CN113047848A - 一种全断面放射型注浆工艺及设备 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种全断面放射型注浆工艺及设备，通过在全断面上插入注浆管并向注浆管内注入浆液以增强了松散、软弱围岩的稳定性，有利于完成开挖后与完成初期支护时间内围岩的稳定，不至于围岩失稳破坏直至坍塌；并且通过检测注浆管内的注浆状态以获知注浆的完成情况和完成效果，并在注浆状态满足第一预设条件时停止注浆，即通过设定注浆完成的条件以实现准确得知注浆完成，从而避免人工经验判断，不仅提高了注浆的效率，而且也避免浆液的浪费，同时能够保证工程的一致性效果。
Description
技术领域
本申请涉及隧道施工技术领域，具体涉及一种全断面放射型注浆工艺及设备。
背景技术
浅埋暗挖法是在距离地表较近的地下进行各种类型地下洞室暗挖施工的一种方法。在城镇软弱围岩地层中，在浅埋条件下修建地下工程，以改造地质条件为前提，以控制地表沉降为重点，以格栅(或其他钢结构)和喷锚作为初期支护手段。
浅埋暗挖法对于软弱地层(例如我国北京、深圳、西安等城市的地层)的地下工程(例如地铁、地下公路等)具有较好的施工效果。但是，由于浅埋暗挖法的各个施工环节依然主要依靠人工作业，而在注浆过程中全靠人工经验判断是否完成，这样的效率显然不高，且工程的一致性也很难保证。
发明内容
为了解决上述技术问题，提出了本申请。本申请的实施例提供了一种全断面放射型注浆工艺及设备，解决了上述依靠人工经验注浆的施工效率低和一致性低的问题。
根据本申请的一个方面，提供了一种全断面放射型注浆工艺，包括：在所述全断面上插入注浆管；向所述注浆管内注入浆液；检测所述注浆管内的注浆状态；其中所述注浆状态表征所述注浆管内注入的浆液的完成情况和完成效果；以及当所述注浆状态满足第一预设条件时，停止注浆。
在一实施例中，所述注浆状态包括所述注浆管内的压力值和/或注浆量；其中，所述检测所述注浆管内的注浆状态包括：按预设时间间隔，周期性检测所述注浆管内的压力值和/或注浆量。
在一实施例中，所述当所述注浆状态满足第一预设条件时，停止注浆包括：当所述注浆管内的压力值大于或等于预设的压力阈值，且所述注浆管内的注浆量大于或等于预设的注浆量阈值时，停止注浆。
在一实施例中，所述注浆状态包括所述全断面内漏浆状态和/或串浆状态；其中，所述当所述注浆状态满足第一预设条件时，停止注浆包括：当所述注浆管内的注浆量大于或等于预设的注浆量阈值且所述全断面内未出现所述漏浆状态和所述串浆状态时，停止注浆。
在一实施例中，所述注浆状态包括所述注浆管内的涌水量；其中，所述当所述注浆状态满足第一预设条件时，停止注浆包括：当所述注浆管内的涌水量小于预设的流量阈值时，停止注浆。
在一实施例中，所述向所述注浆管内注入浆液包括：以预设的注浆压力向所述注浆管内注入浆液。
在一实施例中，所述在所述全断面上插入注浆管包括：在所述注浆管远离所述全断面的后端焊接环绕于所述注浆管外部的环形箍筋；以及将所述注浆管的前端打入所述全断面内。
在一实施例中，所述全断面放射型注浆工艺还包括：检测所述全断面内的强度状态；其中所述强度状态包括所述全断面内的土质状态和填充状态；以及当所述强度状态满足第二预设条件时，向所述注浆管内补充浆液。
在一实施例中，所述检测所述全断面内的强度状态包括：利用雷达检测所述全断面内的所述强度状态。
在一实施例中，所述强度状态满足第二预设条件包括：所述土质状态包括土质疏松和/或所述填充状态包括所述全断面内存在空洞。
根据本申请的另一个方面，提供了一种全断面放射型注浆设备，包括：插管模块，用于在所述全断面上插入注浆管；注浆模块，用于向所述注浆管内注入浆液；检测模块，用于检测所述注浆管内的注浆状态；其中所述注浆状态表征所述注浆管内注入的浆液的完成情况和完成效果；以及停止模块，用于当所述注浆状态满足第一预设条件时，停止注浆。
根据本申请的另一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述任一所述的全断面放射型注浆工艺。
本申请提供的一种全断面放射型注浆工艺及设备，通过在全断面上插入注浆管并向注浆管内注入浆液以增强了松散、软弱围岩的稳定性，有利于完成开挖后与完成初期支护时间内围岩的稳定，不至于围岩失稳破坏直至坍塌；并且通过检测注浆管内的注浆状态以获知注浆的完成情况和完成效果，并在注浆状态满足第一预设条件时停止注浆，即通过设定注浆完成的条件以实现准确得知注浆完成，从而避免人工经验判断，不仅提高了注浆的效率，而且也避免浆液的浪费，同时能够保证工程的一致性效果。
附图说明
通过结合附图对本申请实施例进行更详细的描述，本申请的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。
图1是本申请一示例性实施例提供的全断面放射型注浆工艺的流程示意图。
图2是本申请另一示例性实施例提供的全断面放射型注浆工艺的流程示意图。
图3是本申请另一示例性实施例提供的全断面放射型注浆工艺的流程示意图。
图4是本申请一示例性实施例提供的钻孔位置的确定方法的流程示意图。
图5是本申请一示例性实施例提供的钻孔方向的确定方法的流程示意图。
图6是本申请一示例性实施例提供的全断面放射型注浆设备的结构示意图。
图7是本申请另一示例性实施例提供的全断面放射型注浆设备的结构示意图。
图8是本申请一示例性实施例提供的电子设备的结构图。
具体实施方式
下面，将参考附图详细地描述根据本申请的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是本申请的全部实施例，应理解，本申请不受这里描述的示例实施例的限制。
示例性方法
图1是本申请一示例性实施例提供的全断面放射型注浆工艺的流程示意图。如图1所示，该全断面放射型注浆工艺包括：
步骤110：在全断面上插入注浆管。
注浆管是稳定开挖的非常有效的辅助施工方法，在软弱及破碎岩层施工中，注浆管对松散岩层起到加固作用，增强了松散、软弱围岩的稳定性，有利于完成开挖后与完成初期支护时间内围岩的稳定，不至于围岩失稳破坏直至坍塌。注浆管施工的各项参数确定可以根据围岩边界地质条件、围岩状况、支护结构形式及隧道断面尺寸而定。
具体的，可以在注浆管远离全断面的后端焊接环绕于注浆管外部的环形箍筋，并将注浆管的前端打入全断面内，以防止注浆管在打入全断面时后端开裂而影响注浆管的连接和注浆效果。可选的，可以将注浆管的前端设置为锥形结构以便于前端打入全断面内，并且可以防止浆液前冲。为了更好的实现注浆，本申请实施例可以在注浆管的侧壁上设置多个直径为8毫米左右的溢浆孔，且溢浆孔可以呈梅花形布置在注浆管上，以防止注浆出现死角，并且相邻的溢浆孔之间的间距可以设置为150毫米，且溢浆孔与注浆管后端的距离均大于0.8米，即距离注浆管后端小于0.8米的范围内不设置溢浆孔，以防止漏浆。
步骤120：向注浆管内注入浆液。
在注浆管内注浆后可以增强了松散、软弱围岩的稳定性，有利于完成开挖后与完成初期支护时间内围岩的稳定，不至于围岩失稳破坏直至坍塌。注浆管注浆适用于隧道拱部软弱围岩，松散、无粘结土层、自稳能力差的砂层及砂砾(卵)石层级破碎岩层。通过注浆管注浆能改变围岩状况及稳定性，浆液注入软弱、松散地层或含水破碎围岩裂隙后，能与之紧密接触并凝固。浆液以充填，劈裂等方式，置换土颗粒间和岩石裂隙中的水分及空气后占据其位置，经过一定时间凝结，将原有的松散土颗粒或裂隙胶结成一个整体，形成一个强度大、防水性能良好的固结体，使得围岩松散破碎状况得到大幅度改善。具体的注浆方式可以是：先用吹风管将注浆管内的砂石吹出，然后用塑胶泥封堵注浆管的周围和墙面裂隙，或者在注浆管周围和墙面喷8-10厘米厚的混凝土封闭，最后利用注浆机等装置对注浆管进行注浆。
其中，本申请中的浆液可以包括多种成分，具体的，本申请中的浆液可以包括水泥浆、纳米灌注剂、水玻璃和磷酸；其中，水泥浆的水灰比为1:1，纳米灌注剂的用量为水泥用量的10％，水玻璃采用60％浓度，磷酸的用量为水玻璃用量的8％，且水泥浆加上纳米灌注剂的用量之和等于水玻璃加上磷酸的用量之和。
在一实施例中，步骤120的具体实现方式可以包括：以预设的注浆压力向注浆管内注入浆液。具体的，可以采用注浆压力大于或等于5兆帕的单液注浆泵向注浆管内注入浆液，以实现高效注浆。若注浆未完成时暂停注浆的时间超过30分钟，可以对注浆管进行清洗，以防止堵管。
步骤130：检测注浆管内的注浆状态；其中注浆状态表征注浆管内注入的浆液的完成情况和完成效果。
在注浆过程中，可以实时检测注浆管内的注浆状态，也可以周期性检测注浆管内的注浆状态，其中注浆状态表征注浆管内注入的浆液的完成情况和完成效果。也就是说，通过检测注浆管内的注浆状态以准确获知注浆完成的程度和效果，从而可以定量化的判断注浆是否完成。
步骤140：当注浆状态满足第一预设条件时，停止注浆。
当检测到的注浆状态满足第一预设条件时，即通过预设第一预设条件，若在注浆过程中检测到注浆状态达到第一预设条件时，说明此时注浆已经达到预先设定的目标或效果了，此时可以停止注浆。以此来判断每根注浆管的注浆完成度，从而实现对整个施工过程中及时有效的完成注浆工艺。在注浆完成后，可以采用棉纱塞紧注浆管的孔口，以防浆液外溢。
本申请提供的一种全断面放射型注浆工艺，通过在全断面上插入注浆管并向注浆管内注入浆液以增强了松散、软弱围岩的稳定性，有利于完成开挖后与完成初期支护时间内围岩的稳定，不至于围岩失稳破坏直至坍塌；并且通过检测注浆管内的注浆状态以获知注浆的完成情况和完成效果，并在注浆状态满足第一预设条件时停止注浆，即通过设定注浆完成的条件以实现准确得知注浆完成，从而避免人工经验判断，不仅提高了注浆的效率，而且也避免浆液的浪费，同时能够保证工程的一致性效果。
在一实施例中，注浆状态可以包括注浆管内的压力值和/或注浆量；其中，上述步骤130的具体实现方式可以包括：按预设时间间隔，周期性检测注浆管内的压力值和/或注浆量。通过设置时间间隔(例如5分钟)，周期性检测注浆管内的压力值和/或注浆量，并且可以将每次获取的压力值和注浆量记录下，以便于后续分析注浆结果，避免单次检测的结果出现误差而导致误判。
在一实施例中，上述第一预设条件可以包括：注浆管内的压力值大于或等于预设的压力阈值，且注浆管内的注浆量大于或等于预设的注浆量阈值。具体的，当注浆管内的压力值达到0.3兆帕且注浆管内的注浆量大于单个注浆管的注浆最大量的80％时，可以稳定3分钟后停止注浆。当注浆管内的压力值大于或等于预设的压力阈值，且注浆管内的注浆量大于或等于预设的注浆量阈值时，即说明此时注浆量已经达到施工需求量，且注浆管内的压力值大于压力阈值也说明注浆效果也已经达到施工需求，此时可以判定为注浆完成，可以停止注浆。
其中，注浆最大量的计算方式可以是：
注浆最大量Q＝πR2hnαβ；其中，R为浆液扩散半径(例如砂卵石的扩散半径为0.6米)，h为注浆段长度(例如可以取12米)，n为地层孔隙率(例如细圆砾土为0.4)，α为空隙填充系数(例如可以取0.8)，β为浆液损耗系数(例如可以取1.1～1.3)。
在一实施例中，上述注浆状态可以包括全断面内漏浆状态和/或串浆状态；其中，第一预设条件可以包括：注浆管内的注浆量大于或等于预设的注浆量阈值且全断面内未出现漏浆状态和串浆状态。具体的，当注浆管内的注浆量大于单个注浆管的注浆最大量的80％，且全断面内未出现漏浆状态和串浆状态时，可以稳定3分钟后停止注浆。当注浆管内的注浆量大于或等于预设的注浆量阈值且全断面内未出现漏浆状态和串浆状态时，说明注浆量已经达到施工需求量，且全断面内未出现漏浆状态和串浆状态也说明注浆效果也已经达到施工需求，此时可以判定为注浆完成，可以停止注浆。
在一实施例中，上述注浆状态可以包括注浆管内的涌水量；其中，第一预设条件可以包括：注浆管内的涌水量小于预设的流量阈值。涌水量是指单位时间内流入的水量，当注浆管内的涌水量小于预设的流量阈值(例如1升/分/米)，说明此时注浆后的土质防水效果达到了施工要求，此时可以判定为注浆完成，可以停止注浆。
图2是本申请另一示例性实施例提供的全断面放射型注浆工艺的流程示意图。如图2所示，上述全断面放射型注浆工艺还可以包括：
步骤150：检测全断面内的强度状态；其中强度状态包括全断面内的土质状态和填充状态。
在停止注浆后，还需要对注浆的效果进行检测，以确定注浆管内的注浆效果是否满足施工需求，即检测全断面内的强度状态，包括全断面内的土质状态和填充状态，从而确定注浆的效果。具体的，可以利用雷达检测全断面内的强度状态，以提高检测的准确性和实效性。
步骤160：当强度状态满足第二预设条件时，向注浆管内补充浆液。
当监测的强度状态满足第二预设条件时，即说明注浆后的全断面内的强度状态未达到施工要求，此时需要对注浆管内再次注入浆液以实现该全断面的强度状态满足施工要求。其中，第二预设条件可以包括：土质状态包括土质疏松和/或填充状态包括全断面内存在空洞。即当监测结果为该全断面存在土质疏松和/或空洞等情况，则需要立刻对注浆管内进一步补充浆液，以保证全断面的强度满足施工需求。
图3是本申请另一示例性实施例提供的全断面放射型注浆工艺的流程示意图。如图3所示，在步骤110之前，上述全断面放射型注浆工艺还可以包括：
步骤170：获取施工区域的施工位置信息；其中施工位置信息包括施工区域的边界坐标。
由于通常隧道的挖掘施工长度都较长，且都是预设了施工区域的长度、方向和边界坐标等施工位置信息，而且为了适应于城市环境，很多的隧道都不是沿直线设置的。为了准确的施工，在施工前需要获取施工区域的施工位置信息(即需要挖掘的区域位置信息)，根据该预先设定的施工位置信息，可以实现精确施工，提高施工精度。
步骤180：根据施工位置信息，确定注浆管的钻孔位置和钻孔方向。
本申请实施例中的注浆管沿着施工区域的边界(即开挖轮廓线)120度范围设置，即设置在施工区域的边界上的所有注浆管构成的弧度为120度。本申请实施例中的注浆管长度可以为台阶法中的台阶高度加上2米，注浆管的直径可为32毫米，且注浆管的前段可以做成约10厘米长的圆锥状。在一实施例中，注浆管的延伸方向与施工区域的外墙面的垂直方向之间的夹角范围可以是10°-15°。为了适应隧道的整体延伸方向，可以适当调整注浆管的延伸方向，但是注浆管的延伸方向过偏又会导致注浆管的打入难度和注浆管的方向控制难度增加，因此，控制钻孔方向可以在满足隧道延伸方向的要求的同时，降低施工难度。在进一步的实施例中，当施工区域当前段的弯曲角度大于15°时，可以通过缩短注浆管的长度以减小钻孔方向与施工区域的外墙面的垂直方向之间的夹角，避免施工难度增加。
步骤190：根据钻孔位置和钻孔方向，调整钻机的空间位置；其中钻机的空间位置包括钻机的水平位置、高度位置和倾斜角度。
在确定了钻孔位置和钻孔方向后，可以调整钻机的空间位置以实现钻机的钻头对应该钻孔位置且钻头的行进方向与钻孔方向一致，从而可以保证注浆管的准确打入。具体的实现方式可以是利用钻机与机体之间的转盘等结构实现钻机臂的水平位置的调整，通过钻机臂处的变幅机构等实现钻机的高度位置的调整，并且通过钻机臂与钻头之间的旋转机构实现钻头的倾斜角度的调整，从而满足各个位置和方向的钻孔的需求。
在确定了钻机的空间位置和钻孔位置后，即钻机的钻头到达对应的钻孔位置处且与钻头的行进方向与钻孔方向一致，此时可以利用钻机直接将注浆管沿钻孔方向插入钻孔位置，实现注浆管的自动布设作业。
图4是本申请一示例性实施例提供的钻孔位置的确定方法的流程示意图。如图4所示，上述步骤180可以包括：
步骤181：根据待挖掘区域的边界坐标，计算施工区域的半径。
在已知了待挖掘区域(即全断面区域)的边界(通常为圆形或圆弧形)坐标后，根据该边界坐标计算得到施工区域的半径，即全断面的半径。根据施工区域的半径可以精确的布置注浆管于全断面区域，以保证超前支护的支撑能力。
步骤182：根据施工区域的半径和相邻的注浆管之间的预设距离，确定注浆管的数量和每个注浆管对应的钻孔位置。
由于不同的地质的承重能力不同，在勘测完成后可以根据地质水平确定注浆管的布置密度(即相邻的注浆管之间的距离)，以满足当前隧道的承重要求。在计算得到了施工区域的半径后，再结合相邻的注浆管之间的预设距离(可以是直线距离，也可以是弧线距离)，确定注浆管的数量和每个注浆管对应的钻孔位置，从而保证注浆管的布置密度满足承重需求。
图5是本申请一示例性实施例提供的钻孔方向的确定方法的流程示意图。如图5所示，上述步骤180可以包括：
步骤183：根据施工区域的边界坐标，获取施工区域的延伸曲线；其中延伸曲线表征施工区域的延伸方向。
施工区域的边界坐标是指施工区域的边界点的坐标，其中包括当前全断面上的边界点的坐标，还包括沿隧道的延伸方向上的边界点的坐标。根据沿隧道的延伸方向上的边界点的坐标可以获取施工区域的延伸曲线，该延伸曲线表征施工区域的延伸方向(隧道的延伸方向)。
步骤184：根据延伸曲线，确定注浆管的钻孔方向；其中钻孔方向为延伸曲线的切线方向。
在获取了施工区域的延伸方向后，可以根据该延伸方向，确定注浆管的钻孔方法为延伸曲线的切线方向，以实现注浆管与该延伸方向一致或尽量一致，从而可以保证注浆管沿施工区域的延伸方向布置于施工区域的边界附近，从而实现对隧道的支撑且可以对挖掘操作进行定位参考。具体的，步骤184的实现方式可以是：获取延伸曲线与注浆管对应的当前曲线段，并选取当前曲线段的中间点处的切线方向为钻孔方向。通过选取当前曲线段的中间点处的切线方向为钻孔方向，可以实现注浆管沿施工区域的延伸方向布置于施工区域的边界附近，从而实现对隧道的支撑且可以对挖掘操作进行定位参考。应当理解，本申请实施例可以根据实际应用场景的需求而选取不同点处的切线方向为注浆管的钻孔方向，例如以当前全断面上的点处的切线方向为注浆管的钻孔方向，只要所选取的钻孔方向可以保证注浆管沿施工区域的延伸方向布置于施工区域的边界附近即可，本申请实施例对于注浆管的钻孔方向的具体选取方式不做限定。
图6是本申请一示例性实施例提供的全断面放射型注浆设备的结构示意图。如图6所示，全断面放射型注浆设备60包括：插管模块61，用于在所述全断面上插入注浆管；注浆模块62，用于向所述注浆管内注入浆液；检测模块63，用于检测所述注浆管内的注浆状态；其中所述注浆状态表征所述注浆管内注入的浆液的完成情况和完成效果；以及停止模块64，用于当所述注浆状态满足第一预设条件时，停止注浆。
本申请提供的一种全断面放射型注浆设备，通过插管模块61在全断面上插入注浆管并注浆模块62向注浆管内注入浆液以增强了松散、软弱围岩的稳定性，有利于完成开挖后与完成初期支护时间内围岩的稳定，不至于围岩失稳破坏直至坍塌；并且通过检测模块63检测注浆管内的注浆状态以获知注浆的完成情况和完成效果，并在注浆状态满足第一预设条件时停止模块64停止注浆，即通过设定注浆完成的条件以实现准确得知注浆完成，从而避免人工经验判断，不仅提高了注浆的效率，而且也避免浆液的浪费，同时能够保证工程的一致性效果。
在一实施例中，注浆模块62可以进一步配置为：以预设的注浆压力向注浆管内注入浆液。
在一实施例中，注浆状态可以包括注浆管内的压力值和/或注浆量；其中，上述检测模块63可以配置为：按预设时间间隔，周期性检测注浆管内的压力值和/或注浆量。
在一实施例中，上述第一预设条件可以包括：注浆管内的压力值大于或等于预设的压力阈值，且注浆管内的注浆量大于或等于预设的注浆量阈值。
在一实施例中，上述注浆状态可以包括全断面内漏浆状态和/或串浆状态；其中，第一预设条件可以包括：注浆管内的注浆量大于或等于预设的注浆量阈值且全断面内未出现漏浆状态和串浆状态。
在一实施例中，上述注浆状态可以包括注浆管内的涌水量；其中，第一预设条件可以包括：注浆管内的涌水量小于预设的流量阈值。
图7是本申请另一示例性实施例提供的全断面放射型注浆设备的结构示意图。如图7所示，上述全断面放射型注浆设备60还可以包括：强度检测模块65，用于检测全断面内的强度状态；其中强度状态包括全断面内的土质状态和填充状态；补充模块66，用于当强度状态满足第二预设条件时，向注浆管内补充浆液。
在一实施例中，如图7所示，上述全断面放射型注浆设备60还可以包括：位置获取模块67，用于获取施工区域的施工位置信息；其中施工位置信息包括施工区域的边界坐标；钻孔信息确定模块68，用于根据施工位置信息，确定注浆管的钻孔位置和钻孔方向；位置调整模块69，用于根据钻孔位置和钻孔方向，调整钻机的空间位置；其中钻机的空间位置包括钻机的水平位置、高度位置和倾斜角度。
在一实施例中，钻孔信息确定模块68可以包括：半径计算单元681，用于根据待挖掘区域的边界坐标，计算施工区域的半径；钻孔位置计算单元682，用于根据施工区域的半径和相邻的注浆管之间的预设距离，确定注浆管的数量和每个注浆管对应的钻孔位置；延伸曲线获取单元683，用于根据施工区域的边界坐标，获取施工区域的延伸曲线；其中延伸曲线表征施工区域的延伸方向；钻孔方向计算单元684，用于根据延伸曲线，确定注浆管的钻孔方向；其中钻孔方向为延伸曲线的切线方向。
下面，参考图8来描述根据本申请实施例的电子设备。该电子设备可以应用于上述智能浅埋暗挖的作业设备上，该电子设备可以是第一设备和第二设备中的任一个或两者、或与它们独立的单机设备，该单机设备可以与第一设备和第二设备进行通信，以从它们接收所采集到的输入信号。
图8图示了根据本申请实施例的电子设备的框图。
如图8所示，电子设备10包括一个或多个处理器11和存储器12。
处理器11可以是中央处理单元(CPU)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制电子设备10中的其他组件以执行期望的功能。
存储器12可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(ROM)、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器11可以运行所述程序指令，以实现上文所述的本申请的各个实施例的全断面放射型注浆工艺以及/或者其他期望的功能。在所述计算机可读存储介质中还可以存储诸如输入信号、信号分量、噪声分量等各种内容。
在一个示例中，电子设备10还可以包括：输入装置13和输出装置14，这些组件通过总线系统和/或其他形式的连接机构(未示出)互连。
例如，在该电子设备是第一设备或第二设备时，该输入装置13可以是传感器等仪器，用于输入信号。在该电子设备是单机设备时，该输入装置13可以是通信网络连接器，用于从第一设备和第二设备接收所采集的输入信号。
此外，该输入设备13还可以包括例如键盘、鼠标等等。
该输出装置14可以向外部输出各种信息，包括确定出的距离信息、方向信息等。该输出设备14可以包括例如显示器、扬声器、打印机、以及通信网络及其所连接的远程输出设备等等。
当然，为了简化，图8中仅示出了该电子设备10中与本申请有关的组件中的一些，省略了诸如总线、输入/输出接口等等的组件。除此之外，根据具体应用情况，电子设备10还可以包括任何其他适当的组件。
除了上述方法和设备以外，本申请的实施例还可以是计算机程序产品，其包括计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本申请各种实施例的全断面放射型注浆工艺中的步骤。
所述计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本申请实施例操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。
此外，本申请的实施例还可以是计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本申请各种实施例的全断面放射型注浆工艺中的步骤。
所述计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
以上结合具体实施例描述了本申请的基本原理，但是，需要指出的是，在本申请中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本申请的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本申请为必须采用上述具体的细节来实现。
本申请中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。
还需要指出的是，在本申请的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本申请的等效方案。
提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本申请。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本申请的范围。因此，本申请不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。
为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本申请的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。
Claims (10)
1.一种全断面放射型注浆工艺，其特征在于，包括：
在所述全断面上插入注浆管；
向所述注浆管内注入浆液；
检测所述注浆管内的注浆状态；其中所述注浆状态表征所述注浆管内注入的浆液的完成情况和完成效果；以及
当所述注浆状态满足第一预设条件时，停止注浆。
2.根据权利要求1所述的全断面放射型注浆工艺，其特征在于，所述注浆状态包括所述注浆管内的压力值和/或注浆量；其中，所述检测所述注浆管内的注浆状态包括：
按预设时间间隔，周期性检测所述注浆管内的压力值和/或注浆量。
3.根据权利要求2所述的全断面放射型注浆工艺，其特征在于，所述当所述注浆状态满足第一预设条件时，停止注浆包括：
当所述注浆管内的压力值大于或等于预设的压力阈值，且所述注浆管内的注浆量大于或等于预设的注浆量阈值时，停止注浆。
4.根据权利要求2所述的全断面放射型注浆工艺，其特征在于，所述注浆状态包括所述全断面内漏浆状态和/或串浆状态；其中，所述当所述注浆状态满足第一预设条件时，停止注浆包括：
当所述注浆管内的注浆量大于或等于预设的注浆量阈值且所述全断面内未出现所述漏浆状态和所述串浆状态时，停止注浆。
5.根据权利要求1所述的全断面放射型注浆工艺，其特征在于，所述注浆状态包括所述注浆管内的涌水量；其中，所述当所述注浆状态满足第一预设条件时，停止注浆包括：
当所述注浆管内的涌水量小于预设的流量阈值时，停止注浆。
6.根据权利要求1所述的全断面放射型注浆工艺，其特征在于，所述向所述注浆管内注入浆液包括：
以预设的注浆压力向所述注浆管内注入浆液。
7.根据权利要求1所述的全断面放射型注浆工艺，其特征在于，所述在所述全断面上插入注浆管包括：
在所述注浆管远离所述全断面的后端焊接环绕于所述注浆管外部的环形箍筋；以及
将所述注浆管的前端打入所述全断面内。
8.根据权利要求1所述的全断面放射型注浆工艺，其特征在于，还包括：
检测所述全断面内的强度状态；其中所述强度状态包括所述全断面内的土质状态和填充状态；以及
当所述强度状态满足第二预设条件时，向所述注浆管内补充浆液。
9.根据权利要求8所述的全断面放射型注浆工艺，其特征在于，所述强度状态满足第二预设条件包括：
所述土质状态包括土质疏松和/或所述填充状态包括所述全断面内存在空洞。
10.一种全断面放射型注浆设备，其特征在于，包括：
插管模块，用于在所述全断面上插入注浆管；
注浆模块，用于向所述注浆管内注入浆液；
检测模块，用于检测所述注浆管内的注浆状态；其中所述注浆状态表征所述注浆管内注入的浆液的完成情况和完成效果；以及
停止模块，用于当所述注浆状态满足第一预设条件时，停止注浆。
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