CN113041489B - 血泵 - Google Patents

Abstract

本明提供一种血泵，所述血泵包括磁固定装置和泵体，所述磁固定装置包括一具有第一通孔的基座和设于所述基座内的第一磁固定组件；所述泵体包括入口管和设置于所述入口管的近端的第二磁固定组件，当所述入口管的远端穿过所述第一通孔时，所述第二磁固定组件和所述第一磁固定组件相互吸引，从而将所述磁固定装置和所述泵体相固定。由于在进行装配时，所述磁固定装置的第一磁固定组件和所述泵体的第二磁固定组件相互吸引，故可以避免因医生固定血泵的手操作失误，导致血泵脱落的情况发生；另外，由于所述第二磁固定组件套设在所述入口管的远端，所述入口管整体直径得以减小，因此减小了手术创口。

Description

血泵

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种血泵。

背景技术

在现有技术中，植入设备通过专用植入连接器连接至人体组织，这种植入连接器包括第一臂和第二臂，第一臂和第二臂之间限定一开口，其中第一臂是固定部件，而第二臂可以通过调节器移动靠近或远离第一臂。操作时，首先将植入连接器定位于左心室，通过缝合线固定于左心室组织上，通过在心脏组织上切出一个孔，从而将连接在心脏泵上的流入导管插入左心室中，再使用调节器，将第一臂与第二臂相互靠近，将所述流入导管和心脏泵固定在适当的位置。这种方案中，在将血泵的流入导管插入左心室后，需要一只手一直固定血泵的位置，再使用另一只手操作调节器来固定锁紧流入导管与植入连接器，造成操作不便，又由于手术中心脏往往是不停跳的，因此在操作中，往往会因为心脏的收缩压导致固定血泵的手不稳，致使血泵脱落出植入连接器，进而会发生心脏从切口喷射动脉血的现象，严重危及了患者的生命安全。

另一方面，在现有的磁液混合悬浮叶轮的旋转式泵中，泵内的叶轮在无磨损液力轴承和磁轴承上旋转，从而通过使所述叶轮仅与所述泵内的血液体积接触，就允许血液从泵进口运动到泵出口。其中，流入插管属于两件设计，由外圆筒部和同轴内圆筒部构成，内圆筒部为血液的进口通道，外圆筒部用于固定底部的磁体，圆筒部和圆筒部可以在该插管的外端处通过激光焊接到一起，流入插管以顶部插入患者心脏的左心室。这个方案中，外圆筒部与同轴内圆筒部之间有无效空间，即占用了体积同时也增加了重量，同时由于外圆筒部外径较大，因此必须在患者左心室上切开较大的孔才能将血泵插入进去，进而增大了手术创口，提高了患者和医生的手术风险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种血泵，以解决现有技术中的一个或多个问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种血泵，包括：

磁固定装置，所述磁固定装置包括一具有第一通孔的第一基座和设于所述第一基座内的第一磁固定组件；

泵体，所述泵体包括入口管和设置于所述入口管的近端的第二磁固定组件，当所述入口管的远端穿过所述第一通孔时，所述第二磁固定组件和所述第一磁固定组件相互吸引，从而将所述磁固定装置和所述泵体相固定。

可选的，在所述的血泵中，所述第一磁固定组件包括第一环体，所述第二磁固定组件包括第二环体，所述第一环体和所述第二环体相互吸引；所述第一环体和所述第二环体中的一个为磁环，另一个为磁环或导磁环；其中，当所述第一环体和所述第二环体均为磁环时，所述第一环体和所述第二环体同为轴向充磁或同为径向充磁；当所述第一环体和所述第二环体同为轴向充磁时，所述第一环体和所述第二环体的磁极位置相同，当所述第一环体和所述第二环体同为径向充磁时，所述第一环体和所述第二环体的磁极位置相反。

可选的，在所述的血泵中，所述第一磁固定组件包括对称于所述第一基座的轴线分布的第一磁体和第二磁体，所述第二磁固定组件包括分别与所述第一磁体和所述第二磁体对应设置的第三磁体和第四磁体，所述第一磁体用于与所述第三磁体相互吸引，所述第二磁体用于与所述第四磁体相互吸引。

可选的，在所述的血泵中，所述第一磁体、所述第二磁体、所述第三磁体和所述第四磁体同为轴向充磁或同为径向充磁；在所述血泵的初始状态下，当所述第一磁体、所述第二磁体、所述第三磁体和所述第四磁体同为轴向充磁时，所述第一磁体与所述第二磁体的磁极位置相反，且所述第一磁体和所述第三磁体的磁极位置相同，所述第二磁体和所述第四磁体的磁极位置相同；当所述第一磁体、所述第二磁体、所述第三磁体和所述第四磁体同为径向充磁时，所述第一磁体与所述第二磁体的磁极位置相同，且所述第一磁体和所述第三磁体的磁极位置相反，所述第二磁体和所述第四磁体的磁极位置相反。

可选的，在所述的血泵中，所述磁固定装置包括撤泵组件，所述撤泵组件设于所述第一磁固定组件靠近所述第二磁固定组件的一侧，所述撤泵组件围绕所述入口管运动至设定位置时，所述撤泵组件与所述第一磁固定组件和所述第二磁固定组件之间分别产生斥力，以使所述磁固定装置和所述泵体相分离。

可选的，在所述的血泵中，所述第一磁固定组件包括对称于所述第一基座的轴线分布的第一磁体和第二磁体，所述第二磁固定组件包括分别与所述第一磁体和所述第二磁体对应设置的第三磁体和第四磁体，所述撤泵组件包括第五磁体和第六磁体，所述第五磁体分别与所述第一磁体和所述第三磁体相互吸引，所述第六磁体分别与所述第二磁体和所述第四磁体相互吸引；当所述第五磁体和所述第六磁体位于初始位置时，所述第五磁体与所述第一磁体和所述第三磁体相对应，所述第六磁体与所述第二磁体和第四磁体相对应，所述撤泵组件与所述第一磁固定组件和所述第二磁固定组件之间分别相互吸引；当所述第五磁体沿周向运动到与所述第二磁体及第四磁体对应的位置，所述第六磁体沿周向运动到与所述第一磁体及第三磁体对应的位置时，所述撤泵组件与所述第一磁固定组件和所述第二磁固定组件之间分别产生斥力。

可选的，在所述的血泵中，在所述血泵的初始状态下，所述第一磁体、所述第二磁体、所述第三磁体、所述第四磁体、所述第五磁体以及所述第六磁体同为轴向充磁，所述第一磁体和所述第二磁体的磁极位置相反，且所述第一磁体、所述三磁体以及所述第五磁体的磁极位置相同，所述第二磁体、所述第四磁体以及所述第六磁体的磁极位置相同。

可选的，在所述的血泵中，所述撤泵组件包括第一滑块、第二滑块、与所述第一滑块固定连接的第一拔杆以及与所述第二滑块固定连接的第二拔杆，所述第五磁体和所述第六磁体分别固定在所述第一滑块和所述第二滑块上并在所述第一拔杆和所述第二拔杆的作用下分别随所述第一滑块和所述第二滑块沿周向运动。

可选的，在所述的血泵中，所述撤泵组件包括第一隔板和第二隔板，所述第一隔板具有第一开槽，所述第二隔板具有第二开槽，所述第一滑块和所述第五磁体设于所述第一开槽内，所述第二滑块和所述第六磁体设于所述第二开槽内，所述第一滑块和所述第二滑块分别在所述第一开槽和所述第二开槽内沿周向运动。

可选的，在所述的血泵中，所述撤泵组件包括设于所述第一开槽内的第一弹簧和设于所述第二开槽内的第二弹簧，所述第一弹簧的一端与所述第一隔板固定连接，另一端与所述第五磁体固定连接，所述第二弹簧的一端与所述第二隔板固定连接，另一端与所述第六磁体固定连接，解除对所述第一拔杆和所述第二拔杆的作用后，所述第五磁体和所述第六磁体分别在所述第一弹簧和所述第二弹簧的作用下复位。

可选的，在所述的血泵中，所述撤泵组件包括两组所述第一弹簧和两组所述第二弹簧，两组第一弹簧分别固定在所述第五磁体的两端，两组所述第二弹簧分别固定在所述第六磁体的两端。

可选的，在所述的血泵中，所述磁固定装置包括锁紧组件，所述锁紧组件包括一固定件和一移动件，所述固定件和所述移动件相连接并形成一开口，所述固定件固定所述第一基座上，所述移动件的一端与所述固定件的一端固定连接，所述移动件的另一端用于向靠近或远离所述固定件的另一端的方向运动，以改变所述开口的大小。

可选的，在所述的血泵中，所述锁紧组件包括一锁紧螺栓，所述移动件具有第二通孔，所述固定件具有螺纹孔，所述锁紧螺栓用于穿过所述第二通孔后，与所述螺纹孔配合使用，所述锁紧螺栓通过相对所述螺纹孔运动，以带动所述移动件运动，进而改变所述开口的大小。

在本明提供的血泵中，所述血泵包括磁固定装置和泵体，所述磁固定装置包括一具有第一通孔的第一基座和设于所述第一基座内的第一磁固定组件；所述泵体包括入口管和设置于所述入口管的近端的第二磁固定组件，当所述入口管的远端穿过所述第一通孔时，所述第二磁固定组件和所述第一磁固定组件相互吸引，从而将所述磁固定装置和所述泵体相固定。将所述磁固定装置通过所述第一基座固定在预定对象上后，再实现所述磁固定装置和所述泵体的装配，由于在进行装配时，所述磁固定装置的第一磁固定组件和所述泵体的第二磁固定组件相互吸引，故可以避免因医生固定血泵的手操作失误，导致血泵脱落的情况发生；另外，现有技术中，入口管由外圆筒部和同轴内圆筒部构成，外圆筒部用来固定磁体，而本发明中，由于所述第二磁固定组件套设在所述入口管的远端，所述入口管不包括外圆筒部，整体直径得以减小，因此减小了手术创口。

附图说明

本领域的普通技术人员将会理解，提供的附图用于更好地理解本发明，而不对本发明的范围构成任何限定。其中：

图1所示为本发明实施例一提供的血泵的三维图；

图2所示为本发明实施例一提供的血泵的剖面图；

图3所示为本发明实施例一提供的所述磁固定装置的三维图；

图4所示为本发明实施例一提供的所述泵体的三维图；

图5所示为本发明实施例一中磁环的磁极位置示意图；

图6所示为本发明实施例一中第一环体和第二环体的一种磁极位置示意图；

图7所示为本发明实施例一中第一环体和第二环体的另一种磁极位置示意图；

图8所示为本发明实施例一提供的磁固定装置的侧视图；

图9所示为本发明实施例一提供的泵体的剖面图；

图10所示为本发明实施例一中所述血泵在心脏心尖上的装配示意图；

图11所示为本发明实施例二提供的磁固定装置的三维图；

图12所示为本发明实施例二提供的泵体的三维图；

图13所示为本发明实施例二中各磁体的一种磁极位置示意图；

图14所示为本发明实施例二中各磁体的另一种磁极位置示意图；

图15所示为本发明实施例三提供的磁固定装置的剖面图；

图16所示为本发明实施例三提供的撤泵组件的组成结构示意图

图17所示为本发明实施例三中各磁体的一种磁极位置示意图；

各附图标记说明如下：

1-磁固定装置；2-泵体；101-基座、第一基座；201-入口管；102-第一磁固定组件；202-第二磁固定组件；1021-第一环体；2021-第二环体；103-锁紧组件；1031-固定件；1032-移动件；104-涤纶贴片；1022-第一盖板；203-密封环；204-电机组件；205-电机盖；206-壳体；207-转子；2022-第二基座；2023-第二盖板；1023-第一磁体；1024-第二磁体；2024-第三磁体；2025-第四磁体；105-撤泵组件；1050-第五磁体；1051-第六磁体；1052-第一滑块；1053-第二滑块；1054-第一拔杆；1054-第二拔杆；1056-第一隔板；1057-第二隔板；1058-第一弹簧；1059-第二弹簧。

具体实施方式

本发明的核心思想在于提供一种血泵，该血泵可以在降低脱落风险的同时，也可以缩小手术创口，提高手术安全性。

为实现上述思想，本发明提供一种血泵，包括磁固定装置和泵体，所述磁固定装置包括一具有第一通孔的基座和设于所述基座内的第一磁固定组件；所述泵体包括入口管和设置于所述入口管的近端的第二磁固定组件，当所述入口管的远端穿过所述第一通孔时，所述第二磁固定组件和所述第一磁固定组件相互吸引，从而将所述磁固定装置和所述泵体相固定。将所述磁固定装置通过所述基座固定在预定对象上后，再实现所述磁固定装置和所述泵体的装配，由于在进行装配时，所述磁固定装置的第一磁固定组件和所述泵体的第二磁固定组件相互吸引，故可以避免因医生固定血泵的手操作失误，导致血泵脱落的情况发生；另外，现有技术中，入口管由外圆筒部和同轴内圆筒部构成，外圆筒部用来固定磁体，而本发明中，由于所述第二磁固定组件套设在所述入口管的远端，所述入口管不包括外圆筒部，整体直径得以减小，因此减小了手术创口。

以下结合附图和具体实施例对本发明提出的血泵作进一步详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。此外，附图所展示的结构往往是实际结构的一部分。特别的，各附图需要展示的侧重点不同，有时会采用不同的比例。

如在本说明书中所使用的，单数形式“一”、“一个”以及“该”包括复数对象，除非内容另外明确指出外。如在本说明书中所使用的，术语“或”通常是以包括“和/或”的含义而进行使用的，除非内容另外明确指出外。

在本申请文件中，“近端”和“远端”是从使用该医疗器械的医生角度来看相对于彼此的元件或动作的相对方位、相对位置、方向，尽管“近端”和“远端”并非是限制性的，但是“近端”通常指该医疗设备在正常操作过程中靠近医生的一端，而“远端”通常是指首先进入患者体内的一端。

【实施例一】

请参阅图1～图4，本实施例提供的所述血泵包括磁固定装置1和泵体2，所述磁固定装置1包括一具有第一通孔的基座101(即下文中第一基座，以将所述磁固定装置1的基座与本实施例中第二磁固定组件的第二基座区别开来)，所述第一基座101用于固定在一预定对象上；所述泵体2包括入口管201，所述入口管201用以插入所述预定对象，所述入口管201在插入所述预定对象时，所述入口管201的远端先穿过所述第一通孔。

此外，所述磁固定装置1还包括第一磁固定组件102，所述泵体2还包括套设在所述入口管201的近端的第二磁固定组件202，当所述入口管201的远端穿过所述第一通孔插入所述预定对象时，所述第二磁固定组件202和所述第一磁固定组件102相互吸引。其中，所述预定对象可为人体的各器官组织，例如，心脏等。通过所述第一磁固定组件102和所述第二磁固定组件202之间的吸引力来帮助固定所述泵体2至期望的位置，与现有技术相比，可以避免因医生固定血泵的手操作失误，导致泵体脱落的情况发生，从而保障了患者的生命安全。

本实施例中，所述第一磁固定组件102是嵌入所述第一基座101内的圆环型结构；所述第一磁固定组件102包括第一环体1021；与所述第一环体1021对应的，所述第二磁固定组件202包括第二环体2021；所述第一环体1021和所述第二环体2021相互吸引，从而将所述磁固定装置和所述泵体相固定；所述第一环体1021和所述第二环体2021均可由烧结成型或粘接成型，也可以由橡胶注塑成型，最后进行充磁，所述第一环体1021和所述第二环体2021的装配具体请参见图2。

所述第一环体1021和所述第二环体2021中至少一个为磁环，当所述第一环体1021和所述第二环体2021中一个为磁环，另一个为导磁环时，磁环材料可以是铁氧体也可以是钕铁硼，导磁环采用导磁材料制成，例如硅钢片、铁或软磁合金等。其中，磁环可采用如图5中所示的轴向充磁或径向充磁，采用轴向充磁或径向充磁时，其N、S极还可以对调。

当所述第一环体1021和所述第二环体2021均为磁环时，所述第一环体1021和所述第二环体2021同为轴向充磁或同为径向充磁。当所述第一环体1021和所述第二环体2021同为轴向充磁时，所述第一环体1021和所述第二环体2021的磁极位置相同；当所述第一环体1021和所述第二环体2021同为径向充磁时，所述第一环体1021和所述第二环体2021的磁极位置相反，以保证所述第一环体1021和所述第二环体2021之间产生的是吸力而不是斥力。

例如，如图6所示，在所述血泵的初始状态下(即安装血泵的状态，在该状态下，磁固定装置与泵体相结合)，当所述第一环体1021和第二环体2021采用轴向充磁时，第一环体1021的磁极位置为上N-下S，所述第二环体2021磁极位置也为上N-下S，所述第一环体1021和第二环体2021的磁极位置相同。

又例如，如图7所示，在所述血泵的初始状态下，当所述第一环体1021和和第二环体2021采用径向充磁时，第一环体1021的磁极位置为内N-外S，所述第二环体2021的磁极位置为外N-内S，所述第一环体1021和第二环体2021的磁极位置相反。

以下对本实施例中所述磁固定装置1做进一步详细描述。

首先，请参阅图8并结合图2，本实施例中，所述磁固定装置1还包括锁紧组件103，所述锁紧组件103包括一固定件1031和一移动件1032，所述第一基座101、所述固定件1031和所述移动件1032可一体加工形成，所述固定件1031和所述移动件1032相连接并形成一开口，所述固定件1031固定在所述第一基座101上，不可移动，所述移动件1032与所述第一基座101不连接，但其一端与所述固定件1031的一端固定连接，其另一端向靠近或远离所述固定件1031的另一端的方向运动，以改变所述开口的大小。较佳地，所述固定件1031和所述移动件1032形成环状结构。

进一步的，所述锁紧组件包括一锁紧螺栓1033，所述移动件1032具有第二通孔，所述固定件1031具有螺纹孔，所述锁紧螺栓1033穿过所述第二通孔后，与所述螺纹孔配合使用，通过相对于所述螺纹孔运动，以带动所述移动件1032运动，进而改变所述开口的大小。具体的，将所述锁紧螺栓1033远离固定件1031移动并旋松时，所述移动件1032与所述固定件1031不固定连接的一端向远离所述固定件1031的方向移动，所述开口增大，从而使得所述锁紧组件103松开入口管201，可将所述入口管201拆卸下来；将所述锁紧螺栓1033朝向固定件1031移动并旋紧时，所述移动件1032与所述固定件1031不固定连接的一端向靠近所述固定件1031的方向移动，所述开口减小，从而使得所述锁紧组件103紧固入口管201，将所述入口管201和所述第一基座101相固定。

所述第一磁固定组件102和所述第二磁固定组件202用于在固定所述泵体2的过程中，便于术者对所述磁固定装置1和所述泵体2进行定位和限位，并利用所述固定件1031、所述移动件1032以及所述锁紧螺栓1033进一步固定所述泵体2。

请继续参阅图8，所述磁固定装置1还包括固定部104，所述固定部104固定在所述第一基座101的外围，用于将所述第一基座101固定在所述预定对象上。较佳地，所述第一基座101具有缝合孔(请参阅图16)，用于将所述固定部104缝制在所述第一基座101上。其中，所述固定部104可为涤纶贴片等。

此外，进一步的，请参阅图2，所述第一磁固定组件102还包括覆盖所述第一环体1021的第一盖板1022，所述第一盖板1022和所述第一环体1021之间可添加导磁材料，实现聚磁，提高与所述第二磁固定组件202之间的磁拉力，防止磁力线向所述预定对象内扩散。

以下对本实施例中所述泵体2做进一步详细描述。

请参阅图9，本实施例中，所述泵体2优选还包括密封环203，所述入口管201穿过所述锁紧组件103形成的所述开口时，通过所述密封环203与所述锁紧组件103密封连接，具体可参见图2，将所述泵体2的所述入口管201穿过所述磁固定装置1，所述固定件1031和所述移动件1032套在所述密封环203上，旋紧所述锁紧螺母，所述泵体2紧密固定在所述入口磁固定装置1上。

此外，所述泵体2还包括电机组件204、电机盖205、壳体206和转子207。其中，所述入口管201、所述壳体206内腔和所述转子207共同构成血液流道，所述电机组件204设于所述壳体206外部，用于驱动转子207旋转，以推动血液流动，所述电机盖205将所述电机组件204密封在所述壳体206上。

除了所述第二环体2021，所述第二磁固定组件202还包括第二基座2022和第二盖板2023，所述第二环体2021设置于所述第二基座2022上。所述第二基座2022的底面压紧电机盖205，外圈与所述电机盖205焊接，例如激光焊接，内圈与所述入口管201焊接，所述第二基座2022上设有环形的槽，内部用于设置所述第二环体2021，所述第二盖板2023覆盖在所述第二环体2021上，以密封所述第二环体2021。同样，所述第二环体2021和所述第二盖体之间也可以增加导磁材料，实现聚磁，防止磁力线进入泵体2内与电机磁力线耦合。

如背景技术所述，现有技术中，流入插管采用外圆筒部套内圆筒部的结构，由于外圆筒部和内圆筒部之间有无效空间，因此增大了手术创口，而本实施例提供的所述血泵中，不再额外设置外圆筒部，因此，入口管的整体直径得以减小，进而手术创口得以减小。当然，在其他实施例中，入口管也可以包括外圆筒部和内圆筒部，本发明对此不做限制。

图10为本实施例提供的血泵固定在心脏心尖上的示意图。通过本实施例提供的所述血泵，进行手术的流程如下：

将所述磁固定装置1缝制在心脏心尖上，再在心尖中心打孔，将所述泵体2的所述入口管201插入打好的孔中，此时，所述磁固定装置1的所述第一环体1021和所述泵体2的第二环体2021相吸进行辅助固定，当所述入口管201插入到心脏心尖到位后，旋紧所述锁紧螺栓1033，所述泵体2即固定密封，然后将所述泵体2出口的人工血管的远端缝制在主动脉弓上，建立新的血流通路，因此心脏中的血液可以通过血泵流经人工血管流入主动脉弓，最终为患者全身供血。

【实施例二】

本实施例与实施例一相似，为了简明起见，对于相同之处不再重复赘述，仅对不同之处进行描述。

与实施例一不同的是，本实施例中，如图11所示，所述第一磁固定组件102包括对称于所述第一基座101分布的第一磁体1023和第二磁体1024，如图12所示，所述第二磁固定组件202包括分别与所述第一磁体1023和所述第二磁体1024同轴设置的第三磁体2024和第四磁体2025。所述第一磁体1023和所述第三磁体2024相互吸引，所述第二磁体1024和所述第四磁体2025相互吸引，从而将所述磁固定装置1和所述泵体2相固定。

其中，所述第一磁体1023、所述第二磁体1024、所述第三磁体2024和所述第四磁体2025同为轴向充磁或同为径向充磁。

进一步的，在所述血泵的初始状态下，当所述第一磁体1023、所述第二磁体1024、所述第三磁体2024和所述第四磁体2025同为轴向充磁时，所述第一磁体1023与所述第二磁体1024的磁极位置相反，且所述第一磁体1023和所述第三磁体2024的磁极位置相同，所述第二磁体1024和所述第四磁体2025的磁极位置相同；当所述第一磁体1023、所述第二磁体1024、所述第三磁体2024和所述第四磁体2025同为径向充磁时，所述第一磁体1023与所述第二磁体1024的磁极位置相同，且所述第一磁体1023和所述第三磁体2024的磁极位置相反，所述第二磁体1024和所述第四磁体2025的磁极位置相反。

例如，如图13所示，所述第一磁体1023的磁极位置为上N-下S，所述第二磁体1024的磁极位置为上S-下N，对应的，第三磁体2024的磁极位置为上N-下S，第四磁体2025的磁极位置为上S-下N。

又例如，如图14所示，所述第一磁体1023的磁极位置为内N-外S，而第二磁体1024的磁极位置为内S-外N，第三磁体2024的磁极位置为内S-外N的充磁方式，第四磁体2025的磁极位置为内N-外S。

本实施例中，所有磁体相对的磁极位置不仅可以确保所述磁固定装置1与泵体2进行磁固定，更由于同一磁固定组件的两个磁体的磁极位置是相反的，如果手术期间所述泵体2误操作反装，两组磁体组件之间产生的是斥力而不是吸力，这样可以提醒医生，能够有效防止泵体2反装，也有利于医生判断泵体2所处的位置，有利于医生在时间紧迫的手术中，正确安装血泵，并随时能够根据斥力和吸力不同感觉，确认血泵当前所处的位置，无需再用眼睛长时间观测，可以提高血泵的安装效率，缩短手术时间。

【实施例三】

本实施例与实施例二相似，为了简明起见，对于相同之处不再重复赘述，仅对不同之处进行描述。

相对于实施例二，请参阅图15，本实施例中，所述磁固定装置1还包括撤泵组件105，所述撤泵组件105设于所述第一磁固定组件102靠近所述第二磁固定组件202的一侧，所述撤泵组件105围绕所述入口管201运动至设定位置时，与所述第一磁固定组件102和所述第二磁固定组件202之间分别产生斥力，以使所述磁固定装置1和所述泵体2相分离。

与实施例二相同的，请参阅图15并结合图16，本实施例中，所述第一磁固定组件102包括对称于所述第一基座101分布的第一磁体1023和第二磁体1024，所述第二磁固定组件202包括分别与所述第一磁体1023和所述第二磁体1024同轴设置的第三磁体2024和第四磁体2025。与之相匹配的，本实施例中，所述撤泵组件105包括第五磁体1050和第六磁体1051，所述第五磁体5050分别与所述第一磁体1023和所述第三磁体2024相互吸引，所述第六磁体1051分别与所述第二磁体1024和所述第四磁体2025相互吸引。当所述第五磁体1050和第六磁体1051位于初始位置(也即安装血泵的位置)时，所述第五磁体1050与所述第一磁体1023和所述第三磁体2024同轴，所述第六磁体1051与所述第二磁体1024和所述第四磁体2025同轴，所述撤泵组件105与所述第一磁固定组件102和所述第二磁固定组件202之间相互吸引，从而将所述磁固定装置1和所述泵体2相固定。当所述第五磁体1050运动到与所述第二磁体1024及所述第四磁体2025同轴的位置，所述第六磁体1051运动到与所述第一磁体1023及所述第三磁体2024同轴的位置时，所述撤泵组件105与所述第一磁固定组件102和所述第二磁固定组件202之间分别产生斥力，这样在患者需要撤泵的情况下，可以使所述泵体2能够尽快脱离所述磁固定装置1，实现快速撤泵。

与实施例二不同的是，本实施例中，所述第一磁体1023、所述第二磁体1024、所述第三磁体2024、所述第四磁体2025、所述第五磁体1050以及所述第六磁体1051同为轴向充磁。其中，在安装血泵的状态下，所述第一磁体1023和所述第二磁体1024的磁极位置相反，且所述第一磁体1023、所述第三磁体2024以及所述第五磁体1050的磁极位置相同，所述第二磁体1024、所述第四磁体2025以及所述第六磁体1051的磁极位置相同。

例如，如图17所示，当所述第一磁体1023的磁极位置为上N-下S时，所述第二磁体1024的磁极位置为上S-下N，对应的，第三磁体2024的磁极位置为上N-下S，第四磁体2025的磁极位置也为上S-下N，第五磁体1050的磁极位置为上N-下S，第六磁体1051的磁极位置为上S-下N，这样即可实现通过所述第五磁体1050和所述第六磁体1051沿周向运动实现所述泵体2的固定和撤走。

图17所示，是以所述第五磁体1050和所述第六磁体1051处于撤泵状态时的位置做出示例，当所述第五磁体1050和所述第六磁体1051处于初始状态(也即安装血泵的状态)时，两者的位置与图17相反。

所述撤泵组件105还包括第一滑块1052、第二滑块1053、与所述第一滑块1052固定连接的第一拔杆1054以及与所述第二滑块1053固定连接的第二拔杆1055，所述第五磁体1050和所述第六磁体1051分别固定在所述第一滑块1052和所述第二滑块1053上，在所述第一拔杆1054和所述第二拔杆1055的作用下随所述第一滑块1052和所述第二滑块1053沿周向运动。

为了便于所述第一滑块1052和所述第二滑块1053的运动，所述撤泵组件105还包括第一隔板1056和第二隔板1057，所述第一隔板1056和所述第二隔板1057固定在所述第一基座101上，所述第一隔板1056具有第一开槽，所述第二隔板1057具有第二开槽，所述第一滑块1052和所述第五磁体1050设于所述第一开槽内，所述第二滑块1053和所述第六磁体1051设于所述第二开槽内，所述第一滑块1052和所述第二滑块1053分别在所述第一开槽和所述第二开槽内沿周向运动。

优选的，所述撤泵组件105包括设于所述第一开槽内的第一弹簧1058和设于所述第二开槽内的第二弹簧1059，所述第一弹簧1058的一端与所述第一隔板1056固定连接，另一端与所述第五磁体1050固定连接，所述第二弹簧1059的一端与所述第二隔板1057固定连接，另一端与所述第六磁体1051固定连接，解除对所述第一拔杆1054和所述第二拔杆1055的作用后，所述第五磁体1050和所述第六磁体1051分别在所述第一弹簧1058和所述第二弹簧1059的作用下复位。

进一步优选的，所述撤泵组件105包括两组所述第一弹簧1058和两组所述第二弹簧1059，两组第一弹簧1058分别固定在所述第五磁体1050的两端，两组所述第二弹簧1059分别固定在所述第六磁体1051的两端。如此，所述第五磁体1050和所述第六磁体1051朝不同方向移动时，均可在所述第一弹簧1058和所述第二弹簧1059的作用下复位。

综上所述，本发明实施例提供的所述血泵，能够使医生在一预定对象(如心脏)跳动的手术中快速、安全的安装泵体2，防止出现泵体2脱落的现象，降低了手术风险，保障了患者的生命安全。另，在以上实施例中，各对应磁体之间以同轴设置为例，但本领域的技术人员可以理解，只要能够实现磁体间相互吸引和排斥即能实现本发明的技术效果，在其他实施例中，可以是非同轴的设置方式，本发明对此不做限制。

进一步，本发明实施例提供的所述血泵，具有防反装功能，有利于医生在紧迫的手术中，正确安装泵体2，并随时能够根据斥力和吸力的不同感觉，确认泵体2当前所处的位置，无需再用眼睛长时间观测，可以提高泵体2的安装效率，缩短手术时间。

再进一步，本发明实施例提供的所述血泵，撤泵时，医生可以通过操作撤泵组件105，快速使泵体2脱离所述磁固定装置1，简单易用，安全可靠。

需要说明的是，本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可，此外，各个实施例之间不同的部分也可互相组合使用，本发明对此不作限定。

上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (12)

1.一种血泵，其特征在于，包括：

磁固定装置，所述磁固定装置包括一具有第一通孔的第一基座和设于所述第一基座内的第一磁固定组件；

泵体，所述泵体包括入口管和设置于所述入口管的近端的第二磁固定组件，当所述入口管的远端穿过所述第一通孔时，所述第二磁固定组件和所述第一磁固定组件相互吸引，从而将所述磁固定装置和所述泵体相固定；

所述磁固定装置还包括撤泵组件，所述撤泵组件设于所述第一磁固定组件靠近所述第二磁固定组件的一侧，当所述撤泵组件位于初始位置时，所述撤泵组件与所述第一磁固定组件和所述第二磁固定组件之间相互吸引，当所述撤泵组件围绕所述入口管运动至设定位置时，所述撤泵组件与所述第一磁固定组件和所述第二磁固定组件之间分别产生斥力，以使所述磁固定装置和所述泵体相分离。

2.如权利要求1所述的血泵，其特征在于，所述第一磁固定组件包括第一环体，所述第二磁固定组件包括第二环体，所述第一环体和所述第二环体相互吸引；所述第一环体和所述第二环体中的一个为磁环，另一个为磁环或导磁环；

其中，当所述第一环体和所述第二环体均为磁环时，所述第一环体和所述第二环体同为轴向充磁或同为径向充磁；当所述第一环体和所述第二环体同为轴向充磁时，所述第一环体和所述第二环体的磁极位置相同；当所述第一环体和所述第二环体同为径向充磁时，所述第一环体和所述第二环体的磁极位置相反。

3.如权利要求1所述的血泵，其特征在于，所述第一磁固定组件包括对称于所述第一基座的轴线分布的第一磁体和第二磁体，所述第二磁固定组件包括分别与所述第一磁体和所述第二磁体对应设置的第三磁体和第四磁体，所述第一磁体用于与所述第三磁体相互吸引，所述第二磁体用于与所述第四磁体相互吸引。

4.如权利要求3所述的血泵，其特征在于，所述第一磁体、所述第二磁体、所述第三磁体和所述第四磁体同为轴向充磁或同为径向充磁；在所述血泵的初始状态下，当所述第一磁体、所述第二磁体、所述第三磁体和所述第四磁体同为轴向充磁时，所述第一磁体与所述第二磁体的磁极位置相反，且所述第一磁体和所述第三磁体的磁极位置相同，所述第二磁体和所述第四磁体的磁极位置相同；当所述第一磁体、所述第二磁体、所述第三磁体和所述第四磁体同为径向充磁时，所述第一磁体与所述第二磁体的磁极位置相同，且所述第一磁体和所述第三磁体的磁极位置相反，所述第二磁体和所述第四磁体的磁极位置相反。

5.如权利要求1所述的血泵，其特征在于，所述第一磁固定组件包括对称于所述第一基座的轴线分布的第一磁体和第二磁体，所述第二磁固定组件包括分别与所述第一磁体和所述第二磁体同轴设置的第三磁体和第四磁体，所述撤泵组件包括第五磁体和第六磁体，所述第五磁体分别与所述第一磁体和所述第三磁体相互吸引，所述第六磁体分别与所述第二磁体和所述第四磁体相互吸引；当所述第五磁体和所述第六磁体位于初始位置时，所述第五磁体与所述第一磁体和所述第三磁体相对应，所述第六磁体与所述第二磁体和第四磁体相对应，所述撤泵组件与所述第一磁固定组件和所述第二磁固定组件之间分别相互吸引；当所述第五磁体沿周向运动到与所述第二磁体及第四磁体对应的位置，所述第六磁体沿周向运动到与所述第一磁体及第三磁体对应的位置时，所述撤泵组件与所述第一磁固定组件和所述第二磁固定组件之间分别产生斥力。

6.如权利要求5所述的血泵，其特征在于，在所述血泵的初始状态下，所述第一磁体、所述第二磁体、所述第三磁体、所述第四磁体、所述第五磁体以及所述第六磁体同为轴向充磁，所述第一磁体和所述第二磁体的磁极位置相反，且所述第一磁体、所述第三磁体以及所述第五磁体的磁极位置相同，所述第二磁体、所述第四磁体以及所述第六磁体的磁极位置相同。

7.如权利要求5所述的血泵，其特征在于，所述撤泵组件包括第一滑块、第二滑块、与所述第一滑块固定连接的第一拔杆以及与所述第二滑块固定连接的第二拔杆，所述第五磁体和所述第六磁体分别固定在所述第一滑块和所述第二滑块上并在所述第一拔杆和所述第二拔杆的作用下分别随所述第一滑块和所述第二滑块沿周向运动。

8.如权利要求7所述的血泵，其特征在于，所述撤泵组件包括第一隔板和第二隔板，所述第一隔板具有第一开槽，所述第二隔板具有第二开槽，所述第一滑块和所述第五磁体设于所述第一开槽内，所述第二滑块和所述第六磁体设于所述第二开槽内，所述第一滑块和所述第二滑块分别在所述第一开槽和所述第二开槽内沿周向运动。

9.如权利要求8所述的血泵，其特征在于，所述撤泵组件包括设于所述第一开槽内的第一弹簧和设于所述第二开槽内的第二弹簧，所述第一弹簧的一端与所述第一隔板固定连接，另一端与所述第五磁体固定连接；所述第二弹簧的一端与所述第二隔板固定连接，另一端与所述第六磁体固定连接；解除对所述第一拔杆和所述第二拔杆的作用后，所述第五磁体和所述第六磁体分别在所述第一弹簧和所述第二弹簧的作用下复位。

10.如权利要求9所述的血泵，其特征在于，所述撤泵组件包括两组所述第一弹簧和两组所述第二弹簧，两组第一弹簧分别固定在所述第五磁体的两端，两组所述第二弹簧分别固定在所述第六磁体的两端。

11.如权利要求1所述的血泵，其特征在于，所述磁固定装置包括锁紧组件，所述锁紧组件包括一固定件和一移动件，所述固定件和所述移动件相连接并形成一开口，所述固定件固定所述第一基座上，所述移动件的一端与所述固定件的一端固定连接，所述移动件的另一端用于向靠近或远离所述固定件的另一端的方向运动，以改变所述开口的大小。

12.如权利要求11所述的血泵，其特征在于，所述锁紧组件包括一锁紧螺栓，所述移动件具有第二通孔，所述固定件具有螺纹孔，所述锁紧螺栓用于穿过所述第二通孔后，与所述螺纹孔配合使用，所述锁紧螺栓通过相对所述螺纹孔运动，以带动所述移动件运动，进而改变所述开口的大小。

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