CN113043750B - 液位感测装置及方法、耗材验证方法及打印盒 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供的一种液位感测方法、耗材验证方法、装置及打印盒，所述装置包括控制器与M个感测单元，所述M个感测单元通过升温加热与流体容器内的流体热接触，所述M个感测单元分别设置在所述流体容器的不同高度位置处，其中，M≥2；所述M个感测单元分别具有不同的升温速率，能分别输出具有不同数值范围的感测数据或曲线，根据所述不同数值范围的感测数据或曲线确定所述M个感测单元的环境状态。在本申请实施例中，不同的感测单元分别按照不同的升温速率升温，不同的感测单元能分别输出具有不同数值范围的感测数据或曲线，进而可以根据具有不同数值范围的感测数据或曲线与参考温度的比较结果，确定液位高度，检测结果可靠性高。

Description

液位感测装置及方法、耗材验证方法及打印盒

技术领域

本申请涉及打印设备技术领域，具体地涉及一种液位感测方法、耗材验证方法、装置及打印盒。

背景技术

喷墨打印设备使用墨盒存储墨水，根据打印需求将墨水供应到打印头处。墨水余量检测是喷墨打印机中比较重要的一项检测工作。

相关技术中，通过墨盒上的芯片对墨水余量进行估算，当芯片估算墨水用完时，芯片会传输墨水用尽信息给打印机，使打印机提示墨水用尽。

但是，上述方法仅仅依靠芯片进行墨水余量的估算，芯片估算的墨水余量信息并不准确。墨水余量信息并不准确会导致以下两种后果：一、当墨盒内还存在墨水时，芯片估算墨水用尽时，会导致墨盒内墨水仍残留，会造成资源浪费，污染环境；二、当墨盒内的墨水用尽时，芯片估算还存在墨水，会造成吸墨针空吸，导致打印机的损坏，降低打印设备的使用寿命。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种液位感测方法、耗材验证方法、装置及打印盒，以利于解决现有技术中墨水余量信息不准确的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种液位感测装置，包括：控制器与M个感测单元，所述M个感测单元通过升温加热与流体容器内的流体热接触，所述M个感测单元分别设置在所述流体容器的不同高度位置处，其中，M≥2；

所述M个感测单元分别具有不同的升温速率，能分别输出具有不同数值范围的感测数据或曲线，根据所述不同数值范围的感测数据或曲线确定所述M个感测单元的环境状态，所述环境状态包括处于流体区域或未处于流体区域。

优选地，所述根据所述不同数值范围的感测数据或曲线确定所述M个感测单元的环境状态，包括：

分别将所述不同数值范围的感测数据或曲线与参考温度C0进行比较；

若感测单元对应的感测数据或曲线大于所述参考温度C0，则确定所述感测单元未处于流体区域；

若感测单元对应的感测数据或曲线小于或等于所述参考温度C0，则确定所述感测单元处于流体区域。

优选地，所述M个感测单元对应同一参考温度C0。

优选地，所述M个感测单元分别对应不同的参考温度C0。

优选地，所述M个感测单元分别在第一时间t1感测、输出感测温度或曲线。

优选地，若所述M个感测单元处于流体区域升温，能在第二时间t2升温至相同的第一最高温度C100；

若所述M个感测单元处于空气区域升温，能在第三时间t3升温至相同的第二最高温度 C200；

其中，所述第一时间t1小于所述第二时间t2和/或所述第三时间t3。

第二方面，本申请实施例提供了一种液位感测方法，其特征在于，包括：

控制M个感测单元分别按照不同的升温速率升温；

根据所述M个感测单元在第一时间t1感测的M个感测数据或曲线与参考温度C0的比较结果确定液位高度；

其中，当感测单元处于流体区域时，感测单元在第一时间t1的感测数据或曲线低于所述参考温度，当感测单元处于空气区域时，感测单元在第一时间t1的感测数据或曲线高于所述参考温度。

优选地，若所述M个感测单元处于流体区域升温，能在第二时间t2升温至第一最高温度 C100；

若所述M个感测单元处于空气区域升温，能在第三时间t3升温至第二最高温度C200。

优选地，所述第一时间t1小于所述第二时间t2和/或所述第三时间t3。

第三方面，本申请实施例提供了一种耗材验证方法，其特征在于，每个感测单元对应有参考温度C0，所述方法包括：

判断是否存在与M个感测单元对应的参考温度C0；

若存在与M个感测单元对应的参考温度C0，则确定为真耗材；

若不存在与M个感测单元对应的参考温度C0，则确定为伪耗材；

其中，所述感测单元对应的参考温度C0与所述感测单元的升温速率相匹配，所述M个感测单元的升温速率不同。

第四方面，本申请实施例提供了一种打印盒，其特征在于，包括：

流体容器和第一方面任一项所述的液位感测装置。

在本申请实施例中，不同的感测单元分别按照不同的升温速率升温，不同的感测单元能分别输出具有不同数值范围的感测数据或曲线，进而可以根据具有不同数值范围的感测数据或曲线与参考温度的比较结果，确定液位高度，检测结果可靠性高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请实施例提供的一种液位感测装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的另一种液位感测装置的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的另一种液位感测装置的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的另一种液位感测装置的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种单个感测单元的温度感测曲线示意图；

图6和图7为本申请实施例提供的一种多个感测单元的温度感测曲线示意图；

图8为本申请实施例提供的另一种温度感测曲线示意图；

图9为本申请实施例提供的一种液位感测方法流程示意图；

图10为本申请实施例提供的一种耗材验证方法流程示意图。

具体实施方式

为了更好的理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，甲和/或乙，可以表示：单独存在甲，同时存在甲和乙，单独存在乙这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

参见图1，为本申请实施例提供的一种液位感测装置的结构示意图。为了便于说明，在图 1中示出了流体容器101，可理解，本申请实施例提供的液位感测装置可以独立封装，只有在使用时，才将液位感测装置与流体容器101组合在一起。当然，液位感测装置与流体容器101 也可以直接封装在一起，本申请实施例对此不作限制。

如图1所示，流体容器101内部的液面102将流体容器101划分为两部分。其中液面102 的上侧为空气，即空气区域；液面102的下侧为墨水，即流体区域。本申请实施例中的液位感测即感测液面102的高度，根据液面102的高度进一步可以判断墨水的余量。需要指出的是，本申请实施例以墨水为例进行说明，可理解，流体容器101内的流体可以为其它介质。

本申请实施例提供的液位感测装置包括M个感测单元103，所述M个感测单元103用于与流体容器101热接触，即感测单元103可以和流体容器101内的流体进行热传递。每个所述感测单元103分别设置在所述流体容器101的不同高度位置处，其中，不同的感测单元103用于匹配不同的流体水平。例如，在图1所示的实施例中，感测单元1-M在流体容器101的高度方向上依次排列，可以通过判断感测单元103处于墨水区域还是空气区域，进而判断液面102的高度。在图1中，感测单元3处于墨水区域，感测单元2处于空气区域，则感测单元3对应的容量即流体容器101的墨水余量。如果M＝5，感测单元3处于墨水区域说明流体容器101还有60％的墨水余量。当然，为了提高检测的精确性，可以通过设置更多的感测单元103来实现，本申请实施例对此不再赘述。

具体地，每个感测单元103内设有一个温度传感器1031和加热器1032，在进行液位感测时，通过加热器1032对感测单元103所在的位置进行加热，由于不同的介质对温度的传导性能不同，因此，可以根据温度传感器1031检测到的温度变化曲线判断其对应的感测单元103 是处于墨水区域还是空气区域。

在本申请实施例中，每个温度传感器1031和加热器1032均与控制器105电连接，通过控制器105控制加热器1032的加热事件以及温度传感器1031的温度采集事件。可理解，控制器105可以向所有的感测单元103发送控制信号进行液位感测。例如，从上往下，依次向每一个感测单元103发送控制信号；或者，从下往上依次向每一个感测单元103发送控制信号。本申请实施例对此不作具体限定。具体地，控制器105可以控制电流源107为加热器1032 提供电流，使加热器1032加热，在加热过程中，温度传感器1031进行温度感测。需要指出的是，除了加热器1032外，电流源107还可以为液位感测装置其它模块供电。在一种可选实施例中，该电流源107可以为一个供电接口，该供电接口连接至打印设备的总电源。

为了降低电路的冗杂程度，本申请实施例提供的液位感测装置还包括多路复用器104，所述多路复用器104分别与M个感测单元103中的每一个温度传感器1031电连接，多路复用器104可以有选择地将来自温度传感器1031的感测信号路由到比较触发器108，然后比较触发器108将感测温度与参考温度进行对比，输出比较结果至控制器105。例如，多路复用器 104首先将来自温度传感器1的感测温度路由到比较触发器108，待比较触发器108处理完成后，再将来自温度传感器2的感测温度路由到比较触发器108，避免为每一个温度传感器1031 匹配一个比较触发器108，降低电路的冗杂程度。当然，本领域技术人员也可以不采用多路复用器104，为每一个温度传感器1031匹配一个比较触发器108，如图2所示。在一种可选实施例中，控制器105与耗材上的耗材芯片106电连接。具体地，控制器105与耗材芯片106 可以通过I2C总线连接进行信息传输，当然也可以采用其它通信接口，本申请实施例对此不作限制。

可理解，液位感测装置的液位感测动作既可以由控制器105控制也可以由耗材芯片106 控制，本申请实施例对此不作限制。例如，由控制器105发送液位感测指令至感测单元103，并分析感测单元103反馈的感测信号，耗材芯片106仅获取最终的感测结果；或者，由耗材芯片106发送液位感测指令至感测单元103，并分析感测单元103反馈的感测信号。

在一种可选实施例中，所述液位感测装置不包括控制器105，而是通过控制接口108与耗材芯片106连接。可理解，在这种情况下，液位感测装置的液位感测动作只能由耗材芯片106 控制，如图3所示。

参见图4，为本申请实施例提供的另一种液位感测装置的结构示意图。图4中的箭头用于表示信号的流向，传感器阵列即图1-图3中的感测单元1-M。在进行液位感测时，控制器105 控制电流源107为传感器阵列中不同的感测单元103提供不同的电流，使得不同的感测单元分别按照不同的升温速率升温；多路复用器104分别将每个感测单元的感测温度路由至比较触发器108；比较触发器108将感测温度与参考温度C0进行比较，输出比较结果；控制器 105根据比较结果确定液位高度。

在本申请实施例中，不同的感测单元分别按照不同的升温速率升温，不同的感测单元能分别输出具有不同数值范围的感测数据或曲线，进而可以根据具有不同数值范围的感测数据或曲线与参考温度的比较结果，确定液位高度，检测结果可靠性高。在下文中，对液位感测的原理进行详细说明。

参见图5，为本申请实施例提供的单个感测单元的温度感测曲线示意图。其中，L为感测单元在墨水区域的温度感测曲线，L’为感测单元在空气区域的温度感测曲线。可理解，不同介质的热传递性能不同，因此，当感测单元处于不同环境状态升温时，会输出不同的温度感测曲线，进而可以通过温度感测曲线可以确定感测单元的环境状态，所述环境状态包括墨水区域和空气区域。

具体地，在第一时间t1对温度感测曲线的温度进行采样。当感测单元位于空气区域时，在第一时间t1获得的感测温度为C1；当感测单元位于流体区域时，在第一时间t1获得的感测温度为C2。设定参考温度C0小于感测温度C1，且大于感测温度C2，因此，通过比较感测温度和参考温度，即可确定感测单元的环境状态。具体地，当感测温度大于参考温度C0时，确定感测单元处于空气区域；当感测温度小于参考温度C0时，确定感测单元处于墨水区域。

参见图6和图7，为本申请实施例提供的多个感测单元的温度感测曲线示意图。其中，在图6中示出了3个感测单元在墨水区域的温度感测曲线；在图7中示出了3个感测单元在空气区域的温度感测曲线。升温时，控制3个感测单元分别采用不同的升温速率升温，因此，3 个感测单元可以分别输出3条不同的温度感测曲线。在实际应用中，可以通过为感测单元提供不同的电流，使得感测单元达到不同的升温速率。

如图6所示，在墨水区域控制感测单元1、感测单元2和感测单元3按照不同的升温速率升温，获得3条不同的温度感测曲线，其中，L1、L2和L3分别为感测单元1、感测单元2和感测单元3对应的温度感测曲线，其中，控制感测单元在墨水区域可以升温的最高温度为第一最高温度C100。也就是说，不同感测单元在墨水区域的升温速率虽然不同，但是可以达到的最高温度相同。具体地，设置第一最高温度C100小于参考温度C0，当判断感测温度小于参考温度C0时，即可判断感测单元处于墨水区域其中。其中，感测温度为某一时间在温度感测曲线中读取的温度数据。示例性的，第一最高温度C100的取值范围为15°～50°，例如18°、25°、33°、40°或50°。

如图7所示，在空气区域控制感测单元1、感测单元2和感测单元3按照不同的升温速率升温，获得3条不同的温度感测曲线，其中，L1’、L2’和L3’分别为感测单元1、感测单元2和感测单元3对应的温度感测曲线，其中，控制感测单元在空气区域可以升温的最高温度为第二最高温度C200。也就是说，不同感测单元在墨水区域的升温速率虽然不同，但是可以达到的最高温度相同。具体地，设置第二最高温度C200大于参考温度C0，当判断感测温度大于参考温度C0时，即可判断感测单元处于空气区域。其中，感测温度为某一时间在温度感测曲线中读取的温度数据。示例性的，第二最高温度C200的取值范围为25°～65°，例如28°、38°、50°或65°。

在本申请实施例中，由于不同的感测单元采用不同的升温速率进行升温，因此，可以通过高于参考温度C0的温度感测曲线/感测温度的数量，以及低于参考温度C0的温度感测曲线/ 感测温度的数量，确定液位高度。

参见图8，为本申请实施例提供的另一种温度感测曲线示意图。在图8中示出了5条温度感测曲线，其中，L1’和L2’分别为感测单元1和感测单元2对应的温度感测曲线，L3、 L4和L5分别为感测单元3、感测单元4和感测单元5对应的温度感测曲线。在第一时间t1 分别读取每个感测单元的温度数据，获得感测温度，并将感测温度与参考温度C0进行比较。

如图8所示，感测单元1和感测单元2对应的感测温度大于参考温度C0，因此，可以判断感测单元1和感测单元2处于空气区域。感测单元3、感测单元4和感测单元5对应的感测温度小于参考温度C0，因此，可以判断感测单元3、感测单元4和感测单元5处于墨水区域。根据百分比换算，可以确定墨水余量为60％。

在一种可选实施例中，当感测单元处于墨水区域时，可以在第二时间t2升温至第一最高温度C100；当感测单元处于空气区域时，可以在第三时间t3升温至第二最高温度C200。可理解，在具体实现方式中，可以在感测单元升温至最高温度时，读取温度数据。例如，若第二时间t2大于第三时间t3，则在第二时间t2读取感测温度；若第二时间t2小于第三时间t3，则在第三时间t3读取感测温度。

另外，由图8中的温度感测曲线与参考温度C0的对应关系可知，在感测单元未达到最高温度的某一时刻，已经可以通过感测温度和参考温度C0的关系确定感测单元的环境状态。因此，为了节省感测温度的获取时间，可以在感测单元未达到最高温度时获取温度数据。也就是说，读取感测温度的第一时间t1小于所述第二时间t2和/或第三时间t3。另外，第一时间t1 还应当大于第四时间t4，该第四时间t4为升温速率最慢的感测单元处于空气区域时，升温至参考温度C0的时间。

在本申请实施例中，不同的感测单元分别按照不同的升温速率升温，每个感测单元对应的温度感测曲线/感测温度不同，进而可以根据多个温度感测曲线/感测温度与同一个参考温度的比较结果，确定液位高度，检测结果可靠性高。

在一种可选实施例中，为了提高检测准确性，可以为每个感测单元设置一个对应的参考温度C0，在进行液位感测时，将每个感测单元的感测温度与其对应的参考温度C0进行比较。可理解，当为每个感测单元设置一个对应的参考温度时，感测单元的参考温度应当与其升温速率相匹配，即第i个参考温度与第i个感测单元的升温速率相匹配，其中，i≤M。

参见图9，为本申请实施例提供的一种液位感测方法流程示意图。该方法可应用于图1- 图4所示的液位感测装置进行液位感测。如图9所示，其主要包括以下步骤。

步骤S901：控制M个感测单元分别按照不同的升温速率升温。

可理解，不同介质的热传递性能不同，因此，当感测单元处于不同环境状态升温时，会输出不同的温度感测曲线，进而可以通过温度感测曲线可以确定感测单元的环境状态，所述环境状态包括墨水区域和空气区域。

在实际应用中，可以通过为感测单元提供不同的电流，使得感测单元达到不同的升温速率。

为了便于与参考温度C0进行比较，可以控制感测单元在墨水区域升温的最高温度为第一最高温度C100；控制感测单元在空气区域可以升温的最高温度为第二最高温度C200。也就是说，不同感测单元在墨水区域的升温速率虽然不同，但是可以达到的最高温度相同。具体地，设置第一最高温度C100小于参考温度C0，设置第二最高温度C200大于参考温度C0。

步骤S902：根据所述M个感测单元在第一时间t1感测的M个感测数据或曲线与参考温度C0的比较结果确定液位高度。

其中，当感测单元处于流体区域时，感测单元在第一时间t1的感测数据或曲线低于所述参考温度，当感测单元处于空气区域时，感测单元在第一时间t1的感测数据或曲线高于所述参考温度。

具体地，感测单元1和感测单元2对应的感测数据或曲线大于参考温度C0，因此，可以判断感测单元1和感测单元2处于空气区域。感测单元3、感测单元4和感测单元5对应的感测数据或曲线小于参考温度C0，因此，可以判断感测单元3、感测单元4和感测单元5处于墨水区域。根据百分比换算，可以确定墨水余量为60％。

在一种可选实施例中，当感测单元处于墨水区域时，可以在第二时间t2升温至第一最高温度C100；当感测单元处于空气区域时，可以在第三时间t3升温至第二最高温度C200。可理解，在具体实现方式中，可以在感测单元升温至最高温度时，读取温度数据。例如，若第二时间t2大于第三时间t3，则在第二时间t2读取感测温度；若第二时间t2小于第三时间t3，则在第三时间t3读取感测温度。

另外，由温度感测曲线与参考温度C0的对应关系可知，在感测单元未达到最高温度的某一时刻，已经可以通过感测数据或曲线和参考温度C0的关系确定感测单元的环境状态。因此，为了节省感测温度的获取时间，可以在感测单元未达到最高温度时获取温度数据。也就是说，读取感测温度的第一时间t1小于所述第二时间t2和/或第三时间t3。另外，第一时间t1还应当大于第四时间t4，该第四时间t4为升温速率最慢的感测单元处于空气区域时，升温至参考温度C0的时间。

在本申请实施例中，不同的感测单元分别按照不同的升温速率升温，不同的感测单元能分别输出具有不同数值范围的感测数据或曲线，进而可以根据具有不同数值范围的感测数据或曲线与参考温度的比较结果，确定液位高度，检测结果可靠性高。

具体实现中，还可以利用液位感测过程中的数据判断耗材的真伪。参见图10，为本申请实施例提供的一种耗材验证方法流程示意图。如图10所示，其主要包括以下步骤。

步骤S1001：判断是否存在与M个感测单元对应的参考温度C0。

本申请实施例，在完成液位感测后或在进行液位感测前，可以基于液位感测过程中的数据判断耗材的真伪。

在一种可能的实现方式中，M个感测单元对应同一个参考温度C0。此时，需要判断是否存在与M个感测单元对应的一个参考温度C0，若判断结果为是，则进入步骤S1002；否则，进入步骤S1003。

在一种可能的实现方式中，为了增加感测结果的准确性，每个感测单元对应一个参考温度 C0，因此M个感测单元应当对应M个参考温度C0。此时，需要判断是否存在与M个感测单元对应的M个参考温度C0，若判断结果为是，则进入步骤S1002；否则，进入步骤S1003。

步骤S1002：确定为真耗材。

具体地，若判断存在与M个感测单元对应的参考温度C0，则确定为真耗材。可理解，当 M个感测单元对应同一个参考温度C0时，若判断存在与M个感测单元对应的同一个参考温度C0，则确定为真耗材；当M个感测单元对应M个参考温度C0时，若判断存在与M个感测单元对应的M个参考温度C0，则确定为真耗材。

步骤S1003：确定为伪耗材。

具体地，若判断不存在与M个感测单元对应的参考温度C0，则确定为伪耗材。可理解，当M个感测单元对应同一个参考温度C0时，若判断不存在与M个感测单元对应的同一个参考温度C0，则确定为伪耗材；当M个感测单元对应M个参考温度C0时，若判断不存在与M 个感测单元对应的M个参考温度C0，则确定为伪耗材。

在本申请实施例中，利用液位感测数据验证耗材的真伪，若为伪耗材，则打印设备可拒绝使用耗材，以此提高使用的耗材的可靠性。

在一种可选实施例中，为了进一步提高耗材验证的准确性，当判断存在与M个感测单元对应的参考温度C0后，可以进一步判断M个感测单元对应的参考温度C0是否处于相应的参考温度区间内。若判断结果为是，则确定为真耗材，若判断结果为否，则确定为伪耗材。

可理解，当M个感测单元对应同一个参考温度C0时，可以判断M个感测单元对应的同一个参考温度C0是否处于相应的参考温度区间内；当M个感测单元对应M个参考温度C0时，可以判断M个感测单元对应的M个参考温度C0是否处于相应的参考温度区间内。与上述液位感测装置相对应，本申请实施例还提供了一种打印盒，所述打印盒包括流体容器和上述实施例所述的液位感测装置。所述流体容器用于容纳打印物质(例如，墨水)，所述液位感测装置用于感测打印物质的余量。具体工作原理可以参照上述实施例中的描述，在此不再赘述。

与上述打印盒相对应，本申请实施例还提供了一种打印设备，所述打印设备包括上述打印盒，使得所述打印设备可以准确地检测耗材余量。

本申请实施例中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示单独存在A、同时存在A和B、单独存在B的情况。其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项”及其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项或复数项的任意组合。例如，a，b和c中的至少一项可以表示：a,b,c,a-b,a-c,b-c, 或a-b-c，其中a,b,c可以是单个，也可以是多个。

本领域普通技术人员可以意识到，本文中公开的实施例中描述的各单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种液位感测装置，其特征在于，包括：控制器与M个感测单元，所述M个感测单元通过升温加热与流体容器内的流体热接触，所述M个感测单元分别设置在所述流体容器的不同高度位置处，其中，M≥2；

每个所述感测单元包括一个温度传感器和一个加热器，所述M个感测单元中的加热器用于分别按照不同的升温速率升温，使得所述M个感测单元中的温度传感器能分别输出具有不同数值范围的感测数据或曲线，根据所述不同数值范围的感测数据或曲线确定所述M个感测单元的环境状态，所述环境状态包括处于墨水区域或未处于墨水区域。

2.根据权利要求1所述的液位感测装置，其特征在于，所述根据所述不同数值范围的感测数据或曲线确定所述M个感测单元的环境状态，包括：

分别将所述不同数值范围的感测数据或曲线与参考温度C0进行比较；

若感测单元对应的感测数据或曲线大于所述参考温度C0，则确定所述感测单元未处于墨水区域；

若感测单元对应的感测数据或曲线小于或等于所述参考温度C0，则确定所述感测单元处于墨水区域。

3.根据权利要求2所述的液位感测装置，其特征在于，所述M个感测单元对应同一参考温度C0。

4.根据权利要求2所述的液位感测装置，其特征在于，所述M个感测单元分别对应不同的参考温度C0。

5.根据权利要求1所述的液位感测装置，其特征在于，所述M个感测单元分别在第一时间t1感测、输出感测温度或曲线。

6.根据权利要求5所述的液位感测装置，其特征在于，

若所述M个感测单元处于墨水区域升温，能在第二时间t2升温至相同的第一最高温度C100；

若所述M个感测单元处于空气区域升温，能在第三时间t3升温至相同的第二最高温度C200；

其中，所述第一时间t1小于所述第二时间t2和/或所述第三时间t3。

7.一种液位感测方法，其特征在于，包括：

控制M个感测单元中的加热器分别按照不同的升温速率升温，其中，每个所述感测单元包括一个温度传感器和一个加热器；

根据所述M个感测单元中的温度传感器在第一时间t1感测的M个感测数据或曲线与参考温度C0的比较结果确定液位高度；

其中，当感测单元处于墨水区域时，感测单元在第一时间t1的感测数据或曲线低于所述参考温度，当感测单元处于空气区域时，感测单元在第一时间t1的感测数据或曲线高于所述参考温度。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，

若所述M个感测单元处于墨水区域升温，能在第二时间t2升温至第一最高温度C100；

若所述M个感测单元处于空气区域升温，能在第三时间t3升温至第二最高温度C200。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一时间t1小于所述第二时间t2和/或所述第三时间t3。

10.一种耗材验证方法，其特征在于，每个感测单元对应有参考温度C0，所述方法包括：

判断是否存在与M个感测单元对应的参考温度C0；

若存在与M个感测单元对应的参考温度C0，则确定为真耗材；

若不存在与M个感测单元对应的参考温度C0，则确定为伪耗材；

其中，所述感测单元对应的参考温度C0与所述感测单元中加热器的升温速率相匹配，所述M个感测单元中加热器的升温速率不同。

11.一种打印盒，其特征在于，包括：

流体容器和权利要求1-6任一项所述的液位感测装置。

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