CN113034475A - 基于轻量级三维卷积神经网络的手指oct体数据去噪方法 - Google Patents

基于轻量级三维卷积神经网络的手指oct体数据去噪方法 Download PDF

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Abstract

一种基于轻量级三维卷积神经网络的手指OCT体数据去噪方法,包括如下步骤:1)构建轻量级三维卷积模块;2)构建轻量级三维卷积神经网络模型,设定参数,进行训练;3)利用训练好的轻量级三维卷积神经网络,对OCT体数据进行去噪。本发明可以对手指体数据整体进行去噪,并且将网络轻量化,减少网络训练参数,加快去噪速度。

Description

基于轻量级三维卷积神经网络的手指OCT体数据去噪方法
技术领域
本发明涉及OCT图像去噪领域,特别涉及一种基于轻量级三维卷积神经网络的手指OCT体数据去噪方法。
背景技术
指纹具有独特性、持久性和方便些,指纹识别技术已成为目前应用最为广泛,最成熟的一种生物特征识别技术。
光学相干层析成像技术(optical coherence tomography,OCT)是一种新型的光学成像技术,它采用弱相干光干涉仪的基本原理,检测生物组织不同深度层面对入射弱相干光的背向散射信号,经数据处理后可以对生物组织进行三维成像。然而,手指内部组织存在很多散射小颗粒,当入射光源照射手指时被组织中的散射小颗粒发生光的散射,使得不同粒子面的散射光振动在空间某位置相遇导致光的干涉,从而出现没有规律分布的颗粒状衍射图样,也就是所谓的散斑噪声。散斑噪声的出现使得图像中的某些像素随机变亮或者变灰变暗,掩盖了手指皮下组织的精细结构和重要的细节信息,降低了图像的清晰程度。因此对OCT手指图像进行去噪是非常有必要的。
手指OCT三维图像去噪技术是使用指纹进行生物识别的预处理操作,也是关键的一步,本专利提出一种基于轻量级三维卷积神经网络的手指OCT体数据去噪方法。
发明内容
为了加快手指OCT体数据整体去噪的速度,本发明提出了一种基于轻量级三维卷积神经网络的手指OCT体数据去噪方法,通过轻量级三维卷积神经网络将有噪声的OCT体数据转换成无噪声OCT体数据,并且加快去噪过程的速度。
为了实现上述目的,本发明的技术方案为:
一种基于轻量级三维卷积神经网络的手指OCT体数据去噪方法,包括如下步骤:
1)构建轻量级三维卷积模块;
2)构建轻量级三维卷积神经网络模型,设定参数,进行训练;
3)利用训练好的轻量级三维卷积神经网络,对OCT体数据进行去噪。
进一步,所述步骤1)中,网络模型的构建包括如下步骤:
(11)将卷积模块进行改进,改进后的卷积模块为:输入数据先由16个大小为3*3*3的三维卷积提取特征,接着将提取到的16种特征由16个三维深度卷积分别进行3次线性变换得到48种新特征,最后把原来的16种特征与线性变换后的48种新特征进行Concat;
(12)用改进后的轻量级卷积模块代替原来的卷积模块,使网络结构轻量化。
再进一步,所述步骤2)包括如下步骤:
(21)整个轻量三维卷积神经网络模型分为三个部分:第一部分由一个改进后的卷积模块和ReLu激活函数组成,轻量级卷积模块为:输入数据大小为256*256*1400*1,先由16个大小为3*3*3的三维卷积提取特征,接着将提取到的16种特征由16个三维深度卷积分别进行3次线性变换得到48种新特征,最后把原来的16种特征与线性变换后的48种新特征进行Concat;最终输出特征数目为256*256*1400*64。第二部分由D个轻量级增强通道注意力模块组成,每个轻量级增强通道注意力模块中,第一部分的特征输出先经过使用2个轻量级卷积模块构成的残差块学习特征,输出特征大小为256*256*1400*64;再经过使用2个轻量级卷积模块和1个三维卷积模块构成的残差块来进行压缩,输出特征大小为256*256*1400*64,最后经过通道注意力模块;通道注意力模块为:输入特征先进行全局平均池化,输出大小为1*1*1*64的特征,然后进行下采样,使用soft—shrinkage激活,再进行上采样,使用sigmoid函数激活,两次采样均使用大小为1*1*1的三维卷积核,得到大小为1*1*1*64权重特征,将上一个残差块压缩后的输出与该权重特征相乘,得到大小为256*256*1400*64的不同权重的特征;将输出特征与第一部分输出的特征结合,作为第三部分的输入。第三部分为重构模块,由一个大小为3*3*3的三维卷积构成;。最后使用一个长连接将原始OCT体数据添加到第三部分的输出中,以便学习噪声;网络的最终输出为干净的体数据;
(22)准备两组训练数据,一组是通过OCT采集到未经处理的体数据,另一组则是使用BM3D去噪算法对数据进行去噪操作;从(0,0,0)位置开始,步长为20像素,在两个数据集中分别截取大小为256*256*1400的指纹体数据,绕y轴旋转90度,180度,270度得到新的体数据;
(23)确定轻量级三维卷积神经网络的参数,将训练集中的图片载入模型进行训练,所述步骤(23)中,损失函数为真实数据与网络输出之间的平均误差;
Figure BDA0002998728440000031
其中:
Figure BDA0002998728440000032
代表N对噪声—干净训练体数据,Net(xi)为网络的预测的干净的体数据。
所述步骤3)的过程如下:为了配合训练好模型的输入图像尺寸,设立一个大小为256*256*1400的窗口以步长为193依次截取原大小1800*500*1400的三维图像数据,得到一系列子图片,将子图片输入到训练好的网络中,输出为去噪后的三维图片。最后将这些子图片重新拼接成1800*500*1400的图像数据。
与现有技术相比,本发明的有益效果表现在:1、可以对手指体数据整体进行去噪,;2、将网络轻量化,减少网络训练参数,加快去噪速度。
附图说明
图1是本发明的轻量级三维卷积模块;
图2是本发明的网络架构;
图3是本发明的轻量级增强通道注意力模块;
图4是基于轻量级三维卷积神经网络的手指OCT体数据去噪方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明:
参见图1~图4,一种基于轻量级三维卷积神经网络的手指OCT体数据去噪方法,包括如下步骤:
1)构建轻量级三维卷积模块,轻量级三维卷积的构建包括如下步骤:
(11)将卷积模块进行改进,改进后的卷积模块为:输入数据先由16个大小为3*3*3的三维卷积提取特征,接着将提取到的16种特征由16个三维深度卷积分别进行3次线性变换得到48种新特征,最后把原来的16种特征与线性变换后的48种新特征进行Concat;
(12)用改进后的轻量级卷积模块代替原来的卷积模块,使网络结构轻量化。与原来卷积模块中的标准三维卷积相比,假设输入特征的尺寸为DF×DF×DD×M,输出特征的尺寸为DF×DF×DD×N,三维卷积核提取的特征数为n,线性变化种类为s,三维卷积核和三维深度卷积和尺寸同为DK×DK×DK,处理相同输入特征,标准三维卷积计算的参数量为:(DK×DK×DK×M)×N,改进后的卷积模块中,理论计算参数量为:n×DK×DK×DK×M+(s-1)×n×DK×DK×DK,可见改进后的计算量是原来计算量的
Figure BDA0002998728440000051
改进后的卷积模块可节省更多的参数,而且线性变化比卷积操作复杂度更低,有利于网络结构轻量化;
2)参见图2,构建轻量级三维卷积神经网络模型,设定参数,进行训练,包括如下步骤:
(21)整个轻量三维卷积神经网络模型分为三个部分:第一部分由一个改进后的卷积模块和ReLu激活函数组成,轻量级卷积模块为:输入数据大小为256*256*1400*1,先由16个大小为3*3*3的三维卷积提取特征,接着将提取到的16种特征由16个三维深度卷积分别进行3次线性变换得到48种新特征,最后把原来的16种特征与线性变换后的48种新特征进行Concat,最终输出特征数目为256*256*1400*64;第二部分由D个轻量级增强通道注意力模块组成,本发明中D取4,每个轻量级增强通道注意力模块中,第一部分的特征输出先经过使用2个轻量级卷积模块构成的残差块学习特征,输出特征大小为256*256*1400*64;再经过使用2个轻量级卷积模块和1个三维卷积模块构成的残差块来进行压缩,输出特征大小为256*256*1400*64,最后经过通道注意力模块。通道注意力模块为:输入特征先进行全局平均池化,输出大小为1*1*1*64的特征,然后进行下采样,使用soft—shrinkage激活,再进行上采样,使用sigmoid函数激活,两次采样均使用大小为1*1*1的三维卷积核,得到大小为1*1*1*64权重特征,将上一个残差块压缩后的输出与该权重特征相乘,得到大小为256*256*1400*64的不同权重的特征;将此输出特征与第一部分输出的特征结合,作为第三部分的输入,输入特征大小为256*256*1400*64,第三部分为重构模块,由一个大小为3*3*3的三维卷积构成,最后使用一个长连接将原始OCT体数据添加到第三部分的输出中,以便学习噪声,网络的最终输出为干净的体数据;
(22)准备两组训练数据,一组是通过OCT采集到未经处理的体数据,另一组则是使用BM3D去噪算法对数据进行去噪操作;从(0,0,0)位置开始,步长为20像素,在两个数据集中分别截取大小为256*256*1400的指纹体数据,绕y轴旋转90度,180度,270度得到新的体数据;
(23)确定轻量级三维卷积神经网络的参数,将训练集中的图片载入模型进行训练,所述步骤(23)中,损失函数为真实数据与网络输出之间的平均误差;
Figure BDA0002998728440000061
其中:
Figure BDA0002998728440000062
代表N对噪声—干净训练体数据,Net(xi)为网络的预测的干净的体数据;
3)利用训练好的轻量级三维卷积神经网络,对OCT体数据进行去噪,过程如下:
为了配合训练好模型的输入图像尺寸,设立一个大小为256*256*1400的窗口以步长为193依次截取原大小1800*500*1400的三维图像数据,得到一系列子图片,将子图片输入到训练好的网络中,输出为去噪后的三维图片。最后将这些子图片重新拼接成1800*500*1400的图像数据。
本说明书的实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举,仅作说明用途。本发明的保护范围不应当被视为仅限于本实施例所陈述的具体形式,本发明的保护范围也及于本领域的普通技术人员根据本发明构思所能想到的等同技术手段。

Claims (4)

1.一种基于轻量级三维卷积神经网络的手指OCT体数据去噪方法,其特征在于,所述方法包括如下步骤:
1)构建轻量级三维卷积模块;
2)构建轻量级三维卷积神经网络模型,设定参数,进行训练;
3)利用训练好的轻量级三维卷积神经网络,对OCT体数据进行去噪。
2.根据权利要求1所述的轻量级三维卷积神经网络的手指OCT体数据去噪方法,其特征在于,所述步骤1)包括如下步骤:
(11)将卷积模块进行改进,改进后的卷积模块为:输入数据先由16个大小为3*3*3的三维卷积提取特征,接着将提取到的16种特征由16个三维深度卷积分别进行3次线性变换得到48种新特征,最后把原来的16种特征与线性变换后的48种新特征进行Concat;
(12)用改进后的轻量级卷积模块代替原来的卷积模块,使网络结构轻量化,与原来卷积模块中的标准三维卷积相比,输入特征的尺寸为DF×DF×DD×M,输出特征的尺寸为DF×DF×DD×N,三维卷积核提取的特征数为n,线性变化种类为s,三维卷积核和三维深度卷积和尺寸同为DK×DK×DK,处理相同输入特征,标准三维卷积计算的参数量为:(DK×DK×DK×M)×N,改进后的卷积模块中,理论计算参数量为:n×DK×DK×DK×M+(s-1)×n×DK×DK×DK,改进后的计算量是原来计算量的
Figure FDA0002998728430000011
3.根据权利要求1或2所述的轻量级三维卷积神经网络的手指OCT体数据去噪方法,其特征在于,所述步骤2)包括如下步骤:
(21)整个轻量三维卷积神经网络模型分为三个部分:第一部分由一个改进后的卷积模块和ReLu激活函数组成,轻量级卷积模块为:输入数据大小为256*256*1400*1,先由16个大小为3*3*3的三维卷积提取特征,接着将提取到的16种特征由16个三维深度卷积分别进行3次线性变换得到48种新特征,最后把原来的16种特征与线性变换后的48种新特征进行Concat,最终输出特征数目为256*256*1400*64;第二部分由D个轻量级增强通道注意力模块组成,每个轻量级增强通道注意力模块中,第一部分的特征输出先经过使用2个轻量级卷积模块构成的残差块学习特征,输出特征大小为256*256*1400*64,再经过使用2个轻量级卷积模块和1个三维卷积模块构成的残差块来进行压缩,输出特征大小为256*256*1400*64,最后经过通道注意力模块;通道注意力模块为:输入特征先进行全局平均池化,输出大小为1*1*1*64的特征,然后进行下采样,使用soft—shrinkage激活,再进行上采样,使用sigmoid函数激活,两次采样均使用大小为1*1*1的三维卷积核,得到大小为1*1*1*64权重特征,将上一个残差块压缩后的输出与该权重特征相乘,得到大小为256*256*1400*64的不同权重的特征,将此输出特征与第一部分输出的特征结合,作为第三部分的输入,输入特征大小为256*256*1400*64;第三部分为重构模块,由一个大小为3*3*3的三维卷积构成,最后使用一个长连接将原始OCT体数据添加到第三部分的输出中,以便学习噪声,网络的最终输出为干净的体数据;
(22)准备两组训练数据,一组是通过OCT采集到未经处理的体数据,另一组则是使用BM3D去噪算法对数据进行去噪操作;从(0,0,0)位置开始,步长为20像素,在两个数据集中分别截取大小为256*256*1400的指纹体数据,绕y轴旋转90度,180度,270度得到新的体数据;
(23)确定轻量级三维卷积神经网络的参数,将训练集中的图片载入模型进行训练,所述步骤(23)中,损失函数为真实数据与网络输出之间的平均误差;
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4.根据权利要求1或2所述的轻量级三维卷积神经网络的手指OCT体数据去噪方法,其特征在于,所述步骤3)包括如下过程:
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GR01 Patent grant
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