CN113031099A - 一种地埋电缆寻踪装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种地埋电缆寻踪装置，包括检测箱体、驱动组件；检测箱体内设有转动筒体，该转动筒体的顶部与检测箱体的顶部通过转动轴活动连接，转动筒体的底部镶嵌有多个第一电缆检测探头；转动筒体的底部还设有多个标记喷头，转动筒体内固定设有标记涂料箱体，该标记涂料箱体与多个标记喷头通过管线连通，且该管线上设有电磁控制阀；检测箱体内转动筒体一侧活动垂直设有驱动主轴，驱动组件驱动所述驱动主轴进行转动，该驱动主轴的上端固定设有主动链齿轮，主动链齿轮与固定设在转动轴上的从动链齿轮通过驱动链条连接；能够稳定的对地埋电缆进行快速的检测，并在完成检测后，能够检测到具有电缆的位置进行快速的标记。

Description

一种地埋电缆寻踪装置

技术领域

本发明涉及通讯检测设备技术领域，尤其涉及一种地埋电缆寻踪装置。

背景技术

长途通信电缆为保证其通信安全可靠，一般采用直埋敷设方式，一般情况下在电路直埋的路径上需要设置地上标识，以防止施工过程中误伤电缆，或方便检修时找到埋设的电缆，但是一些埋设时间太长或埋设时施工不规范，而导致没有地上标识的电缆，在需要寻找该电缆时，只知道大概路径和埋设深度，想要找出极其困难，面对这种情况只能靠施工人员在大范围内开挖寻找，费时费力。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的是提供一种能够对地埋电缆进行快速检测，并对检测后的位置进行标记为电缆找寻提供了极大便利的地埋电缆寻踪装置。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案，一种地埋电缆寻踪装置，包括检测箱体、固定设在该检测箱体下方的连接底板，设在该连接底板下方驱动所述检测箱体进行运动的驱动组件；

所述检测箱体内设有转动筒体，该转动筒体的顶部与检测箱体的顶部通过转动轴活动连接，所述转动筒体的下部延伸到连接底板下方，且与连接底板活动连接；所述转动筒体的底部镶嵌有多个第一电缆检测探头，且该多个第一电缆检测探头环形排列；所述转动筒体的底部还设有多个标记喷头，每一个标记喷头位于相邻两个第一电缆检测探头之间；

所述转动筒体内固定设有标记涂料箱体，该标记涂料箱体与多个标记喷头通过管线连通，且该管线上设有电磁控制阀；

所述检测箱体内转动筒体一侧活动垂直设有驱动主轴，该驱动主轴的一端穿过连接底板与驱动组件链接，所述驱动组件驱动所述驱动主轴进行转动，所述驱动主轴的上方与检测箱体的顶部活动连接，其该驱动主轴的上端固定设有主动链齿轮，该主动链齿轮与固定设在转动轴上的从动链齿轮通过驱动链条连接；

还包括处理器，所述第一电缆检测探头与处理器的输入端电连接，所述处理器的输出端分别与电磁控制阀和驱动组件电连接，当所述第一电缆检测探头检测到电缆信号时，将检测到的信号发送给处理器，所述处理器控制电磁控制阀开启，所述标记涂料箱体通过标记喷头喷出对检测到的位置进行喷涂标记。

所述转动筒体的内部设有一钻筒，该钻筒的上部与活动设在转动筒体内的安装板活动连接，该安装板与转动筒体的内壁上下滑动连接，所述钻筒的下部延伸到转动筒体的下部且固定连接有钻头；

所述安装板上固定设转动电机，该转动电机的输出轴上固定连接有第一转轴，且该第一转轴的上部垂直向上延伸到转动筒体顶部设有向下延伸的第一螺纹筒体内与第一螺纹筒体螺纹连接；所述安装板相对第一转轴另一侧上设有第二转轴，该第二转轴的下端与安装板转动连接，第二转轴的上端螺纹连接在转动筒体顶部设有向下延伸的第二螺纹筒体中，所述第一转轴的中部固定设有主动齿轮，该转动齿轮与固定设在钻筒上部的联动齿轮啮合，该联动齿轮与固定设在第二转轴中部的从动齿轮啮合；

所述钻筒上设有用于二次检测电缆的第二电缆检测探头；

所述第二电缆检测探头与处理器的输入端电连接，所述转动电机与处理器的输出端电连接；当第一电缆检测探头发送给处理器的检测信号较弱时，所述处理器控制转动电机工作，所述转动电机带动钻筒进行转动，所述钻头在检测有较弱信号的位置进行钻孔，所述第二电缆检测探头在钻孔的同时进行电缆检测，当检测到电缆时，处理器控制电磁控制阀开启，所述标记涂料箱体通过标记喷头喷出对检测到的位置进行喷涂标记。

所述钻筒穿过转动筒体的位置位于多个第一电缆检测探头形成的环形状的中心处。

所述钻筒内垂直固定设有一滑杆，且滑杆与钻筒的中心线位于同一条垂线上，所述滑杆的上部固定设有电磁铁，所述滑杆的下部滑动连接有锥形推头，且该锥形推头的锥形体向下设置，所述锥形推头上端固定设有永久磁铁；所述钻筒内环绕设有多个梯形块，该梯形块的斜面相对设置，且该梯形块的斜面设有与锥形推头配合的弧形面；所述梯形块与钻筒的内壁通过压缩弹簧固定连接，所述梯形块相对斜面的另一端固定设有与梯形块垂直面垂直的推杆，该推杆穿过设在钻筒壁上的通孔延伸到钻筒外与通孔封盖固定连接，所述第二电缆检测探头设在通孔封盖与推杆的连接处；所述电磁铁与处理器电连接，当完成钻孔需要进行电缆探测时，所述处理器控制电磁铁通电，所述电磁铁产生的磁性与永久磁铁相斥，在相斥力的作用下，所述锥形推头下行，掺入到多个梯形块形成的环体中，推动梯形块向钻筒的内壁处运动，此时所述压缩弹簧内压缩，将第二电缆检测探头推出通孔外进行检测，当检测完成后，所述处理器控制电磁铁反向通电，电磁铁产生的磁性与永久磁铁相吸，在吸力的作用下，锥形推头上行，压缩弹簧复位，推动梯形块向钻筒中部运动，第二电缆检测探头进入到通孔中。

所述驱动组件包括驱动安装板，活动安装在安装板上的前驱动轮组和后驱动轮组，固定安装在安装板的上的驱动电机，所述驱动电机驱动轴的中部固定连接有主动驱动齿轮，该主动驱动齿轮与前驱动轮组或后驱动轮组的驱动轮轴上固定连接的从动驱动齿轮啮合，所述驱动电机的端部固定设有主动伞齿轮，该主动伞齿轮与驱动主轴下部固定设有的从动伞齿轮啮合；所述驱动安装板与连接底板固定连接。

所述连接底板与驱动组件通过多个减震装置固定连接。

本发明的有益效果是：能够稳定的对地埋电缆进行快速的检测，并在完成检测后，能够检测到具有电缆的位置进行快速的标记，同时在收到信号干扰时，能够进行钻孔探测，提高检测的精度和效率。

附图说明

图1是本发明中的结构示意图；

图2是本发明中钻筒内部机构结构示意图；

图3是本发明中转动筒体的仰视结构示意图；

图4是本发明中驱动组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

实施例1

如图1所示一种地埋电缆寻踪装置，包括检测箱体1、固定设在该检测箱体1下方的连接底板2，设在该连接底板2下方驱动所述检测箱体1进行运动的驱动组件4；所述驱动组件4与连接底板2通过减震装置5连接，确保该装置在行走时能够起到很好的减震作用，对整个装置起到保护作用，所述减震装置5位目前车辆上常用的减震设备，具体结构在此不再进行详细描述；

所述检测箱体1内设有转动筒体3，该转动筒体3的顶部与检测箱体1的顶部通过转动轴11活动连接，所述转动筒体3的下部延伸到连接底板2下方，且与连接底板2活动连接；如图3所述转动筒体3的底部镶嵌有多个第一电缆检测探头6，且该多个第一电缆检测探头6环形排列；所述转动筒体3的底部还设有多个标记喷头9，每一个标记喷头9位于相邻两个第一电缆检测探头6之间；所述第一电缆检测探头6用于探测地下埋设的地埋电缆的位置，在探测完成后，所述标记喷头9用于对检测到的电缆位置进行标记，所述第一电缆检测探头6时多个，且环形排列在转动筒体3的底部，在所述转动筒体3进行转动时，多个第一电缆检测探头6能够形成环形，对地埋电缆能够精确的探测；

所述转动筒体3内固定设有标记涂料箱体10，该标记涂料箱体10与多个标记喷头9通过管线连通，且该管线上设有电磁控制阀；所述标记涂料箱体10内放置有用于进行标记的涂料，当第一电缆检测探头6检测出地埋电缆的位置时，所述电磁控制阀开启，标记涂料箱体10内的涂料通过管线进入到标记喷头9中，通过标记喷头9喷出进行标记，在使用时，如喷涂的压力过低，在标记喷头箱体10的侧边上设有压力泵，通过压力泵进行加压，来提高标记喷头的压力；

所述检测箱体1内转动筒体3一侧活动垂直设有驱动主轴13，该驱动主轴13的一端穿过连接底板2与驱动组件4链接，所述驱动组件4驱动所述驱动主轴13进行转动，所述驱动主轴13的上方与检测箱体1的顶部活动连接，其该驱动主轴13的上端固定设有主动链齿轮14，该主动链齿轮14与固定设在转动轴11上的从动链齿轮12通过驱动链条15连接；所述驱动组件4驱动所述驱动主轴13进行转动，该驱动主轴13在转动时带动主动链齿轮14进行转动，所述主动链齿轮14通过驱动链条15带动所述从动链齿轮12，该从动链齿轮12在转动的过程中驱动转动轴11进行转动，带动转动筒体3进行转动，对地埋电缆进行全方位的探测；

还包括处理器，所述第一电缆检测探头6与处理器的输入端电连接，所述处理器的输出端分别与电磁控制阀和驱动组件4电连接，当所述第一电缆检测探头6检测到电缆信号时，将检测到的信号发送给处理器，所述处理器控制电磁控制阀开启，所述标记涂料箱体10通过标记喷头9喷出对检测到的位置进行喷涂标记。

具体在工作时，所述驱动组件4带动整个装置在处理器中预设的路径上进行运动，同时驱动组件4通过驱动主轴13、主动链齿轮14、驱动链条15和从动链齿轮12带动所述转动筒体3进行转动，该转动筒体3在转动时，多个第一电缆检测探头6对行走路径过程中的地埋电缆进行寻踪，当第一电缆检测探头6检测路径中有地埋电缆信号时，将所检测到的信号发送给处理器，所述处理器控制电磁控制阀开启，标记涂料箱体10内的涂料通过标记喷头9喷出，对检测到电缆信号的位置进行标记，实现地埋电缆的寻踪和标记，为以后的施工带来极大的方便。

在对预设路径中的电缆进行检测时，当检测的信号过弱时，不能够确定地下是否存在电缆，为能够精确的检测出地下的电缆，在所述转动筒体3的内部设有一钻筒7，该钻筒7的上部与活动设在转动筒体3内的安装板16活动连接，该安装板16与转动筒体3的内壁上下滑动连接，所述钻筒7的下部延伸到转动筒体3的下部且固定连接有钻头8；所述的钻头8能够对检测到右较弱的电缆信号位置时进行钻孔，确保进行精确的探测；所述安装板16能够在转动筒体内进行上下移动，确保钻头在进行钻孔时进行下行；

所述安装板16上固定设转动电机17，该转动电机17的输出轴上固定连接有第一转轴19，且该第一转轴19的上部垂直向上延伸到转动筒体3顶部设有向下延伸的第一螺纹筒体20内与第一螺纹筒体20螺纹连接；所述安装板16相对第一转轴19另一侧上设有第二转轴21，该第二转轴21的下端与安装板16转动连接，第二转轴21的上端螺纹连接在转动筒体3顶部设有向下延伸的第二螺纹筒体23中，所述第一转轴19的中部固定设有主动齿轮18，该转动齿轮18与固定设在钻筒7上部的联动齿轮24啮合，该联动齿轮24与固定设在第二转轴21中部的从动齿轮22啮合；所述转动电机17带动第一转轴19进行转动，此时所述第一转轴19上设有的主动齿轮18带动转筒上设有的联动齿轮24进行转动，驱动所述钻筒进行转动，实现带动钻头进行转动钻孔的目的，同时所述联动齿轮在转动时带动从动齿轮22进行转动，所述从动齿轮和主动齿轮为同一种相同的齿轮，能够确保所述从动齿轮和主动齿轮能够进行同步的转动，所述第一转轴19和第二转轴21能够进行同步的转动，在转动的过程中，所述第一转轴和第二转轴的上部分别与第一螺纹套筒20和第二螺纹套筒23进行螺纹连接，而所述的第一螺纹套筒和第二螺纹套筒与转动筒体的顶部固定连接，第一转轴和第二转轴的底部与安装板16活动连接，因此所述第一转轴和第二转轴在相对转动时能够带动安装板16下行，进而为钻头下行钻孔提供动力和距离；

所述钻筒7上设有用于二次检测电缆的第二电缆检测探头32；所述的第二电缆检测探头32设在钻筒中，在进行钻孔时，该第二电缆检测探头32能够对钻孔中的电缆信号进行检测；

所述第二电缆检测探头32与处理器的输入端电连接，所述转动电机17与处理器的输出端电连接；当第一电缆检测探头32发送给处理器的检测信号较弱时，所述处理器控制转动电机17工作，所述转动电机17带动钻筒7进行转动，所述钻头8在检测有较弱信号的位置进行钻孔，所述第二电缆检测探头32在钻孔的同时进行电缆检测，当检测到电缆时，处理器控制电磁控制阀开启，所述标记涂料箱体10通过标记喷头9喷出对检测到的位置进行喷涂标记。

具体在工作时，当所述第一检测探头32出现检测信号时，且该检测信号过弱，此时所述处理器控制转动电机17进行工作，转动电机带动第一转轴进行转动，所述第一转轴上固定设有的主动齿轮带动联动齿轮进行转动，进而驱动所述钻筒进行转动，带动钻头转动钻孔，同时所述转动电机的第一转轴在转动的过程中通过主动齿轮、联动齿轮和从动齿轮带动第二转轴进行转动，因第一转轴和第二转轴与第一螺纹套筒和第二螺纹套筒通过螺纹连接，因此在第一转轴和第二转轴在转动时能够相对第一螺纹套筒和第二螺纹套筒进行同步上下运动，确保所述钻头能够向下进行钻孔，在钻头进行钻孔的同时，所述第二检测探头在钻孔中进行电缆信号探测，如检测到的信号加强，说明此处具有电缆，所述处理器控制标记喷头进行标记喷涂，当第二电缆检测探头探测的信号还是较弱时，说明此处无电缆，停止钻孔。完成此位置的探测。

实施例2

在实施例1的基础上，为了确保第一电缆检测探头能够均匀分布，且能够进行精确探测，所述钻筒7穿过转动筒体3的位置位于多个第一电缆检测探头6形成的环形状的中心处。

实施例3

在实施例1的基础上，为了能够对第二电缆检测探头进行保护，在进行钻孔完成后进行电缆探测，当在钻孔工作时，能够对第二电缆检测探头进行有效的保护；如图2所述钻筒7内垂直固定设有一滑杆25，且滑杆25与钻筒7的中心线位于同一条垂线上，所述滑杆25的上部固定设有电磁铁26，所述滑杆25的下部滑动连接有锥形推头27，且该锥形推头27的锥形体向下设置，所述锥形推头27上端固定设有永久磁铁28；所述钻筒7内环绕设有多个梯形块29，该梯形块29的斜面相对设置，且该梯形块29的斜面设有与锥形推头27配合的弧形面；所述梯形块29与钻筒7的内壁通过压缩弹簧30固定连接，所述梯形块29相对斜面的另一端固定设有与梯形块29垂直面垂直的推杆34，该推杆34穿过设在钻筒7壁上的通孔31延伸到钻筒7外与通孔封盖33固定连接，所述第二电缆检测探头32设在通孔封盖33与推杆34的连接处；所述电磁铁26与处理器电连接，当完成钻孔需要进行电缆探测时，所述处理器控制电磁铁26通电，所述电磁铁26产生的磁性与永久磁铁28相斥，在相斥力的作用下，所述锥形推头27下行，掺入到多个梯形块29形成的环体中，推动梯形块29向钻筒7的内壁处运动，此时所述压缩弹簧30内压缩，将第二电缆检测探头32推出通孔31外进行检测，当检测完成后，所述处理器控制电磁铁26反向通电，电磁铁26产生的磁性与永久磁铁28相吸，在吸力的作用下，锥形推头27上行，压缩弹簧30复位，推动梯形块29向钻筒7中部运动，第二电缆检测探头32进入到通孔31中。

在钻头完成钻孔后，所述电磁铁26通电，该电磁铁26产生的磁性与永久磁铁28相斥，产生的斥力推动锥形推头27沿滑杆25下行，该锥形推头27在下行的过程中，插入到多个梯形块29中，推动梯形块向钻筒的内壁处运动，该梯形块在推动的过程中，将第二检测探头推出通孔31外，对钻孔中的电缆信号进行检测，当检测完成后，电磁铁26进行反向通电，产生的磁性与永久性磁铁28的相吸，吸附锥形推头上行，此时所述锥形推头从多个梯形块中拔出，被压缩的弹簧需要复位，推动梯形块行钻筒的中心进行运动，拉动第二电缆检测探头回到通孔内对其进行有效的保护。

实施例4

在实施例1的基础上，如图4所述驱动组件4包括驱动安装板401，活动安装在安装板401上的前驱动轮组402和后驱动轮组403，固定安装在安装板401的上的驱动电机404，所述驱动电机404驱动轴的中部固定连接有主动驱动齿轮406，该主动驱动齿轮406与前驱动轮组402或后驱动轮组403的驱动轮轴上固定连接的从动驱动齿轮405啮合，所述驱动电机404的端部固定设有主动伞齿轮408，该主动伞齿轮408与驱动主轴13下部固定设有的从动伞齿轮407啮合；所述驱动安装板401与连接底板2固定连接。所述的驱动电机404在工作时驱动主动驱动齿轮406带动从动驱动齿轮405进行转动，带动前驱动轮组或后驱动轮组进行运动，驱动整个装置进行前行或后退，同时在驱动电机驱动主动伞齿轮进行转动，该主动伞齿轮带动从动伞齿轮进行转动，该从动伞齿轮在转动的过程中驱动所述驱动主轴进行转动，带动转动筒体3进行转动，实现在运动的过程中进行同步检测的目的。

以上实施例仅仅是对本发明的举例说明，并不构成对本发明的保护范围的限制，凡是与本发明相同或相似的设计均属于本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种地埋电缆寻踪装置，其特征在于，包括检测箱体(1)、固定设在该检测箱体(1)下方的连接底板(2)，设在该连接底板(2)下方驱动所述检测箱体(1)进行运动的驱动组件(4)；

所述检测箱体(1)内设有转动筒体(3)，该转动筒体(3)的顶部与检测箱体(1)的顶部通过转动轴(11)活动连接，所述转动筒体(3)的下部延伸到连接底板(2)下方，且与连接底板(2)活动连接；所述转动筒体(3)的底部镶嵌有多个第一电缆检测探头(6)，且该多个第一电缆检测探头(6)环形排列；所述转动筒体(3)的底部还设有多个标记喷头(9)，每一个标记喷头(9)位于相邻两个第一电缆检测探头(6)之间；

所述转动筒体(3)内固定设有标记涂料箱体(10)，该标记涂料箱体(10)与多个标记喷头(9)通过管线连通，且该管线上设有电磁控制阀；

所述检测箱体(1)内转动筒体(3)一侧活动垂直设有驱动主轴(13)，该驱动主轴(13)的一端穿过连接底板(2)与驱动组件(4)链接，所述驱动组件(4)驱动所述驱动主轴(13)进行转动，所述驱动主轴(13)的上方与检测箱体(1)的顶部活动连接，其该驱动主轴(13)的上端固定设有主动链齿轮(14)，该主动链齿轮(14)与固定设在转动轴(11)上的从动链齿轮(12)通过驱动链条(15)连接；

还包括处理器，所述第一电缆检测探头(6)与处理器的输入端电连接，所述处理器的输出端分别与电磁控制阀和驱动组件(4)电连接，当所述第一电缆检测探头(6)检测到电缆信号时，将检测到的信号发送给处理器，所述处理器控制电磁控制阀开启，所述标记涂料箱体(10)通过标记喷头(9)喷出对检测到的位置进行喷涂标记。

2.根据权利要求1所述一种地埋电缆寻踪装置，其特征在于，所述转动筒体(3)的内部设有一钻筒(7)，该钻筒(7)的上部与活动设在转动筒体(3)内的安装板(16)活动连接，该安装板(16)与转动筒体(3)的内壁上下滑动连接，所述钻筒(7)的下部延伸到转动筒体(3)的下部且固定连接有钻头(8)；

所述安装板(16)上固定设转动电机(17)，该转动电机(17)的输出轴上固定连接有第一转轴(19)，且该第一转轴(19)的上部垂直向上延伸到转动筒体(3)顶部设有向下延伸的第一螺纹筒体(20)内与第一螺纹筒体(20)螺纹连接；所述安装板(16)相对第一转轴(19)另一侧上设有第二转轴(21)，该第二转轴(21)的下端与安装板(16)转动连接，第二转轴(21)的上端螺纹连接在转动筒体(3)顶部设有向下延伸的第二螺纹筒体(23)中，所述第一转轴(19)的中部固定设有主动齿轮(18)，该转动齿轮(18)与固定设在钻筒(7)上部的联动齿轮(24)啮合，该联动齿轮(24)与固定设在第二转轴(21)中部的从动齿轮(22)啮合；

所述钻筒(7)上设有用于二次检测电缆的第二电缆检测探头(32)；

所述第二电缆检测探头(32)与处理器的输入端电连接，所述转动电机(17)与处理器的输出端电连接；当第一电缆检测探头(32)发送给处理器的检测信号较弱时，所述处理器控制转动电机(17)工作，所述转动电机(17)带动钻筒(7)进行转动，所述钻头(8)在检测有较弱信号的位置进行钻孔，所述第二电缆检测探头(32)在钻孔的同时进行电缆检测，当检测到电缆时，处理器控制电磁控制阀开启，所述标记涂料箱体(10)通过标记喷头(9)喷出对检测到的位置进行喷涂标记。

3.根据权利要求2所述一种地埋电缆寻踪装置，其特征在于，所述钻筒(7)穿过转动筒体(3)的位置位于多个第一电缆检测探头(6)形成的环形状的中心处。

4.根据权利要求2所述一种地埋电缆寻踪装置，其特征在于，所述钻筒(7)内垂直固定设有一滑杆(25)，且滑杆(25)与钻筒(7)的中心线位于同一条垂线上，所述滑杆(25)的上部固定设有电磁铁(26)，所述滑杆(25)的下部滑动连接有锥形推头(27)，且该锥形推头(27)的锥形体向下设置，所述锥形推头(27)上端固定设有永久磁铁(28)；所述钻筒(7)内环绕设有多个梯形块(29)，该梯形块(29)的斜面相对设置，且该梯形块(29)的斜面设有与锥形推头(27)配合的弧形面；所述梯形块(29)与钻筒(7)的内壁通过压缩弹簧(30)固定连接，所述梯形块(29)相对斜面的另一端固定设有与梯形块(29)垂直面垂直的推杆(34)，该推杆(34)穿过设在钻筒(7)壁上的通孔(31)延伸到钻筒(7)外与通孔封盖(33)固定连接，所述第二电缆检测探头(32)设在通孔封盖(33)与推杆(34)的连接处；所述电磁铁(26)与处理器电连接，当完成钻孔需要进行电缆探测时，所述处理器控制电磁铁(26)通电，所述电磁铁(26)产生的磁性与永久磁铁(28)相斥，在相斥力的作用下，所述锥形推头(27)下行，掺入到多个梯形块(29)形成的环体中，推动梯形块(29)向钻筒(7)的内壁处运动，此时所述压缩弹簧(30)内压缩，将第二电缆检测探头(32)推出通孔(31)外进行检测，当检测完成后，所述处理器控制电磁铁(26)反向通电，电磁铁(26)产生的磁性与永久磁铁(28)相吸，在吸力的作用下，锥形推头(27)上行，压缩弹簧(30)复位，推动梯形块(29)向钻筒(7)中部运动，第二电缆检测探头(32)进入到通孔(31)中。

5.根据权利要求3所述一种地埋电缆寻踪装置，其特征在于，所述驱动组件(4)包括驱动安装板(401)，活动安装在安装板(401)上的前驱动轮组(402)和后驱动轮组(403)，固定安装在安装板(401)的上的驱动电机(404)，所述驱动电机(404)驱动轴的中部固定连接有主动驱动齿轮(406)，该主动驱动齿轮(406)与前驱动轮组(402)或后驱动轮组(403)的驱动轮轴上固定连接的从动驱动齿轮(405)啮合，所述驱动电机(404)的端部固定设有主动伞齿轮(408)，该主动伞齿轮(408)与驱动主轴(13)下部固定设有的从动伞齿轮(407)啮合；所述驱动安装板(401)与连接底板(2)固定连接。

6.根据权利要求1所述一种地埋电缆寻踪装置，其特征在于，所述连接底板(2)与驱动组件(4)通过多个减震装置(5)固定连接。

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