CN113036922B - 模块化多电平换流器系统的控制方法和装置 - Google Patents
模块化多电平换流器系统的控制方法和装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113036922B CN113036922B CN202110290943.2A CN202110290943A CN113036922B CN 113036922 B CN113036922 B CN 113036922B CN 202110290943 A CN202110290943 A CN 202110290943A CN 113036922 B CN113036922 B CN 113036922B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sub
- module
- state information
- module units
- changed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J13/00—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network
- H02J13/00006—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network characterised by information or instructions transport means between the monitoring, controlling or managing units and monitored, controlled or operated power network element or electrical equipment
- H02J13/00016—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network characterised by information or instructions transport means between the monitoring, controlling or managing units and monitored, controlled or operated power network element or electrical equipment using a wired telecommunication network or a data transmission bus
- H02J13/00017—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network characterised by information or instructions transport means between the monitoring, controlling or managing units and monitored, controlled or operated power network element or electrical equipment using a wired telecommunication network or a data transmission bus using optical fiber
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
- H02J3/36—Arrangements for transfer of electric power between ac networks via a high-tension dc link
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
- Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
- Y04S40/00—Systems for electrical power generation, transmission, distribution or end-user application management characterised by the use of communication or information technologies, or communication or information technology specific aspects supporting them
- Y04S40/12—Systems for electrical power generation, transmission, distribution or end-user application management characterised by the use of communication or information technologies, or communication or information technology specific aspects supporting them characterised by data transport means between the monitoring, controlling or managing units and monitored, controlled or operated electrical equipment
- Y04S40/124—Systems for electrical power generation, transmission, distribution or end-user application management characterised by the use of communication or information technologies, or communication or information technology specific aspects supporting them characterised by data transport means between the monitoring, controlling or managing units and monitored, controlled or operated electrical equipment using wired telecommunication networks or data transmission busses
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Remote Monitoring And Control Of Power-Distribution Networks (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Abstract
本申请涉及一种多电平换流器系统的控制方法和装置，该多电平换流器系统包括阀基控制器和多个子模块单元，阀基控制器和多个子模块单元通过通信网络连接，其中对于阀基控制器，该方法包括：接收来自多个子模块单元的当前状态信息；在未收到将多个子模块单元的目标状态信息设置为一致的指令的情况下，获取多个子模块单元的当前状态信息与多个子模块单元的目标状态信息的比较结果；响应于存在状态信息需要变化的子模块单元的比较结果，根据状态信息需要变化的子模块单元的地址信息及其状态设置信息，发送控制命令。根据本发明的控制方法和装置，能够减少控制命令的数量，进而减少总的控制命令数据量，实现更小的控制周期和控制延时。
Description
技术领域
本申请涉及柔性直流输变电的技术领域，尤其涉及一种模块化多电平换流器系统的控制方法和装置。
背景技术
高压柔性直流输电系统尤其适用于长距离输电、风电并网、海底输电等应用场合，相比交流输电和传统的直流输电，具有有功无功独立调节、无换相失败、运行方式灵活的特点。基于模块化多电平换流器的高压柔性直流输电系统中，电压等级越高，子模块数量越多；且为了获取更好的谐波特性以及为系统提供足够的冗余度，换流阀由很多个子模块单元(SMC)级联构成，单桥臂级联的子模块单元数量就可达200个以上，三相六个桥臂的子模块单元数量更加庞大。阀基控制器(VBC)阀控装置为系统中的主控设备，需要与所有的子模块单元进行通信，所有的子模块单元均需要反馈状态信息至阀基控制器。此外，换流器系统的通信系统密实时性要求强，阀基控制器从生成命令发送至子模块单元收到命令并执行的控制命令延时是系统的关键指标。
目前的多电平换流器控制系统中，一方面，对于子模块单元来说，无论是否需要对子模块单元进行设置，阀基控制器都会周期性向所有子模块单元下发控制命令，由于子模块单元数量规模大，因此控制命令总的数据量庞大，进而造成控制命令的传输延时增加，子模块单元接收控制命令的时延长，影响控制效果；另一方面，对于阀基控制器来说，对于指定的通信网络，控制命令的数据量限制控制周期的长度，数据量越大，理论上所需的控制周期就越长，控制效果就越差。
此外，虽然可以采用多个点对点连接的方式来减少控制命令延时，但这种方案会造成通信接口数量密度提高，带来硬件设计与散热方面的问题。
发明内容
基于此，本申请提供了一种适用于模块化多电平换流器系统的控制方法和装置，旨在保证控制效果的同时减少控制命令的数量，进而减少总的控制命令数据量，实现更小的控制周期和更短的控制延时。
根据本发明的第一个方面，提供一种模块化多电平换流器系统的控制方法，所述多电平换流器系统包括阀基控制器和多个子模块单元，所述阀基控制器和所述多个子模块单元通过通信网络连接，其中对于阀基控制器，所述方法包括：
接收来自所述多个子模块单元的当前状态信息；
在未收到将所述多个子模块单元的目标状态信息设置为一致的指令的情况下，获取所述多个子模块单元的当前状态信息与所述多个子模块单元的目标状态信息的比较结果；
响应于存在状态信息需要变化的子模块单元的比较结果，根据所述状态信息需要变化的子模块单元的地址信息以及所述状态信息需要变化的子模块单元的状态设置信息，发送控制命令。
根据本发明的第二个方面，提供一种模块化多电平换流器系统的控制装置，所述多电平换流器系统包括阀基控制器和多个子模块单元，所述阀基控制器和所述多个子模块单元通过通信网络连接，其中对于阀基控制器，所述装置包括：
接收单元，用于接收来自所述多个子模块单元的当前状态信息；
获取单元，用于在未收到将所述多个子模块单元的目标状态信息设置为一致的指令的情况下，获取所述多个子模块单元的当前状态信息与所述多个子模块单元的目标状态信息的比较结果；
第一发送单元，用于响应于存在状态信息需要变化的子模块单元的比较结果，根据所述状态信息需要变化的子模块单元的地址信息以及所述状态信息需要变化的子模块单元的状态设置信息，发送控制命令。
根据本发明的第三个方面，提供一种电子设备，包括：
处理器；以及
存储器，存储有计算机指令，当所述计算机指令被所述处理器执行时，使得所述处理器执行第一方面所述的方法。
根据本发明的第四个方面，提供一种非瞬时性计算机存储介质，存储有计算机程序，当所述计算机程序被多个处理器执行时，使得所述处理器执行第一方面所述的方法。
根据本发明提供的模块化多电平换流器系统的控制方法和装置，通过计算子模块单元的当前状态信息与其控制目标信息之间的差距，阀基控制器仅对状态需要发生变化的子模块单元发送控制命令，可以显著减少阀基控制器发送至子模块单元的控制命令的数量，进而减少总的控制命令数据量，减少控制周期和控制延时，实现更佳的控制效果。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图，而并不超出本申请要求保护的范围。
图1是模块化多电平换流器系统的系统框图；
图2是本发明提供的一种模块化多电平换流器系统的控制方法的流程图；
图3是本发明提供的状态信息帧的结构图；
图4是本发明提供的将子模块单元的当前状态信息与对应子模块单元的目标状态信息进行比较的过程示意图；
图5是本发明提供的控制命令帧的结构图；
图6显示了目标状态信息与当前状态信息之差包含两个子模块单元的电力电子开关状态的示意图；
图7显示了目标状态信息与当前状态信息相同的示意图；
图8显示了将所有子模块单元的电力电子开关状态设置为一致的示意图；
图9是本发明提供的一种模块化多电平换流器系统的控制装置的示意图；
图10是本发明提供的一种电子设备的结构图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本发明中，模块化多电平换流器系统中的阀基控制器将所接收的来自多个子模块单元的当前状态信息与多个子模块单元对应的目标状态信息进行比较，仅对状态需要发生变化的子模块单元发送控制命令，状态需要发生变化的子模块单元可以根据控制命令实现状态变化，从而可以显著减少阀基控制器发送至子模块单元的控制命令的数量，进而减少总的控制命令数据量。
图1是模块化多电平换流器系统的系统框图。如图1所示，多电平换流器系统由一台阀基控制器(VBC)与36个子模块控制单元(SMC)组成。阀基控制器101包括6对通信接口，每个子模块单元102包括2对通信接口。所有子模块单元102分为A/B/C三组，每组各12个子模块单元，每个子模块单元包含4个电力电子开关。每组子模块单元通过通信光纤103依次串联，两侧子模块单元分别与阀基控制器101连接形成环形网络111。每组子模块单元地址信息为A1-A12,B1-B12,C1-C12。
需要注意的是，子模块单元与阀基控制器以及子模块单元之间的连接方式不限于图1所示的方式，子模块单元与阀基控制器以及子模块单元之间可以采用任意的拓扑结构，并且，子模块单元与阀基控制器以及子模块单元之间可以采用任何通信介质进行连接。此外，子模块单元的总数量、子模块单元划分为多少组、每组子模块单元的数量、阀基控制器通信接口的数量、每个子模块单元通信接口的数量以及每个子模块单元包含的电力电子开关的数量都可以是任意的，只要能够实现有效的组网和配置，本领域技术人员能够想到的任何组网和配置方式，都属于本申请覆盖的范围。
由于阀基控制器101控制每组子模块单元的方法完全一致，因此，仅以其中一组的控制方法来说明本发明的具体实施方式。
根据本发明的一个方面，提供一种模块化多电平换流器系统的控制方法。图2是本发明提供的一种模块化多电平换流器系统的控制方法的流程图。如图2所示，对于阀基控制器来说，所述方法包括如下步骤。
步骤S201，接收来自多个子模块单元的当前状态信息。
在一个实施例中，子模块单元按例如100us的周期发送子模块单元当前状态信息至阀基控制器。状态信息帧如图3所示，由帧类型、帧序号、源子模块地址、电力电子开关状态、其他状态、电容电压以及帧校验7个字段组成，总长度为16Byte。
阀基控制器接收来自多个子模块单元的当前状态信息，获知各个子模块单元的当前状态信息。
步骤S202，在未收到将所述多个子模块单元的目标状态信息设置为一致的指令的情况下，获取所述多个子模块单元的当前状态信息与所述多个子模块单元的目标状态信息的比较结果。
在一个周期内，如果因启动、停运或其他原因需要将所有子模块单元的电力电子开关设置为相同状态，会收到将所有子模块单元的目标状态信息设置为一致的指令，阀基控制器根据该指令对所有子模块单元发送一个全局有操作命令。而如果未收到将所有子模块单元的目标状态信息设置为一致的指令，阀基控制器会将子模块单元的当前状态信息与对应子模块单元的目标状态信息进行比较，获得比较结果。
图4是本发明提供的将子模块单元的当前状态信息与对应子模块单元的目标状态信息进行比较的过程示意图。在图4中，子模块单元的当前状态信息为子模块单元的电力电子开关状态集。如图4所示，共有六个子模块单元，每个子模块单元包括4个电力电子开关，阀基控制器从子模块单元获取当前状态信息411，即当前电力电子开关状态集，将当前电力电子开关状态集与目标状态信息412即目标电力电子开关状态集进行比较，得到子模块单元的当前状态信息与对应子模块单元的目标状态信息之间的差异413，即当前电力电子开关状态集与对应子模块单元的目标电力电子开关状态集之间的差异，从而获知哪些(或哪个)子模块单元的哪些(或哪个)电力电子开关的状态需要改变，如图4所示，第三个子模块单元的第二个电力电子开关的状态需要从关闭调整为打开。
步骤S203，响应于存在状态信息需要变化的子模块单元的比较结果，根据所述状态信息需要变化的子模块单元的地址信息以及所述状态信息需要变化的子模块单元的状态设置信息，发送控制命令。
根据图4所示的实施例，阀基控制器获知第三个子模块单元的第二个电力电子开关的状态需要从关闭调整为打开，那么它就向第三个子模块单元发送控制命令，该控制命令包括状态信息需要变化的子模块单元的地址信息以及状态信息需要变化的子模块单元的状态设置信息(第三个子模块单元的第二个电力电子开关的状态需要从关闭调整为打开)。
在一个实施例中，阀基控制器同样以100us周期性运行。阀基控制器发给子模块单元的控制命令格式如图5所示：由帧类型、帧序号、目标子模块单元地址、电力电子开关命令以及帧校验5个字段组成，总长度为12Byte。
其中，状态信息与控制命令具体字段的定义方法如表1所示，根据帧类型以及子模块地址的取值不同，可以区分全局有操作命令、全局无操作命令，个体有操作命令，个体无操作命令等四种不同的控制命令类型。其中，在状态信息为子模块单元的电力电子开关状态的情况下，全局有操作命令表示将所有子模块单元的电力电子开关设置为相同状态，全局无操作命令表示不改变所有子模块单元当前电力电子开关的状态，个体有操作命令表示对子模块单元的电力电子开关分别进行设置，而个体无操作命令实际未使用。
表1命令帧与状态帧字段内容定义
需要注意的是，上述实施例中子模块单元和阀基控制器的发送状态信息或控制命令的周期可以是任意的。另外，状态信息帧以及控制命令帧的格式也不限于图3和图5所示的方式，只要能够实现状态信息和控制命令的有效发送、接收和识别，状态信息帧以及控制命令帧的格式可以采用任何形式。
图4显示了目标状态信息与当前状态信息之差只有一个子模块单元的电力电子开关状态，而图6显示了目标状态信息与当前状态信息之差包含两个子模块单元的电力电子开关状态的示意图。在图4所示的实施例中，阀基控制器只需发送一个控制命令，该控制命令包括状态信息需要变化的一个子模块单元的地址信息以及该子模块单元的状态设置信息；而在图6所示的实施例中，阀基控制器需依次发送两个控制命令，分别包括状态信息需要变化的两个子模块单元的地址信息以及子模块单元各自的状态设置信息。类似地，目标状态信息与当前状态信息之差包含更多个子模块单元的电力电子开关状态时，可以依次发送更多的控制命令，控制命令的数量等于状态信息需要变化的子模块单元的数量。
子模块单元收到控制命令后，首先对比控制命令中的地址信息是否与自己的地址信息匹配，如果匹配则获取并执行控制命令中的状态设置信息，根据状态设置信息对子模块单元进行设置，例如改变电力电子开关的状态，否则忽略该控制命令。
存在这样一种情况，将多个子模块单元的当前状态信息与其目标状态信息进行比较后，不存在状态信息需要变化的子模块单元，即不需要对所有子模块单元的状态信息进行改变，在这种情况下，该模块化多电平换流器系统的控制方法还包括：响应于不存在状态信息需要变化的子模块单元的比较结果，发送全局无操作命令。也就是说，阀基控制器根据该指令对所有子模块单元发送一个全局无操作命令，将全局无操作命令进行广播。
子模块单元收到全局无操作命令后，子模块单元的状态无需改变，即无需进行操作，如图7所示，所有子模块单元的电力电子开关的状态不做改变。
另外，如上所述，在一个周期内，如果因启动、停运或其他原因需要将所有子模块单元的电力电子开关设置为相同状态，会收到将所有子模块单元的目标状态信息设置为一致的指令。在这种情况下，该模块化多电平换流器系统的控制方法还包括：响应于将多个子模块单元的目标状态信息设置为一致的指令，发送全局有操作命令。也就是说，阀基控制器根据该指令对所有子模块单元发送一个全局有操作命令，将全局有操作命令进行广播。
子模块单元收到全局有操作命令后，执行全局有操作命令中的状态设置信息，根据状态设置信息对子模块单元进行设置，如图8所示，将所有电力电子开关的状态调整为关闭。
在图1所示的实施例中，假设通信接口的物理层采用100M全双工光纤以太网，控制命令的数据链路层帧格式如图5所示，那么，控制命令的每跳传输延时仅为96ns。然而，如果按照常规控制方法，需要每个周期对每个子模块单元发送控制命令，即使在不考虑帧间隙的情况下，控制命令每跳的总延时将达到12×96ns＝1152ns。
根据本发明提供的模块化多电平换流器系统的控制方法，通过计算子模块单元的当前状态信息与其控制目标信息之间的差距，阀基控制器仅对状态需要发生变化的子模块单元发送控制命令，可以显著减少阀基控制器发送至子模块单元的控制命令的数量，进而减少总的控制命令数据量，减少控制周期和控制延时，实现更佳的控制效果。
根据本发明的另一个方面，提供一种模块化多电平换流器系统的控制装置。图9是本发明提供的一种模块化多电平换流器系统的控制装置的流程图。如图9所示，对于阀基控制器来说，所述装置包括如下步骤。
接收单元901，用于接收来自多个子模块单元的当前状态信息。
在一个实施例中，子模块单元按例如100us的周期发送子模块单元当前状态信息至阀基控制器。状态信息帧如图3所示，由帧类型、帧序号、源子模块地址、电力电子开关状态、其他状态、电容电压以及帧校验7个字段组成，总长度为16Byte。
阀基控制器接收来自多个子模块单元的当前状态信息，获知各个子模块单元的当前状态信息。
获取单元902，用于在未收到将所述多个子模块单元的目标状态信息设置为一致的指令的情况下，获取所述多个子模块单元的当前状态信息与所述多个子模块单元的目标状态信息的比较结果。
在一个周期内，如果因启动、停运或其他原因需要将所有子模块单元的电力电子开关设置为相同状态，会收到将所有子模块单元的目标状态信息设置为一致的指令，阀基控制器根据该指令对所有子模块单元发送一个全局有操作命令。而如果未收到将所有子模块单元的目标状态信息设置为一致的指令，阀基控制器会将子模块单元的当前状态信息与对应子模块单元的目标状态信息进行比较，获得比较结果。
图4是本发明提供的将子模块单元的当前状态信息与对应子模块单元的目标状态信息进行比较的过程示意图。在图4中，子模块单元的当前状态信息为子模块单元的电力电子开关状态集。如图4所示，共有六个子模块单元，每个子模块单元包括4个电力电子开关，阀基控制器从子模块单元获取当前状态信息411，即当前电力电子开关状态集，将当前电力电子开关状态集与目标状态信息412即目标电力电子开关状态集进行比较，得到子模块单元的当前状态信息与对应子模块单元的目标状态信息之间的差异413，即当前电力电子开关状态集与对应子模块单元的目标电力电子开关状态集之间的差异，从而获知哪些(或哪个)子模块单元的哪些(或哪个)电力电子开关的状态需要改变，如图4所示，第三个子模块单元的第二个电力电子开关的状态需要从关闭调整为打开。
第一发送单元903，用于响应于存在状态信息需要变化的子模块单元的比较结果，根据所述状态信息需要变化的子模块单元的地址信息以及所述状态信息需要变化的子模块单元的状态设置信息，发送控制命令。
根据图4所示的实施例，阀基控制器获知第三个子模块单元的第二个电力电子开关的状态需要从关闭调整为打开，那么它就向第三个子模块单元发送控制命令，该控制命令包括状态信息需要变化的子模块单元的地址信息以及状态信息需要变化的子模块单元的状态设置信息(第三个子模块单元的第二个电力电子开关的状态需要从关闭调整为打开)。
在一个实施例中，阀基控制器同样以100us周期性运行。阀基控制器发给子模块单元的控制命令格式如图5所示：由帧类型、帧序号、目标子模块单元地址、电力电子开关命令以及帧校验5个字段组成，总长度为12Byte。
需要注意的是，上述实施例中子模块单元和阀基控制器的发送状态信息或控制命令的周期可以是任意的。另外，状态信息帧以及控制命令帧的格式也不限于图3和图5所示的方式，只要能够实现状态信息和控制命令的有效发送、接收和识别，状态信息帧以及控制命令帧的格式可以采用任何形式。
图4显示了目标状态信息与当前状态信息之差只有一个子模块单元的电力电子开关状态，而图6显示了目标状态信息与当前状态信息之差包含两个子模块单元的电力电子开关状态的示意图。在图4所示的实施例中，阀基控制器只需发送一个控制命令，该控制命令包括状态信息需要变化的一个子模块单元的地址信息以及该子模块单元的状态设置信息；而在图6所示的实施例中，阀基控制器需依次发送两个控制命令，分别包括状态信息需要变化的两个子模块单元的地址信息以及子模块单元各自的状态设置信息。类似地，目标状态信息与当前状态信息之差包含更多个子模块单元的电力电子开关状态时，可以依次发送更多的控制命令，控制命令的数量等于状态信息需要变化的子模块单元的数量。
子模块单元收到控制命令后，首先对比控制命令中的地址信息是否与自己的地址信息匹配，如果匹配则获取并执行控制命令中的状态设置信息，根据状态设置信息对子模块单元进行设置，例如改变电力电子开关的状态，否则忽略该控制命令。
存在这样一种情况，将多个子模块单元的当前状态信息与其目标状态信息进行比较后，不存在状态信息需要变化的子模块单元，即不需要对所有子模块单元的状态信息进行改变，在这种情况下，该模块化多电平换流器系统的控制装置还包括：第二发送单元，用于响应于不存在状态信息需要变化的子模块单元的比较结果，发送全局无操作命令。也就是说，阀基控制器根据该指令对所有子模块单元发送一个全局无操作命令，将全局无操作命令进行广播。
子模块单元收到全局无操作命令后，子模块单元的状态无需改变，即无需进行操作，如图7所示，所有子模块单元的电力电子开关的状态不做改变。
另外，如上所述，在一个周期内，如果因启动、停运或其他原因需要将所有子模块单元的电力电子开关设置为相同状态，会收到将所有子模块单元的目标状态信息设置为一致的指令。在这种情况下，该模块化多电平换流器系统的控制装置还包括：第三发送单元，用于响应于将多个子模块单元的目标状态信息设置为一致的指令，发送全局有操作命令。也就是说，阀基控制器根据该指令对所有子模块单元发送一个全局有操作命令，将全局有操作命令进行广播。
子模块单元收到全局有操作命令后，执行全局有操作命令中的状态设置信息，根据状态设置信息对子模块单元进行设置，如图8所示，将所有电力电子开关的状态调整为关闭。
根据本发明提供的模块化多电平换流器系统的控制装置，通过计算子模块单元的当前状态信息与其控制目标信息之间的差距，阀基控制器仅对状态需要发生变化的子模块单元发送控制命令，可以显著减少阀基控制器发送至子模块单元的控制命令的数量，进而减少总的控制命令数据量，减少控制周期和控制延时，实现更佳的控制效果。
参阅图10，图10提供一种电子设备，包括处理器；以及存储器，所述存储器存储有计算机指令，当所述计算机指令被所述处理器执行时，使得所述处理器执行所述计算机指令时实现如图2所示的方法以及细化方案。
应该理解，上述的装置实施例仅是示意性的，本发明披露的装置还可通过其它的方式实现。例如，上述实施例中所述单元/模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。例如，多个单元、模块或组件可以结合，或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略或不执行。
另外，若无特别说明，在本发明各个实施例中的各功能单元/模块可以集成在一个单元/模块中，也可以是各个单元/模块单独物理存在，也可以两个以上单元/模块集成在一起。上述集成的单元/模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件程序模块的形式实现。
所述集成的单元/模块如果以硬件的形式实现时，该硬件可以是数字电路，模拟电路等等。硬件结构的物理实现包括但不局限于晶体管，忆阻器等等。若无特别说明，所述处理器或芯片可以是任何适当的硬件处理器，比如CPU、GPU、FPGA、DSP和ASIC等等。若无特别说明，所述片上缓存、片外内存、存储器可以是任何适当的磁存储介质或者磁光存储介质，比如，阻变式存储器RRAM(Resistive Random Access Memory)、动态随机存取存储器DRAM(Dynamic Random Access Memory)、静态随机存取存储器SRAM(Static Random-AccessMemory)、增强动态随机存取存储器EDRAM(Enhanced Dynamic Random Access Memory)、高带宽内存HBM(High-Bandwidth Memory)、混合存储立方HMC(Hybrid Memory Cube)等等。
所述集成的单元/模块如果以软件程序模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本披露各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本申请实施例还提供一种非瞬时性计算机存储介质，存储有计算机程序，当所述计算机程序被多个处理器执行时，使得所述处理器执行如图2所示的方法以及细化方案。
以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明仅用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。同时，本领域技术人员依据本申请的思想，基于本申请的具体实施方式及应用范围上做出的改变或变形之处，都属于本申请保护的范围。综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
Claims (14)
1.一种多电平换流器系统的控制方法，所述多电平换流器系统包括阀基控制器和多个子模块单元，所述阀基控制器和所述多个子模块单元通过通信网络连接，其中对于阀基控制器，所述方法包括：
接收来自所述多个子模块单元的当前状态信息；
在未收到将所述多个子模块单元的目标状态信息设置为一致的指令的情况下，获取所述多个子模块单元的当前状态信息与所述多个子模块单元的目标状态信息的比较结果；
响应于存在状态信息需要变化的子模块单元的比较结果，根据所述状态信息需要变化的子模块单元的地址信息以及所述状态信息需要变化的子模块单元的状态设置信息，发送控制命令。
2.如权利要求1所述的方法，还包括：响应于不存在状态信息需要变化的子模块单元的比较结果，发送全局无操作命令，其中，所述全局无操作命令的数量为一个。
3.如权利要求1或2所述的方法，还包括：响应于将所述多个子模块单元的目标状态信息设置为一致的指令，发送全局有操作命令，其中，所述全局有操作命令的数量为一个。
4.如权利要求1所述的方法，其中，所述控制命令的数量等于所述状态信息需要变化的子模块单元的数量。
5.如权利要求1所述的方法，其中，所述控制命令是周期性发送的，并且，所述控制命令包括状态信息需要变化的子模块单元的地址信息以及状态信息需要变化的子模块单元各自的状态设置信息。
6.如权利要求1所述的方法，其中，所述当前状态信息和所示目标状态信息包括所述多个子模块单元各自的电力电子开关的状态。
7.一种多电平换流器系统的控制装置，所述多电平换流器系统包括阀基控制器和多个子模块单元，所述阀基控制器和所述多个子模块单元通过通信网络连接，其中对于阀基控制器，所述装置包括：
接收单元，用于接收来自所述多个子模块单元的当前状态信息；
获取单元，用于在未收到将所述多个子模块单元的目标状态信息设置为一致的指令的情况下，获取所述多个子模块单元的当前状态信息与所述多个子模块单元的目标状态信息的比较结果；
第一发送单元，用于响应于存在状态信息需要变化的子模块单元的比较结果，根据所述状态信息需要变化的子模块单元的地址信息以及所述状态信息需要变化的子模块单元的状态设置信息，发送控制命令。
8.如权利要求7所述的装置，还包括：第二发送单元，用于响应于不存在状态信息需要变化的子模块单元的比较结果，发送全局无操作命令，其中，所述全局无操作命令的数量为一个。
9.如权利要求7或8所述的装置，还包括：第三发送单元，用于响应于将所述多个子模块单元的目标状态信息设置为一致的指令，发送全局有操作命令，其中，所述全局有操作命令的数量为一个。
10.如权利要求7所述的装置，其中，所述控制命令的数量等于所述状态信息需要变化的子模块单元的数量。
11.如权利要求7所述的装置，其中，所述控制命令是周期性发送的，并且，所述控制命令包括状态信息需要变化的子模块单元的地址信息以及状态信息需要变化的子模块单元各自的状态设置信息。
12.如权利要求7所述的装置，其中，所述当前状态信息和所示目标状态信息包括所述多个子模块单元各自的电力电子开关的状态。
13.一种电子设备，包括：
处理器；以及
存储器，存储有计算机指令，当所述计算机指令被所述处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1-6任一者所述的方法。
14.一种非瞬时性计算机存储介质，存储有计算机程序，当所述计算机程序被多个处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1-6任一者所述的方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110290943.2A CN113036922B (zh) | 2021-03-18 | 2021-03-18 | 模块化多电平换流器系统的控制方法和装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110290943.2A CN113036922B (zh) | 2021-03-18 | 2021-03-18 | 模块化多电平换流器系统的控制方法和装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113036922A CN113036922A (zh) | 2021-06-25 |
| CN113036922B true CN113036922B (zh) | 2022-07-22 |
Family
ID=76472283
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110290943.2A Active CN113036922B (zh) | 2021-03-18 | 2021-03-18 | 模块化多电平换流器系统的控制方法和装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113036922B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114336661A (zh) * | 2021-12-30 | 2022-04-12 | 安徽佑赛科技股份有限公司 | 一种h桥机械旁路控制电路、控制方法及系统 |
| CN114243725A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-03-25 | 安徽佑赛科技股份有限公司 | 一种交流接触器、svg的故障切除系统、方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103368197A (zh) * | 2013-07-15 | 2013-10-23 | 国网智能电网研究院 | 模块化多电平换流器的阀基控制设备和方法 |
| CN110932568A (zh) * | 2019-11-19 | 2020-03-27 | 广东安朴电力技术有限公司 | 一种基于mmc的控制模块与子模块的通信结构、通信方法 |
| CN111371663A (zh) * | 2020-03-03 | 2020-07-03 | 南京南瑞继保电气有限公司 | 一种多电平换流器控制系统环网通信系统及通信方法 |
-
2021
- 2021-03-18 CN CN202110290943.2A patent/CN113036922B/zh active Active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103368197A (zh) * | 2013-07-15 | 2013-10-23 | 国网智能电网研究院 | 模块化多电平换流器的阀基控制设备和方法 |
| CN110932568A (zh) * | 2019-11-19 | 2020-03-27 | 广东安朴电力技术有限公司 | 一种基于mmc的控制模块与子模块的通信结构、通信方法 |
| CN111371663A (zh) * | 2020-03-03 | 2020-07-03 | 南京南瑞继保电气有限公司 | 一种多电平换流器控制系统环网通信系统及通信方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN113036922A (zh) | 2021-06-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN113036922B (zh) | 模块化多电平换流器系统的控制方法和装置 | |
| CN101922464B (zh) | 风扇调速方法、装置及网络设备 | |
| CN104168222A (zh) | 一种报文传输方法和设备 | |
| US11196675B2 (en) | Flexible-ethernet data processing method and related device | |
| US20210209469A1 (en) | Techniques to manage training or trained models for deep learning applications | |
| CN103036817A (zh) | 一种服务器单板、服务器单板实现方法及主处理器 | |
| JP2019531563A (ja) | データ処理方法、記憶システムおよび切り換え装置 | |
| CN113795003A (zh) | 用于5g室内无线通信的多rru扩展系统及实现方法 | |
| US20240302996A1 (en) | Table entry reading method, network device, and storage medium | |
| CN108092896B (zh) | 堆叠系统和聚合组建立装置 | |
| CN113079041A (zh) | 一种业务流传输方法、装置、设备和存储介质 | |
| KR20220053249A (ko) | 데이터 처리 장치, 이를 포함하는 데이터 처리 시스템 및 그 동작 방법 | |
| CN104866611B (zh) | 一种电力系统主动解列断面的实用化快速搜索方法 | |
| CN107995031B (zh) | 一种sdn网络的建立方法、系统及相关装置 | |
| US20140029621A1 (en) | Method for learning media access control address, network device, and system | |
| CN114422427B (zh) | 一种流量均衡方法、装置、电子设备和存储介质 | |
| CN114567563A (zh) | 网络拓扑模型的训练方法、网络拓扑的重构方法及装置 | |
| CN116783585A (zh) | 一种互联系统、数据传输方法以及芯片 | |
| CN107205152B (zh) | 基于片上网络通信量的h.265编码器建模方法 | |
| CN110738017A (zh) | 分布式集成电路仿真方法、装置、计算设备及存储介质 | |
| CN111988310B (zh) | 基于iec61850协议的数据获取方法及装置 | |
| CN116542079B (zh) | 一种微秒级全电磁暂态实时仿真线性可扩展方法及装置 | |
| CN110971475A (zh) | 端口转发测试方法、测试系统构建方法及辅测设备 | |
| CN114356830B (zh) | 总线终端控制方法、装置、计算机设备和存储介质 | |
| Rajesh et al. | Multi-agent system framework for rural Indian microgrids |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |