CN113034878B - 一种自定义语音控制的万能型家电遥控装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自定义语音控制的万能型家电遥控装置，包括语音识别模块、解码模块、发射模块、存储模块和控制模块，所述控制模块用于控制所述遥控装置的工作模式，所述工作模式包括自定义模式和遥控模式，所述自定义模式通过所述语音识别模块记录语音指令，并利用解码模块解析无线电编码，并将所述语音指令与所述无线电编码匹配存储在所述存储模块中，所述遥控模式通过所述语音识别模块接收语音指令，并在所述存储模块中搜索对应的无线电编码，所述发射模块将搜索到的无线电编码向外发送，实现控制家电的效果。本装置能统合所有家电遥控器，并将其指令转化为自定义的语音实现远程操控，大大提高了对家电操控的便捷性，同时也具备了个性化。

Description

一种自定义语音控制的万能型家电遥控装置

技术领域

本发明涉及家电控制技术领域，尤其涉及一种自定义语音控制的万能型家电遥控装置。

背景技术

遥控器是一种无线发射装置，通过现代的数字编码技术，将按键信息进行编码，通过红外线二极管发射光波，光波经接收机的红外线接收器将收到的红外信号转变成电信号，进处理器进行解码，解调出相应的指令来达到控制家电设备完成所需的操作要求。

现在已经开发出了很多遥控装置，经过我们大量的检索与参考，发现现有的系统有如公开号为KR101795758B1，KR101487299B1和KR100919066B1所公开的遥控装置，包括：第一频段微带天线、第二频段微带天线和壳体；其中，所述第一频段微带天线和第二频段微带天线设置在所述壳体内；所述第二频段微带天线为与所述壳体共形的贴片天线。本发明提供的遥控器由于第一频段微带天线和第二频段微带天线设置在遥控器的壳体内部，且第二频段微带天线与壳体共形，因此节省了对遥控器内部空间的占用，能够满足内置的空间尺寸要求，从而实现了遥控器内置的双频天线。但该遥控装置只能控制一种家电，同时还必须要手动按键才能实现操控，操控不够便捷，同时大量家电所附带的大量遥控器也会使在寻找遥控器上花费大量时间。

发明内容

本发明的目的在于，针对所存在的不足，提出了一种自定义语音控制的万能型家电遥控装置，

为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：

一种自定义语音控制的万能型家电遥控装置，包括语音识别模块、解码模块、发射模块、存储模块和控制模块，所述控制模块用于控制所述遥控装置的工作模式，所述语音识别模块用于识别语音并提取特征信息，所述解码模块用于接收普通遥控器发出的信号并解析其中的编码信息，所述发射模式用于发送解码后的编码信息，所述存储模块用于存储语音的特征信息和解码后的编码信息；

进一步的，所述工作模式包括自定义模式和遥控模式，所述自定义模式用于将语音定义为发送对应编码信息的指令，所述遥控模式用于接收语音指令发送对应的编码信息；

进一步的，所述自定义模式通过所述语音识别模块记录语音指令，并利用解码模块解析无线电编码，并将所述语音指令与所述无线电编码匹配存储在所述存储模块中；

进一步的，所述遥控模式通过所述语音识别模块接收语音指令，并在所述存储模块中搜索对应的无线电编码，所述发射模块将搜索到的无线电编码向外发送，实现控制家电的效果；

进一步的，所述语音识别模块包括音频采样单元、缓存单元和特征提取单元，所述音频采样单元通过滤波和模数转换后得到语音数字信号，所述语音数字信号被保存至缓存单元，所述特征提取单元从语音数字信号中计算得到语音特征信息；

进一步的，所述解码模块能够接收不同家电遥控器发出的信号并解析其中的帧头、帧数据和帧尾；

进一步的，所述万能遥控装置为立方体结构，所述立方体上表面中心处设有凹槽，所述凹槽内装有小型麦克风用于接收语音，所述小型麦克风上装有网格状的保护罩，所述保护罩与所述立方体上表面齐平，所述立方体内部设有两层电路板，位于上层的为第一电路板，位于下层的为第二电路板，所述语音识别模块和所述控制模块设置在所述第一电路板上，所述存储模块和所述解码模块设置于所述第二电路板上；

进一步的，所述立方体的侧表面处设有切换按钮用于切换自定义模式和遥控模式；

一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中包括自定义语音控制的万能型遥控程序，所述自定义语音控制的万能型遥控程序被处理器执行时，实现如权利要求1至8中任一项所述的自定义语音控制的万能型家电遥控装置。

本发明所取得的有益效果是：

本发明的解码模块能够解析多台家电遥控器发出的指令，实现一器多控，同时用语音识别模块自定义语音来替代对应的指令，使遥控具有个性化和智能化，发射模块能根据远程接收的语音来发送指令，实现远距离操控，避免了在寻找遥控器上浪费时间。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

图1为该装置模块结构示意图。

图2为自定义模式流程示意图。

图3为遥控模式流程示意图。

图4为遥控信号波形示意图。

图5为语音信号波形示意图。

图6为万能遥控装置小样图。

具体实施方式

为了使得本发明的目的.技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统.方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统.方法.特征和优点都包括在本说明书内.包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例一。

一种自定义语音控制的万能型家电遥控装置，包括语音识别模块、解码模块、发射模块、存储模块和控制模块，所述控制模块用于控制所述遥控装置的工作模式，所述语音识别模块用于识别语音并提取特征信息，所述解码模块用于接收普通遥控器发出的信号并解析其中的编码信息，所述发射模式用于发送解码后的编码信息，所述存储模块用于存储语音的特征信息和解码后的编码信息；

所述工作模式包括自定义模式和遥控模式，所述自定义模式用于将语音定义为发送对应编码信息的指令，所述遥控模式用于接收语音指令发送对应的编码信息；

所述自定义模式通过所述语音识别模块记录语音指令，并利用解码模块解析无线电编码，并将所述语音指令与所述无线电编码匹配存储在所述存储模块中；

所述遥控模式通过所述语音识别模块接收语音指令，并在所述存储模块中搜索对应的无线电编码，所述发射模块将搜索到的无线电编码向外发送，实现控制家电的效果；

所述语音识别模块包括音频采样单元、缓存单元和特征提取单元，所述音频采样单元通过滤波和模数转换后得到语音数字信号，所述语音数字信号被保存至缓存单元，所述特征提取单元从语音数字信号中计算得到语音特征信息；

所述解码模块能够接收不同家电遥控器发出的信号并解析其中的帧头、帧数据和帧尾；

所述万能遥控装置为立方体结构，所述立方体上表面中心处设有凹槽，所述凹槽内装有小型麦克风用于接收语音，所述小型麦克风上装有网格状的保护罩，所述保护罩与所述立方体上表面齐平，所述立方体内部设有两层电路板，位于上层的为第一电路板，位于下层的为第二电路板，所述语音识别模块和所述控制模块设置在所述第一电路板上，所述存储模块和所述解码模块设置于所述第二电路板上；

所述立方体的侧表面处设有切换按钮用于切换自定义模式和遥控模式；

一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中包括自定义语音控制的万能型遥控程序，所述自定义语音控制的万能型遥控程序被处理器执行时，实现如权利要求1至8中任一项所述的自定义语音控制的万能型家电遥控装置。

实施例二。

一种自定义语音控制的万能型家电遥控装置，包括语音识别模块、解码模块、发射模块、存储模块和控制模块，所述控制模块用于控制所述遥控装置的工作模式，所述语音识别模块用于识别语音并提取特征信息，所述解码模块用于接收普通遥控器发出的信号并解析其中的编码信息，所述发射模式用于发送解码后的编码信息，所述存储模块用于存储语音的特征信息和解码后的编码信息；

所述工作模式包括自定义模式和遥控模式，所述自定义模式用于将语音定义为发送对应编码信息的指令，所述遥控模式用于接收语音指令发送对应的编码信息；

所述自定义模式通过所述语音识别模块记录语音指令，并利用解码模块解析无线电编码，并将所述语音指令与所述无线电编码匹配存储在所述存储模块中；

所述遥控模式通过所述语音识别模块接收语音指令，并在所述存储模块中搜索对应的无线电编码，所述发射模块将搜索到的无线电编码向外发送，实现控制家电的效果；

所述语音识别模块包括音频采样单元、缓存单元和特征提取单元，所述音频采样单元通过滤波和模数转换后得到语音数字信号，所述语音数字信号被保存至缓存单元，所述特征提取单元从语音数字信号中计算得到语音特征信息；

所述解码模块能够接收不同家电遥控器发出的信号并解析其中的帧头、帧数据和帧尾；

所述万能遥控装置为立方体结构，所述立方体上表面中心处设有凹槽，所述凹槽内装有小型麦克风用于接收语音，所述小型麦克风上装有网格状的保护罩，所述保护罩与所述立方体上表面齐平，所述立方体内部设有两层电路板，位于上层的为第一电路板，位于下层的为第二电路板，所述语音识别模块和所述控制模块设置在所述第一电路板上，所述存储模块和所述解码模块设置于所述第二电路板上；

所述立方体的侧表面处设有切换按钮用于切换自定义模式和遥控模式；

一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中包括自定义语音控制的万能型遥控程序，所述自定义语音控制的万能型遥控程序被处理器执行时，实现如权利要求1至8中任一项所述的自定义语音控制的万能型家电遥控装置；

基于此设计了一种自定义语音控制的万能型家电遥控装置，包括语音识别模块、解码模块、发射模块、存储模块和控制模块，所述控制模块用于控制所述遥控装置的工作模式，所述工作模式包括自定义模式和遥控模式，所述自定义模式通过所述语音识别模块记录语音指令，并利用解码模块解析无线电编码，并将所述语音指令与所述无线电编码匹配存储在所述存储模块中，所述遥控模式通过所述语音识别模块接收语音指令，并在所述存储模块中搜索对应的无线电编码，所述发射模块将搜索到的无线电编码向外发送，实现控制家电的效果；

所述语音识别模块包括音频采样单元、缓存单元和特征提取单元，所述音频采样单元内置滤波电路和模数转换电路，所述滤波电路将对采集的电信号进行滤波处理以除去声音中包含的环境噪音，所述模数转换电路将模拟电信号转换成数字信号，转换的采集频率为22kHz，所属数字信号被保存至缓存单元中；

所述特征提取单元对所述缓存单元中的数字信号进行处理并获取该段语音的特征，首先对数字信号进行预加重降低信号中高频信号，通过一个一阶高通滤波器来实现，能够提高信号中高频部分的能量，减少高频信号的损失，预加重之后信号的变化如下公式所示：

y[n]＝x[n]-αx[n-1],α＝0.95，其中x[n]为输入信号，y[n]为输出信号；

对预加重之后数字信号进行分帧处理，每一帧设为25ms，对于采集频率为22kHz的信号而言，每一帧包括22000×0.025＝550个点，为使相邻两帧之间能平滑过滤，采用叠帧方式处理，相邻两帧之间的重叠部分为10ms，则对于t秒时间的语音信号而言，一共可以分为

帧，若最后一帧不满550个点，可以放弃该帧，对分帧后的数字信号进行周期化处理，使其趋近于一个周期信号，具体方式是将原有信号乘以一个窗函数，本发明采用的窗函数如下所示：

这里的L为一个窗口中包含的点的个数；

将窗口化后的信号进行离散傅里叶变换，得到新的数字信号FFT，使用20个梅尔滤波器组对所述FFT数字信号进行滤波，可以得到20个滤波器组能量，再对所述滤波器组能量进行log计算，得到一个20维的语音特征。

实施例三。

一种自定义语音控制的万能型家电遥控装置，包括语音识别模块、解码模块、发射模块、存储模块和控制模块，所述控制模块用于控制所述遥控装置的工作模式，所述语音识别模块用于识别语音并提取特征信息，所述解码模块用于接收普通遥控器发出的信号并解析其中的编码信息，所述发射模式用于发送解码后的编码信息，所述存储模块用于存储语音的特征信息和解码后的编码信息；

所述工作模式包括自定义模式和遥控模式，所述自定义模式用于将语音定义为发送对应编码信息的指令，所述遥控模式用于接收语音指令发送对应的编码信息；

所述自定义模式通过所述语音识别模块记录语音指令，并利用解码模块解析无线电编码，并将所述语音指令与所述无线电编码匹配存储在所述存储模块中；

所述遥控模式通过所述语音识别模块接收语音指令，并在所述存储模块中搜索对应的无线电编码，所述发射模块将搜索到的无线电编码向外发送，实现控制家电的效果；

所述语音识别模块包括音频采样单元、缓存单元和特征提取单元，所述音频采样单元通过滤波和模数转换后得到语音数字信号，所述语音数字信号被保存至缓存单元，所述特征提取单元从语音数字信号中计算得到语音特征信息；

所述解码模块能够接收不同家电遥控器发出的信号并解析其中的帧头、帧数据和帧尾；

所述万能遥控装置为立方体结构，所述立方体上表面中心处设有凹槽，所述凹槽内装有小型麦克风用于接收语音，所述小型麦克风上装有网格状的保护罩，所述保护罩与所述立方体上表面齐平，所述立方体内部设有两层电路板，位于上层的为第一电路板，位于下层的为第二电路板，所述语音识别模块和所述控制模块设置在所述第一电路板上，所述存储模块和所述解码模块设置于所述第二电路板上；

所述立方体的侧表面处设有切换按钮用于切换自定义模式和遥控模式；

一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中包括自定义语音控制的万能型遥控程序，所述自定义语音控制的万能型遥控程序被处理器执行时，实现如权利要求1至8中任一项所述的自定义语音控制的万能型家电遥控装置；

基于此设计了一种自定义语音控制的万能型家电遥控装置，包括语音识别模块、解码模块、发射模块、存储模块和控制模块，所述控制模块用于控制所述遥控装置的工作模式，所述工作模式包括自定义模式和遥控模式，所述自定义模式通过所述语音识别模块记录语音指令，并利用解码模块解析无线电编码，并将所述语音指令与所述无线电编码匹配存储在所述存储模块中，所述遥控模式通过所述语音识别模块接收语音指令，并在所述存储模块中搜索对应的无线电编码，所述发射模块将搜索到的无线电编码向外发送，实现控制家电的效果；

所述语音识别模块包括音频采样单元、缓存单元和特征提取单元，所述音频采样单元内置滤波电路和模数转换电路，所述滤波电路将对采集的电信号进行滤波处理以除去声音中包含的环境噪音，所述模数转换电路将模拟电信号转换成数字信号，转换的采集频率为22kHz，所属数字信号被保存至缓存单元中；

所述特征提取单元对所述缓存单元中的数字信号进行处理并获取该段语音的特征，首先对数字信号进行预加重降低信号中高频信号，通过一个一阶高通滤波器来实现，能够提高信号中高频部分的能量，减少高频信号的损失，预加重之后信号的变化如下公式所示：

y[n]＝x[n]-αx[n-1],α＝0.95，其中x[n]为输入信号，y[n]为输出信号；

对预加重之后数字信号进行分帧处理，每一帧设为25ms，对于采集频率为22kHz的信号而言，每一帧包括22000×0.025＝550个点，为使相邻两帧之间能平滑过滤，采用叠帧方式处理，相邻两帧之间的重叠部分为10ms，则对于t秒时间的语音信号而言，一共可以分为

帧，若最后一帧不满550个点，可以放弃该帧，对分帧后的数字信号进行周期化处理，使其趋近于一个周期信号，具体方式是将原有信号乘以一个窗函数，本发明采用的窗函数如下所示：

这里的L为一个窗口中包含的点的个数；

将窗口化后的信号进行离散傅里叶变换，得到新的数字信号FFT，使用20个梅尔滤波器组对所述FFT数字信号进行滤波，可以得到20个滤波器组能量，再对所述滤波器组能量进行log计算，得到一个20维的语音特征；

解码模块用于接收家电自身的遥控器发出的无线信号并对信号进行解码操作，无线信号中只包含高电平和低电平，通过将高电平和低电平排列组合构成指令，对于同一个家电遥控器发出的无线信号，包含重复的一个指令，所述指令包含帧头、帧数据和帧尾三部分，其中帧头和帧尾是不变的，用于识别该家电以及结束指令，帧数据代表了具体发出的指令操作，所述解码模块先接收一个指令的无线信号并转换成二进制信息，并从二进制信息中获取一段完整的指令信息，具体包括如下步骤：

S1、设定两个指针，一个为起始针、另一个为对照针，两个指针均指向同一位二进制数据；

S2、将对照针向后移动一位；

S3、获取起始针与对照针之间的二进制数据，作为参考数据，计算参考数据的位数；

S4、从对照针开始向后截取所述参考数据位数的二进制数据，作为对比数据；

S5、将参考数据和对比数据进行对比，若不一致，则跳至S2步骤，若一致，则跳至S6步骤；

S6、以所述对比数据的后一位开始重复截取所述参考数据位数的二进制数据，作为校验数据，若出现校验数据与所述参考数据不一致，则跳转至S2步骤，若校验数据与所述参考数据均一致，则指令信息获取完毕，并将所述参考数据作为指令数据进行保存；

所获取的指令信息虽然为完整的一段数据，但起始位置并不一定是帧头的起始位置，还需要确定指令信息的真正起始位置以及帧头帧尾数据；

使用该家电遥控器发送不同的指令操作，利用上述过程可以得到多个完整的指令信息，取出其中的3条指令信息，分别命名为指令A、指令B和指令C；

确认帧头帧尾数据包括如下步骤：

S21、对比指令A和指令B的首位数据和尾位数据，若头位数据和尾位数据分别相同，则跳转至S23步骤，否则跳转至S22步骤；

S22、将指令B的首位数据移至末位，构成新的指令B，跳转至S21步骤，若指令B移动的数据位数达到所述指令B自身的位数，则跳转至S221步骤；

S221、将指令A的首位数据移至末位，构成新的指令A，并清零指令B的移动位数计数，跳转至S21步骤；

S23、将指令A与指令B的第二位数据开始对比，相同则对比后一位数据，直至数据出现不同，将指令A和指令B起始位置开始的相同部分数据作为临时帧头；

S24、将指令A与指令B的倒数第二位数据开始对比，相同则对比前一位数据，直至数据出现不同，将指令A和指令B尾部位置开始的相同部分数据作为临时帧尾；

S25、在指令C中搜索临时帧头数据，若无则跳转至S22步骤，将所述临时帧头数据前面的数据移至指令C末端，构成新的指令C，对比新的指令C尾部是否与临时帧尾一致，若不一致则跳转至S22步骤，若一致则将所述临时帧头和临时帧尾作为确认的帧头帧尾数据进行保存。

实施例四。

一种自定义语音控制的万能型家电遥控装置，包括语音识别模块、解码模块、发射模块、存储模块和控制模块，所述控制模块用于控制所述遥控装置的工作模式，所述语音识别模块用于识别语音并提取特征信息，所述解码模块用于接收普通遥控器发出的信号并解析其中的编码信息，所述发射模式用于发送解码后的编码信息，所述存储模块用于存储语音的特征信息和解码后的编码信息；

所述工作模式包括自定义模式和遥控模式，所述自定义模式用于将语音定义为发送对应编码信息的指令，所述遥控模式用于接收语音指令发送对应的编码信息；

所述自定义模式通过所述语音识别模块记录语音指令，并利用解码模块解析无线电编码，并将所述语音指令与所述无线电编码匹配存储在所述存储模块中；

所述遥控模式通过所述语音识别模块接收语音指令，并在所述存储模块中搜索对应的无线电编码，所述发射模块将搜索到的无线电编码向外发送，实现控制家电的效果；

所述语音识别模块包括音频采样单元、缓存单元和特征提取单元，所述音频采样单元通过滤波和模数转换后得到语音数字信号，所述语音数字信号被保存至缓存单元，所述特征提取单元从语音数字信号中计算得到语音特征信息；

所述解码模块能够接收不同家电遥控器发出的信号并解析其中的帧头、帧数据和帧尾；

所述万能遥控装置为立方体结构，所述立方体上表面中心处设有凹槽，所述凹槽内装有小型麦克风用于接收语音，所述小型麦克风上装有网格状的保护罩，所述保护罩与所述立方体上表面齐平，所述立方体内部设有两层电路板，位于上层的为第一电路板，位于下层的为第二电路板，所述语音识别模块和所述控制模块设置在所述第一电路板上，所述存储模块和所述解码模块设置于所述第二电路板上；

所述立方体的侧表面处设有切换按钮用于切换自定义模式和遥控模式；

一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中包括自定义语音控制的万能型遥控程序，所述自定义语音控制的万能型遥控程序被处理器执行时，实现如权利要求1至8中任一项所述的自定义语音控制的万能型家电遥控装置；

基于此设计了一种自定义语音控制的万能型家电遥控装置，包括语音识别模块、解码模块、发射模块、存储模块和控制模块，所述控制模块用于控制所述遥控装置的工作模式，所述工作模式包括自定义模式和遥控模式，所述自定义模式通过所述语音识别模块记录语音指令，并利用解码模块解析无线电编码，并将所述语音指令与所述无线电编码匹配存储在所述存储模块中，所述遥控模式通过所述语音识别模块接收语音指令，并在所述存储模块中搜索对应的无线电编码，所述发射模块将搜索到的无线电编码向外发送，实现控制家电的效果；

所述语音识别模块包括音频采样单元、缓存单元和特征提取单元，所述音频采样单元内置滤波电路和模数转换电路，所述滤波电路将对采集的电信号进行滤波处理以除去声音中包含的环境噪音，所述模数转换电路将模拟电信号转换成数字信号，转换的采集频率为22kHz，所属数字信号被保存至缓存单元中；

所述特征提取单元对所述缓存单元中的数字信号进行处理并获取该段语音的特征，首先对数字信号进行预加重降低信号中高频信号，通过一个一阶高通滤波器来实现，能够提高信号中高频部分的能量，减少高频信号的损失，预加重之后信号的变化如下公式所示：

y[n]＝x[n]-αx[n-1],α＝0.95，其中x[n]为输入信号，y[n]为输出信号；

对预加重之后数字信号进行分帧处理，每一帧设为25ms，对于采集频率为22kHz的信号而言，每一帧包括22000×0.025＝550个点，为使相邻两帧之间能平滑过滤，采用叠帧方式处理，相邻两帧之间的重叠部分为10ms，则对于t秒时间的语音信号而言，一共可以分为

帧，若最后一帧不满550个点，可以放弃该帧，对分帧后的数字信号进行周期化处理，使其趋近于一个周期信号，具体方式是将原有信号乘以一个窗函数，本发明采用的窗函数如下所示：

这里的L为一个窗口中包含的点的个数；

将窗口化后的信号进行离散傅里叶变换，得到新的数字信号FFT，使用20个梅尔滤波器组对所述FFT数字信号进行滤波，可以得到20个滤波器组能量，再对所述滤波器组能量进行log计算，得到一个20维的语音特征；

解码模块用于接收家电自身的遥控器发出的无线信号并对信号进行解码操作，无线信号中只包含高电平和低电平，通过将高电平和低电平排列组合构成指令，对于同一个家电遥控器发出的无线信号，包含重复的一个指令，所述指令包含帧头、帧数据和帧尾三部分，其中帧头和帧尾是不变的，用于识别该家电以及结束指令，帧数据代表了具体发出的指令操作，所述解码模块先接收一个指令的无线信号并转换成二进制信息，并从二进制信息中获取一段完整的指令信息，具体包括如下步骤：

S1、设定两个指针，一个为起始针、另一个为对照针，两个指针均指向同一位二进制数据；

S2、将对照针向后移动一位；

S3、获取起始针与对照针之间的二进制数据，作为参考数据，计算参考数据的位数；

S4、从对照针开始向后截取所述参考数据位数的二进制数据，作为对比数据；

S5、将参考数据和对比数据进行对比，若不一致，则跳至S2步骤，若一致，则跳至S6步骤；

S6、以所述对比数据的后一位开始重复截取所述参考数据位数的二进制数据，作为校验数据，若出现校验数据与所述参考数据不一致，则跳转至S2步骤，若校验数据与所述参考数据均一致，则指令信息获取完毕，并将所述参考数据作为指令数据进行保存；

所获取的指令信息虽然为完整的一段数据，但起始位置并不一定是帧头的起始位置，还需要确定指令信息的真正起始位置以及帧头帧尾数据；

使用该家电遥控器发送不同的指令操作，利用上述过程可以得到多个完整的指令信息，取出其中的3条指令信息，分别命名为指令A、指令B和指令C；

确认帧头帧尾数据包括如下步骤：

S21、对比指令A和指令B的首位数据和尾位数据，若头位数据和尾位数据分别相同，则跳转至S23步骤，否则跳转至S22步骤；

S22、将指令B的首位数据移至末位，构成新的指令B，跳转至S21步骤，若指令B移动的数据位数达到所述指令B自身的位数，则跳转至S221步骤；

S221、将指令A的首位数据移至末位，构成新的指令A，并清零指令B的移动位数计数，跳转至S21步骤；

S23、将指令A与指令B的第二位数据开始对比，相同则对比后一位数据，直至数据出现不同，将指令A和指令B起始位置开始的相同部分数据作为临时帧头；

S24、将指令A与指令B的倒数第二位数据开始对比，相同则对比前一位数据，直至数据出现不同，将指令A和指令B尾部位置开始的相同部分数据作为临时帧尾；

S25、在指令C中搜索临时帧头数据，若无则跳转至S22步骤，将所述临时帧头数据前面的数据移至指令C末端，构成新的指令C，对比新的指令C尾部是否与临时帧尾一致，若不一致则跳转至S22步骤，若一致则将所述临时帧头和临时帧尾作为确认的帧头帧尾数据进行保存；

使用家电遥控器向所述万能遥控装置发送指令，所述解码模块利用所保存的帧头帧尾去截取指令，并将帧头帧尾中间的帧数据进行保存；

所述存储模块以不同的家电指令为区域进行保存，每个区域内包含该家电的帧头数据、帧尾数据和具体的指令信息，每条所述指令信息包括语音识别模块中获取的语音特征数据和对应的帧数据；

所述发射模块根据语音特征在所述存储模块中进行对比并选择其对应的帧数据，在所述帧数据前后添加所在区域的帧头数据和帧尾数据作为需要发送的指令进行发送；

所述万能遥控装置的自定义模式的工作流程为：

用家电遥控器向所述万能遥控装置发送多条不同的指令，所述解码模块将解析出其中的帧头帧尾并储存至所述存储模块，使用者发出语音，并用所述家电遥控器发送对应的指令，所述语音识别模块将提取语音中的语音特征，所述解码模块将解析出指令中的帧数据，并将所述语音特征和所述帧数据配对保存至所述存储模块，通过上述方式能用语音自定义多个家电遥控器的多条指令；

所述万能遥控装置的遥控模式的工作流程为：

所述万能遥控装置的语音识别模块接收语音并提取出语音特征，所述存储模块将所述语音特征与所存储的所有语音特征进行对比，若发现一致的语音特征，所述发送模块将该语音特征对应的帧数据与帧头帧尾重组后进行发送从而实现对家电的控制，若无一致的语音特征，则放弃接收的语音信息；

为提高语音识别的效率及减少对无用语音信息的处理，在自定义语音指令时统一在语音前加入一条简短的特殊语音，在遥控模式时，只有在识别到该特殊语音后才会对后面的语音进行分析处理操作；

所述万能遥控装置为立方体结构，所述立方体上表面中心处设有凹槽，所述凹槽内装有小型麦克风用于接收语音，所述小型麦克风上装有网格状的保护罩，所述保护罩与所述立方体上表面齐平，所述立方体内部设有两层电路板，位于上层的为第一电路板，位于下层的为第二电路板，所述语音识别模块和所述控制模块设置在所述第一电路板上，所述存储模块和所述解码模块设置于所述第二电路板上，所述立方体的一个侧表面中心处设有信号接发器，所述信号接发器与所述第二电路板连通，所述立方体的另一侧表面中心处设有切换按钮用于切换自定义模式和遥控模式，所述第二电路板下方设有电源组件，所述立方体的侧表面上设有USB插孔，所述USB插孔与所述电源组件连通，通过所述USB插孔能给所述电源组件充电。

虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。

在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置例如，已经示出了众所周知的电路，过程，算法，结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。

综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。

Claims (4)

1.一种自定义语音控制的万能型家电遥控装置，包括语音识别模块、解码模块、发射模块、存储模块和控制模块，所述控制模块用于控制所述遥控装置的工作模式，所述语音识别模块用于识别语音并提取特征信息，所述解码模块用于接收普通遥控器发出的信号并解析其中的编码信息，所述发射模式用于发送解码后的编码信息，所述存储模块用于存储语音的特征信息和解码后的编码信息；

所述工作模式包括自定义模式和遥控模式，所述自定义模式用于将语音定义为发送对应编码信息的指令，所述遥控模式用于接收语音指令发送对应的编码信息；

所述自定义模式通过所述语音识别模块记录语音指令，并利用解码模块解析无线电编码，并将所述语音指令与所述无线电编码匹配存储在所述存储模块中；

所述遥控模式通过所述语音识别模块接收语音指令，并在所述存储模块中搜索对应的无线电编码，所述发射模块将搜索到的无线电编码向外发送，实现控制家电的效果；

所述语音识别模块包括音频采样单元、缓存单元和特征提取单元，所述音频采样单元通过滤波和模数转换后得到语音数字信号，所述语音数字信号被保存至缓存单元，所述特征提取单元从语音数字信号中计算得到语音特征信息；

所述解码模块能够接收不同家电遥控器发出的信号并解析其中的帧头、帧数据和帧尾；所述解码模块先接收一个指令的无线信号并转换成二进制信息，并从二进制信息中获取一段完整的指令信息，具体包括如下步骤：

S1、设定两个指针，一个为起始针、另一个为对照针，两个指针均指向同一位二进制数据；

S2、将对照针向后移动一位；

S3、获取起始针与对照针之间的二进制数据，作为参考数据，计算参考数据的位数；

S4、从对照针开始向后截取所述参考数据位数的二进制数据，作为对比数据；

S5、将参考数据和对比数据进行对比，若不一致，则跳至S2步骤，若一致，则跳至S6步骤；

S6、以所述对比数据的后一位开始重复截取所述参考数据位数的二进制数据，作为校验数据，若出现校验数据与所述参考数据不一致，则跳转至S2步骤，若校验数据与所述参考数据均一致，则指令信息获取完毕，并将所述参考数据作为指令数据进行保存；

使用该家电遥控器发送不同的指令操作，利用上述过程可以得到多个完整的指令信息，取出其中的3条指令信息，分别命名为指令A、指令B和指令C；

确认帧头帧尾数据包括如下步骤：

S21、对比指令A和指令B的首位数据和尾位数据，若头位数据和尾位数据分别相同，则跳转至S23步骤，否则跳转至S22步骤；

S22、将指令B的首位数据移至末位，构成新的指令B，跳转至S21步骤，若指令B移动的数据位数达到所述指令B自身的位数，则跳转至S221步骤；

S221、将指令A的首位数据移至末位，构成新的指令A，并清零指令B的移动位数计数，跳转至S21步骤；

S23、将指令A与指令B的第二位数据开始对比，相同则对比后一位数据，直至数据出现不同，将指令A和指令B起始位置开始的相同部分数据作为临时帧头；

S24、将指令A与指令B的倒数第二位数据开始对比，相同则对比前一位数据，直至数据出现不同，将指令A和指令B尾部位置开始的相同部分数据作为临时帧尾；

S25、在指令C中搜索临时帧头数据，若无则跳转至S22步骤，将所述临时帧头数据前面的数据移至指令C末端，构成新的指令C，对比新的指令C尾部是否与临时帧尾一致，若不一致则跳转至S22步骤，若一致则将所述临时帧头和临时帧尾作为确认的帧头帧尾数据进行保存。

2.如权利要求1所述的一种自定义语音控制的万能型家电遥控装置，其特征在于，所述万能遥控装置为立方体结构或圆柱结构，所述遥控装置上表面中心处设有凹槽，所述凹槽内装有小型麦克风用于接收语音，所述小型麦克风上装有网格状的保护罩，所述保护罩与所述立方体上表面齐平，所述立方体内部设有两层电路板，位于上层的为第一电路板，位于下层的为第二电路板，所述语音识别模块和所述控制模块设置在所述第一电路板上，所述存储模块和所述解码模块设置于所述第二电路板上。

3.如权利要求2所述的一种自定义语音控制的万能型家电遥控装置，其特征在于，所述遥控装置的侧表面处设有切换按钮用于切换自定义模式和遥控模式。

4.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中包括自定义语音控制的万能型遥控程序，所述自定义语音控制的万能型遥控程序被处理器执行时，实现如权利要求2所述的自定义语音控制的万能型家电遥控装置的遥控操作。

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