CN113030769A - 一种具有监控功能的智慧电源板卡 - Google Patents
一种具有监控功能的智慧电源板卡 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113030769A CN113030769A CN202110260800.7A CN202110260800A CN113030769A CN 113030769 A CN113030769 A CN 113030769A CN 202110260800 A CN202110260800 A CN 202110260800A CN 113030769 A CN113030769 A CN 113030769A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- circuit
- monitoring circuit
- output end
- monitoring
- power supply
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 96
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims abstract description 41
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims description 19
- 230000003750 conditioning effect Effects 0.000 claims description 14
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 11
- 230000003321 amplification Effects 0.000 claims description 7
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 claims description 7
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 claims description 3
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 3
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 2
- 102100036285 25-hydroxyvitamin D-1 alpha hydroxylase, mitochondrial Human genes 0.000 description 1
- 101000875403 Homo sapiens 25-hydroxyvitamin D-1 alpha hydroxylase, mitochondrial Proteins 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000001143 conditioned effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000005684 electric field Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/40—Testing power supplies
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R19/00—Arrangements for measuring currents or voltages or for indicating presence or sign thereof
- G01R19/25—Arrangements for measuring currents or voltages or for indicating presence or sign thereof using digital measurement techniques
- G01R19/2506—Arrangements for conditioning or analysing measured signals, e.g. for indicating peak values ; Details concerning sampling, digitizing or waveform capturing
- G01R19/2509—Details concerning sampling, digitizing or waveform capturing
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Power Conversion In General (AREA)
- Control Of Voltage And Current In General (AREA)
Abstract
本发明公开了一种具有监控功能的智慧电源板卡，所述电源板卡上设有：若干个电源转换模块，其输入端用于连接输入电源，其输出端用于连接负载；监控电路，其第一输入端与电源转换模块的输出端连接，其第二输入端用于连接负载，其输出端用于连接控制装置。本发明通过在电源板卡上增设监控电路，并将监控电路的第一输入端与电源转换模块的输出端连接，监控电路的第二输入端用于连接负载，以用于监控电源转换模块的输出电流和输出电压，监控电路的输出端用于连接外设的控制装置，从而使得控制装置能够根据监控电路监控得到的数据判断电源转换模块是否处于正常工作状态，以使工作人员能及时处理故障。本发明可广泛应用于电子电路技术领域。
Description
技术领域
本发明涉及电子电路技术领域，特别是涉及一种具有监控功能的智慧电源板卡。
背景技术
在电气领域，集控中心的其他功能板卡如开关量输入卡、开关量输出卡、模拟量输入卡和模拟量输出卡等均连接到CPU模块，各种状态变化和控制输出均可实施例监控。但是，为各功能板卡及CPU 模块提供电源的电源板卡通常缺乏状态监控，而电源板卡是否正常运行关系到其他功能板卡是否能够正常运行，导致在电源板卡发生故障时，无法及时对故障进行处理，使得其他功能板卡也无法正常工作。
发明内容
为解决上述技术问题之一，本发明的目的在于：提供一种具有监控功能的智慧电源板卡，其能对电源板卡的工作状态进行有效监控，以及时处理故障。
本发明一个实施例提供一种具有监控功能的智慧电源板卡，电源板卡上设有：若干个电源转换模块及监控电路；
若干个所述电源转换模块的输入端均连接输入电源，若干个所述电源转换模块的输出端均连接负载；
所述监控电路的第一输入端与电源转换模块的输出端连接，第二输入端用于连接负载，所述监控电路的输出端用于连接控制装置；
所述监控电路包括电流监测电路；
所述电流监测电路包括：电流传感器；
所述电流传感器的第一输入端与所述电源转换模块的输出端连接，所述电流传感器的第二输入端用于连接负载，所述电流传感器的输出端用于连接控制装置。
进一步地，所述电流监测电路还包括：第一信号调理电路；
所述第一信号调理电路包括比例放大电路；所述电流传感器的输出端用于通过所述比例放大电路连接控制装置。
进一步地，所述比例放大电路包括：第一运算放大器、第一电阻和第一电容；电流传感器的输出端用于通过第一运算放大器连接控制装置；第一电容并联第一电阻，得到第一支路；第一支路串联于第一运算放大器的反相输入端与输出端之间。
进一步地，所述监控电路还包括：电压监测电路；
所述电压监测电路包括线性光耦，所述线性光耦的输入端连接所述电源转换模块的输出端，所述线性光耦的输出端用于连接控制装置。
进一步地，所述电压监测电路还包括：第二信号调理电路；
所述第二信号调理电路包括差分放大电路；所述线性光耦的输出端用于通过所述第二信号调理电路连接控制装置。
进一步地，所述差分放大电路包括第二运算放大器、第二电阻和第二电容；线性光耦的第一输出端与第二运算放大器的正相输入端连接，线性光耦的第二输出端与第二运算放大器的反相输入端连接，第二运算放大器的输出端用于连接控制装置；第二电阻并联第二电容后得到第二支路；第二支路串联于第二运算放大器的反相输入端与输出端之间。
进一步地，所述电压监测电路还包括第三电阻、稳压管和第四电容；
所述第三电阻的第一端与所述电源转换模块的输出端连接，所述第三电阻的第二端与所述稳压管的负极连接；
所述稳压管的负极与所述线性光耦的电源端连接，所述稳压管的正极接地；
所述第四电容并联所述稳压管。
进一步地，所述电源板卡上还设有可编程的MCU；
所述MCU用于对所述监控电路的输出信号进行AD转换，并将转换结果通过串行接口发送到控制装置。
进一步地，所述电源板卡上还设有监控电路供电模块，所述监控电路供电模块用于为所述监控电路提供工作电源。
进一步地，所述电源板卡上可基于监控信息实现诸如寿命预测，故障诊断，历史参数曲线记录软件功能。与现有技术相比，本发明实施例的有益效果在于：
通过在电源板卡上增设监控电路，并将监控电路的第一输入端与电源转换模块的输出端连接，监控电路的第二输入端用于连接负载，以用于监控电源转换模块的输出电流和输出电压，监控电路的输出端用于连接外设的控制装置，可基于监控信息实现诸如寿命预测，故障诊断，历史参数曲线记录等软件功能。从而使得控制装置能够根据监控电路监控得到的数据判断电源转换模块是否处于正常工作状态，以使工作人员能及时处理故障，合理安排设备维护计划。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种具体实施例的具有监控功能的智慧电源板卡的模块示意图；
图2为本发明另一种具体实施例的具有监控功能的智慧电源板卡的模块示意图；
图3为本发明一种具体实施例的具有监控功能的智慧电源板卡的电路结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应当理解，文中所使用的步骤编号仅是为了方便描述，不对作为对步骤执行先后顺序的限定。
应当理解，在本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
参照图1，本发明实施提供了一种具有监控功能的智慧电源板卡，所述电源板卡上设有若干个电源转换模块和监控电路，具体地，电源转换模块的输入端用于连接输入电源，电源转换模块的输出端用于连接负载；监控电路的第一输入端与电源转换模块的输出端连接，监控电路的第二输入端用于连接负载，监控电路的输出端用于连接控制装置。如图1和图2所示，在电源板卡上设有背板连接器和MCU，该电源板卡上的器件均通过该背板连接器连接外部设备。若干个源转换模块可以为AC/DC或者DC/DC电源。控制装置可为远程的集控中心。监控电路采集的数据经过MCU后，可以通过通讯电路远程发送到集控中心。
本实施例的工作原理为：监控电路采集若干电源转换模块的输出电压电流，并将监控得到的电压电流数据传输到控制装置上，从而使得控制装置能够根据监控电路监控得到的数据判断电源转换模块是否处于正常工作状态，以使工作人员能及时处理故障。
下面以一组12V电源输出的采样电路为例，进行本实施例的具体阐述：
在一些实施例中，如图1、图2和图3所示，将第一组电源转换模块的输出和输入作为第一组电源输出和输入，第二组电源转换模块的输出和输入作为第二组电源输出和输入，依次类推。具体地，监控电路包括电流监测电路，其中，电流监测电路包括电流传感器U1，电流传感器U1的第一输入端IP+与电源转换模块的输出端连接，电流传感器的第二输入端IP-与负载连接，电流传感器的输出端用于连接控制装置。在本实施例中，电流传感器U1可以为霍尔电流传感器芯片。电源正常工作时，电流流经电流传感器U1的原边引脚，并在副边输出引脚VIOUT比例产生对应的电压变化。
而为了便于控制装置进行AD采样，在一些实施例中，通过在电流监测电路上增设第一信号调理电路，其中，第一信号调理电路包括比例放大电路；在一些实施例中，比例放大电路包括第一运算放大器U2、第一电阻R1和第一电容C1；电流传感器U1的输出端用于通过第一运算放大器U2连接控制装置；第一电容C1并联第一电阻R1，得到第一支路；第一支路串联于第一运算放大器U2的反相输入端与输出端之间。在本实施例中，通过第比例放大电路对信号进行适当的调理后，使信号适合MCU的AD管脚电气规格的要求。
在一些实施例中，如图1、图2和图3所示，上述监控电路还包括电压监测电路，其中，电压监测电路包括线性光耦U3，线性光耦 U3的输入端连接电源转换模块的输出端，线性光耦U3的输出端用于连接控制装置。在电压采样过程中，在线性光耦U3原边电压经过电阻R4、R5和R6分压到合适的范围后再连接到线性光耦U3的输入引脚VINP和VINN，线性光耦U3可以将输入端VINP和VINN间的电压以固定的比例在输出端VOUTP和VOUTN上输出。由于线性光耦U3输出的是差分信号，因此，为了将输出的差分信号转换为控制装置MCU的AD引脚电气规格的单端模拟信号ADC后在连接到 MCU，在一些实施例中，通过在上述电压监测电路增设第二信号调理电路用于调理该信号；其中，第二信号调理电路包括差分放大电路，其中，在一些实施例中，差分放大电路包括第二运算放大器U4、第二电阻R2和第二电容C2；线性光耦U3的第一输出端与第二运算放大器U4的正相输入端连接，线性光耦U3的第二输出端与第二运算放大器U4的反相输入端连接，第二运算放大器U4的输出端用于连接控制装置；第二电阻R2并联第二电容C2后得到第二支路；第二支路串联于第二运算放大器U4的反相输入端与输出端之间。
同时，在一些实施例中，如图2所示，上述电压监测电路还包括第三电阻R3、稳压管D1和第四电容C4；其中，第三电阻R3的第一端与电源转换模块的输出端12V连接，第三电阻R3的第二端与稳压管D1的负极连接，稳压管D1的负极与线性光耦U3的电源端 VDD1连接，稳压管D1的正极接地，第四电容C4并联稳压管D1。本实施例通过增设的第三电阻R3、稳压管D1和第四电容C4，从电源转换模块的输出端获取电源，并将获取的电源转换为线性光耦U3 的工作所需电源，以简化电路设计工作量，并能维持采样模块的正常工作。
在一些实施例中，如图1所示和图2所示，电源板卡上还设有独立的监控电路供电模块，将该监控电路供电模块当做辅助电源，用于单独为监控电路提供工作电源，以通过增设的监控电路供电模块为监控电路单独供电，在电源转换模块出现故障时，监控电路仍能正常工作。
在上述实施例中，图3的COM代表电源负极。
以上对本发明实施进行了具体说明，但本发明并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (10)
1.一种具有监控功能的智慧电源板卡，其特征在于，电源板卡上设有：若干个电源转换模块及监控电路；
若干个所述电源转换模块的输入端均连接输入电源，若干个所述电源转换模块的输出端均连接负载；
所述监控电路的第一输入端与电源转换模块的输出端连接，第二输入端用于连接负载，所述监控电路的输出端用于连接控制装置；
所述监控电路包括电流监测电路；
所述电流监测电路包括：电流传感器；
所述电流传感器的第一输入端与所述电源转换模块的输出端连接，所述电流传感器的第二输入端用于连接负载，所述电流传感器的输出端用于连接控制装置。
2.如权利要求1所述的一种具有监控功能的智慧电源板卡，其特征在于，所述电流监测电路还包括：第一信号调理电路；
所述第一信号调理电路包括比例放大电路；所述电流传感器的输出端用于通过所述比例放大电路连接控制装置。
3.如权利要求2所述的一种具有监控功能的智慧电源板卡，其特征在于，所述比例放大电路包括：第一运算放大器、第一电阻和第一电容；电流传感器的输出端用于通过第一运算放大器连接控制装置；第一电容并联第一电阻，得到第一支路；第一支路串联于第一运算放大器的反相输入端与输出端之间。
4.如权利要求1所述的一种具有监控功能的智慧电源板卡，其特征在于，所述监控电路还包括：电压监测电路；
所述电压监测电路包括线性光耦，所述线性光耦的输入端连接所述电源转换模块的输出端，所述线性光耦的输出端用于连接控制装置。
5.如权利要求4所述的一种具有监控功能的智慧电源板卡，其特征在于，所述电压监测电路还包括：第二信号调理电路；
所述第二信号调理电路包括差分放大电路；所述线性光耦的输出端用于通过所述第二信号调理电路连接控制装置。
6.如权利要求5所述的一种具有监控功能的智慧电源板卡，其特征在于，所述差分放大电路包括第二运算放大器、第二电阻和第二电容；线性光耦的第一输出端与第二运算放大器的正相输入端连接，线性光耦的第二输出端与第二运算放大器的反相输入端连接，第二运算放大器的输出端用于连接控制装置；第二电阻并联第二电容后得到第二支路；第二支路串联于第二运算放大器的反相输入端与输出端之间。
7.如权利要求4所述的一种具有监控功能的智慧电源板卡，其特征在于，所述电压监测电路还包括第三电阻、稳压管和第四电容；
所述第三电阻的第一端与所述电源转换模块的输出端连接，所述第三电阻的第二端与所述稳压管的负极连接；
所述稳压管的负极与所述线性光耦的电源端连接，所述稳压管的正极接地；
所述第四电容并联所述稳压管。
8.如权利要求1所述的一种具有监控功能的智慧电源板卡，其特征在于，所述电源板卡上还设有可编程的MCU；
所述MCU用于对所述监控电路的输出信号进行AD转换，并将转换结果通过串行接口发送到控制装置。
9.如权利要求1所述的一种具有监控功能的智慧电源板卡，其特征在于，所述电源板卡上还设有监控电路供电模块，所述监控电路供电模块用于为所述监控电路提供工作电源。
10.如权利要求1所述的一种具有监控功能的智慧电源板卡，其特征在于，所述电源板卡上可基于监控信息实现诸如寿命预测，故障诊断，历史参数曲线记录软件功能。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110260800.7A CN113030769B (zh) | 2021-03-10 | 2021-03-10 | 一种具有监控功能的智慧电源板卡 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110260800.7A CN113030769B (zh) | 2021-03-10 | 2021-03-10 | 一种具有监控功能的智慧电源板卡 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113030769A true CN113030769A (zh) | 2021-06-25 |
| CN113030769B CN113030769B (zh) | 2024-04-19 |
Family
ID=76469138
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110260800.7A Active CN113030769B (zh) | 2021-03-10 | 2021-03-10 | 一种具有监控功能的智慧电源板卡 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113030769B (zh) |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20030112647A1 (en) * | 2001-12-17 | 2003-06-19 | Liu Jixue J. | System and method for distributed power supply supporting high currents with redundancy |
| CN101441474A (zh) * | 2008-11-24 | 2009-05-27 | 北京康拓科技开发总公司 | 航天器可重构测试仿真一体化设备及其方法 |
| CN101685140A (zh) * | 2008-09-24 | 2010-03-31 | 三科电器有限公司 | 蓄电池巡检电路 |
| CN201773170U (zh) * | 2010-06-23 | 2011-03-23 | 天津渤海易安泰电子半导体测试有限公司 | 集成电路芯片测试机的验证板卡 |
| CN204882753U (zh) * | 2015-08-13 | 2015-12-16 | 邓城 | 自动测试设备 |
| CN205749847U (zh) * | 2016-05-20 | 2016-11-30 | 浙江金弘科技有限公司 | 一种消防设备电源监控系统 |
| CN106199458A (zh) * | 2016-06-22 | 2016-12-07 | 宁波三星医疗电气股份有限公司 | 一种电源检测电路 |
| CN211087036U (zh) * | 2019-11-19 | 2020-07-24 | 歌尔科技有限公司 | 一种恒流电源板卡 |
| CN111831507A (zh) * | 2020-05-31 | 2020-10-27 | 中车永济电机有限公司 | 具有安全等级设计的tcms-riom控制单元 |
| CN112230156A (zh) * | 2019-06-28 | 2021-01-15 | 上海申通地铁集团有限公司 | 车载信号设备的电源测试系统及电源测试方法 |
-
2021
- 2021-03-10 CN CN202110260800.7A patent/CN113030769B/zh active Active
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20030112647A1 (en) * | 2001-12-17 | 2003-06-19 | Liu Jixue J. | System and method for distributed power supply supporting high currents with redundancy |
| CN101685140A (zh) * | 2008-09-24 | 2010-03-31 | 三科电器有限公司 | 蓄电池巡检电路 |
| CN101441474A (zh) * | 2008-11-24 | 2009-05-27 | 北京康拓科技开发总公司 | 航天器可重构测试仿真一体化设备及其方法 |
| CN201773170U (zh) * | 2010-06-23 | 2011-03-23 | 天津渤海易安泰电子半导体测试有限公司 | 集成电路芯片测试机的验证板卡 |
| CN204882753U (zh) * | 2015-08-13 | 2015-12-16 | 邓城 | 自动测试设备 |
| CN205749847U (zh) * | 2016-05-20 | 2016-11-30 | 浙江金弘科技有限公司 | 一种消防设备电源监控系统 |
| CN106199458A (zh) * | 2016-06-22 | 2016-12-07 | 宁波三星医疗电气股份有限公司 | 一种电源检测电路 |
| CN112230156A (zh) * | 2019-06-28 | 2021-01-15 | 上海申通地铁集团有限公司 | 车载信号设备的电源测试系统及电源测试方法 |
| CN211087036U (zh) * | 2019-11-19 | 2020-07-24 | 歌尔科技有限公司 | 一种恒流电源板卡 |
| CN111831507A (zh) * | 2020-05-31 | 2020-10-27 | 中车永济电机有限公司 | 具有安全等级设计的tcms-riom控制单元 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 王立文: "基于CPCI总线技术的牵引控制单元硬件设计", 铁道机车车辆, vol. 38, no. 02, 25 April 2018 (2018-04-25), pages 6 - 10 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN113030769B (zh) | 2024-04-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2021217695A1 (zh) | 基于智能工厂框架的供配用电网智能数据采集整理系统 | |
| CN204462241U (zh) | 一种具备在线检测功能的电压、电流光测量系统 | |
| CN103176939A (zh) | 具有自动替换功能的冗余式串口通讯装置 | |
| CN113030769B (zh) | 一种具有监控功能的智慧电源板卡 | |
| CN110488700A (zh) | 一种电源管理系统及机器人 | |
| CN203630318U (zh) | 一种电力系统开关电源模块的测试系统 | |
| CN210380935U (zh) | 一种数字称重传感器通讯地址自行设置系统 | |
| CN109542183A (zh) | 一种用于cpu的供电装置 | |
| CN110690757B (zh) | 一种电力输配电系统的数据监控装置 | |
| CN111650868A (zh) | 微功耗多功能集成数据采集单元 | |
| CN205103333U (zh) | 变电站变压器有载调压设备的测试装置 | |
| US11171482B2 (en) | Overvoltage protection device with monitoring and communication functions | |
| CN210324560U (zh) | 一种低压电能表宽带载波停电上报通信系统 | |
| CN220820499U (zh) | 地铁车辆空调控制器状态检测装置 | |
| CN212367163U (zh) | 同步电动机励磁自适应调试装置 | |
| CN218547284U (zh) | 一种用于测试系统工作状态的监控装置 | |
| CN219678449U (zh) | 一种电压模拟信号采集装置 | |
| CN214042079U (zh) | 电池组电芯电压模拟电路的控制电路及测试装置 | |
| CN211207130U (zh) | 一种应用于智慧变电站辅助设备监控系统的就地装置 | |
| CN216956173U (zh) | 一种电能数据采集装置 | |
| CN211043625U (zh) | Led显示屏多备份电源的故障监测装置、系统和led显示屏 | |
| CN213904102U (zh) | 智能电源管理装置 | |
| CN203054830U (zh) | 具有自动替换功能的冗余式串口通讯装置 | |
| CN210270600U (zh) | 一种模块化可重构机器人的关节模块控制装置 | |
| CN217543329U (zh) | 故障预警电路及装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |