CN113034795B - 一种具有缓冲落料功能的无人售货机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有缓冲落料功能的无人售货机，包括：柜体；饮料存放区，饮料存放区安装于柜体内，饮料存放区内用于存放不同品牌的易拉罐饮料；取料机械手，取料机械手安装于柜体内，取料机械手靠近柜体正面设置；单通道缓冲落料区，单通道缓冲落料区安装于柜体内，单通道缓冲落料区靠近柜体正面设置，且单通道缓冲落料区位于取料机械手下方；取料通道，取料通道安装于所述柜体内靠近底端位置，单通道缓冲落料区的出料端连通于取料通道内，柜体正面开设有与取料通道连通的取料口。

Description

一种具有缓冲落料功能的无人售货机

技术领域

本发明涉及无人售货机技术领域，具体地说，涉及一种具有缓冲落料功能的无人售货机。

背景技术

目前，在无人售货机技术领域，比较常见的交易方式是，消费者按照要求支付给商家指定的金额后，无人售货机会对当前的商品进行解锁，商品会以“自由落体”的方式从控制掉落并到达指定位置，以供消费者拿取。

此种“自由落体”的商品送达方式，有一定几率会对类似易拉罐类的碳酸饮料表面造成磕碰，造成易拉罐表面的损伤、变形，影响消费者的购物体验感。

发明内容

为达到上述目的，本发明公开了一种具有缓冲落料功能的无人售货机，包括：

柜体；

饮料存放区，所述饮料存放区安装于柜体内，所述饮料存放区内用于存放不同品牌的易拉罐饮料；

取料机械手，所述取料机械手安装于柜体内，所述取料机械手靠近柜体正面设置；

单通道缓冲落料区，所述单通道缓冲落料区安装于柜体内，所述单通道缓冲落料区靠近柜体正面设置，且所述单通道缓冲落料区位于取料机械手下方；

取料通道，所述取料通道安装于所述柜体内靠近底端位置，所述单通道缓冲落料区的出料端连通于取料通道内，所述柜体正面开设有与取料通道连通的取料口。

优选的，所述柜体正面设为玻璃透明材质。

优选的，若干个所述饮料存放区阵列排布于所述柜体内，每个所述饮料存放区内沿柜体的正面方向并排放置有多个易拉罐饮料，所述饮料存放区内安装有送料机构，以确保每个所述饮料存放区内靠近柜体正面方向的易拉罐饮料在取料机械手的取料范围内。

优选的，所述单通道缓冲落料区包括：

单通道，所述单通道竖直安装于所述柜体内，所述单通道位于所述取料机械手下方；

落料平台，所述落料平台安装于所述取料通道内，所述落料平台位于单通道下方；

落料底座，所述落料底座安装于所述柜体内，所述落料底座位于所述落料平台下方；

缓冲槽，两个所述缓冲槽开设于所述落料底座顶端；

支撑柱，所述支撑柱竖直插设于所述缓冲槽内，所述支撑柱顶端与所述落料平台底端固定连接；

第一弹簧，所述第一弹簧设于所述缓冲槽内，所述第一弹簧一端与所述缓冲槽槽底端连接，所述第一弹簧另一端与所述支撑柱远离落料平台端连接；

落料挡环座，所述落料挡环座可沉降式嵌设于所述单通道中间段位置，所述单通道由上通道和下通道组成，所述上通道和下通道之间通过多根固定条连接，所述落料挡环座位于所述上通道和下通道之间，且所述落料挡环座上开设有便于固定条穿设的通孔，所述落料挡环座内圈直径与易拉罐饮料直径相等，所述单通道内径大于所述易拉罐直径；

连接板，所述连接板套设于所述单通道外壁，所述落料挡环座顶端与所述连接板固定连接；

外齿环，所述外齿环套设于所述单通道外壁，所述外齿环位于所述落料挡环座外圈，所述外齿环紧贴所述连接板底端；

挡块收纳室，四个所述挡块收纳室以落料挡环座中心为中心周向开设于所述落料挡环座内，所述挡块收纳室连通所述落料挡环座的内圈和外圈设置；

铰接的第一弯曲臂和第二弯曲臂，所述第一弯曲臂远离第二弯曲臂端铰接于所述外齿环内圈，所述第二弯曲臂远离第一弯曲臂端铰接于所述挡块收纳室内；

塑胶挡块，所述塑胶挡块安装于所述第二弯曲臂内端；

第一齿轮，所述第一齿轮紧贴所述连接板底端，所述第一齿轮与所述外齿环的外齿啮合；

第一电机，所述第一电机安装于所述连接板顶端，所述第一电机输出端穿设连接板，并与所述第一齿轮连接；

立柱，所述立柱竖直连接于连接板和落料平台之间；

压力传感器，所述压力传感器安装于所述塑胶挡块内；

控制器，所述控制器安装于所述落料挡环座内，所述第一电机和压力传感器均与控制器连接。

优选的，所述落料挡环座内圈靠近顶端位置开设有便于易拉罐饮料滑入的坡口。

优选的，所述立柱与所述第一电机输出端同轴设置，所述立柱顶端与所述第一齿轮底端连接，所述立柱底端通过轴承安装于所述落料平台上表面。

优选的，所述单通道缓冲落料区还包括：

安装槽，所述安装槽开设于所述落料底座顶端，所述安装槽位于两个所述缓冲槽之间；

支撑块，所述支撑块竖直安装于所述安装槽内；

横槽，所述横槽开设于所述支撑块顶端，所述横槽开槽方向与所述柜体的正面方向一致；

连接柱，所述连接柱底端半圆状设置，所述连接柱底端伸入横槽内，所述连接柱顶端穿设落料平台设置；

第一转轴，所述第一转轴偏心安装于所述连接柱底端，所述连接柱通过第一转轴安装于所述横槽内；

复位扭簧，所述复位扭簧套设于所述第一转轴上，所述复位扭簧一扭臂端与连接柱连接，所述复位扭簧另一扭臂端与所述横槽内壁连接；

挡板，所述挡板竖直安装于所述连接柱顶端，所述挡板贴设于所述单通道内壁靠近取料通道端；

第一室体，所述第一室体设于所述支撑块内靠近底端位置；

环形固定槽，所述环形固定槽开设于所述第一室体内底部；

环形气囊，所述环形气囊安装于所述环形固定槽内；

升降槽，所述升降槽开设于所述横槽槽底端；

横板，所述横板安装于所述横槽内，所述连接柱底端滑动连接于所述横板上表面；

升降柱，所述升降柱竖直安装于所述升降槽内，所述升降柱顶端与所述横板连接；

弹簧安装柱，所述弹簧安装柱连接于所述升降柱底端，所述弹簧安装柱远离升降柱端穿设所述升降槽槽底端，并伸入所述第一室体内；

挤压板，所述挤压板设于所述第一室体内，所述挤压板安装于所述弹簧安装柱远离升降柱端，所述挤压板贴设环形气囊设置；

第二弹簧，所述第二弹簧套设于所述弹簧安装柱上，所述第二弹簧一端抵设升降槽槽底端，所述第二弹簧另一端抵设所述升降柱；

伸出孔，两个所述伸出孔对向开设于所述支撑块侧端，所述伸出孔连通于环形固定槽内：

气囊顶板，所述气囊顶板滑动安装于所述伸出孔内，所述气囊顶板贴设所环形气囊设置；

伸出通道，所述伸出通道与伸出孔共线设置，所述伸出通道连通于安装槽和缓冲槽之间；

卡杆，所述卡杆设于所述伸出通道内，所述卡杆与气囊顶板固定连接；

卡槽，所述卡槽开设于所述支撑柱上，所述卡槽适配卡杆设置；

滑槽，所述滑槽沿所述卡杆运动方向开设于所述伸出通道内底部；

滑块，所述滑块通过第三弹簧安装于所述所述滑槽内，所述滑块与卡杆固定连接，所述第三弹簧收缩时，所述卡杆远离气囊顶板端伸入缓冲槽内；

条形槽，所述条形槽开设于所述落料平台上表面远离取料通道位置，所述条形槽开槽方向与所述横槽开槽方向一致，所述条形槽槽底端穿设所述落料平台底端设置；

第一卷绳轮，所述第一卷绳轮通过棘轮单向传动装置安装于所述第一转轴上；

第二卷绳轮，所述第二卷绳轮通过棘轮单向传动装置安装于所述立柱上；

传动绳，所述传动绳一端饶设于第一卷绳轮上，所述传动绳另一端穿设条形槽饶设于第二卷绳轮上。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明正面结构示意图；

图2为本发明侧面结构示意图；

图3为图2中标号A放大图；

图4为本发明中塑胶挡块部分遮设落料挡环座的内圈的状态图；

图5为本发明中塑胶挡块回位到挡块收纳室内的状态图；

图6为图3中标号B放大图；

图7为本发明中棘轮单向传动装置结构示意图。

图中：1.柜体；2.饮料存放区；3.取料机械手；4.单通道缓冲落料区；5.取料通道；41.单通道；42.落料平台；43.落料底座；44.缓冲槽；45.支撑柱；46.第一弹簧；47.落料挡环座；48.连接板；49.外齿环；40.挡块收纳室；51.第一弯曲臂；52.第二弯曲臂；53.塑胶挡块；54.第一齿轮；55.第一电机；56.立柱；57.安装槽；58.支撑块；59.横槽；50.连接柱；61.第一转轴；62.挡板；63.第一室体；64.环形气囊；65.升降槽；66.横板；67.升降柱；68.挤压板；69.气囊顶板；60.卡杆；71.卡槽；72.条形槽；73.第一卷绳轮；74.第二卷绳轮；75.传动绳。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

下面将结合附图对本发明做进一步描述。

如图1、图2所示，本实施例提供的一种具有缓冲落料功能的无人售货机，包括：

柜体1；

饮料存放区2，所述饮料存放区2安装于柜体1内，所述饮料存放区2内用于存放不同品牌的易拉罐饮料；

取料机械手3，所述取料机械手3安装于柜体1内，所述取料机械手3靠近柜体1正面设置；

单通道缓冲落料区4，所述单通道缓冲落料区4安装于柜体1内，所述单通道缓冲落料区4靠近柜体1正面设置，且所述单通道缓冲落料区4位于取料机械手3下方；

取料通道5，所述取料通道5安装于所述柜体1内靠近底端位置，所述单通道缓冲落料区4的出料端连通于取料通道5内，所述柜体1正面开设有与取料通道5连通的取料口。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：

本发明公开了一种具有缓冲落料功能的无人售货机，购物者选好指定品牌的易拉罐饮料后，取料机械手3移动到对应的指定品牌所在的饮料存放区2，并取出该易拉罐饮料后，取料机械手3将呈立式取出的易拉罐饮料送入单通道缓冲落料区4中，在单通道缓冲落料区4的缓冲作用下，保护易拉罐表面免于磕碰造成的易拉罐表面的损伤、变形，购物者自位于柜体1正面的取料通道5取出易拉罐饮料。

在一个实施例中，所述柜体1正面设为玻璃透明材质。

上述技术方案的有益效果为：

玻璃透明材质的柜体1正面，从而方便购物者观察饮料存放区2内的易拉罐饮料。

在一个实施例中，若干个所述饮料存放区2阵列排布于所述柜体1内，每个所述饮料存放区2内沿柜体1的正面方向并排放置有多个易拉罐饮料，所述饮料存放区2内安装有送料机构，以确保每个所述饮料存放区2内靠近柜体1正面方向的易拉罐饮料在取料机械手3的取料范围内。

上述技术方案的有益效果为：

不同品牌的易拉罐饮料一一对应放入指定的饮料存放区2内，柜体1内的处理器记录下不同品牌易拉罐饮料所对应的饮料存放区，并在购物者发出购物指令时，控制取料机械手3到对应的品牌所在饮料存放区2去取易拉罐饮料，饮料存放区2内安装有送料机构，该送料机构用于将饮料存放区2内部的易拉罐饮料送到靠近柜体1正面位置，从而方便取料机械手3取出饮料存放区2内靠前的易拉罐饮料。

如图3到图5所示，在一个实施例中，所述单通道缓冲落料区4包括：

单通道41，所述单通道41竖直安装于所述柜体1内，所述单通道41位于所述取料机械手3下方；

落料平台42，所述落料平台42安装于所述取料通道5内，所述落料平台42位于单通道41下方；

落料底座43，所述落料底座43安装于所述取料通道5内，所述落料底座43位于所述落料平台42下方；

缓冲槽44，两个所述缓冲槽44开设于所述落料底座43顶端；

支撑柱45，所述支撑柱45竖直插设于所述缓冲槽44内，所述支撑柱45顶端与所述落料平台42底端固定连接；

第一弹簧46，所述第一弹簧46设于所述缓冲槽44内，所述第一弹簧46一端与所述缓冲槽44槽底端连接，所述第一弹簧46另一端与所述支撑柱45远离落料平台42端连接；

落料挡环座47，所述落料挡环座47可沉降式嵌设于所述单通道41中间段位置，所述单通道41由上通道和下通道组成，所述上通道和下通道之间通过多根固定条连接，所述落料挡环座47位于所述上通道和下通道之间，且所述落料挡环座47上开设有便于固定条穿设的通孔，所述落料挡环座47内圈直径与易拉罐饮料直径相等，所述单通道41内径大于所述易拉罐直径；

连接板48，所述连接板48套设于所述单通道41外壁，所述落料挡环座48顶端与所述连接板48固定连接；

外齿环49，所述外齿环49套设于所述单通道41外壁，所述外齿环49位于所述落料挡环座47外圈，所述外齿环49紧贴所述连接板48底端；

挡块收纳室40，四个所述挡块收纳室40以落料挡环座47中心为中心周向开设于所述落料挡环座47内，所述挡块收纳室40连通所述落料挡环座47的内圈和外圈设置；

铰接的第一弯曲臂51和第二弯曲臂52，所述第一弯曲臂51远离第二弯曲臂52端铰接于所述外齿环49内圈，所述第二弯曲臂52远离第一弯曲臂51端铰接于所述挡块收纳室40内；

塑胶挡块53，所述塑胶挡块53安装于所述第二弯曲臂52内端；

第一齿轮54，所述第一齿轮54紧贴所述连接板48底端，所述第一齿轮54与所述外齿环49的外齿啮合；

第一电机55，所述第一电机55安装于所述连接板48顶端，所述第一电机55输出端穿设连接板48，并与所述第一齿轮54连接；

立柱56，所述立柱56竖直连接于连接板48和落料平台42之间；

压力传感器，所述压力传感器安装于所述塑胶挡块53内；

控制器，所述控制器安装于所述落料挡环座47内，所述第一电机55和压力传感器均与控制器连接。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：

取料机械手3将易拉罐饮料送到位于单通道41正上方40公分高度位置后，取料机械手3松开，在重力作用下，易拉罐饮料落入单通道41内，此时由于塑胶挡块53部分遮住落料挡环座47的内圈，从而使易拉罐饮料底部落在落料挡环座47的上表面，从而对落料中的易拉罐饮料起到初步缓冲的作用，在易拉罐饮料的重力作用下，落料挡环座47沿着固定条方向向靠近下通道位置运动，落料挡环座47沉降的过程中，位于塑胶挡块53内的压力传感器检测到易拉罐饮料落料的重力，并向控制器发出信号，控制器向第一电机55发出工作指令，安装于连接板48顶端的第一电机55工作，进而带动安装于第一电机55输出端的第一齿轮54在连接板48底端转动，如图4所示，第一齿轮55带动与其啮合的外齿环49顺时针转动，铰接的第一弯曲臂51和第二弯曲臂52之间夹角变小，塑胶挡块53回到挡块收纳室40内，从而使落料挡环座47的内圈打开，易拉罐饮料自落料挡环座47的内圈落到落料平台42上表面，安装于缓冲槽44内的支撑柱45向第一弹簧46收缩方向运动，在第一弹簧46缓冲作用下，易拉罐饮料受到二次缓冲的作用，并滚到取料通道5内。

在一个实施例中，所述落料挡环座47内圈靠近顶端位置开设有便于易拉罐饮料滑入的坡口。

上述技术方案的有益效果为：

剖口的设置，便于易拉罐饮料的底部滑落到落料挡环座47内圈的中心位置。

在一个实施例中，所述立柱56与所述第一电机55输出端同轴设置，所述立柱56顶端与所述第一齿轮54底端连接，所述立柱56底端通过轴承安装于所述落料平台42上表面。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：

所述落料平台42具有缓冲作用，落料挡环座47带动连接板48、第一电机55、立柱56、落料平台42同步沉降时，在第一弹簧46的回位下，带动落料挡环座47沿着固定条方向回位到靠近上通道位置。

如图3、、图6所示，在一个实施例中，所述单通道缓冲落料区4还包括：

安装槽57，所述安装槽57开设于所述落料底座43顶端，所述安装槽57位于两个所述缓冲槽44之间；

支撑块58，所述支撑块58竖直安装于所述安装槽57内；

横槽59，所述横槽59开设于所述支撑块58顶端，所述横槽59开槽方向与所述柜体1的正面方向一致；

连接柱50，所述连接柱50底端半圆状设置，所述连接柱50底端伸入横槽59内，所述连接柱50顶端穿设落料平台42设置；

第一转轴61，所述第一转轴61偏心安装于所述连接柱50底端，所述连接柱50通过第一转轴61安装于所述横槽59内；

复位扭簧，所述复位扭簧套设于所述第一转轴61上，所述复位扭簧一扭臂端与连接柱50连接，所述复位扭簧另一扭臂端与所述横槽59内壁连接；

挡板62，所述挡板62竖直安装于所述连接柱50顶端，所述挡板62贴设于所述单通道41内壁靠近取料口端；

第一室体63，所述第一室体63设于所述支撑块58内靠近底端位置；

环形固定槽，所述环形固定槽开设于所述第一室体63内底部；

环形气囊64，所述环形气囊64安装于所述环形固定槽内；

升降槽65，所述升降槽65开设于所述横槽59槽底端；

横板66，所述横板66安装于所述横槽59内，所述连接柱50底端滑动连接于所述横板66上表面；

升降柱67，所述升降柱67竖直安装于所述升降槽65内，所述升降柱67顶端与所述横板66连接；

弹簧安装柱，所述弹簧安装柱连接于所述升降柱67底端，所述弹簧安装柱远离升降柱端穿设所述升降槽65槽底端，并伸入所述第一室体63内；

挤压板68，所述挤压板68设于所述第一室体63内，所述挤压板68安装于所述弹簧安装柱远离升降柱端，所述挤压板68贴设环形气囊64设置；

第二弹簧，所述第二弹簧套设于所述弹簧安装柱上，所述第二弹簧一端抵设升降槽65槽底端，所述第二弹簧另一端抵设所述升降柱67；

伸出孔，两个所述伸出孔对向开设于所述支撑块58侧端，所述伸出孔连通于环形固定槽内：

气囊顶板69，所述气囊顶板69滑动安装于所述伸出孔内，所述气囊顶板69贴设所环形气囊64设置；

伸出通道，所述伸出通道与伸出孔共线设置，所述伸出通道连通于安装槽57和缓冲槽44之间；

卡杆60，所述卡杆60设于所述伸出通道内，所述卡杆与气囊顶板69固定连接；

卡槽71，所述卡槽71开设于所述支撑柱45上，所述卡槽71适配卡杆60设置；

滑槽，所述滑槽沿所述卡杆60运动方向开设于所述伸出通道内底部；

滑块，所述滑块通过第三弹簧安装于所述所述滑槽内，所述滑块与卡杆60固定连接，所述第三弹簧收缩时，所述卡杆60远离气囊顶板69端伸入缓冲槽44内；

条形槽72，所述条形槽72开设于所述落料平台42上表面远离取料口位置，所述条形槽72开槽方向与所述横槽66开槽方向一致，所述条形槽72槽底端穿设所述落料平台42底端设置；

第一卷绳轮73，所述第一卷绳轮73通过棘轮单向传动装置安装于所述第一转轴61上；

第二卷绳轮74，所述第二卷绳轮74通过棘轮单向传动装置安装于所述立柱56上；

传动绳75，所述传动绳75一端饶设于第一卷绳轮73上，所述传动绳75另一端穿设条形槽72饶设于第二卷绳轮74上。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：

落料挡环座47带动连接板48、第一电机55、立柱56、落料平台42同步沉降时，第一弹簧46收缩，落料平台42沉降到脱离连接柱50底端位置，连接柱50失去了落料平台42的限位后，在复位扭簧作用下，连接柱50带动挡板62在横槽59内以第一转轴61为中心向远离取料口方向顺时针翻转，挡板62靠近取料口端翻转朝上形成一个斜面，且同时由于所述第一转轴61偏心安装于所述连接柱50底端，连接柱50底端以第一转轴61为中心顺时针转动时，连接柱50底端按压横板66、与横板66连接的升降柱67、与升降柱67连接的弹簧安装柱、与弹簧安装柱连接的挤压板68向第二弹簧收缩方向运动，挤压板68在第一室体63内挤压安装于环形固定槽内环形气囊64，环形气囊64产生横向形变，并抵住位于伸出孔的气囊顶板69、与气囊顶板69连接的卡杆60在伸出通道内沿着滑槽向第三弹簧收缩方向运动，卡杆60伸入缓冲槽44内，并卡在卡槽71内，从而固定住处于沉降阶段的落料平台42，此时，下通道底端与取料通道5靠近取料口端连通，此时易拉罐饮料落在挡板62靠近取料口端并在斜面作用下滚到取料口5位置，购物者只需要在取料口取出易拉罐饮料即可，此时控制器向第一电机55发出反转工作指令，第一电机55反转，在外齿环49逆时针转动时，塑胶挡块53再次部分遮住落料挡环座47的内圈，且第一电机55反转时，立柱56反转，通过棘轮单向传动装置安装于立柱56上的第二卷绳轮74通过传动绳75拉动第一卷绳轮73转动，第一卷绳轮73通过棘轮单向传动装置带动第一转轴61反向转动，横板66失去压力，环形气囊64恢复原状，卡杆60脱离卡槽71，在第一弹簧46作用下，落料平台42上升，并重新限位连接柱50，复位扭簧受力，挡板62重新挡住落料平台42上表面，防止不法分子自取料口将手伸入柜体1内，对落料平台42上表面以及内部的单通道缓冲落料区4造成破坏，第一卷绳轮73通过棘轮单向传动装置安装于所述第一转轴61上，第二卷绳轮74通过棘轮单向传动装置安装于所述立柱56上，即当第一电机55正转时，在棘轮单向传动装置作用下，第二卷绳轮74不会跟着立柱56正转，所以只有在第一电机55反转的情况下，第二卷绳轮74才会跟着立柱56反转；同样地，当第一转轴61正转时，在棘轮单向传动装置作用下，第一卷绳轮73不会跟着第一转轴61正转，第二卷绳轮74通过传动绳75拉动第一卷绳轮73反转时，第一转轴61才会跟着第一卷绳轮73反转，如图7所示，棘轮单向传动装置作为现有技术，本发明中的棘轮单向传动装置参考了中国专利CN101725648 B内公开的一种棘轮齿轮一体化的单向传动装置。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (6)

1.一种具有缓冲落料功能的无人售货机，其特征在于，包括：

柜体(1)；

饮料存放区(2)，所述饮料存放区(2)安装于柜体(1)内，所述饮料存放区(2)内用于存放不同品牌的易拉罐饮料；

取料机械手(3)，所述取料机械手(3)安装于柜体(1)内，所述取料机械手(3)靠近柜体(1)正面设置；

单通道缓冲落料区(4)，所述单通道缓冲落料区(4)安装于柜体(1)内，所述单通道缓冲落料区(4)靠近柜体(1)正面设置，且所述单通道缓冲落料区(4)位于取料机械手(3)下方；

取料通道(5)，所述取料通道(5)安装于所述柜体(1)内靠近底端位置，所述单通道缓冲落料区(4)的出料端连通于取料通道(5)内，所述柜体(1)正面开设有与取料通道(5)连通的取料口；

所述单通道缓冲落料区(4)包括：

单通道(41)，所述单通道(41)竖直安装于所述柜体(1)内，所述单通道(41)位于所述取料机械手(3)下方；

落料平台(42)，所述落料平台(42)安装于所述取料通道(5)内，所述落料平台(42)位于单通道(41)下方；

落料底座(43)，所述落料底座(43)安装于所述取料通道(5)内，所述落料底座(43)位于所述落料平台(42)下方；

缓冲槽(44)，两个所述缓冲槽(44)开设于所述落料底座(43)顶端；

支撑柱(45)，所述支撑柱(45)竖直插设于所述缓冲槽(44)内，所述支撑柱(45)顶端与所述落料平台(42)底端固定连接；

第一弹簧(46)，所述第一弹簧(46)设于所述缓冲槽(44)内，所述第一弹簧(46)一端与所述缓冲槽(44)槽底端连接，所述第一弹簧(46)另一端与所述支撑柱(45)远离落料平台(42)端连接；

落料挡环座(47)，所述落料挡环座(47)可沉降式嵌设于所述单通道(41)中间段位置，所述单通道(41)由上通道和下通道组成，所述上通道和下通道之间通过多根固定条连接，所述落料挡环座(47)位于所述上通道和下通道之间，且所述落料挡环座(47)上开设有便于固定条穿设的通孔，所述落料挡环座(47)内圈直径与易拉罐饮料直径相等，所述单通道(41)内径大于所述易拉罐饮料 直径；

连接板(48)，所述连接板(48)套设于所述单通道(41)外壁，所述落料挡环座(47 )顶端与所述连接板(48)固定连接；

外齿环(49)，所述外齿环(49)套设于所述单通道(41)外壁，所述外齿环(49)位于所述落料挡环座(47)外圈，所述外齿环(49)紧贴所述连接板(48)底端；

挡块收纳室(40)，四个所述挡块收纳室(40)以落料挡环座(47)中心为中心周向开设于所述落料挡环座(47)内，所述挡块收纳室(40)连通所述落料挡环座(47)的内圈和外圈设置；

铰接的第一弯曲臂(51)和第二弯曲臂(52)，所述第一弯曲臂(51)远离第二弯曲臂(52)端铰接于所述外齿环(49)内圈，所述第二弯曲臂(52)远离第一弯曲臂(51)端铰接于所述挡块收纳室(40)内；

塑胶挡块(53)，所述塑胶挡块(53)安装于所述第二弯曲臂(52)内端；

第一齿轮(54)，所述第一齿轮(54)紧贴所述连接板(48)底端，所述第一齿轮(54)与所述外齿环(49)的外齿啮合；

第一电机(55)，所述第一电机(55)安装于所述连接板(48)顶端，所述第一电机(55)输出端穿设连接板(48)，并与所述第一齿轮(54)连接；

立柱(56)，所述立柱(56)竖直连接于连接板(48)和落料平台(42)之间；

压力传感器，所述压力传感器安装于所述塑胶挡块(53)内；

控制器，所述控制器安装于所述落料挡环座(47)内，所述第一电机(55)和压力传感器均与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有缓冲落料功能的无人售货机，其特征在于，所述柜体(1)正面设为玻璃透明材质。

3.根据权利要求1所述的一种具有缓冲落料功能的无人售货机，其特征在于，若干个所述饮料存放区(2)阵列排布于所述柜体(1)内，每个所述饮料存放区(2)内沿柜体(1)的正面方向并排放置有多个易拉罐饮料，所述饮料存放区(2)内安装有送料机构，以确保每个所述饮料存放区(2)内靠近柜体(1)正面方向的易拉罐饮料在取料机械手(3)的取料范围内。

4.根据权利要求1所述的一种具有缓冲落料功能的无人售货机，其特征在于，所述落料挡环座(47)内圈靠近顶端位置开设有便于易拉罐饮料滑入的坡口。

5.根据权利要求1所述的一种具有缓冲落料功能的无人售货机，其特征在于，所述立柱(56)与所述第一电机(55)输出端同轴设置，所述立柱(56)顶端与所述第一齿轮(54)底端连接，所述立柱(56)底端通过轴承安装于所述落料平台(42)上表面。

6.根据权利要求5所述的一种具有缓冲落料功能的无人售货机，其特征在于，所述单通道缓冲落料区(4)还包括：

安装槽(57)，所述安装槽(57)开设于所述落料底座(43)顶端，所述安装槽(57)位于两个所述缓冲槽(44)之间；

支撑块(58)，所述支撑块(58)竖直安装于所述安装槽(57)内；

横槽(59)，所述横槽(59)开设于所述支撑块(58)顶端，所述横槽(59)开槽方向与所述柜体(1)的正面方向一致；

连接柱(50)，所述连接柱(50)底端半圆状设置，所述连接柱(50)底端伸入横槽(59)内，所述连接柱(50)顶端穿设落料平台(42)设置；

第一转轴(61)，所述第一转轴(61)偏心安装于所述连接柱(50)底端，所述连接柱(50)通过第一转轴(61)安装于所述横槽(59)内；

复位扭簧，所述复位扭簧套设于所述第一转轴(61)上，所述复位扭簧一扭臂端与连接柱(50)连接，所述复位扭簧另一扭臂端与所述横槽(59)内壁连接；

挡板(62)，所述挡板(62)竖直安装于所述连接柱(50)顶端，所述挡板(62)贴设于所述单通道(41)内壁靠近取料口端；

第一室体(63)，所述第一室体(63)设于所述支撑块(58)内靠近底端位置；

环形固定槽，所述环形固定槽开设于所述第一室体(63)内底部；

环形气囊(64)，所述环形气囊(64)安装于所述环形固定槽内；

升降槽(65)，所述升降槽(65)开设于所述横槽(59)槽底端；

横板(66)，所述横板(66)安装于所述横槽(59)内，所述连接柱(50) 底端滑动连接于所述横板(66)上表面；

升降柱(67)，所述升降柱(67)竖直安装于所述升降槽(65)内，所述升降柱(67)顶端与所述横板(66)连接；

弹簧安装柱，所述弹簧安装柱连接于所述升降柱(67)底端，所述弹簧安装柱远离升降柱端穿设所述升降槽(65)槽底端，并伸入所述第一室体(63)内；

挤压板(68)，所述挤压板(68)设于所述第一室体(63)内，所述挤压板(68)安装于所述弹簧安装柱远离升降柱端，所述挤压板(68)贴设环形气囊(64)设置；

第二弹簧，所述第二弹簧套设于所述弹簧安装柱上，所述第二弹簧一端抵设升降槽(65)槽底端，所述第二弹簧另一端抵设所述升降柱(67)；

伸出孔，两个所述伸出孔对向开设于所述支撑块(58)侧端，所述伸出孔连通于环形固定槽内：

气囊顶板(69)，所述气囊顶板(69)滑动安装于所述伸出孔内，所述气囊顶板(69)贴设所环形气囊(64)设置；

伸出通道，所述伸出通道与伸出孔共线设置，所述伸出通道连通于安装槽(57)和缓冲槽(44)之间；

卡杆(60)，所述卡杆(60)设于所述伸出通道内，所述卡杆与气囊顶板(69)固定连接；

卡槽(71)，所述卡槽(71)开设于所述支撑柱(45)上，所述卡槽(71)适配卡杆(60)设置；

滑槽，所述滑槽沿所述卡杆(60)运动方向开设于所述伸出通道内底部；

滑块，所述滑块通过第三弹簧安装于所述滑槽内，所述滑块与卡杆(60)固定连接，所述第三弹簧收缩时，所述卡杆(60)远离气囊顶板(69)端伸入缓冲槽(44)内；

条形槽(72)，所述条形槽(72)开设于所述落料平台(42)上表面远离取料口位置，所述条形槽(72)开槽方向与所述横槽(59 )开槽方向一致，所述条形槽(72)槽底端穿设所述落料平台(42)底端设置；

第一卷绳轮(73)，所述第一卷绳轮(73)通过棘轮单向传动装置安装于所述第一转轴(61)上；

第二卷绳轮(74)，所述第二卷绳轮(74)通过棘轮单向传动装置安装于所述立柱(56)上；

传动绳(75)，所述传动绳(75)一端饶设于第一卷绳轮(73)上，所述传动绳(75)另一端穿设条形槽(72)饶设于第二卷绳轮(74)上。

Images