K2)时,识别为提升机齿轮箱齿轮隐患、预警,输出继电器为闭合状态。
(2)当径向振动的X1倍频振动幅值大于等于PRX1*K2、或轴向振动的X1倍频振动幅值大于等于PAX1*K2,或径向振动的X2倍频振动幅值大于等于PRX2*K2,或轴向振动的X2倍频振动幅值大于等于PAX2*K2,或径向振动的X3倍频振动幅值大于等于PRX3*K2,或轴向振动的X3倍频振动幅值大于等于PAX3*K2,识别为齿轮隐患、报警,输出继电器为闭合状态。
(3)当径向振动的X1倍频振动幅值小于PRX1*K1、轴向振动的X1倍频振动幅值小于PAX1*K1,且径向振动的X2倍频振动幅值小于PRX2*K1、轴向振动的X2倍频振动幅值小于PAX2*K1,且径向振动的X3倍频振动幅值小于PRX3*K1、轴向振动的X3倍频振动幅值小于PAX3*K1时,识别为齿轮为正常,输出继电器为断开状态。
最后说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本技术方案的宗旨和范围,其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (6)
1.一种矿用提升机齿轮箱隐患识别方法,其特征在于:该方法包括以下步骤:
S1.在矿用提升机齿轮箱靠近主动轴、从动轴轴承座的径向和轴向上分别安装振动传感器,监测装置通过上位机最大设置谱线宽度N、工作转速R、轴承节径Dm、滚动体直径d、滚动体个数z、接触角度a、径向预警系数KR1、轴向预警系数KA1、径向报警系数KR2、轴向报警系数KA2、正常运行时特征频率f的X1、X2、X3倍频的轴向振动幅值为PAX1、PAX2、PAX3,径向振动幅值为PRX1、PRX2、PRX3;
N为正整数,表示在振动频谱上特征频率范围;
K1、K2表示转子正常时振动幅值的倍数,K1为(4~6),K2为(10~20);
频率分辨率为fr,f的X1倍频率范围为:f-Nfr、f-(N-1)fr、……、f-fr、f、f+fr、f+2fr、……、f+Nfr,相应轴向振动幅值范围为:PA(f-Nr)、PA(f-(N-1)fr)、……、PA(f-fr)、PA(f)、PA(f+fr)、PA(f+2r)、……、PA(f+Nr),相应径向振动幅值范围为:PR(f-N*r)、PR(f-(N-1)fr)、……、PR(f-fr)、PR(f)、PR(f+fr)、PR(f+2fr)、……、PR(f+Nfr),则
S2:矿用提升机齿轮箱轴承隐患识别:矿用提升机齿轮箱轴承包括内圈、外圈和滚动体;
S3:在矿用提升机齿轮箱轴承座的径向和轴向上分别安装振动传感器,监测装置通过上位机最大设置谱线宽度N、工作转速R、主动轮转速n1、主动轮齿数z1、从动轮齿数z2、模数2、径向预警系数KR1、轴向预警系数KA1、径向报警系数KR2、轴向报警系数KA2、正常运行时特征频率f的X1、X2、X3倍频的轴向振动幅值为PAX1、PAX2、PAX3,径向振动幅值为PRX1、PRX2、PRX3;
N为正整数,表示在振动频谱上特征频率范围;K1、K2表示转子正常时振动幅值的倍数,K1为(4~6),K2为(10~20);频率分辨率为fr,f的X1倍频率范围为:f-Nfr、f-(N-1)fr、……、f-fr、f、f+fr、f+2fr、……、f+Nfr,相应轴向振动幅值范围为:PA(f-Nr)、PA(f-(N-1)fr)、……、PA(f-fr)、PA(f)、PA(f+fr)、PA(f+2r)、……、PA(f+Nr),相应径向振动幅值范围为:PR(f-N*r)、PR(f-(N-1)fr)、……、PR(f-fr)、PR(f)、PR(f+fr)、PR(f+2fr)、……、PR(f+Nfr),则
S4:矿用提升机齿轮箱齿轮隐患识别,包括断齿和磨损的情况。
2.根据权利要求1所述的一种矿用提升机齿轮箱隐患识别方法,其特征在于:所述S2具体包括以下步骤:
(1)当径向的X1倍频振动幅值范围为[PRX1*K1~PRX1*K2),或轴向的X1倍频振动幅值范围为[PAX1*K1~PAX1*K2),或径向的X2倍频振动幅值范围为[PRX2*K1~PRX2*K2),或轴向的X2倍频振动幅值范围为[PAX2*K1~PAX2*K2),或径向的X3倍频振动幅值范围为[PRX3*K1~PRX3*K2),或轴向的X3倍频振动幅值范围为[PAX3*K1~PAX3*K2)时,识别为提升机齿轮箱轴承隐患、预警,输出继电器为闭合状态;
(2)当径向振动的X1倍频振动幅值大于等于PRX1*K2、或轴向振动的X1倍频振动幅值大于等于PAX1*K2,或径向振动的X2倍频振动幅值大于等于PRX2*K2,或轴向振动的X2倍频振动幅值大于等于PAX2*K2,或径向振动的X3倍频振动幅值大于等于PRX3*K2,或轴向振动的X3倍频振动幅值大于等于PAX3*K2,识别为轴承隐患、报警,输出继电器为闭合状态;
(3)当径向振动的X1倍频振动幅值小于PRX1*K1、轴向振动的X1倍频振动幅值小于PAX1*K1,且径向振动的X2倍频振动幅值小于PRX2*K1、轴向振动的X2倍频振动幅值小于PAX2*K1,且径向振动的X3倍频振动幅值小于PRX3*K1、轴向振动的X3倍频振动幅值小于PAX3*K1时,识别为轴承为正常,输出继电器为断开状态。
3.根据权利要求2所述的一种矿用提升机齿轮箱隐患识别方法,其特征在于:所述S4具体包括以下步骤:
(1)当径向的X1倍频振动幅值范围为[PRX1*K1~PRX1*K2),或轴向的X1倍频振动幅值范围为[PAX1*K1~PAX1*K2),或径向的X2倍频振动幅值范围为[PRX2*K1~PRX2*K2),或轴向的X2倍频振动幅值范围为[PAX2*K1~PAX2*K2),或径向的X3倍频振动幅值范围为[PRX3*K1~PRX3*K2),或轴向的X3倍频振动幅值范围为[PAX3*K1~PAX3*K2)时,识别为提升机齿轮箱齿轮隐患、预警,输出继电器为闭合状态;
(2)当径向振动的X1倍频振动幅值大于等于PRX1*K2、或轴向振动的X1倍频振动幅值大于等于PAX1*K2,或径向振动的X2倍频振动幅值大于等于PRX2*K2,或轴向振动的X2倍频振动幅值大于等于PAX2*K2,或径向振动的X3倍频振动幅值大于等于PRX3*K2,或轴向振动的X3倍频振动幅值大于等于PAX3*K2,识别为齿轮隐患、报警,输出继电器为闭合状态;
(3)当径向振动的X1倍频振动幅值小于PRX1*K1、轴向振动的X1倍频振动幅值小于PAX1*K1,且径向振动的X2倍频振动幅值小于PRX2*K1、轴向振动的X2倍频振动幅值小于PAX2*K1,且径向振动的X3倍频振动幅值小于PRX3*K1、轴向振动的X3倍频振动幅值小于PAX3*K1时,识别为齿轮为正常,输出继电器为断开状态。
4.一种矿用提升机齿轮箱隐患识别监测装置,其特征在于:包括信号调理模块、AD模块、RS485接口模块、FPGA、以太网接口模块和LED显示模块;
信号调理模块的一端连接至矿用提升机齿轮箱的加速度传感器,另一端连接至AD模块;2个AD模块对应8路加速度传感器;
RS485接口模块的一端连接至矿用提升机齿轮箱的风压传感器,另一端连接至FPGA;
FPGA还分别与LED显示模块和以太网接口模块连接;
以太网接口模块连接与上位机相连。
5.根据权利要求4所述的一种矿用提升机齿轮箱隐患快速识别监测装置,其特征在于:所述FPGA包括并行采集模块和NIOSII核;
并行采集模块与NIOSII核相连。
6.根据权利要求5所述的一种矿用提升机齿轮箱隐患快速识别监测装置,其特征在于:所述以太网接口模块上传提升机齿轮箱轴承、齿轮隐患识别结果、振动加速度数据到上位机在线展示和存储图谱分析。
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