CN113032881B - 一种基于物联网的建筑物模拟系统及其模拟方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于物联网的建筑物模拟系统及其模拟方法，该系统包括电动遥控车、尺寸测量机构和绘图机，所述尺寸测量机构包括支撑杆、滑套、网络连接器、飞行器、连接块、第一激光测距仪和第二激光测距仪，所述支撑杆竖直固定连接在所述电动遥控车的上侧，所述滑套滑动连接在所述支撑杆上，所述绘图机内装载有数据计算生成系统。本发明上下成对的第一激光测距仪检测到建筑空间上下楼板之间的距离以及横向不同位置处的间距变化，同时依靠前后成对的第二激光测距仪检测到建筑空间两侧墙体之间的横向距离以及横向不同位置处的间距变化，同时依靠控制飞行器带着第二激光测距仪从上至下平移，检测建筑空间两侧墙体纵向不同位置处的间距变化。

Description

一种基于物联网的建筑物模拟系统及其模拟方法

技术领域

本发明涉及建筑物模拟技术领域，具体为一种基于物联网的建筑物模拟系统及其模拟方法。

背景技术

人们居住的房子以及一些单位厂房都属于建筑物，这些建筑物在改造过程中需要对其模拟绘制出对应比例尺寸的图形空间，然后在模拟的建筑物空间中进行相关搭配改造，了解是否匹配。

传统的建筑物模拟系统存在如下不足：

一般模拟建筑物绘制相关的建筑物模型图纸时，对于现有的建筑物，只能依靠工人去建筑物实际现场，通过相关测量工具，将每一种尺寸都测量出来，测量速度十分慢，测量好之后根据这些数据，在绘图设备上进行人工绘制，效率十分低下，并且绘制完成之后，所要装配的一些配件，也需要人工调节合适尺寸，然后拼装到建筑模拟空间中，同时再选择对应颜色搭配，看是否合适，整个过程进度十分缓慢。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于物联网的建筑物模拟系统及其模拟方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于物联网的建筑物模拟系统，包括电动遥控车、尺寸测量机构和绘图机，所述尺寸测量机构包括支撑杆、滑套、网络连接器、飞行器、连接块、第一激光测距仪和第二激光测距仪，所述支撑杆竖直固定连接在所述电动遥控车的上侧，所述滑套滑动连接在所述支撑杆上，所述网络连接器固定连接在所述滑套的右侧，所述连接块固定连接在所述网络连接器的右侧，所述第一激光测距仪上下成对固定安装在所述连接块的上下侧，所述第二激光测距仪前后成对固定安装在所述连接块的前后侧，所述第一激光测距仪、第二激光测距仪均通过所述网络连接器与所述绘图机通过网络连接，所述绘图机内装载有数据计算生成系统，所述电动遥控车上固定安装有位移感应器，所述位移感应器与所述绘图机通过所述网络连接器通过网络连接。

进一步的，所述数据计算生成系统包括网络数据接收模块一、网络数据接收模块二、网络数据接收模块三、网络数据接收模块四、网络数据接收模块五、求和模块一、求和模块二、绘制尺寸输入模块一、绘制尺寸输入模块二、横向楼板绘制模块、纵向位置调节模块、虚拟空间、拼接模块、缩放模块、竖直楼板绘制模块和横向位置调节模块，所述求和模块一电连接在所述网络数据接收模块一、网络数据接收模块二的输出端之间，所述求和模块二电连接在所述网络数据接收模块三、网络数据接收模块四的输出端之间，所述绘制尺寸输入模块一和所述绘制尺寸输入模块二分别电连接在所述求和模块一和所述求和模块二的输出端，同时所述网络数据接收模块五电连接着所述绘制尺寸输入模块一和所述绘制尺寸输入模块二，所述横向楼板绘制模块和所述竖直楼板绘制模块分别电连接在所述绘制尺寸输入模块一和所述绘制尺寸输入模块二的输出端，横向楼板绘制模块和竖直楼板绘制模块分别用于绘制建筑空间上下楼板和建筑空间两侧墙体，所述纵向位置调节模块电连接在所述横向楼板绘制模块上，同时所述纵向位置调节模块与所述网络数据接收模块一和所述网络数据接收模块二直接电连接，所述横向位置调节模块电连接在所述竖直楼板绘制模块上，同时所述横向位置调节模块与所述网络数据接收模块三、网络数据接收模块四直接连接，所述虚拟空间与所述横向楼板绘制模块以及所述竖直楼板绘制模块电连接，虚拟空间用于展示绘制模拟的楼板图形，所述拼接模块和所述缩放模块电连接在所述虚拟空间上，所述绘图机上配设有触摸显示屏，所述虚拟空间与所述触摸显示屏电连接。

进一步的，所述虚拟空间配设有配装调色系统，所述配装调色系统包括配件模板存储库、匹配模块、识别模块、配设比例存储库、尺寸测量模块、提取模块、换算模块、尺寸调节模块、拼装模块、自动上色模块和适配颜色组合种类库，所述尺寸测量模块电连接在所述虚拟空间上，尺寸测量模块用于测量出缩放后的虚拟空间中的建筑模拟图形尺寸；所述配设比例存储库电连接在所述尺寸测量模块输出端，配设比例存储库内存储着不同建筑装配件在对应尺寸建筑空间中适合的尺寸比例种类，所述提取模块电连接在所述配件模板存储库的输出端，配件模板存储库内存储着建筑的不同装配件图形模板；所述识别模块电连接在所述提取模块和所述配件模板存储库之间，所述匹配模块电连接在所述识别模块和所述配设比例存储库之间，匹配模块用于匹配识别模块识别出的配件种类所要搭配的空间比列；所述换算模块与所述匹配模块电连接，所述尺寸调节模块电连接在所述换算模块的输出端，同时所述尺寸调节模块电连接着所述提取模块，所述拼装模块电连接在所述虚拟空间和所述提取模块之间，所述适配颜色组合种类库与所述虚拟空间之间通过所述自动上色模块电连接，适配颜色组合种类库内存储着建筑空间适用的颜色搭配种类。

进一步的，所述横向楼板绘制模块和所述竖直楼板绘制模块均电连接有厚度调节模块，所述厚度调节模块电连接有手动输入模块，手动输入模块方便使用者输入需要绘制的楼板墙体厚度，然后通过厚度调节模块调整绘制的楼板墙体厚度。

进一步的，所述虚拟空间还电连接有输出模块，所述输出模块电连接有网络传输模块。

进一步的，所述支撑杆所处位置下方的所述电动遥控车上竖直固定连接有固定杆，所述支撑杆为空心管体，同时所述支撑杆滑动套接在所述固定杆上，所述支撑杆下端外壁固定连接有凸柄，所述固定杆上端水平固定连接有小型双头电动伸缩杆，所述小型双头电动伸缩杆的伸缩端固定连接有齿块，所述支撑杆内壁上均匀开设有防滑纹，所述小型双头电动伸缩杆配设有遥控开关。

进一步的，所述滑套前后左右侧壁上均滑动穿插有顶柱，所述顶柱外端头处套接有弹簧，所述顶柱内端头处活动嵌合设置有滚珠，所述滚珠抵触在所述支撑杆外壁上，所述支撑杆的下端外壁处设置有弧形斜面。

进一步的，所述电动遥控车的前进倒退方向上均固定连接有配重块。

一种基于物联网的建筑物模拟系统的模拟方法，具体步骤如下：

第一步 通过电动遥控车带着第一激光测距仪、第二激光测距仪在一个实际的建筑空间中横移，上下成对的第一激光测距仪检测到建筑空间上下楼板之间的距离，并且随着电动遥控车的横移，检测到建筑空间上下楼板横向不同位置处的间距变化，同时依靠前后成对的第二激光测距仪检测到建筑空间两侧墙体之间的横向距离，并且随着电动遥控车的横移，检测到建筑空间两侧墙体横向不同位置处的间距变化，同时在需要检测建筑空间两侧墙体竖直方向的间距变化时，则控制飞行器带着网络连接器以及连接块上的第二激光测距仪升起至建筑空间天花板位置，然后再使得飞行器带着前后成对的第二激光测距仪逐渐下降，使得前后成对的第二激光测距仪检测建筑空间两侧墙体纵向不同位置处的间距变化，同时位移感应器方便检测电动遥控车横向位移的距离，方便绘制出建筑空间两侧墙体以及上下楼板的横向长度，从而依靠这些数据绘制出建筑的模拟空间，并且此处调节支撑杆上端所处高度，使得第二激光测距仪随着飞行器升至墙体顶部时，所连接的滑套依然滑动套接在支撑杆上，这样滑套沿着支撑杆滑动，依靠支撑杆的限制，方便保持飞行器上下平移过程中保持平稳，避免影响检测数据；

第二步 网络数据接收模块一、网络数据接收模块二用于接收上下成对的第一激光测距仪检测距离所在建筑空间上下侧楼板的距离数据，然后依靠求和模块一累加两个数据，得到上下楼板之间的纵向距离，同时随着位移感应器的横移检测出上下楼板横向长度的尺寸通过网络数据接收模块五接收，然后均传输到绘制尺寸输入模块一内，横向楼板绘制模块根据这些数据横向绘制上下侧楼板，并且在上下侧楼板横向不同位置发生凹凸变化时，上下侧的第一激光测距仪检测到的距离数值则发生变化，并且直接反馈到纵向位置调节模块处，然后纵向位置调节模块便根据数据变化来调整横向绘制的建上下楼板在横向绘制过程中发生凹凸变化，同样的网络数据接收模块三、网络数据接收模块四用于接收前后成对的第二激光测距仪检测到的距离两侧墙体的距离，然后依靠求和模块二累加数据，得到两侧墙体之间的距离，输入到绘制尺寸输入模块二内，依靠竖直楼板绘制模块进行两侧墙体的绘制，并且墙体横向长度尺寸依靠位移感应器传输的数据，并且在第二激光测距仪依靠飞行器的带动从上往下平移过程中检测到的两侧墙体纵向位置尺寸变化时，则依靠横向位置调节模块调节两侧墙体凹凸变化，这样得到的上下楼板以及两侧墙体则绘制在虚拟空间中，并且依靠拼接模块拼接在一起，模拟出建筑空间形状；

第三步 当建筑空间模拟图形形成在虚拟空间内之后，通过提取模块从配件模板存储库内选择需要装配在虚拟空间中的装配件，提取出来时，识别模块识别出装配件的名称类型，然后通过匹配模块从配设比例存储库中匹配出正常装配件在一个建筑空间中相互的尺寸比例，尺寸测量模块检测出模拟图形缩放后展示的尺寸，然后换算模块根据该比例以及尺寸测量模块检测的模拟建筑空间的尺寸而换算出装配件的适用尺寸，同时通过尺寸调节模块调整好取出的装配件尺寸，最后通过拼装模块拼装到模拟空间中，同时自动上色模块根据适配颜色组合种类库内颜色搭配组合给装配件以及模拟的建筑空间上色，方便使用者快速得到自己想要的颜色搭配以及配件搭配。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过电动遥控车带着第一激光测距仪、第二激光测距仪在一个实际的建筑空间中横移，上下成对的第一激光测距仪检测到建筑空间上下楼板之间的距离以及横向不同位置处的间距变化，同时依靠前后成对的第二激光测距仪检测到建筑空间两侧墙体之间的横向距离以及横向不同位置处的间距变化，同时依靠控制飞行器带着第二激光测距仪从上至下平移，检测建筑空间两侧墙体纵向不同位置处的间距变化，并且依靠位移感应器检测建筑空间两侧墙体以及上下楼板的横向长度，从而依靠这些数据绘制出建筑的模拟空间；

2、本发明求和模块一累加网络数据接收模块一、网络数据接收模块二接收的数据，得到上下楼板之间的纵向距离，同时随着位移感应器的横移检测出上下楼板横向长度的尺寸通过网络数据接收模块五接收，然后均传输到绘制尺寸输入模块一内，横向楼板绘制模块根据这些数据横向绘制上下侧楼板，并且依靠第一激光测距仪直接反馈的数据变化通过纵向位置调节模块调节绘制出上下侧楼板横向不同位置的凹凸形状，同样求和模块二累加网络数据接收模块三、网络数据接收模块四接收的数据，得到两侧墙体之间的距离，输入到绘制尺寸输入模块二内，依靠竖直楼板绘制模块进行两侧墙体的绘制，横向位置调节模块依靠从上至下移动的第二激光测距仪检测到尺寸变化数值绘制出两侧墙体凹凸位置形状，这样得到的上下楼板以及两侧墙体则绘制在虚拟空间中，模拟出建筑空间形状；

3、本发明通过提取模块从配件模板存储库内选择需要装配在虚拟空间中的装配件，并且尺寸测量模块检测出模拟图形缩放后展示的尺寸，然后换算模块根据比例以及尺寸测量模块检测的模拟建筑空间的尺寸而换算出装配件的适用尺寸，同时通过尺寸调节模块调整好取出的装配件尺寸，最后通过拼装模块拼装到模拟空间中，同时自动上色模块根据适配颜色组合种类库内颜色搭配组合给装配件以及模拟的建筑空间上色，方便使用者快速得到自己想要的颜色搭配以及配件与模拟空间的合适搭配。

附图说明

图1为本发明一种基于物联网的建筑物模拟系统整体结构示意图；

图2为本发明一种基于物联网的建筑物模拟系统中的滑套与支撑杆配合连接的俯视结构示意图；

图3为本发明一种基于物联网的建筑物模拟系统中的支撑杆与固定杆配合连接的局部剖面结构示意图；

图4为本发明一种基于物联网的建筑物模拟系统中的第一激光测距仪、第二激光测距仪与飞行器配合连接的俯视结构示意图；

图5为本发明一种基于物联网的建筑物模拟系统中的数据计算生成系统模块组成示意图；

图6为本发明一种基于物联网的建筑物模拟系统中的配装调色系统的模块组成示意图。

图1-6中：1、尺寸测量机构；2、位移感应器；3、电动遥控车；4、数据计算生成系统；5、绘图机5；6、支撑杆；7、滑套；8、网络连接器；9、飞行器；10、连接块；11、第二激光测距仪；12、顶柱；13、滚珠；14、弹簧；15、固定杆；16、小型双头电动伸缩杆；17、齿块；18、网络数据接收模块一；19、网络数据接收模块二；20、网络数据接收模块三；21、网络数据接收模块四；22、网络数据接收模块五；23、求和模块一；24、绘制尺寸输入模块一；25、求和模块二；26、绘制尺寸输入模块二；27、纵向位置调节模块；28、横向楼板绘制模块；29、拼接模块；30、缩放模块；31、虚拟空间；32、厚度调节模块；33、手动输入模块；34、配装调色系统；35、横向位置调节模块；36、匹配模块；37、配件模板存储库；38、配设比例存储库；39、尺寸测量模块；40、竖直楼板绘制模块；41、拼装模块；42、提取模块；43、换算模块；44、尺寸调节模块；45、自动上色模块；46、识别模块；47、适配颜色组合种类库；48、防滑纹；49、第一激光测距仪；50、蓄电池组；51、遥控开关；52、弧形斜面；53、触摸显示屏；54、输出模块；55、网络传输模块；56、凸柄；57、配重块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种基于物联网的建筑物模拟系统，包括电动遥控车3、尺寸测量机构1和绘图机5，尺寸测量机构1包括支撑杆6、滑套7、网络连接器8、飞行器9、连接块10、第一激光测距仪49和第二激光测距仪11，支撑杆6竖直固定连接在电动遥控车3的上侧，滑套7滑动连接在支撑杆6上，网络连接器8固定连接在滑套7的右侧，连接块10固定连接在网络连接器8的右侧，第一激光测距仪49上下成对固定安装在连接块10的上下侧，第二激光测距仪11前后成对固定安装在连接块10的前后侧，第一激光测距仪49、第二激光测距仪11均通过网络连接器8与绘图机5通过网络连接，此处网络连接器8为现有设备中通过网络连接传输相关数据的设备，即第一激光测距仪49、第二激光测距仪11检测到的数据通过网络传输到绘图机5处，然后进行建筑物绘制；绘图机5内装载有数据计算生成系统4，数据计算生成系统4用于处理通过网络传输来的数据，此处传输的数据主要通过电动遥控车3带着第一激光测距仪49、第二激光测距仪11在一个建筑空间中横移时，上下成对的第一激光测距仪49检测到建筑空间上下楼板之间的距离，并且随着电动遥控车3的横移，检测到建筑空间上下楼板横向不同位置处的间距变化，同时依靠前后成对的第二激光测距仪11检测到建筑空间两侧墙体之间的横向距离，并且随着电动遥控车3的横移，检测到建筑空间两侧墙体横向不同位置处的间距变化，同时在需要检测建筑空间两侧墙体竖直方向的间距变化时，则控制飞行器9带着网络连接器8以及连接块10上的第二激光测距仪11升起至建筑空间天花板位置，然后再使得飞行器9带着前后成对的第二激光测距仪11逐渐下降，使得前后成对的第二激光测距仪11检测建筑空间两侧墙体纵向不同位置处的间距变化，从而依靠这些数据绘制出建筑的模拟空间；电动遥控车3上固定安装有蓄电池组50，蓄电池组50为整个系统进行供电使用；电动遥控车3上固定安装有位移感应器2，位移感应器2与绘图机5通过网络连接器8通过网络连接，位移感应器2方便检测电动遥控车3横向位移的距离，方便绘制出建筑空间两侧墙体以及上下楼板的横向长度。

数据计算生成系统4包括网络数据接收模块一18、网络数据接收模块二19、网络数据接收模块三20、网络数据接收模块四21、网络数据接收模块五22、求和模块一23、求和模块二25、绘制尺寸输入模块一24、绘制尺寸输入模块二26、横向楼板绘制模块28、纵向位置调节模块27、虚拟空间31、拼接模块29、缩放模块30、竖直楼板绘制模块40和横向位置调节模块35，网络数据接收模块一18、网络数据接收模块二19通过网络连接器8分别连接着上下成对的第一激光测距仪49，网络数据接收模块三20、网络数据接收模块四21通过网络连接器8分别连接着前后成对的第二激光测距仪11，网络数据接收模块四21通过网络连接器8连接着位移感应器2，求和模块一23电连接在网络数据接收模块一18、网络数据接收模块二19的输出端之间，求和模块二25电连接在网络数据接收模块三20、网络数据接收模块四21的输出端之间，求和模块一23和求和模块二25分别用于计算网络数据接收模块一18、网络数据接收模块二19以及网络数据接收模块三20、网络数据接收模块四21接收的数据之间；绘制尺寸输入模块一24和绘制尺寸输入模块二26分别电连接在求和模块一23和求和模块二25的输出端，同时网络数据接收模块五22电连接着绘制尺寸输入模块一24和绘制尺寸输入模块二26，绘制尺寸输入模块一24和绘制尺寸输入模块二26将求和模块一23和求和模块二25以及网络数据接收模块五22传输的数据输入到绘制系统中进行绘图，横向楼板绘制模块28和竖直楼板绘制模块40分别电连接在绘制尺寸输入模块一24和绘制尺寸输入模块二26的输出端，横向楼板绘制模块28和竖直楼板绘制模块40分别用于绘制建筑空间上下楼板和建筑空间两侧墙体，纵向位置调节模块27电连接在横向楼板绘制模块28上，同时纵向位置调节模块27与网络数据接收模块一18和网络数据接收模块二19直接电连接，纵向位置调节模块27根据网络数据接收模块一18和网络数据接收模块二19直接传输的尺寸数据变化来调整横向绘制的建筑空间上下楼板在横向绘制过程中发生上下位置变化，即绘制出上下楼板横向不同位置处的凹凸变化；横向位置调节模块35电连接在竖直楼板绘制模块40上，同时横向位置调节模块35与网络数据接收模块三20、网络数据接收模块四21直接连接，横向位置调节模块35根据网络数据接收模块三20、网络数据接收模块四21直接传输的尺寸数据变化来调整竖直绘制的建筑空间两侧墙体在纵向绘制过程中发生的凹凸尺寸变化；虚拟空间31与横向楼板绘制模块28以及竖直楼板绘制模块40电连接，虚拟空间31用于展示绘制模拟的楼板图形，拼接模块29和缩放模块30电连接在虚拟空间31上，拼接模块29用于将绘制出的楼板根据空间方位拼接在一起，同时依靠缩放模块30缩放图形大小，展示全图；绘图机5上配设有触摸显示屏53，虚拟空间31与触摸显示屏53电连接，网络数据接收模块一18、网络数据接收模块二19用于接收上下成对的第一激光测距仪49检测距离所在建筑空间上下侧楼板的距离数据，然后依靠求和模块一23累加两个数据，得到上下楼板之间的纵向距离，同时随着位移感应器2的横移检测出上下楼板横向长度的尺寸通过网络数据接收模块五22接收，然后均传输到绘制尺寸输入模块一24内，横向楼板绘制模块28根据这些数据横向绘制上下侧楼板，并且在上下侧楼板横向不同位置发生凹凸变化时，上下侧的第一激光测距仪49检测到的距离数值则发生变化，并且直接反馈到纵向位置调节模块27处，然后纵向位置调节模块27便根据数据变化来调整横向绘制的建上下楼板在横向绘制过程中发生凹凸变化，同样的网络数据接收模块三20、网络数据接收模块四21用于接收前后成对的第二激光测距仪11检测到的距离两侧墙体的距离，然后依靠求和模块二25累加数据，得到两侧墙体之间的距离，输入到绘制尺寸输入模块二26内，依靠竖直楼板绘制模块40进行两侧墙体的绘制，并且墙体横向长度尺寸依靠位移感应器2传输的数据，并且在第二激光测距仪11依靠飞行器9的带动从上往下平移过程中检测到的两侧墙体纵向位置尺寸变化时，则依靠横向位置调节模块35调节两侧墙体凹凸变化，这样得到的上下楼板以及两侧墙体则绘制在虚拟空间31中，并且依靠拼接模块29拼接在一起，模拟出建筑空间形状。

虚拟空间31配设有配装调色系统34，配装调色系统34包括配件模板存储库37、匹配模块36、识别模块46、配设比例存储库38、尺寸测量模块39、提取模块42、换算模块43、尺寸调节模块44、拼装模块41、自动上色模块45和适配颜色组合种类库47，尺寸测量模块39电连接在虚拟空间31上，尺寸测量模块39用于测量出缩放后的虚拟空间31中的建筑模拟图形尺寸；配设比例存储库38电连接在尺寸测量模块39输出端，配设比例存储库38内存储着不同建筑装配件在对应尺寸建筑空间中适合的尺寸比例种类，提取模块42电连接在配件模板存储库37的输出端，配件模板存储库37内存储着建筑的不同装配件图形模板；识别模块46电连接在提取模块42和配件模板存储库37之间，匹配模块36电连接在识别模块46和配设比例存储库38之间，匹配模块36用于匹配识别模块46识别出的配件种类所要搭配的空间比列；换算模块43与匹配模块36电连接，尺寸调节模块44电连接在换算模块43的输出端，同时尺寸调节模块44电连接着提取模块42，拼装模块41电连接在虚拟空间31和提取模块42之间，适配颜色组合种类库47与虚拟空间31之间通过自动上色模块45电连接，适配颜色组合种类库47内存储着建筑空间适用的颜色搭配种类；当建筑空间模拟图形形成在虚拟空间31内之后，通过提取模块42从配件模板存储库37内选择需要装配在虚拟空间31中的装配件，提取出来时，识别模块46识别出装配件的名称类型，然后通过匹配模块36从配设比例存储库38中匹配出正常装配件在一个建筑空间中相互的尺寸比例，尺寸测量模块39检测出模拟图形缩放后展示的尺寸，然后换算模块43根据该比例以及尺寸测量模块39检测的模拟建筑空间的尺寸而换算出装配件的适用尺寸，同时通过尺寸调节模块44调整好取出的装配件尺寸，最后通过拼装模块41拼装到模拟空间中，同时自动上色模块45根据适配颜色组合种类库47内颜色搭配组合给装配件以及模拟的建筑空间上色，方便使用者快速得到自己想要的颜色搭配以及配件搭配。

横向楼板绘制模块28和竖直楼板绘制模块40均电连接有厚度调节模块32，厚度调节模块32电连接有手动输入模块33，手动输入模块33方便使用者输入需要绘制的楼板墙体厚度，然后通过厚度调节模块32调整绘制的楼板墙体厚度。

虚拟空间31还电连接有输出模块54，输出模块54电连接有网络传输模块55，输出模块54方便将虚拟空间31模拟出的建筑模型输出，然后通过网络传输模块55传输到相应的网络设备终端。

支撑杆6所处位置下方的电动遥控车3上竖直固定连接有固定杆15，支撑杆6为空心管体，同时支撑杆6滑动套接在固定杆15上，支撑杆6下端外壁固定连接有凸柄56，固定杆15上端水平固定连接有小型双头电动伸缩杆16，小型双头电动伸缩杆16的伸缩端固定连接有齿块17，支撑杆6内壁上均匀开设有防滑纹48，小型双头电动伸缩杆16配设有遥控开关51，支撑杆6沿着固定杆15上下滑动，调整滑套7可触及的高度，即飞行器9可提着第一激光测距仪49和第二激光测距仪11所能平稳升起的位置，此处因为滑套7滑动连接在支撑杆6上，方便飞行器9平稳直线上下移动，并且支撑杆6相对固定杆15调节好高度后，通过遥控开关51控制小型双头电动伸缩杆16进行进行伸长，带着齿块17抵触着支撑杆6内壁上的防滑纹48，实现支撑杆6相对固定杆15保持固定。

滑套7前后左右侧壁上均滑动穿插有顶柱12，顶柱12外端头处套接有弹簧14，顶柱12内端头处活动嵌合设置有滚珠13，滚珠13抵触在支撑杆6外壁上，支撑杆6的下端外壁处设置有弧形斜面52，图示弹簧14处拉伸状态，具有回弹力，当滑套7由于飞行器9的上下驱动而沿着支撑杆6滑动至固定杆15上时，所有位置的顶柱12便在弹簧14的回弹力作用下抵触着固定杆15外壁，保证滑套7处于水平位置，避免由于从支撑杆6大直径位置滑至固定杆15小直径位置后，产生间隙而造成滑套7倾斜晃动。

电动遥控车3的前进倒退方向上均固定连接有配重块57，配重块57用于保持电动遥控车3的平衡。

一种基于物联网的建筑物模拟系统的模拟方法，具体步骤如下：

第一步 通过电动遥控车3带着第一激光测距仪49、第二激光测距仪11在一个实际的建筑空间中横移，上下成对的第一激光测距仪49检测到建筑空间上下楼板之间的距离，并且随着电动遥控车3的横移，检测到建筑空间上下楼板横向不同位置处的间距变化，同时依靠前后成对的第二激光测距仪11检测到建筑空间两侧墙体之间的横向距离，并且随着电动遥控车3的横移，检测到建筑空间两侧墙体横向不同位置处的间距变化，同时在需要检测建筑空间两侧墙体竖直方向的间距变化时，则控制飞行器9带着网络连接器8以及连接块10上的第二激光测距仪11升起至建筑空间天花板位置，然后再使得飞行器9带着前后成对的第二激光测距仪11逐渐下降，使得前后成对的第二激光测距仪11检测建筑空间两侧墙体纵向不同位置处的间距变化，同时位移感应器2方便检测电动遥控车3横向位移的距离，方便绘制出建筑空间两侧墙体以及上下楼板的横向长度，从而依靠这些数据绘制出建筑的模拟空间，并且此处调节支撑杆6上端所处高度，使得第二激光测距仪11随着飞行器9升至墙体顶部时，所连接的滑套7依然滑动套接在支撑杆6上，这样滑套7沿着支撑杆6滑动，依靠支撑杆6的限制，方便保持飞行器9上下平移过程中保持平稳，避免影响检测数据；

第二步 网络数据接收模块一18、网络数据接收模块二19用于接收上下成对的第一激光测距仪49检测距离所在建筑空间上下侧楼板的距离数据，然后依靠求和模块一23累加两个数据，得到上下楼板之间的纵向距离，同时随着位移感应器2的横移检测出上下楼板横向长度的尺寸通过网络数据接收模块五22接收，然后均传输到绘制尺寸输入模块一24内，横向楼板绘制模块28根据这些数据横向绘制上下侧楼板，并且在上下侧楼板横向不同位置发生凹凸变化时，上下侧的第一激光测距仪49检测到的距离数值则发生变化，并且直接反馈到纵向位置调节模块27处，然后纵向位置调节模块27便根据数据变化来调整横向绘制的建上下楼板在横向绘制过程中发生凹凸变化，同样的网络数据接收模块三20、网络数据接收模块四21用于接收前后成对的第二激光测距仪11检测到的距离两侧墙体的距离，然后依靠求和模块二25累加数据，得到两侧墙体之间的距离，输入到绘制尺寸输入模块二26内，依靠竖直楼板绘制模块40进行两侧墙体的绘制，并且墙体横向长度尺寸依靠位移感应器2传输的数据，并且在第二激光测距仪11依靠飞行器9的带动从上往下平移过程中检测到的两侧墙体纵向位置尺寸变化时，则依靠横向位置调节模块35调节两侧墙体凹凸变化，这样得到的上下楼板以及两侧墙体则绘制在虚拟空间31中，并且依靠拼接模块29拼接在一起，模拟出建筑空间形状；

第三步 当建筑空间模拟图形形成在虚拟空间31内之后，通过提取模块42从配件模板存储库37内选择需要装配在虚拟空间31中的装配件，提取出来时，识别模块46识别出装配件的名称类型，然后通过匹配模块36从配设比例存储库38中匹配出正常装配件在一个建筑空间中相互的尺寸比例，尺寸测量模块39检测出模拟图形缩放后展示的尺寸，然后换算模块43根据该比例以及尺寸测量模块39检测的模拟建筑空间的尺寸而换算出装配件的适用尺寸，同时通过尺寸调节模块44调整好取出的装配件尺寸，最后通过拼装模块41拼装到模拟空间中，同时自动上色模块45根据适配颜色组合种类库47内颜色搭配组合给装配件以及模拟的建筑空间上色，方便使用者快速得到自己想要的颜色搭配以及配件搭配。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (2)

1.一种基于物联网的建筑物模拟系统，包括电动遥控车（3）、尺寸测量机构（1）和绘图机（5），其特征在于：所述尺寸测量机构（1）包括支撑杆（6）、滑套（7）、网络连接器（8）、飞行器（9）、连接块（10）、第一激光测距仪（49）和第二激光测距仪（11），所述支撑杆（6）竖直固定连接在所述电动遥控车（3）的上侧，所述滑套（7）滑动连接在所述支撑杆（6）上，所述网络连接器（8）固定连接在所述滑套（7）的右侧，所述连接块（10）固定连接在所述网络连接器（8）的右侧，所述第一激光测距仪（49）上下成对固定安装在所述连接块（10）的上下侧，所述第二激光测距仪（11）前后成对固定安装在所述连接块（10）的前后侧，所述第一激光测距仪（49）、第二激光测距仪（11）均通过所述网络连接器（8）与所述绘图机（5）通过网络连接，所述绘图机（5）内装载有数据计算生成系统（4），所述电动遥控车（3）上固定安装有位移感应器（2），所述位移感应器（2）与所述绘图机（5）通过所述网络连接器（8）通过网络连接；所述数据计算生成系统（4）包括网络数据接收模块一（18）、网络数据接收模块二（19）、网络数据接收模块三（20）、网络数据接收模块四（21）、网络数据接收模块五（22）、求和模块一（23）、求和模块二（25）、绘制尺寸输入模块一（24）、绘制尺寸输入模块二（26）、横向楼板绘制模块（28）、纵向位置调节模块（27）、虚拟空间（31）、拼接模块（29）、缩放模块（30）、竖直楼板绘制模块（40）和横向位置调节模块（35），所述求和模块一（23）电连接在所述网络数据接收模块一（18）、网络数据接收模块二（19）的输出端之间，所述求和模块二（25）电连接在所述网络数据接收模块三（20）、网络数据接收模块四（21）的输出端之间，所述绘制尺寸输入模块一（24）和所述绘制尺寸输入模块二（26）分别电连接在所述求和模块一（23）和所述求和模块二（25）的输出端，同时所述网络数据接收模块五（22）电连接着所述绘制尺寸输入模块一（24）和所述绘制尺寸输入模块二（26），所述横向楼板绘制模块（28）和所述竖直楼板绘制模块（40）分别电连接在所述绘制尺寸输入模块一（24）和所述绘制尺寸输入模块二（26）的输出端，横向楼板绘制模块（28）和竖直楼板绘制模块（40）分别用于绘制建筑空间上下楼板和建筑空间两侧墙体，所述纵向位置调节模块（27）电连接在所述横向楼板绘制模块（28）上，同时所述纵向位置调节模块（27）与所述网络数据接收模块一（18）和所述网络数据接收模块二（19）直接电连接，所述横向位置调节模块（35）电连接在所述竖直楼板绘制模块（40）上，同时所述横向位置调节模块（35）与所述网络数据接收模块三（20）、网络数据接收模块四（21）直接连接，所述虚拟空间（31）与所述横向楼板绘制模块（28）以及所述竖直楼板绘制模块（40）电连接，虚拟空间（31）用于展示绘制模拟的楼板图形，所述拼接模块（29）和所述缩放模块（30）电连接在所述虚拟空间（31）上，所述绘图机（5）上配设有触摸显示屏（53），所述虚拟空间（31）与所述触摸显示屏（53）电连接；所述虚拟空间（31）配设有配装调色系统（34），所述配装调色系统（34）包括配件模板存储库（37）、匹配模块（36）、识别模块（46）、配设比例存储库（38）、尺寸测量模块（39）、提取模块（42）、换算模块（43）、尺寸调节模块（44）、拼装模块（41）、自动上色模块（45）和适配颜色组合种类库（47），所述尺寸测量模块（39）电连接在所述虚拟空间（31）上，尺寸测量模块（39）用于测量出缩放后的虚拟空间（31）中的建筑模拟图形尺寸；所述配设比例存储库（38）电连接在所述尺寸测量模块（39）输出端，配设比例存储库（38）内存储着不同建筑装配件在对应尺寸建筑空间中适合的尺寸比例种类，所述提取模块（42）电连接在所述配件模板存储库（37）的输出端，配件模板存储库（37）内存储着建筑的不同装配件图形模板；所述识别模块（46）电连接在所述提取模块（42）和所述配件模板存储库（37）之间，所述匹配模块（36）电连接在所述识别模块（46）和所述配设比例存储库（38）之间，匹配模块（36）用于匹配识别模块（46）识别出的配件种类所要搭配的空间比列；所述换算模块（43）与所述匹配模块（36）电连接，所述尺寸调节模块（44）电连接在所述换算模块（43）的输出端，同时所述尺寸调节模块（44）电连接着所述提取模块（42），所述拼装模块（41）电连接在所述虚拟空间（31）和所述提取模块（42）之间，所述适配颜色组合种类库（47）与所述虚拟空间（31）之间通过所述自动上色模块（45）电连接，适配颜色组合种类库（47）内存储着建筑空间适用的颜色搭配种类；所述横向楼板绘制模块（28）和所述竖直楼板绘制模块（40）均电连接有厚度调节模块（32），所述厚度调节模块（32）电连接有手动输入模块（33），手动输入模块（33）方便使用者输入需要绘制的楼板墙体厚度，然后通过厚度调节模块（32）调整绘制的楼板墙体厚度；所述虚拟空间（31）还电连接有输出模块（54），所述输出模块（54）电连接有网络传输模块（55）；所述支撑杆（6）所处位置下方的所述电动遥控车（3）上竖直固定连接有固定杆（15），所述支撑杆（6）为空心管体，同时所述支撑杆（6）滑动套接在所述固定杆（15）上，所述支撑杆（6）下端外壁固定连接有凸柄（56），所述固定杆（15）上端水平固定连接有小型双头电动伸缩杆（16），所述小型双头电动伸缩杆（16）的伸缩端固定连接有齿块（17），所述支撑杆（6）内壁上均匀开设有防滑纹（48），所述小型双头电动伸缩杆（16）配设有遥控开关（51）；所述滑套（7）前后左右侧壁上均滑动穿插有顶柱（12），所述顶柱（12）外端头处套接有弹簧（14），所述顶柱（12）内端头处活动嵌合设置有滚珠（13），所述滚珠（13）抵触在所述支撑杆（6）外壁上，所述支撑杆（6）的下端外壁处设置有弧形斜面（52）；所述电动遥控车（3）的前进倒退方向上均固定连接有配重块（57）。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的建筑物模拟系统的模拟方法，其特征在于，具体步骤如下：

第一步 通过电动遥控车（3）带着第一激光测距仪（49）、第二激光测距仪（11）在一个实际的建筑空间中横移，上下成对的第一激光测距仪（49）检测到建筑空间上下楼板之间的距离，并且随着电动遥控车（3）的横移，检测到建筑空间上下楼板横向不同位置处的间距变化，同时依靠前后成对的第二激光测距仪（11）检测到建筑空间两侧墙体之间的横向距离，并且随着电动遥控车（3）的横移，检测到建筑空间两侧墙体横向不同位置处的间距变化，同时在需要检测建筑空间两侧墙体竖直方向的间距变化时，则控制飞行器（9）带着网络连接器（8）以及连接块（10）上的第二激光测距仪（11）升起至建筑空间天花板位置，然后再使得飞行器（9）带着前后成对的第二激光测距仪（11）逐渐下降，使得前后成对的第二激光测距仪（11）检测建筑空间两侧墙体纵向不同位置处的间距变化，同时位移感应器（2）方便检测电动遥控车（3）横向位移的距离，方便绘制出建筑空间两侧墙体以及上下楼板的横向长度，从而依靠这些数据绘制出建筑的模拟空间，并且此处调节支撑杆（6）上端所处高度，使得第二激光测距仪（11）随着飞行器（9）升至墙体顶部时，所连接的滑套（7）依然滑动套接在支撑杆（6）上，这样滑套（7）沿着支撑杆（6）滑动，依靠支撑杆（6）的限制，方便保持飞行器（9）上下平移过程中保持平稳，避免影响检测数据；

第二步 网络数据接收模块一（18）、网络数据接收模块二（19）用于接收上下成对的第一激光测距仪（49）检测距离所在建筑空间上下侧楼板的距离数据，然后依靠求和模块一（23）累加两个数据，得到上下楼板之间的纵向距离，同时随着位移感应器（2）的横移检测出上下楼板横向长度的尺寸通过网络数据接收模块五（22）接收，然后均传输到绘制尺寸输入模块一（24）内，横向楼板绘制模块（28）根据这些数据横向绘制上下侧楼板，并且在上下侧楼板横向不同位置发生凹凸变化时，上下侧的第一激光测距仪（49）检测到的距离数值则发生变化，并且直接反馈到纵向位置调节模块（27）处，然后纵向位置调节模块（27）便根据数据变化来调整横向绘制的建上下楼板在横向绘制过程中发生凹凸变化，同样的网络数据接收模块三（20）、网络数据接收模块四（21）用于接收前后成对的第二激光测距仪（11）检测到的距离两侧墙体的距离，然后依靠求和模块二（25）累加数据，得到两侧墙体之间的距离，输入到绘制尺寸输入模块二（26）内，依靠竖直楼板绘制模块（40）进行两侧墙体的绘制，并且墙体横向长度尺寸依靠位移感应器（2）传输的数据，并且在第二激光测距仪（11）依靠飞行器（9）的带动从上往下平移过程中检测到的两侧墙体纵向位置尺寸变化时，则依靠横向位置调节模块（35）调节两侧墙体凹凸变化，这样得到的上下楼板以及两侧墙体则绘制在虚拟空间（31）中，并且依靠拼接模块（29）拼接在一起，模拟出建筑空间形状；

第三步 当建筑空间模拟图形形成在虚拟空间（31）内之后，通过提取模块（42）从配件模板存储库（37）内选择需要装配在虚拟空间（31）中的装配件，提取出来时，识别模块（46）识别出装配件的名称类型，然后通过匹配模块（36）从配设比例存储库（38）中匹配出正常装配件在一个建筑空间中相互的尺寸比例，尺寸测量模块（39）检测出模拟图形缩放后展示的尺寸，然后换算模块（43）根据该比例以及尺寸测量模块（39）检测的模拟建筑空间的尺寸而换算出装配件的适用尺寸，同时通过尺寸调节模块（44）调整好取出的装配件尺寸，最后通过拼装模块（41）拼装到模拟空间中，同时自动上色模块（45）根据适配颜色组合种类库（47）内颜色搭配组合给装配件以及模拟的建筑空间上色，方便使用者快速得到自己想要的颜色搭配以及配件搭配。

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