CN113037970A - 一种贴片机设备的图像数据采集和传输装置及其方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种贴片机设备的图像数据采集和传输装置及其方法，该装置应用于由运动控制板、图像处理模块和底镜相机所构成的贴片机XY运动模块中，通过在图像控制板接口模块上集成多个功能模块的硬件电路，实现了与运动控制模块的配合，对底镜相机的拍照触发控制，对多路光源开关和亮度等级的控制，对相机图像数据的接收、裁剪、排序、图像信息封装处理，与图像处理模块的数据传输。本发明能使机器视觉系统和运动控制模块更好地配合，实现更为精确的元件图像采集和更为快速的图像数据传输，从而获得更好的元件图像效果。

Description

一种贴片机设备的图像数据采集和传输装置及其方法
技术领域
本发明属于光电机器视觉领域，具体的说是一种贴片机设备的图像数据采集和传输的处理方式和装置。
背景技术
贴片机，又称表面贴装系统，是一种通过移动贴装头把表面贴装元件准确地放置在PCB板(印刷电路板)对应焊盘上的设备，可实现高速、高精度的元件贴装流程。为了实现各元件与对应焊盘的精确贴装，需要通过贴片机系统中的视觉系统部分，获取PCB板的准确位置以及元件与板上焊盘的相对位置，之后由运动模块根据图像识别结果进行元件的移动、旋转和贴装。首先要在贴片机系统中建立一个多维坐标系，如图1所示：X轴从左向右延伸，坐标逐渐增大；Y轴从前向后延伸；Z轴从上到下延伸。除此之外X轴光栅尺上安装有贴装头模块，使用吸嘴杆吸附元件进行识别和贴装，通过R轴坐标系进行旋转以调整元件位置。以这个多维坐标系为基准，才能进行准确的贴装流程。
视觉系统部分包括工业相机、光源、图像采集卡、图像处理软件等单元，一般使用三个独立的工业相机单元进行不同的识别功能：1.底镜相机一般使用线扫相机，固定在贴片机底座，用于依次识别从其上方沿X轴运动的多个元件，元件尺寸一般较大；2.飞行相机安装在贴装头模块，随XY平台在贴片机中做高速二维运动，用于识别吸嘴上吸附的尺寸较小元件；3.MARK相机同样安装在贴装头上，用于识别PCB板上的MARK点来确定PCB板在贴片机系统中的坐标。在不同相机工作时，都需为其提供对应的光源环境、拍照触发信号，并接收和处理其采集到的元件或MARK点图像数据。
贴片机视觉系统中一般由图像处理板对底镜相机进行控制：图像处理板接收来自运动控制模块伺服驱动板的触发信号，然后将该触发信号传输给底镜相机控制其拍照，拍照光源一般由相机直接控制；之后由图像处理板通过CameraLink接口接收元件图像并进行处理。拍照触发信号由运动控制模块产生，经过两级传输才到达相机端，在传输中易受逻辑设计等因素的影响，出现误触发或丢触发的情况；且信号传输存在一定延时，实际拍照时机与运动状态可能并不匹配。底镜相机本身是较为复杂的组件，其功能是将目标物体的光信号转换为有序的电信号，从而获取元件的图像数据，作为机器视觉中的关键组件，其出图质量将直接影响元件的识别效果。因此底镜相机一般直接使用成熟的工业相机产品，并无光源控制功能，使用相机控制光源，将增大相机模块的设计难度。若仅使用图像处理板对图像数据进行采集和元件识别处理，即由硬件对图像数据进行算法处理，将增大硬件逻辑设计的难度。通常由图像处理软件对所采集的图像进行算法处理，以获取元件识别结果，但由软件直接处理大量数据得到识别结果可能会耗时较长，降低整机的贴装速率。
发明内容
本发明是为了解决上述现有技术存在的不足之处，提出一种贴片机设备的图像数据采集和传输装置及其方法，以期能使机器视觉系统和运动控制模块更好地配合，实现更为精确的元件图像采集和更为快速的图像数据传输，从而获得更好的元件图像效果。
本发明为达到上述发明目的，采用如下技术方案：
本发明一种贴片机设备的图像数据采集和传输装置的特点是应用于由运动控制板、图像处理模块和底镜相机所构成的贴片机XY运动模块中，所述图像数据采集和传输装置包括：图像控制板接口模块和FPGA模块；
所述FPGA模块包括：图像数据硬件预处理模块和逻辑处理模块；
所述图像控制板接口模块包括：CameraLink接收模块、CameraLink发送模块、RS485通信模块、光栅尺信号处理模块、光源控制模块；
所述CameraLink接收模块包括：CameraLink接口和通道连接芯片；所述CameraLink接口用于接收来自所述底镜相机的原始图像数据；所述通道连接芯片用于对原始图像数据进行串并转换处理，并输出外触发信号以控制底镜相机的采图动作；
所述RS485通信模块用于与上层的运动控制板进行指令交互，并根据制定的通信协议获取相应的动作指令以及元件的拍照工作参数，并发送给所述逻辑处理模块；
所述光栅尺信号处理模块由一个DB15接口和多个高速双通道光耦构成，所述DB15接口用于接收来自所述运动控制板的X轴光栅尺AB相信号和Y轴光栅尺AB相信号；所述高速双通道光耦用于将X轴光栅尺AB相信号和Y轴光栅尺AB相信号分别转换为3.3V单端信号；
所述逻辑处理模块对3.3V单端信号进行逻辑处理并获得贴片机中X轴和Y轴的运动位置；
所述逻辑处理模块根据所接收到的拍照工作参数得到光源的脉冲占空比并发送给所述光源控制模块；
所述光源控制模块包括三路驱动电路，并根据所述脉冲占空比分别控制底镜相机拍照所需的主光源、同轴光源和侧光源的亮度等级，从而为不同元件拍照提供不同的光源环境；
所述图像数据硬件预处理模块包括：图像数据裁剪单元、Tap排列转换单元和封装图像信息单元；
所述图像数据裁剪单元对所述原始图像数据进行裁剪处理；
所述Tap排列转换单元对裁剪后的图像数据进行Tap排列转换；
所述封装图像信息单元对转换后的图像数据进行图像信息封装，得到差分图像信号；
所述CameraLink发送模块包括：CameraLink接口，并用于将所述差分图像信号上传至所述图像处理模块。
本发明一种贴片机设备的图像数据采集和传输方法的特点是应用于由图像数据采集和传输装置、运动控制板、图像处理模块和底镜相机、贴装头所构成的贴片机系统中，所述图像数据采集和传输装置包括：图像控制板接口模块、图像数据硬件预处理模块；
所述图像控制板接口模块包括：CameraLink接收模块、CameraLink发送模块、RS485通信模块、光栅尺信号处理模块、光源控制模块；
所述图像数据硬件预处理模块包括：图像数据裁剪单元、Tap排列转换单元和封装图像信息单元；所述图像数据采集和传输方法是按照如下步骤进行：
步骤1、获取所识别元件的工作参数：
通过RS485通信模块依次接收上层的运动控制板发送的多个元件拍照工作的多组元件参数并进行存储，包括：X方向触发拍照位置，X方向扫描脉冲数，Y方向传感器使用数目，主光、同轴光、侧光照明占空比，图像标识码；
步骤2、获取当前次拍照的识别路径参数：
通过RS485通信模块接收上层的运动控制板发送的元件识别路径参数，包括：X方向准备拍照位置、Y方向拍照位置、X方向结束拍照位置；
步骤3、拍照准备：
通过光栅尺信号处理模块获取贴装头在贴片机XY坐标系中的坐标位置，贴装头吸取元件运动到准备拍照位置坐标，即X方向准备拍照位置和Y方向拍照位置后，通过光源控制模块按照第一个元件所对应的第一组元件参数中的主光、同轴光、侧光照明占空比打开相应光源；
步骤4、触发底镜相机拍照：
贴装头运动到第n个元件的X方向触发拍照位置时，使用第n组元件参数中的主光、同轴光、侧光照明占空比来点亮对应光源，并根据拍照物体的分辨率，按照一定行频发送底镜相机触发脉冲；再根据第n组元件参数中X方向扫描脉冲数，发送一定数量的脉冲后停止触发，从而完成第n个元件的拍照动作；
步骤5、图像数据硬件预处理：
通过CameraLink接收模块按照NTap非连续分段方式实时获取各个元件的原始图像数据，所述原始图像数据的尺寸为m×b，其中，b为X方向扫描脉冲数，m表示底镜相机的分辨率，所述NTap非连续分段传输方式是指一个像素时钟下由PortA、PortB…PortN个端口同时传输图像数据，且相邻端口的像素点编号相差m/N；
步骤5.1、数据裁剪：
使用N个端口fifo存储尺寸为a×b的原始图像数据，其中，a为元件工作参数中Y方向传感器使用数目，根据参数a从每行原始图像数据的中间进行对称截取，即在图像数据裁剪单元的各个端口fifo中仅写入像素编号为(m/2-a/2)～((m/2)-1+a/2)的有效图像数据，其余数据不写入；
步骤5.2、Tap重新排列：
按照像素编号从各个端口fifo依次读出截取后的图像数据，并依次写入Tap排列转换单元中的异步fifo，使得相邻图像数据编号连续排列；
步骤5.3、封装图像信息：
将排列后的图像数据的尺寸a×b、图像标识码按照自定义通信协议填充为一帧图像信息帧后，与排列后的图像数据一起通过CameraLink发送模块上传给图像处理模块；
步骤6、识别结束：
所有元件拍照完成后，贴装头运动至X方向结束拍照位置，关闭光源，停止触发底镜相机后，通过RS485通信模块向上层的运动控制板上传拍照完成信号，并等待接收新的工作参数指令。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
1、本发明通过在图像控制板接口模块上集成多个功能模块的硬件电路，实现了与运动控制模块的配合，对底镜相机的拍照触发控制，对多路光源开关和亮度等级的控制，对相机图像数据的接收、裁剪排序处理，与图像处理模块的数据传输。仅使用该装置直接控制或连接机器视觉系统中的光源、相机、图像处理模块，使系统中其他各组件的功能更加独立集中。其中装置上包含CameraLink(Full模式)接收电路和网口电路，使得底镜相机这一组件的选择更加灵活；光源控制电路可连接多路光源，控制各光源的亮灭时机和亮度等级，为不同类型元件的识别提供合适的光照环境；光栅尺信号处理电路接入X、Y轴的光栅尺信号，使得图像控制板接口模块能实时获取运动信息，并根据通信模块获得的参数信息直接控制相机拍照动作，避免了多级传输导致的拍照时机延迟。
2、本发明通过硬件逻辑对获取的相机原始图像数据进行裁剪、Tap排列重组、添加图像信息等预处理，再将处理后的数据上传给图像处理模块进行软件处理。所使用底镜相机的分辨率是固定的，但识别的元件尺寸各有不同，这种硬件预处理方式可以根据元件实际尺寸对图像进行灵活裁剪，有效减少了数据量，缩短了软件处理图像数据的时间。
附图说明
图1为贴片机坐标系统示意图；
图2为本发明装置模块示意图；
图3为本发明元件图像采集过程示意图；
图4为本发明图像采集相关参数使用过程示意图；
图5为本发明图像数据处理过程示意图。
具体实施方式
本实施例中，一种贴片机设备的图像数据采集和传输装置，是应用于由运动控制板、图像处理模块和底镜相机所构成的贴片机XY运动模块中，图像数据采集和传输装置包括：图像控制板接口模块和FPGA模块；
FPGA模块包括：图像数据硬件预处理模块和逻辑处理模块；
图像控制板接口模块包括：CameraLink接收模块、CameraLink发送模块、RS485通信模块、光栅尺信号处理模块、光源控制模块；如图1所示。
CameraLink接收模块包括：CameraLink接口和通道连接芯片；CameraLink接口用于接收来自底镜相机的原始图像数据；通道连接芯片用于对原始图像数据进行串并转换处理，并输出外触发信号以控制底镜相机的采图动作；
RS485通信模块用于与上层的运动控制板进行指令交互，并根据制定的通信协议获取相应的动作指令以及元件的拍照工作参数，并发送给逻辑处理模块；
光栅尺信号处理模块由一个DB15接口和多个高速双通道光耦构成，DB15接口用于接收来自运动控制板的X轴光栅尺AB相信号和Y轴光栅尺AB相信号；高速双通道光耦用于将X轴光栅尺AB相信号和Y轴光栅尺AB相信号分别转换为3.3V单端信号；
逻辑处理模块对3.3V单端信号进行逻辑处理并获得贴片机中X轴和Y轴的运动位置；最终输入到FPGA逻辑处理模块的是光栅尺的AB两相单端信号，对两相信号进行四倍频细分获取周期为1um的位置脉冲信号，通过辨向、回原指令和计数器等逻辑处理，得到与运动模块基本一致的运动位置坐标，使得图像控制板接口模块能够根据位置信息和各组参数自主判断拍照时机，减少与上层运动控制板的交互。
逻辑处理模块根据所接收到的拍照工作参数得到光源的脉冲占空比并发送给光源控制模块；
光源控制模块包括三路驱动电路，并根据脉冲占空比分别控制底镜相机拍照所需的主光源、同轴光源和侧光源的亮度等级，从而为不同元件拍照提供不同的光源环境；
图像数据硬件预处理模块包括：图像数据裁剪单元、Tap排列转换单元和封装图像信息单元；
图像数据裁剪单元对原始图像数据进行裁剪处理；
Tap排列转换单元对裁剪后的图像数据进行Tap排列转换；
封装图像信息单元对转换后的图像数据进行图像信息封装，得到差分图像信号；
CameraLink发送模块包括：CameraLink接口，并用于将差分图像信号上传至图像处理模块。
本实施例中，一种贴片机设备的图像数据采集和传输方法，如图2所示，是应用于由图像数据采集和传输装置、运动控制板、图像处理模块和底镜相机、贴装头所构成的贴片机系统中，图像数据采集和传输装置包括：图像控制板接口模块、图像数据硬件预处理模块；
图像控制板接口模块包括：CameraLink接收模块、CameraLink发送模块、RS485通信模块、光栅尺信号处理模块、光源控制模块；
图像数据硬件预处理模块包括：图像数据裁剪单元、Tap排列转换单元和封装图像信息单元；图像数据采集和传输方法是按照如下步骤进行：
步骤1、获取所识别元件的工作参数：
通过RS485通信模块依次接收上层的运动控制板发送的多个元件拍照工作的多组元件参数并进行存储，包括：X方向触发拍照位置，X方向扫描脉冲数，Y方向传感器使用数目，主光、同轴光、侧光照明占空比，图像标识码；底镜相机固定在贴片机底部，工作时由贴装头吸附多个元件在线扫相机正上方沿X方向运动，即一次拍照流程可扫描采集多个元件的图像。各个元件在贴片机坐标系中的X方向坐标均不同，Y方向坐标保持一致。参数中Y方向传感器使用数目表示相机每行数据的截取像素数，线扫相机的传感器安装方向与贴片机Y方向保持一致。
步骤2、获取当前次拍照的识别路径参数：
通过RS485通信模块接收上层的运动控制板发送的元件识别路径参数，包括：X方向准备拍照位置、Y方向拍照位置、X方向结束拍照位置；底镜相机固定在贴片机底部，故扫描路径中Y方向片拍照位置始终是固定的，在元件识别扫描过程中，贴装头吸附元件仅在X方向运动，Y方向拍照位置保持不变。如图3所示。图像控制板接口模块的通信模块使用RS485串口模块实现，也可由其他串口通信方式实现，如RS232、RS422等。
步骤3、拍照准备：
通过光栅尺信号处理模块获取贴装头在贴片机XY坐标系中的坐标位置，贴装头吸取元件运动到准备拍照位置坐标，即X方向准备拍照位置和Y方向拍照位置后，通过光源控制模块按照第一个元件所对应的第一组元件参数中的主光、同轴光、侧光照明占空比打开相应光源；提前打开光源可为拍照提供更加稳定的光源环境。
步骤4、触发底镜相机拍照：
贴装头运动到第n个元件的X方向触发拍照位置时，使用第n组元件参数中的主光、同轴光、侧光照明占空比来点亮对应光源，并根据拍照物体的分辨率，物体分辨率的单位为：um/像素，即光栅尺运动一定距离(单位um)，触发一次线扫相机拍照，使得底镜相机的扫描行频由光栅尺运动速度决定，按照一定行频发送底镜相机触发脉冲；再根据第n组元件参数中X方向扫描脉冲数，发送一定数量的脉冲后停止触发，从而完成第n个元件的拍照动作；元件各参数的定义和使用方式如图4所示。
步骤5、图像数据硬件预处理：
通过CameraLink接收模块按照NTap非连续分段方式实时获取各个元件的原始图像数据，原始图像数据的尺寸为m×b，其中，b为X方向扫描脉冲数，m表示底镜相机的分辨率，NTap非连续分段传输方式是指一个像素时钟下由PortA、PortB…PortN个端口同时传输图像数据，且相邻端口的像素点编号相差m/N；m＝8192，N＝8；图像数据预处理过程如图5所示。
步骤5.1、数据裁剪：
使用N个端口fifo存储尺寸为a×b的原始图像数据，其中，a为元件工作参数中Y方向传感器使用数目，根据参数a从每行原始图像数据的中间进行对称截取，即在图像数据裁剪单元的各个端口fifo中仅写入像素编号为(m/2-a/2)～((m/2)-1+a/2)的有效图像数据，其余数据不写入；受传输模式限制，a必须为2N的整数倍，且最小值为2N。
步骤5.2、Tap重新排列：
按照像素编号从各个端口fifo依次读出截取后的图像数据，并依次写入Tap排列转换单元中的异步fifo，使得相邻图像数据编号连续排列；所使用异步fifo位宽不同，写入端为8bit，读出端为64bit，故在该fifo读出端每像素时钟下实际可读出8个像素数据，且像素编号连续，实现Tap重新排列。底镜相机Tap排列方式说明如下所示：
给8K底镜相机的一行像素点编号，一个方格代表一个像素点
0 1 2 3 ... 8189 8190 8191
底镜相机使用Full模式，8个数据端口进行图像数据传输，其Tap排列为(同一列下的像素数据同时传输)
PortA
0 1 2 3 ... n ... 1022 1023
PortB
1024 1025 1026 1027 ... n+1024 ... 2046 2047
PortC
2048 2049 2050 2051 ... n+2048 ... 3070 3071
PortD
3072 3073 3074 3075 ... n+3072 ... 4094 4095
PortE
4096 4097 4098 4099 ... n+4096 ... 5118 5119
PortF
5120 5121 5122 5123 ... n+5120 ... 6142 6143
PortG
6144 6145 6146 6147 ... n+6144 ... 7166 7167
PortH
7168 7169 7170 7171 ... n+7168 ... 8190 8191
即同一个像素时钟下传输的像素点分别为n，n+1024，n+2048，n+3072，n+4096，n+5120，n+6144，n+7168，每个端口传输一行数据的1/8段。
Tap排列转换后同一像素时钟下传输的像素点分别为n,n+1，n+2，n+3，n+4，n+5，n+6，n+7，更便于对图像数据进行处理。
步骤5.3、封装图像信息：
将排列后的图像数据的尺寸a×b、图像标识码按照自定义通信协议填充为一帧图像信息帧后，与排列后的图像数据一起通过CameraLink发送模块上传给图像处理模块；便于图像处理模块接收和处理各个元件的图像数据，得到对应元件的识别结果。在有效图像数据传输前，将此次识别的多个元件信息按照自定义通信协议填充为一帧图像信息帧，通过CameraLink发送模块上传至图像处理模块。CameraLink发送和接收模块既可通过相应的接口芯片构成外围硬件电路，也可通过在逻辑设计中使用LVDS_tx、LVDS_rx IP核，以实现图像数据的差分信号转单端信号处理。
步骤6、识别结束：
所有元件拍照完成后，贴装头运动至X方向结束拍照位置，关闭光源，停止触发底镜相机后，通过RS485通信模块向上层的运动控制板上传拍照完成信号，并等待接收新的工作参数指令。

Claims (2)

1.一种贴片机设备的图像数据采集和传输装置，其特征是应用于由运动控制板、图像处理模块和底镜相机所构成的贴片机XY运动模块中，所述图像数据采集和传输装置包括：图像控制板接口模块和FPGA模块；
所述FPGA模块包括：图像数据硬件预处理模块和逻辑处理模块；
所述图像控制板接口模块包括：CameraLink接收模块、CameraLink发送模块、RS485通信模块、光栅尺信号处理模块、光源控制模块；
所述CameraLink接收模块包括：CameraLink接口和通道连接芯片；所述CameraLink接口用于接收来自所述底镜相机的原始图像数据；所述通道连接芯片用于对原始图像数据进行串并转换处理，并输出外触发信号以控制底镜相机的采图动作；
所述RS485通信模块用于与上层的运动控制板进行指令交互，并根据制定的通信协议获取相应的动作指令以及元件的拍照工作参数，并发送给所述逻辑处理模块；
所述光栅尺信号处理模块由一个DB15接口和多个高速双通道光耦构成，所述DB15接口用于接收来自所述运动控制板的X轴光栅尺AB相信号和Y轴光栅尺AB相信号；所述高速双通道光耦用于将X轴光栅尺AB相信号和Y轴光栅尺AB相信号分别转换为3.3V单端信号；
所述逻辑处理模块对3.3V单端信号进行逻辑处理并获得贴片机中X轴和Y轴的运动位置；
所述逻辑处理模块根据所接收到的拍照工作参数得到光源的脉冲占空比并发送给所述光源控制模块；
所述光源控制模块包括三路驱动电路，并根据所述脉冲占空比分别控制底镜相机拍照所需的主光源、同轴光源和侧光源的亮度等级，从而为不同元件拍照提供不同的光源环境；
所述图像数据硬件预处理模块包括：图像数据裁剪单元、Tap排列转换单元和封装图像信息单元；
所述图像数据裁剪单元对所述原始图像数据进行裁剪处理；
所述Tap排列转换单元对裁剪后的图像数据进行Tap排列转换；
所述封装图像信息单元对转换后的图像数据进行图像信息封装，得到差分图像信号；
所述CameraLink发送模块包括：CameraLink接口，并用于将所述差分图像信号上传至所述图像处理模块。
2.一种贴片机设备的图像数据采集和传输方法，其特征是应用于由图像数据采集和传输装置、运动控制板、图像处理模块和底镜相机、贴装头所构成的贴片机系统中，所述图像数据采集和传输装置包括：图像控制板接口模块、图像数据硬件预处理模块；
所述图像控制板接口模块包括：CameraLink接收模块、CameraLink发送模块、RS485通信模块、光栅尺信号处理模块、光源控制模块；
所述图像数据硬件预处理模块包括：图像数据裁剪单元、Tap排列转换单元和封装图像信息单元；所述图像数据采集和传输方法是按照如下步骤进行：
步骤1、获取所识别元件的工作参数：
通过RS485通信模块依次接收上层的运动控制板发送的多个元件拍照工作的多组元件参数并进行存储，包括：X方向触发拍照位置，X方向扫描脉冲数，Y方向传感器使用数目，主光、同轴光、侧光照明占空比，图像标识码；
步骤2、获取当前次拍照的识别路径参数：
通过RS485通信模块接收上层的运动控制板发送的元件识别路径参数，包括：X方向准备拍照位置、Y方向拍照位置、X方向结束拍照位置；
步骤3、拍照准备：
通过光栅尺信号处理模块获取贴装头在贴片机XY坐标系中的坐标位置，贴装头吸取元件运动到准备拍照位置坐标，即X方向准备拍照位置和Y方向拍照位置后，通过光源控制模块按照第一个元件所对应的第一组元件参数中的主光、同轴光、侧光照明占空比打开相应光源；
步骤4、触发底镜相机拍照：
贴装头运动到第n个元件的X方向触发拍照位置时，使用第n组元件参数中的主光、同轴光、侧光照明占空比来点亮对应光源，并根据拍照物体的分辨率，按照一定行频发送底镜相机触发脉冲；再根据第n组元件参数中X方向扫描脉冲数，发送一定数量的脉冲后停止触发，从而完成第n个元件的拍照动作；
步骤5、图像数据硬件预处理：
通过CameraLink接收模块按照NTap非连续分段方式实时获取各个元件的原始图像数据，所述原始图像数据的尺寸为m×b，其中，b为X方向扫描脉冲数，m表示底镜相机的分辨率，所述NTap非连续分段传输方式是指一个像素时钟下由PortA、PortB…PortN个端口同时传输图像数据，且相邻端口的像素点编号相差m/N；
步骤5.1、数据裁剪：
使用N个端口fifo存储尺寸为a×b的原始图像数据，其中，a为元件工作参数中Y方向传感器使用数目，根据参数a从每行原始图像数据的中间进行对称截取，即在图像数据裁剪单元的各个端口fifo中仅写入像素编号为(m/2-a/2)～((m/2)-1+a/2)的有效图像数据，其余数据不写入；
步骤5.2、Tap重新排列：
按照像素编号从各个端口fifo依次读出截取后的图像数据，并依次写入Tap排列转换单元中的异步fifo，使得相邻图像数据编号连续排列；
步骤5.3、封装图像信息：
将排列后的图像数据的尺寸a×b、图像标识码按照自定义通信协议填充为一帧图像信息帧后，与排列后的图像数据一起通过CameraLink发送模块上传给图像处理模块；
步骤6、识别结束：
所有元件拍照完成后，贴装头运动至X方向结束拍照位置，关闭光源，停止触发底镜相机后，通过RS485通信模块向上层的运动控制板上传拍照完成信号，并等待接收新的工作参数指令。
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