CN113040666A - 清洁机器人水箱的加水口 - Google Patents

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Abstract

本发明适用机器人设计技术领域，提供了一种清洁机器人水箱的加水口，本发明的加水口与水箱连通的开、关与其驱动口的滑块通过联动复位机构联动设置。联动复位机构在无外力驱动时保持加水口与水箱的密封，在外界加水管的驱动下又可以方便的为清洁机器人接入水管并注水。本发明的加水口在机器人工作时可以使水箱保持良好的密封性，在需要加水时又可以方便的配合外界的加水装置实现自动加水。

Description

清洁机器人水箱的加水口
技术领域
本发明属于机器人设计领域，尤其涉及一种清洁机器人水箱的加水口。
背景技术
现有清洁机器人当水箱中需要真空负压环境进行吸取地面污水时，如果加水口没有相应的密封方案，则水箱就不能产生足够的真空负压，以致将地面上的水吸入到水箱中的效率不高。如设置密封加水口，现有的密封结构操作复杂，无法方便的实现机器人自动加水。现有技术存在不足。
发明内容
本发明的目的在于提供一种清洁机器人水箱的加水口，包括：开设有驱动口的外壳、与水箱连通的管道、与所述驱动口外形匹配的滑块、与所述管道的端口可动连接的胶塞；所述驱动口与所述管道分设于所述外壳的两对立面；
所述滑块与铺设在所述外壳内的滑轨滑动连接，所述滑轨由所述驱动口指向所述加水口的内部；
所述滑块与所述胶塞通过设置于所述外壳内部的联动复位机构连接，当所述滑块被推入所述外壳时，所述联动复位机构驱动所述胶塞与所述管道分离；所述滑块复位时，所述胶塞的顶部与所述管道密封。
优选的，所述联动复位机构包括：固定在所述驱动口对立面的所述外壳上的弹簧座、抵顶在所述弹簧座和所述滑块的底端之间的滑块复位弹簧、固定在所述管道的端口上的支架、抵顶在所述支架和所述胶塞的底部之间的胶塞复位弹簧、与所述胶塞的底部固定连接的导杆，以及通过固定轴与所述支架远离所述管道一端铰接的拨叉；所述拨叉的两个活动端分别抵顶在所述滑块的底端和所述导杆的底板指向所述胶塞的一侧上；所述滑块向所述加水口内部滑动时抵顶所述拨叉绕所述固定轴转动，所述拨叉的另一端抵顶所述导杆的底板，使所述导杆拉动所述胶塞向所述加水口内部移动。
本发明还提供另一种联动复位机构，所述联动复位机构包括：固定在所述管道上的支架、通过固定轴与所述支架远离所述管道一端铰接的传动齿轮、与所述传动齿轮同轴设置的扭簧、与所述传动齿轮上缘啮合的第一齿条和与所述传动齿轮下缘啮合的第二齿条；所述扭簧的一端与所述支架固定连接，另一端固定在所述传动齿轮上限制所述传动齿轮的转动行程；所述第一齿条与所述滑块的底部固定连接，所述第二齿条与所述胶塞的底部固定连接；所述滑块向所述加水口内部滑动时所述齿条驱动传动齿轮转动，所述传动齿轮带动所述第二齿条拉动所述胶塞向所述加水口内部移动。
本发明的清洁机器人水箱的加水口，其与水箱连通的管道开、关与其驱动口的滑块通过联动复位机构联动设置。联动复位机构在无外力驱动时保持水箱密封，在自动加水管装置的驱动下滑块移开打开加水口，同时胶塞离开管道，使注入加水口的水可以通过管道流入水箱，方便的为清洁机器人接入水管注水。
附图说明
图1是本发明的清洁机器人水箱的加水口的立体结构图；
图2是本发明的清洁机器人水箱的加水口的密封状态的剖面结构示意图；
图3是本发明的清洁机器人水箱的加水口的加水状态的剖面结构示意图。
图中的附图标记表示为：
1、外壳；2、滑块；3、滑轨；4、滑块复位弹簧；5、弹簧座，6、拨叉；7、滚子；8、导杆；9、支架；10、无油衬套；11、胶塞；12、管道；13、胶塞复位弹簧。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述：
实施例一：
如附图1-3所示，本发明的清洁机器人水箱的加水口包括：开设有驱动口的外壳1、与水箱连通的管道12、与驱动口外形匹配的滑块2、与管道12的端口可动连接的胶塞11；驱动口与管道12分设于外壳1的两对立面。外部加水装置的注水管顶开驱动口处的滑块2后即可伸入加水口内，插入的注水管向加水口中注水时，与滑块2联动的胶塞11远离管道12，使水流通过管道12注入水箱。
滑块2与铺设在外壳1内的滑轨3滑动连接，滑轨3由驱动口指向加水口内部。
滑块2与胶塞11通过设置于外壳1内部的联动复位机构连接，当滑块2被推入外壳1时，联动复位机构驱动胶塞11与管道12分离；滑块2复位时与外壳1形成密封，胶塞11抵触管道12的端口，也形成密封，便于水箱内形成负压。
作为一种实施例，联动复位机构包括：固定在驱动口对立面的外壳1上的弹簧座5、抵顶在弹簧座5和滑块2的底端之间的滑块复位弹簧4、固定在管道12端口上的支架9、抵顶在支架9和胶塞11的底部之间的胶塞复位弹簧13、与胶塞11的底部固定连接的导杆8，以及通过固定轴与支架9远离管道12一端铰接的拨叉6；拨叉6的两个活动端分别抵顶在滑块2的底端和导杆8的底板指向胶塞11的一侧上；滑块2被注水管推动向加水口的内部滑动时抵顶拨叉6绕固定轴转动，拨叉6的另一端抵顶导杆8的底板，导杆8拉动胶塞11向加水口内部移动，使加水口与水箱导通便于注水。
优选的，拨叉6与滑块2抵顶的一端上设置有转子与滑块2的底部接触。
优选的，支架9在管道12的轴线方向上固定有无油衬套10，导杆8的头端穿过无油衬套10与胶塞11的底部固定连接，胶塞复位弹簧13套设在无油衬套10外周。
优选的，胶塞11与管道12接触的顶部设置有倒角，有利于胶塞与管道12的密封接触，提高水箱的密封性能。
优选的，滑块2未滑入外壳1时其与外壳1的驱动口匹配的形状可以保持外壳1的密封。
如附图2-3所示，在具体实施时，准备加水前，外界自动加水管装置通过其注水管将加水口上的滑块2沿着滑轨3向加水口内部推动，滑块2拨动滚子7，使拨叉6绕固定轴转动。拨叉6的另一端推动导杆8的底部在支架9内部的无油衬套10内向远离管道12的方向移动，使胶塞11远离管道12以开放加水口与水箱之间的连通，使得水可以通过管道12加入到水箱当中。
加水完毕后，加水管退出加水口，滑块2通过滑块复位弹簧4的作用回到初始位置密封外壳1，胶塞11通过胶塞复位弹簧13的作用，重新将管道12密封，机器人即可开始工作。在联动复位机构的作用下，滑块2可以自动复位，胶塞11可以自动复位，且加水管推入时两部分可实现联动。复位后加水口具有密封水箱的作用。
实施例二：
作为第二种优选的实施例，联动复位机构包括：固定在管道12端口上的支架9、通过固定轴与支架9远离管道12一端铰接的传动齿轮、与传动齿轮同轴设置的扭簧、与传动齿轮上缘啮合的第一齿条和与传动齿轮下缘啮合的第二齿条；扭簧的一端与支架9固定连接，另一端固定在传动齿轮上限制传动齿轮的转动行程；第一齿条与滑块2的底部固定连接，第二齿条与胶塞11的底部固定连接；滑块2向加水口内部滑动时齿条驱动传动齿轮转动，传动齿轮带动第二齿条拉动胶塞11向加水口内部移动。加水口与水箱之间通过管道12实现连通。
通过传动齿轮、扭簧与上、下齿条的配合实现联动复位机构，有利于简化加水口的内部结构，便于设计和后期生产。
优选的，胶塞11与管道12接触的顶部设置有倒角。
优选的，滑块2未滑入外壳1时其与外壳1驱动口匹配的形状可以保持外壳1的密封。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种清洁机器人水箱的加水口，其特征在于，包括：开设有驱动口的外壳、与水箱连通的管道、与所述驱动口外形匹配的滑块、与所述管道的端口可动连接的胶塞；所述驱动口与所述管道分设于所述外壳的两对立面；
所述滑块与铺设在所述外壳内的滑轨滑动连接，所述滑轨由所述驱动口指向所述加水口的内部；
所述滑块与所述胶塞通过设置于所述外壳内部的联动复位机构连接，当所述滑块被推入所述外壳时，所述联动复位机构驱动所述胶塞与所述管道分离；所述滑块复位时，所述胶塞的顶部与所述管道密封。
2.如权利要求1所述的加水口，其特征在于，所述联动复位机构包括：固定在所述驱动口对立面的所述外壳上的弹簧座、抵顶在所述弹簧座和所述滑块的底端之间的滑块复位弹簧、固定在所述管道的端口上的支架、抵顶在所述支架和所述胶塞的底部之间的胶塞复位弹簧、与所述胶塞的底部固定连接的导杆，以及通过固定轴与所述支架远离所述管道一端铰接的拨叉；所述拨叉的两个活动端分别抵顶在所述滑块的底端和所述导杆的底板指向所述胶塞的一侧上；所述滑块向所述加水口内部滑动时抵顶所述拨叉绕所述固定轴转动，所述拨叉的另一端抵顶所述导杆的底板，使所述导杆拉动所述胶塞向所述加水口内部移动。
3.如权利要求2所述的加水口，其特征在于，所述拨叉与所述滑块抵顶的一端上设置有转子与所述滑块的底部接触。
4.如权利要求3所述的加水口，其特征在于，所述支架在所述管道的轴线方向上固定有无油衬套，所述导杆的头端穿过所述无油衬套与所述胶塞的底部固定连接，所述胶塞复位弹簧套设在所述无油衬套外周。
5.如权利要求1所述的加水口，其特征在于，所述联动复位机构包括：固定在所述管道上的支架、通过固定轴与所述支架远离所述管道一端铰接的传动齿轮、与所述传动齿轮同轴设置的扭簧、与所述传动齿轮上缘啮合的第一齿条和与所述传动齿轮下缘啮合的第二齿条；所述扭簧的一端与所述支架固定连接，另一端固定在所述传动齿轮上限制所述传动齿轮的转动行程；所述第一齿条与所述滑块的底部固定连接，所述第二齿条与所述胶塞的底部固定连接；所述滑块向所述加水口内部滑动时所述齿条驱动传动齿轮转动，所述传动齿轮带动所述第二齿条拉动所述胶塞向所述加水口内部移动。
6.如权利要求2、5任一一项所述的加水口，其特征在于，所述胶塞与所述管道接触的顶部设置有倒角。
7.如权利要求6所述的加水口，其特征在于，所述滑块未滑入所述加水口内时保持所述外壳的密封。
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