CN113030806A - 一种检测永磁阵列磁极排布的工装仪器 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种检测永磁阵列磁极排布的工装仪器，所述工装仪器包括：夹持件；磁极检测组件，所述磁极检测组件设置在所述夹持件朝向所述永磁阵列的一侧，所述磁极检测组件用于分别根据所述永磁阵列中各相邻两个永磁体产生对应的各磁极电信号；控制器，所述控制器设置在所述夹持件上并与所述磁极检测组件电连接，以根据所述各磁极电信号得到所述永磁阵列的磁极排布信息。本发明能够对永磁阵列的磁极排布进行快速检测，提高检测效率，及时发现永磁阵列中磁极的错误排布，以便后续对该错误排布进行更正。
Description
技术领域
本发明属于磁极检测技术领域，具体而言，涉及一种检测永磁阵列磁极排布的工装仪器。
背景技术
直线电机通常包括由多个永磁体形成的永磁阵列，在永磁阵列中，相邻两个永磁体的磁极极性需相反。然而，在实际排布过程中，可能会出现相邻两个永磁体的磁极极性相同的情况，从而影响直线电机的工作效率。因此，如何对直线电机中的永磁阵列磁极排布进行快速检测，及时发现永磁阵列中的错误排布，成为亟需解决的问题。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种检测永磁阵列磁极排布的工装仪器。
本发明提供一种检测永磁阵列磁极排布的工装仪器，所述工装仪器包括：
夹持件；
磁极检测组件，所述磁极检测组件设置在所述夹持件朝向所述永磁阵列的一侧，所述磁极检测组件用于分别根据所述永磁阵列中各相邻两个永磁体产生对应的各磁极电信号；
控制器，所述控制器设置在所述夹持件上并与所述磁极检测组件电连接，以根据所述各磁极电信号得到所述永磁阵列的磁极排布信息。
在一些实施方式中，所述磁极检测组件包括第一霍尔传感器和第二霍尔传感器，所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器相对间隔设置在所述夹持件上。
在一些实施方式中，所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器之间的间隔，介于一个永磁体沿所述永磁阵列排布方向的长度和所述相邻两个永磁体沿所述永磁阵列排布方向的长度总和之间。
在一些实施方式中，所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器之间的间隔，与所述相邻两个永磁体的中心距相同。
在一些实施方式中，所述工装仪器还包括显示器，所述显示器与所述控制器电连接，以输出显示所述磁极排布信息。
在一些实施方式中，所述工装仪器还包括报警器，所述报警器与所述控制器电连接，以在所述控制器根据所述相邻两个永磁体对应的各磁极电信号确定出所述相邻两个永磁体的磁极相同时，输出报警信号。
在一些实施方式中，所述报警信号包括声信号和/或光信号。
在一些实施方式中，所述控制器采用单片机。
在一些实施方式中，所述工装仪器还包括驱动机构，所述驱动机构与所述夹持件相连，以驱动所述夹持件沿所述永磁阵列移动。
在一些实施方式中，所述永磁阵列设置在直线电机的永磁轨道上。
本发明提供的一种检测永磁阵列磁极排布的工装仪器，能够对永磁阵列的磁极排布进行快速检测，提高检测效率，及时发现永磁阵列中磁极的错误排布，以便后续对该错误排布进行更正。
附图说明
图1为本发明一实施例的一种检测永磁阵列磁极排布的工装仪器的结构示意图。
具体实施方式
为使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
如图1所示，本实施例涉及一种检测永磁阵列磁极排布的工装仪器100。永磁阵列200可以包括一行多列、多行一列或多行多列排布的永磁体201、202，永磁阵列200的一个应用场景，如直线电机，如图1所示，直线电机的永磁轨道300上设置有永磁阵列200，直线电机的永磁阵列200的永磁排序需按NSNSNS..排布，也就是说，相邻两个永磁体201、202的磁极需相反，但是在实际永磁阵列排布的过程中，由于操作者排布错误或其他原因有可能出现永磁阵列的磁极排布出现错误。基于此，本发明的发明人设计出可以检测永磁阵列磁极排布的工装仪器100。
如图1所示，工装仪器100包括夹持件110、磁极检测组件120以及控制器130。磁极检测组件120设置在夹持件110朝向永磁阵列200的一侧，磁极检测组件120用于分别根据永磁阵列200中各相邻两个永磁体201、202产生对应的各磁极电信号。控制器130设置在夹持件110上并与磁极检测组件120电连接，以根据各磁极电信号得到永磁阵列200的磁极排布信息。
具体地，在利用本实施例的工装仪器100进行检测时，将工装仪器100通电，磁极检测组件120置于朝向永磁阵列200的一侧，磁极检测组件120在相邻排布的永磁体201和永磁体202的磁场作用下，分别产生对应的各磁极电信号，控制器130对各磁极电信号进行判断，分别得到对应的永磁体201和永磁体202的磁极信息，进而得到永磁阵列200的磁极排布信息。
本实施例的工装仪器，通过所设置的磁极检测组件和控制器，能够对永磁阵列的磁极排布进行快速检测，提高检测效率，及时发现永磁阵列中磁极的错误排布，以便后续对该错误排布进行更正。
示例性的，如图1所示，磁极检测组件120包括第一霍尔传感器121和第二霍尔传感器122，第一霍尔传感器121和第二霍尔传感器122相对间隔设置在夹持件110上。
具体地，霍尔传感器通电之后，在永磁体的作用下能够产生感应电压，当永磁体为N极时，霍尔传感器可以输出高电压信号，当永磁体为S极时，霍尔传感器可以输出低电压信号，从而将永磁体的磁极信息转换成对应的磁极电信号。
本实施例的工装仪器，磁极检测组件采用霍尔传感器，霍尔传感器可以对永磁体的磁极进行快速检测，更加便捷、高效，从而提高检测效率。
示例性的，如图1所示，第一霍尔传感器121和第二霍尔传感器122之间的间隔，介于一个永磁体沿永磁阵列排布方向的长度和相邻两个永磁体沿永磁阵列排布方向的长度总和之间。也就是说，如图1所示，第一霍尔传感器121和第二霍尔传感器122之间的间隔，大于一个永磁体201(或永磁体202)左右方向的长度，小于相邻两个永磁体201和202左右方向的长度总和。如此设置，在进行检测时，可以确保第一霍尔传感器和第二霍尔传感器分别位于相邻两个永磁体上。优选地，第一霍尔传感器121和第二霍尔传感器122之间的间隔，可以与相邻两个永磁体的中心距相同。当然，除此以外，第一霍尔传感器和第二霍尔传感器之间的间隔也可以是其他数值，本实施例对此并不限制。
示例性的，如图1所示，工装仪器100还包括显示器(图中并未示出)，显示器与控制器130电连接，以输出显示磁极排布信息。显示器可以采用LCD、OLED等显示器件。
本实施例的工装仪器，在确定了永磁阵列的磁极排布信息后，可以通过显示器显示该磁极排布信息，从而可以使磁极排布信息更加直观地进行展示，进而提高检测效率。
示例性的，如图1所示，工装仪器100还包括报警器(图中并未示出)，报警器与控制器130电连接，以在控制器130根据相邻两个永磁体对应的各磁极电信号确定出该相邻两个永磁体的磁极相同时，输出报警信号。报警信号可以包括声信号和/或光信号。例如，可以采用蜂鸣器等声音报警器，以在相邻两个永磁体的磁极相同时输出蜂鸣信号等声信号进行报警。再例如，还可以采用指示灯等光报警器，以在相邻两个永磁体的磁极相同时输出光信号进行报警。或者，还可以同时声音报警器和光报警器，以在相邻两个永磁体的磁极相同时输出声光报警信号。通过设置报警器，可以在检测到相邻两个永磁体的磁极相同时进行报警，提醒操作人员注意，避免遗漏。
示例性的，如图1所示，控制器130可以采用单片机(图中并未示出)。单片机可以根据磁极检测组件120在各相邻两个永磁体作用下产生的各磁极电信号，判断出各相邻两个永磁体的磁极信息，从而得到永磁阵列200的磁极排布信息。
示例性的，如图1所示，工装仪器100还包括驱动机构(图中并未示出)，驱动机构与夹持件110相连，以驱动夹持件110沿永磁阵列移动，从而可以对整个永磁阵列的磁极排布进行检测，提高检测范围。
具体地，驱动机构可以采用曲柄滑块机构，曲柄滑块机构中的曲柄可以与电机等动力源传动连接，滑块与夹持件110固定连接，从而可以实现驱动夹持件110沿永磁阵列移动。当然，除此以外，驱动机构也可以采用其他一些机构，例如，齿轮齿条机构等等，本实施例对此并不限制。
示例性的，如图1所示，永磁阵列200可以设置在直线电机的永磁轨道300上，从而可以利用工装仪器100对直线电机的永磁轨道上的永磁阵列磁极排布进行快速检测，及时发现排布错误，进而可以对错误排布及时更正，减少永磁阵列排布错误带来的不良影响，提高直线电机的工作效率。
可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种检测永磁阵列磁极排布的工装仪器，其特征在于，所述工装仪器包括：
夹持件；
磁极检测组件，所述磁极检测组件设置在所述夹持件朝向所述永磁阵列的一侧，所述磁极检测组件用于分别根据所述永磁阵列中各相邻两个永磁体产生对应的各磁极电信号；
控制器，所述控制器设置在所述夹持件上并与所述磁极检测组件电连接，以根据所述各磁极电信号得到所述永磁阵列的磁极排布信息。
2.根据权利要求1所述的工装仪器，其特征在于，所述磁极检测组件包括第一霍尔传感器和第二霍尔传感器，所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器相对间隔设置在所述夹持件上。
3.根据权利要求2所述的工装仪器，其特征在于，所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器之间的间隔，介于一个永磁体沿所述永磁阵列排布方向的长度和所述相邻两个永磁体沿所述永磁阵列排布方向的长度总和之间。
4.根据权利要求3所述的工装仪器，其特征在于，所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器之间的间隔，与所述相邻两个永磁体的中心距相同。
5.根据权利要求1至4任一项所述的工装仪器，其特征在于，所述工装仪器还包括显示器，所述显示器与所述控制器电连接，以输出显示所述磁极排布信息。
6.根据权利要求1至4任一项所述的工装仪器，其特征在于，所述工装仪器还包括报警器，所述报警器与所述控制器电连接，以在所述控制器根据所述相邻两个永磁体对应的各磁极电信号确定出所述相邻两个永磁体的磁极相同时，输出报警信号。
7.根据权利要求6所述的工装仪器，其特征在于，所述报警信号包括声信号和/或光信号。
8.根据权利要求1至4任一项所述的工装仪器，其特征在于，所述控制器采用单片机。
9.根据权利要求1至4任一项所述的工装仪器，其特征在于，所述工装仪器还包括驱动机构，所述驱动机构与所述夹持件相连，以驱动所述夹持件沿所述永磁阵列移动。
10.根据权利要求1至4任一项所述的工装仪器，其特征在于，所述永磁阵列设置在直线电机的永磁轨道上。
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