CN113037304B - 降噪方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种降噪方法、装置、车辆及存储介质，涉及降噪技术领域，当车载接收机处于工作状态时，获取车载接收机的工作频段作为目标工作频段，并获取车载电子设备的状态信息作为目标状态信息，其中，状态信息包括开启状态和关闭状态，基于预设映射关系，确定目标工作频段和目标状态信息对应的目标噪声调节因子，其中，预设映射关系包括多个工作频段和/或多个状态信息与多个噪声调节因子之间的对应关系，车载接收机工作时接收噪声信号，再通过目标噪声调节因子对车载接收机接收到的噪声信号进行降噪处理，实现降噪，以确保车载接收机的正常工作。

Description

降噪方法、装置、车辆及存储介质

技术领域

本申请涉及降噪技术领域，更具体地，涉及一种降噪方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

随着车辆电子化的发展，车上增加了很多设备，以满足驾驶人员和乘客对车辆便利性和舒适性的需求。在车辆运行时，普遍会产生大量的噪声，导致电磁兼容性(Electromagnetic Compatibility，简称EMC)严重超标的现象。电磁兼容性严重超标可能会影响车上的设备的正常工作，甚至会导致设备失效。

发明内容

鉴于上述问题，本申请提出了一种降噪方法、装置、车辆及存储介质，能够解决上述问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种降噪方法，应用于车辆，所述车辆包括车载接收机和车载电子设备，所述方法包括：当所述车载接收机处于工作状态时，获取所述车载接收机的工作频段作为目标工作频段，并获取所述车载电子设备的状态信息作为目标状态信息，其中，所述状态信息包括开启状态和关闭状态；基于预设映射关系，确定所述目标工作频段和所述目标状态信息对应的目标噪声调节因子，其中，所述预设映射关系包括多个工作频段和/或多个状态信息与多个噪声调节因子之间的对应关系；通过所述目标噪声调节因子对所述车载接收机接收到的噪声信号进行降噪处理。

第二方面，本申请实施例提供了一种降噪方法，应用于车辆，所述车辆包括车载接收机和车载电子设备，所述方法包括：在所述车载电子设备处于多个状态信息中的每个状态信息时，获取所述车载接收机在多个工作频段中每个工作频段下接收到的噪声信号，获得多个噪声信号；生成所述多个噪声信号对应的多个噪声调节因子；预先建立并存储所述多个工作频段和/或所述多个状态信息与所述多个噪声调节因子之间的对应关系。

第三方面，本申请实施例提供了一种降噪装置，应用于车辆，所述车辆包括车载接收机和车载电子设备，所述装置包括：获取模块，用于当所述车载接收机处于工作状态时，获取所述车载接收机的工作频段作为目标工作频段，并获取所述车载电子设备的状态信息作为目标状态信息，其中，所述状态信息包括开启状态和关闭状态；确定模块，用于基于预设映射关系，确定所述目标工作频段和所述目标状态信息对应的目标噪声调节因子，其中，所述预设映射关系包括多个工作频段和/或多个状态信息与多个噪声调节因子之间的对应关系；降噪模块，用于通过所述目标噪声调节因子对所述车载接收机接收到的噪声信号进行降噪处理。

第四方面，本申请实施例提供了一种降噪装置，应用于车辆，所述车辆包括车载接收机和车载电子设备，所述装置包括：采集模块，用于在所述车载电子设备处于多个状态信息中的每个状态信息时，获取所述车载接收机在多个工作频段中每个工作频段下接收到的噪声信号，获得多个噪声信号；生成模块，用于生成所述多个噪声信号对应的多个噪声调节因子；建立模块，用于预先建立并存储所述多个工作频段和/或所述多个状态信息与所述多个噪声调节因子之间的对应关系。

第五方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括：一个或多个处理器；存储器；一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行上述方法。

第六方面，本申请实施例提供了一种计算机可读取存储介质，所述计算机可读取存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行上述方法。

本申请提供的降噪方法、装置、车辆及存储介质，当车载接收机处于工作状态时，获取车载接收机的工作频段作为目标工作频段，并获取车载电子设备的状态信息作为目标状态信息，其中，状态信息包括开启状态和关闭状态，基于预设映射关系，确定目标工作频段和目标状态信息对应的目标噪声调节因子，其中，预设映射关系包括多个工作频段和/或多个状态信息与多个噪声调节因子之间的对应关系，车载接收机工作时接收噪声信号，再通过目标噪声调节因子对车载接收机接收到的噪声信号进行降噪处理，实现降噪，以确保车载接收机的正常工作。

本申请的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本一申请实施例提供的车辆的逻辑框图；

图2示出了本申请实施例提供的车辆的逻辑框图；

图3示出了本申请一个实施例提供的降噪方法的流程示意图；

图4示出了本申请又一个实施例提供的降噪方法的流程示意图；

图5示出了本申请另一个实施例提供的降噪方法的流程示意图；

图6示出了本申请再一个实施例提供的降噪方法的流程示意图；

图7示出了本申请又另一个实施例提供的降噪方法的流程示意图；

图8示出了本申请又再一个实施例提供的降噪方法的流程示意图；

图9示出了本申请又一个实施例提供的降噪方法的流程示意图；

图10示出了本申请又一个实施例提供的降噪方法的流程示意图；

图11示出了本申请一实施例提供的降噪装置的框图；

图12示出了本申请另一实施例提供的降噪装置的框图；

图13是本申请另一实施例的车辆的逻辑框图；

图14示出了本申请实施例的用于保存或者携带实现根据本申请实施例的降噪方法的程序代码的存储单元。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

随着车辆电子化的发展，车上增加了很多电子设备和电子器件，比如高级驾驶员辅助系统(Advanced Driver Assistance Systems，简称ADAS)控制器，域控制器，高压电机电控等，以满足驾驶人员和乘客对车辆便利性和舒适性的需求。特在电子设备和电子电器工作时，会产生大量的电磁噪声(即电磁干扰)，别是高压器件，在绝缘栅双极型晶体管(Insulated Gate Bipolar Transistor，简称IGBT)切换时候会产生大量噪声。当这些噪声的频段和车载接收机的车载天线同频段时，该噪声对车载天线的接收性能产生严重影响，在车上开关电子设备和电子器件，都会影响车载接收机的正常工作，比如对于车载收音机会造成收音机断音甚至无法工作。同样，对于GNSS(即全球导航卫星系统)/4G等也有较大影响，当采用ADAS系统定位时，可能导致定位不准确，对行车安全有很大影响。车载接收机受到车内电子设备和电子器件的噪声干扰导致车载接收机工作异常是行业难点。为了解决这个难点，传统车辆的做法是去优化天线布置位置等。

然而，对以安装的设备进行改造，将会增加巨大的成本以及造型困难。当噪声较为严重时，不能完全解决噪声干扰的问题。对于传统整车EMC相互干扰的问题，也会花费极大量的测试整改经费，同时整车天线EMC设计困难，需配备更专业的EMC设计整改人员，这些改造都会产生巨大的成本。并且随着车辆中安装的电子设备和电子器件的数量增多，整车EMC设计越来越成为行业难点。

针对上述技术问题，发明人经过长期的研究发现并提出了一种降噪方法、装置、车辆及存储介质，当车载接收机处于工作状态时，获取车载接收机的工作频段作为目标工作频段，并获取车载电子设备的状态信息作为目标状态信息，其中，状态信息包括开启状态和关闭状态，基于预设映射关系，确定目标工作频段和目标状态信息对应的目标噪声调节因子，其中，预设映射关系包括多个工作频段、多个状态信息与多个噪声调节因子之间的对应关系，车载电子设备工作时产生噪声信号，车载接收机工作时接收噪声信号，再通过目标噪声调节因子对车载接收机接收到的噪声信号进行降噪处理，以实现降噪，并且无需对设备进行改造，降低了降噪成本。其中，具体的降噪方法在后续的实施例中具体说明。

图1示出了本申请一实施例提供的车辆的逻辑框图，为了便于理解该方法，本实施例先示出了如图1所示的车辆100，车辆100包括车载接收机110、处理器120和车载电子设备130，车载接收机110和车载电子设备130均与处理器120连接。

车载电子设备130工作时产生噪声信号。例如，请参阅图2，车载电子设备130可以包括车载显示屏131、车灯(图中未示出)等。

车载接收机110接收射频信号，其中，射频信号中包括噪声信号和目标信号。处理器120可以获取车载电子设备的目标状态信息，根据目标状态信息对所述射频信号中的噪声信号进行降噪处理，降噪处理后的射频信号中包括的目标信号较为纯净，对目标信号进行播放时，可以获得较好的播放效果。

除了车载电子设备外，外部电子设备也可能导致EMC超标，例如图2中的外部电子设备200，外部电子设备200可以为平板电脑，在平板电脑工作时，可能产生环境噪声。

图3示出了本申请一个实施例提供的降噪方法的流程示意图，通过目标噪声调节因子对车载接收机接收到的噪声信号进行降噪处理，以实现降噪。在具体的实施例中，所述降噪方法应用于如图1和图11所述的车辆100、图10所示的降噪装置300以及配置有降噪装置300的车辆100的处理器120(如图1和图11)。本实施例将以降噪方法应用于处理器120为例说明本实施例的具体流程。下面将针对图3所示的流程进行详细的阐述，所述降噪方法具体可以包括如下步骤：

步骤S110、当所述车载接收机处于工作状态时，获取所述车载接收机的工作频段作为目标工作频段，并获取所述车载电子设备的状态信息作为目标状态信息，其中，所述状态信息包括开启状态和关闭状态。

用户开启车载接收机，车载接收机开机处于工作状态，并获取车载接收机的工作频段作为目标工作频段。可以理解的是，车载接收机处于目标工作频段时，能够接收目标频段内的射频信号。例如，车载接收机用于接收第一电台的射频信号，并且第一电台的频段为76HZ-108HZ时，则第一电台对应的频段为车载接收机的工作频段(即目标工作频段)，其中，HZ为频率单位赫兹。车载接收机接收目标工作频段76HZ-108HZ内的射频信号。

在一种实施方式中，根据用户的调节操作确定目标工作频段，用户基于车载触摸屏进行输入操作，基于该输入操作确定车载接收机的工作频段作为目标工作频段。例如，当用户输入播放第一电台时，则第一电台对应的频段76HZ-108HZ为车载接收机的目标工作频段。再如，当用户输入导航，并且导航对应的频率为5HZ-10HZ时，则导航对应的频段5HZ-10HZ为车载接收机的目标工作频段。

在另一种实施方式中，根据默认设置确定目标工作频段。例如，当默认设置为播放第二电台，并且第二电台对应的频段1058HZ-1099HZ时，则第二电台对应的频段1058HZ-1099HZ为车载接收机的目标工作频段。

在另一种实施方式中，获取当前时刻，并获取当前时刻对应的电台作为目标电台，目标电台对应的频段作为车载接收机的目标工作频段。例如，当前时刻为9:00，则根据当前时刻9:00推荐播放早间新闻的电台，该早间新闻电台对应的频段为车载接收机的目标工作频段。再例如，当前时刻为18:00时，则根据当前时刻18:00推荐播放交通资讯的电台，该交通资讯电台对应的频段为车载接收机的目标工作频段。

由于车载电子设备开启状态时，内部的时钟信号、晶振、高速信号等会产生干扰信号，或者电子设备的电源通过电磁感应、静电耦合或者传导等产生干扰信号。因此，在获取目标工作频段的同时，获取车载电子设备的状态信息作为目标状态信息，以根据目标工作频段和目标状态信息进行降噪。

步骤S120、基于预设映射关系，确定所述目标工作频段和所述目标状态信息对应的目标噪声调节因子，其中，所述预设映射关系包括多个工作频段和/或多个状态信息与多个噪声调节因子之间的对应关系。

其中，预设映射关系是预先建立并存储的多个工作频段和/或多个状态信息与多个噪声调节因子之间的对应关系，当然，预设映射关系中包括目标工作频段和/或目标状态信息和目标噪声调节因子之间的对应关系。基于预设映射关系，确定目标工作频段和/或目标状态信息对应的目标噪声调节因子。

在一些实施方式中，在不同的工作频段，车载接收机接收到的噪声信号不同，例如，在不同的工作频段，车载接收机自身产生的噪声信号不同。预先建立并存储多个工作频段和多个噪声调节因子之间的对应关系，即第一预设映射关系。基于第一预设映射关系，确定第一目标工作频段对应的第一目标噪声调节因子，通过第一目标噪声调节因子对第一目标工作频段的噪声信号进行降噪。

在另一些实施方式中，在车载电子设备处于不同的状态信息时，车载电子设备产生的干扰信号不同。预先建立并存储多个状态信息与多个噪声调节因子之间的对应关系，即第二预设映射关系。基于第二预设映射关系，确定第二目标状态信息对应的第二目标噪声调节因子，通过第二目标噪声调节因子对电子设备处于第二目标状态信息时产生的噪声信号进行降噪。

在另一些实施方式中，车载电子设备在不同状态时产生的噪声信号不同，而产生的噪声信号只有在车载接收机的工作频段才能被接收到，因此，只需要对工作频段对应的噪声信号进行降噪。预先建立并存储多个状态信息与多个噪声调节因子之间的对应关系，即第三预设映射关系。基于第三预设映射关系，确定第三目标工作频段和第三目标状态信息对应的第三目标噪声调节因子，通过第三目标噪声调节因子对车载电子设备处于第三目标状态时在第三目标工作频段产生的噪声信号进行降噪。

当用户对车辆进行改装，新增车载电子设备时，则状态信息还包括新增的车载电子设备的状态信息。在使用新增的车载电子设备时，新增的车载电子设备的状态信息作为目标状态信息，在预设对应关系中可能不包括目标工作频段、目标状态信息和目标噪声调节因子之间的对应关系，可以采集工作频段和目标状态信息对应的新的噪声信号，获得对所述噪声信号进行降噪的新的噪声调节因子，并建立工作频段、目标状态信息和新的噪声调节因子之间的对应关系，并将该对应关系新增至预设映射关系中，以对预设映射关系进行更新。

步骤S130、通过所述目标噪声调节因子对所述车载接收机接收到的噪声信号进行降噪处理。

其中，所述噪声信号由所述车载电子设备工作时产生。

通过目标噪声调节因子对噪声信号进行降噪处理，例如，目标噪声调节因子与噪声信号的大小相同，相位相差180°(即相位相反)，目标噪声调节因子可以将噪声信号抵消，以实现降噪。

在一些实施方式中，基于第一预设映射关系得到第一目标噪声调节因子，通过第一目标噪声调节因子对第一目标工作频段的噪声进行降噪处理，实现了快速降噪。

在另一些实施方式中，基于第二预设映射关系得到第二目标噪声调节因子，获得的第二目标噪声调节因子包括了多个工作频段的噪声调节因子，通过第二目标噪声调节因子对车载电子设备产生的所有噪声信号进行降噪处理，当车载接收机切换工作频段时，可以快速获取纯净的射频信号。例如，车载电子设备产生的多个噪声信号包括A频段的噪声信号、B频段的噪声信号和C频段的噪声信号，获得的第二目标噪声调节因子包括用于消除A频段的噪声信号的噪声调节因子A、用于消除B频段的噪声信号的噪声调节因子B、以及用于消除C频段的噪声信号的噪声调节因子C，第二目标噪声调节因子对将车载电子设备产生的多个频段的多个噪声信号进行全面降噪，当车载接收机的工作频段从A频段切换到B频段时，由于多个噪声信号已进行全面降噪，车载接收机可以快速获取纯净的射频信号。

在另一些实施方式中，只有在目标工作频段的噪声信号才能被车载接收机接收，当车载接收机处于第三目标工作频段时，通过第三目标降噪调节因子对第三目标工作频段的噪声信号进行降噪，可以实现快速降噪。

本实施例提供的降噪方法，当车载接收机处于工作状态时，获取车载接收机的工作频段作为目标工作频段，并获取车载电子设备的状态信息作为目标状态信息，其中，状态信息包括开启状态和关闭状态，基于预设映射关系，确定目标工作频段和目标状态信息对应的目标噪声调节因子，其中，预设映射关系包括多个工作频段和/或多个状态信息与多个噪声调节因子之间的对应关系，车载电子设备工作时产生噪声信号，车载接收机工作时接收噪声信号，再通过目标噪声调节因子对车载接收机接收到的噪声信号进行降噪处理，通过预设映射关系快速获取目标噪声调节因子，并通过目标噪声调节因子进行降噪，实现快速降噪。

本实施例在上一实施例的基础上，提供了一种降噪方法，用于建立预设映射关系，图4示出了本申请又一个实施例提供的降噪方法的流程示意图，请参阅图4，所述降噪方法具体可以包括如下步骤：

步骤S210、当所述车载接收机处于工作状态时，获取所述车载接收机的工作频段作为目标工作频段，并获取所述车载电子设备的状态信息作为目标状态信息，其中，所述状态信息包括开启状态和关闭状态。

其中，步骤S210的具体描述请参阅步骤S110，在此不再赘述。

步骤S220、在所述车载电子设备处于多个状态信息中的每个状态信息时，获取所述车载接收机在多个工作频段中每个工作频段下接收到的噪声信号，获得多个噪声信号。

车载电子设备的数量为多个，因此，状态信息的数量也为多个，例如，车载电子设备包括左前灯、右前灯、左后灯、右后灯。多个状态信息可以包括左前灯和右前灯处于开启状态、左后灯和右后灯处于开启状态。

电磁兼容实验室中，不受其他系统或环境的电磁干扰，因此，在测试阶段，在实验室的环境中，可以采集到纯净的噪声信号。在电磁兼容试验室中，在每种状态信息下，获取所述车载接收机在多个工作频段中每个工作频段下接收到的噪声信号，获得多个噪声信号。

步骤S230、生成所述多个噪声信号对应的多个噪声调节因子。

在一些实施方式中，可以通过降噪芯片分别对多个噪声信号进行降噪，并生成多个噪声信号对应的多个噪声调节因子。

在另一些实施方式中，可以通过预设降噪算法对多个噪声调节因子进行降噪，并生成多个噪声信号对应的多个噪声调节因子。例如，预设降噪算法可以为，但不限于频谱减法和反相位降噪算法等。

步骤S240、预先建立并存储所述多个工作频段、所述多个状态信息以及所述多个噪声调节因子之间的对应关系。

预先建立并存储所述多个工作频段、所述多个状态信息以及所述多个噪声调节因子之间的对应关系，即预设映射关系。其中，预设映射关系可以是列表的形式，如表1所示。

表1

步骤S250、基于预设映射关系，确定所述目标工作频段和所述目标状态信息对应的目标噪声调节因子，其中，所述预设映射关系包括多个工作频段和/或多个状态信息与多个噪声调节因子之间的对应关系。

步骤S260、通过所述目标噪声调节因子对所述车载接收机接收到的噪声信号进行降噪处理。

其中，步骤S250-步骤S260的具体描述请参阅步骤S120-步骤S130，在此不再赘述。

在本实施例中，预先建立并存储多个工作频段、多个状态信息以及多个噪声调节因子之间的对应关系，即预设映射关系，在对噪声信号进行降噪处理时，通过预设映射关系，可以快速获取目标降噪调节因子，通过目标降噪调节因子对车载接收机接收到的射频信号中的噪声信号进行降噪处理，以保证播放的信息的及时性，可以提高用户体验。

在上述实施例的基础上，本实施例提供一种降噪方法，对降噪不彻底的噪声信号在次进行降噪，以提升降噪效果，图5示出了本申请另一个实施例提供的降噪方法的流程示意图，请参阅图5，所述降噪方法具体可以包括如下步骤：

步骤S310、当所述车载接收机处于工作状态时，获取所述车载接收机的工作频段作为目标工作频段，并获取所述车载电子设备的状态信息作为目标状态信息，其中，所述状态信息包括开启状态和关闭状态。

步骤S320、基于预设映射关系，确定所述目标工作频段和所述目标状态信息对应的目标噪声调节因子，其中，所述预设映射关系包括多个工作频段和/或多个状态信息与多个噪声调节因子之间的对应关系。

步骤S330、通过所述目标噪声调节因子对所述车载接收机接收到的噪声信号进行降噪处理。

其中，步骤S310-步骤S330的具体描述请参阅步骤S110-步骤S130，在此不再赘述。

步骤S340、当所述噪声信号未消除时，获取残留噪声信号并基于所述残留噪声信号生成第一降噪因子。

对噪声信号进行降噪后，噪声信号仍未消除，说明降噪效果不佳，降噪不彻底，获取残留噪声信号并基于残留噪声信号生成第一降噪因子，以通过第一降噪因子在此进行降噪。

在一些实施方式中，对噪声信号进行降噪处理后，对降噪处理的射频信号进行播放，播放的声音或图像中仍存在干扰，用户可以基于车载设备上的输入按钮输入在次降噪指令，基于再次降噪指令获取残留噪声信号并基于所述残留噪声信号生成第一降噪因子。

在另一些实施方式中，对噪声信号进行降噪处理后，自动检是否存在噪声信号，当存在噪声信号时，则说明噪声信号未消除时，获取残留噪声信号并基于所述残留噪声信号生成第一降噪因。

其中，第一降噪因子可以是预先设置的固定值，也可以是通过预设降噪算法根据残留噪声信号生成。

步骤S350、通过所述第一降噪因子对所述残留噪声信号进行降噪处理。

使用第一降噪因子和残留噪声信号进行抵消，以对残留噪声信号进行降噪处理。

可选地，目标工作频段和目标状态信息对应的噪声信号一般是固定的，因此，对应的目标噪声调节因子也是固定的，通过目标噪声调节因子可以将噪声信号抵消，但噪声信号未消除，说明车载电子设备的实际噪声信号和电磁兼容实验室中测量的噪声信号不同，车载电子设备可能存在故障，例如短路或者器件老旧导致电阻增大等，生成并输出故障提示信息，其中，故障提示信息用于提示所述车载电子设备发生故障。例如，提示信息可以为语音提示信息，提示状态信息为开启状态的车载电子设备故障。

在本实施例中，使用目标噪声调节因子对噪声信号进行降噪处理，当噪声信号未消除，仍存在残留噪声信号时，通过第一降噪因子对残留噪声信号环境下降噪处理，以提升降噪效果，确保车载接收机正常工作。

当噪声信号的幅值较小时，不影响用户的使用效果，为节约车辆处理器的资源，对幅值较小的噪声信号不进行降噪处理；当噪声信号的幅值较大时，为了保证用户的使用效果，对幅值较大的噪声信号进行降噪处理，具体为，图6示出了本申请再一个实施例提供的降噪方法的流程示意图，请参阅图6，所述降噪方法具体可以包括如下步骤：

步骤S410、当所述车载接收机处于工作状态时，获取所述车载接收机的工作频段作为目标工作频段，并获取所述车载电子设备的状态信息作为目标状态信息，其中，所述状态信息包括开启状态和关闭状态。

其中，步骤S410的具体描述请参阅步骤S110，在此不再赘述。

步骤S420、获取噪声信号，并获取所述噪声信号的幅值。

获取射频信号，其中，射频信号混合噪声信号和目标信号，由于车载电器设备处于开启状态时，导致噪声的晶振、时钟信号、电流信号等因素固定，因此噪声信号也具一定规律，在射频信号中获取有规律的噪声信号，并获取噪声信号的幅值。

预先设置预设幅值，其中，预设幅值为噪声信号能否影响目标信号的播放效果的临界值。判断噪声信号的幅值与预设幅值的大小。

当噪声信号的幅值小于预设幅值时，则噪声信号对目标信号的影响较小，可以直接播放射频信号。

步骤S430、当所述噪声信号的幅值大于预设幅值时，基于所述预设映射关系，确定所述目标工作频段和所述目标状态信息对应的所述目标噪声调节因子。

当噪声信号的幅值大于预设幅值时，则噪声信号对目标信号的影响较大，需要对噪声信号进行降噪，基于所述预设映射关系，确定所述目标工作频段和所述目标状态信息对应的所述目标噪声调节因子。

步骤S440、通过所述目标噪声调节因子对所述车载接收机接收到的噪声信号进行降噪处理。

其中，步骤S440的具体描述请参阅步骤S130，在此不再赘述。

在本实施例中，获取噪声信号，并获取噪声信号的幅值，当噪声信号的幅值小于预设幅值时，无需对噪声信号进行降噪，以节约处理器的资源。当噪声信号的幅值大于预设幅值时，基于预设映射关系，获取目标工作频段和目标状态信息对应的目标噪声调节因子，通过目标噪声调节因子对噪声信号进行降噪，保证车载接收机能够正常工作。

预先设置预设事项，预设事项可以包括及时性较强、较为重要的信号，或者是用户设置的事项、用户关注的事项，当车载接收机正在处理的事项为预设事项时，则对需要对噪声信号进行降噪处理，图7示出了本申请又另一个实施例提供的降噪方法的流程示意图，请参阅图7，所述降噪方法具体可以包括如下步骤：

步骤S510、当所述车载接收机处于工作状态时，获取所述车载接收机的工作频段作为目标工作频段，并获取所述车载电子设备的状态信息作为目标状态信息，其中，所述状态信息包括开启状态和关闭状态。

其中，步骤S510的具体描述请参阅步骤S110，在此不再赘述。

步骤S520、获取噪声信号，并获取所述噪声信号的幅值。

其中，步骤S520的具体描述请参阅步骤S420，在此不再赘述。

步骤S530、当所述噪声信号的幅值小于所述预设幅值时，获取所述车载接收机对应的处理事项。

其中，接收机对应的处理事项可以包括电台新闻播放事项、导航事项、通话事项等。

判断处理事项是否为预设事项，当处理事项不为预设事项时，则无需进行降噪，直接播放射频信号。例如，预设事项包括导航事项，当处理事项为新闻播放事项，则处理事项不为预设事项。

步骤S540、当所述处理事项为预设事项时，基于所述预设映射关系，确定所述目标工作频段和所述目标状态信息对应的所述目标噪声调节因子。

例如，预设事项包括导航事项，当处理事项为导航事项，则处理事项为预设事项，则基于所述预设映射关系，确定目标工作频段和目标状态信息对应的目标噪声调节因子。

步骤S550、通过所述目标噪声调节因子对所述车载接收机接收到的噪声信号进行降噪处理。

其中，步骤S550的具体描述请参阅步骤S130，在此不再赘述。

在本实施例中，获取噪声信号，并获取噪声信号的幅值，当噪声信号的幅值小于预设幅值时，获取车载接收机对应的处理事项，当处理事项为预设事项时，获取目标噪声调节因子，通过目标噪声调节因子对噪声信号进行降噪，以确保车载接收机的功能正常，保证处理事项能够正常进行。

当车辆的干扰信号除了车辆自身的噪声信号外，还可能包括环境噪声，本实施例提供一种降噪方法，以对环境噪声进行降噪处理，其中，环境噪声包括第一环境噪声，图8示出了本申请又再一个实施例提供的降噪方法的流程示意图，请参阅图8，所述降噪方法具体可以包括如下步骤：

步骤S610、当所述车载接收机处于工作状态时，获取所述车载接收机的工作频段作为目标工作频段，并获取所述车载电子设备的状态信息作为目标状态信息，其中，所述状态信息包括开启状态和关闭状态。

步骤S620、基于预设映射关系，确定所述目标工作频段和所述目标状态信息对应的目标噪声调节因子，其中，所述预设映射关系包括多个工作频段和/或多个状态信息与多个噪声调节因子之间的对应关系。

步骤S630、通过所述目标噪声调节因子对所述车载接收机接收到的噪声信号进行降噪处理。

其中，步骤S610-步骤S630的具体描述请参阅步骤S110-步骤S130，在此不再赘述。

步骤S640、当所述车载接收机接收到第一环境噪声时，获取所述车辆的位置信息。

其中，第一环境噪声由车辆所处的位置信息中的环境因素产生，例如，环境因素包括AM(调幅)广播、短波电台信号等。

步骤S650、当基于所述位置信息确定所述车辆处于预设干扰区域时，基于第一映射关系，确定所述预设干扰区域对应的降噪因子作为第二降噪因子，其中，所述第一映射关系包括多个干扰区域与多个降噪因子之间的对应关系。

在多个干扰区域中，存在第一环境噪声的大小不同，对应的降噪因子也不相同，而在每个干扰区域中，第一环境噪声的大小相对固定，对应的降噪因子也相对固定，预先建立并存储多个干扰区域与多个降噪因子之间的对应关系，即第一映射关系。

根据位置信息确定车辆所处的预设干扰区域，基于第一映射关系，确定预设干扰区域对应的降噪因子作为第二降噪因子，可以理解的是，第二降噪因子用于对第一环境噪声进行降噪处理。

步骤S660、通过所述第二降噪因子对所述第一环境噪声进行降噪处理。

通过第二降噪因子对第一环境噪声进行降噪处理，以抵消第一环境噪声，减小第一环境噪声对车载接收机的影响，确保车载接收机能够正常工作。

在本实施例中，对噪声信号进行降噪处理后，还存在第一环境噪声，通过第二降噪因子对第一环境噪声进行降噪处理，以确保车载接收机能够正常工作。

可选地，环境噪声还包括第二环境噪声，图9示出了本申请又一个实施例提供的降噪方法的流程示意图，请参阅图9，所述降噪方法具体可以包括如下步骤：

步骤S710、当所述车载接收机处于工作状态时，获取所述车载接收机的工作频段作为目标工作频段，并获取所述车载电子设备的状态信息作为目标状态信息，其中，所述状态信息包括开启状态和关闭状态。

步骤S720、基于预设映射关系，确定所述目标工作频段和所述目标状态信息对应的目标噪声调节因子，其中，所述预设映射关系包括多个工作频段和/或多个状态信息与多个噪声调节因子之间的对应关系。

步骤S730、通过所述目标噪声调节因子对所述车载接收机接收到的噪声信号进行降噪处理。

其中，步骤S710-步骤S730的具体描述请参阅步骤S110-步骤S130，在此不再赘述。

步骤S740、当所述车载接收机接收到第二环境噪声时，获取位于所述车辆预设范围内的外部电子设备的设备信息。

其中，第二环境噪声由车辆预设范围内的外部电子设备工作产生。外部电子设备可以包括手机、平板电脑、笔记本电脑、穿戴手表等。

可选地，车辆预设范围可以为车内。通过安装在车内的摄像设备采集车内的外部电子设备的设备信息，其中，所述外部电子设备的设备信息包括外部电子设备的数量、外部电子设备的型号、外部电子设备的类型中的至少一个。

步骤S750、基于第二映射关系，确定所述设备信息对应的降噪因子作为第三降噪因子，其中，所述第二映射关系包括多个设备信息与多个降噪因子之间的对应关系。

采集多个设备信息中的每个设备信息对应的多个第二环境噪声，根据预设降噪算法对多个第二环境噪声进行降噪处理，获得多个降噪因子，预先建立并保存多个设备信息与多个降噪因子之间的对应关系，即第二映射关系。可以理解的是，第二映射关系中包括外部电子设备的设备信息与第三降噪因子之间的对应关系，基于第二映射关系，确定设备信息对应的降噪因子作为第三降噪因子。

步骤S760、通过所述第三降噪因子对所述第二环境噪声进行降噪处理。

通过第三降噪因子对第二环境噪声进行降噪处理，以抵消第二环境噪声，减小第二环境噪声对车载接收机的影响，确保车载接收机能够正常工作。

在本实施例中，对噪声信号进行降噪处理后，还存在第二环境噪声，通过第三降噪因子对第二环境噪声进行降噪处理，以确保车载接收机能够正常工作。

可选地，图10示出了本申请又一个实施例提供的降噪方法的流程示意图，请参阅图10，所述降噪方法具体可以包括如下步骤：

步骤S810、在所述车载电子设备处于多个状态信息中的每个状态信息时，获取所述车载接收机在多个工作频段中每个工作频段下接收到的噪声信号，获得多个噪声信号。

步骤S820、生成所述多个噪声信号对应的多个噪声调节因子。

步骤S830、预先建立并存储所述多个工作频段和/或所述多个状态信息与所述多个噪声调节因子之间的对应关系。

其中，步骤S810-步骤S830的具体描述请参阅步骤S220-步骤S240，在此不再赘述。

为实现上述方法类实施例，本实施例提供一种降噪装置，该降噪装置应用于车辆，所述车辆包括车载接收机和车载电子设备，图11示出了本申请一实施例提供的降噪装置的框图，请参阅图11，降噪装置300包括：获取模块310、确定模块320和降噪模块330。

获取模块310，用于当所述车载接收机处于工作状态时，获取所述车载接收机的工作频段作为目标工作频段，并获取所述车载电子设备的状态信息作为目标状态信息，其中，所述状态信息包括开启状态和关闭状态；

确定模块320，用于基于预设映射关系，确定所述目标工作频段和所述目标状态信息对应的目标噪声调节因子，其中，所述预设映射关系包括多个工作频段和/或多个状态信息与多个噪声调节因子之间的对应关系；

降噪模块330，用于通过所述目标噪声调节因子对所述车载接收机接收到的噪声信号进行降噪处理。

可选地，降噪装置300还包括：第一降噪因子生成模块和残留噪声信号降噪模块。

第一降噪因子生成模块，用于当所述噪声信号未消除时，获取残留噪声信号并基于所述残留噪声信号生成第一降噪因子；

残留噪声信号降噪模块，用于通过所述第一降噪因子对所述残留噪声信号进行降噪处理。

可选地，降噪装置300还包括：故障提示模块。

故障提示模块，用于当所述噪声信号未消除时，生成并输出故障提示信息，其中，所述故障提示信息用于提示所述车载电子设备发生故障。

可选地，确定模块320包括：幅值获取子模块和目标噪声调节因子确定子模块。

幅值获取子模块，用于获取噪声信号，并获取所述噪声信号的幅值；

目标噪声调节因子确定子模块，用于当所述噪声信号的幅值大于预设幅值时，基于所述预设映射关系，确定所述目标工作频段和所述目标状态信息对应的所述目标噪声调节因子。

可选地，降噪装置300还包括：处理事项获取模块和处理事项的噪声调节因子确定模块。

处理事项获取模块，用于当所述噪声信号的幅值小于所述预设幅值时，获取所述车载接收机对应的处理事项；

处理事项的噪声调节因子确定模块，用于当所述处理事项为预设事项时，基于所述预设映射关系，确定所述目标工作频段和所述目标状态信息对应的所述目标噪声调节因子。

可选地，降噪装置300还包括：位置信息获取模块、第二降噪因子获取模块和第一环境降噪模块。

位置信息获取模块，用于当所述车载接收机接收到第一环境噪声时，获取所述车辆的位置信息；

第二降噪因子获取模块，用于当基于所述位置信息确定所述车辆处于预设干扰区域时，基于第一映射关系，确定所述预设干扰区域对应的降噪因子作为第二降噪因子，其中，所述第一映射关系包括多个干扰区域与多个降噪因子之间的对应关系；

第一环境降噪模块，用于通过所述第二降噪因子对所述第一环境噪声进行降噪处理。

可选地，降噪装置300还包括：设备信息获取模块、第三降噪因子获取模块和第二环境降噪模块。

设备信息获取模块，用于当所述车载接收机接收到第二环境噪声时，获取位于所述车辆预设范围内的外部电子设备的设备信息，其中，所述外部电子设备的设备信息包括外部电子设备的数量、外部电子设备的型号、外部电子设备的类型中的至少一个；

第三降噪因子获取模块，用于基于第二映射关系，确定所述设备信息对应的降噪因子作为第三降噪因子，其中，所述第二映射关系包括多个设备信息与多个降噪因子之间的对应关系；

第二环境降噪模块，用于通过所述第三降噪因子对所述第二环境噪声进行降噪处理。

可选地，图12示出了本申请另一实施例提供的降噪装置的框图，请参阅图12，降噪装置400应用于车辆，所述车辆包括车载接收机和车载电子设备，降噪装置400包括：噪声信号获取模块、噪声调节因子生成模块和预设关系建立模块。

采集模块，用于在所述车载电子设备处于多个状态信息中的每个状态信息时，获取所述车载接收机在多个工作频段中每个工作频段下接收到的噪声信号，获得多个噪声信号；

生成模块，用于生成所述多个噪声信号对应的多个噪声调节因子；

建立模块，用于预先建立并存储所述多个工作频段和/或所述多个状态信息与所述多个噪声调节因子之间的对应关系。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述装置和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，模块相互之间的耦合可以是电性，机械或其它形式的耦合。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

图13是本申请另一实施例的车辆的逻辑框图，请参阅图13，其示出了本申请实施例提供的一种车辆100的结构框图。该车辆100可以是能够运行应用程序。本申请中的车辆100还可以包括一个或多个如下部件：处理器120、存储器140以及一个或多个应用程序，其中一个或多个应用程序可以被存储在存储器140中并被配置为由一个或多个处理器120执行，一个或多个程序配置用于执行如前述方法实施例所描述的方法。

其中，处理器120可以包括一个或者多个处理核。处理器120利用各种接口和线路连接整个车辆100内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器140内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器140内的数据，执行车辆100的各种功能和处理数据。可选地，处理器120可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable LogicArray，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器120可集成中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)、图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责待显示组件的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器120中，单独通过一块通信芯片进行实现。

存储器140可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory)。存储器140可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器140可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于实现至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现下述各个方法实施例的指令等。存储数据区还可以存储车辆100在使用中所创建的数据(比如历史配置文件)等。

图14示出了本申请实施例的用于保存或者携带实现根据本申请实施例的降噪方法的程序代码的存储单元，请参阅14，其示出了本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质的结构框图。该计算机可读存储介质500中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行上述方法实施例中所描述的方法。

计算机可读存储介质500可以是诸如闪存、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、EPROM、硬盘或者ROM之类的电子存储器。可选地，计算机可读存储介质500包括非易失性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。计算机可读存储介质500具有执行上述方法中的任何方法步骤的程序代码510的存储空间。这些程序代码可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。程序代码510可以例如以适当形式进行压缩。

综上所述，本申请提供的降噪方法、装置、车辆及存储介质，当车载接收机处于工作状态时，获取车载接收机的工作频段作为目标工作频段，并获取车载电子设备的状态信息作为目标状态信息，其中，状态信息包括开启状态和关闭状态，基于预设映射关系，确定目标工作频段和目标状态信息对应的目标噪声调节因子，其中，预设映射关系包括多个工作频段和/或多个状态信息与多个噪声调节因子之间的对应关系，车载电子设备工作时产生噪声信号，车载接收机工作时接收噪声信号，再通过目标噪声调节因子对车载接收机接收到的噪声信号进行降噪处理，实现降噪，以确保车载接收机的正常工作。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (12)

1.一种降噪方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆包括车载接收机和车载电子设备，所述方法包括：

当所述车载接收机处于工作状态时，获取所述车载接收机的工作频段作为目标工作频段，并获取所述车载电子设备的状态信息作为目标状态信息，其中，所述状态信息包括开启状态和关闭状态；

基于预设映射关系，确定所述目标工作频段和所述目标状态信息对应的目标噪声调节因子，其中，所述预设映射关系包括多个工作频段和多个状态信息与多个噪声调节因子之间的对应关系；

通过所述目标噪声调节因子对所述车载接收机接收到的噪声信号进行降噪处理，所述噪声信号由所述车载电子设备工作时产生。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述目标噪声调节因子对所述车载接收机接收到的噪声信号进行降噪处理之后，还包括：

当所述噪声信号未消除时，获取残留噪声信号并基于所述残留噪声信号生成第一降噪因子；

通过所述第一降噪因子对所述残留噪声信号进行降噪处理。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述噪声信号未消除时，生成并输出故障提示信息，其中，所述故障提示信息用于提示所述车载电子设备发生故障。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述基于预设映射关系，确定所述目标工作频段和所述目标状态信息对应的目标噪声调节因子，包括：

获取噪声信号，并获取所述噪声信号的幅值；

当所述噪声信号的幅值大于预设幅值时，基于所述预设映射关系，确定所述目标工作频段和所述目标状态信息对应的所述目标噪声调节因子。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述噪声信号的幅值小于所述预设幅值时，获取所述车载接收机对应的处理事项；

当所述处理事项为预设事项时，基于所述预设映射关系，确定所述目标工作频段和所述目标状态信息对应的所述目标噪声调节因子。

6.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述车载接收机接收到第一环境噪声时，获取所述车辆的位置信息；

当基于所述位置信息确定所述车辆处于预设干扰区域时，基于第一映射关系，确定所述预设干扰区域对应的降噪因子作为第二降噪因子，其中，所述第一映射关系包括多个干扰区域与多个降噪因子之间的对应关系；

通过所述第二降噪因子对所述第一环境噪声进行降噪处理。

7.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述车载接收机接收到第二环境噪声时，获取位于所述车辆预设范围内的外部电子设备的设备信息，其中，所述外部电子设备的设备信息包括外部电子设备的数量、外部电子设备的型号、外部电子设备的类型中的至少一个；

基于第二映射关系，确定所述设备信息对应的降噪因子作为第三降噪因子，其中，所述第二映射关系包括多个设备信息与多个降噪因子之间的对应关系；

通过所述第三降噪因子对所述第二环境噪声进行降噪处理。

8.一种降噪方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆包括车载接收机和车载电子设备，所述方法包括：

在所述车载电子设备处于多个状态信息中的每个状态信息时，获取所述车载接收机在多个工作频段中每个工作频段下接收到的噪声信号，获得多个噪声信号，所述噪声信号由所述车载电子设备工作时产生；

生成所述多个噪声信号对应的多个噪声调节因子；

并存储所述多个工作频段和所述多个状态信息与所述多个噪声调节因子之间的对应关系。

9.一种降噪装置，其特征在于，应用于车辆，所述车辆包括车载接收机和车载电子设备，所述装置包括：

获取模块，用于当所述车载接收机处于工作状态时，获取所述车载接收机的工作频段作为目标工作频段，并获取所述车载电子设备的状态信息作为目标状态信息，其中，所述状态信息包括开启状态和关闭状态；

确定模块，用于基于预设映射关系，确定所述目标工作频段和所述目标状态信息对应的目标噪声调节因子，其中，所述预设映射关系包括多个工作频段和多个状态信息与多个噪声调节因子之间的对应关系；

降噪模块，用于通过所述目标噪声调节因子对所述车载接收机接收到的噪声信号进行降噪处理，所述噪声信号由所述车载电子设备工作时产生。

10.一种降噪装置，其特征在于，应用于车辆，所述车辆包括车载接收机和车载电子设备，所述装置包括：

采集模块，用于在所述车载电子设备处于多个状态信息中的每个状态信息时，获取所述车载接收机在多个工作频段中每个工作频段下接收到的噪声信号，获得多个噪声信号，所述噪声信号由所述车载电子设备工作时产生；

生成模块，用于生成所述多个噪声信号对应的多个噪声调节因子；

建立模块，用于预先建立并存储所述多个工作频段和所述多个状态信息与所述多个噪声调节因子之间的对应关系。

11.一种车辆，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器；

一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行如权利要求1-8任一项所述的方法。

12.一种计算机可读取存储介质，其特征在于，所述计算机可读取存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行如权利要求1-8任一项所述的方法。

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