CN113030753A - 电池管理系统bms的测试方法、装置及测试系统 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了电池管理系统BMS的测试方法、装置及测试系统，其方法包括：加载测试用例文件，得到工况设置参数和对应的条件参数；使被测BMS正常启动并使能虚拟电池；根据工况设置参数，使虚拟电池运行在相应的工况；获取被测BMS采集的虚拟电池的第一状态信息；根据第一状态信息和条件参数确定测试结果。该方法具有极高的集成度，对于不同的设备以及不同的测试项目，可通过调用规范化测试用例文件与固定化运行逻辑能够快速的实现测试，在极大的节省人力成本的基础上，显著提高的测试结果的可靠性和准确性，避免了由于人工输入错误导致的检测结果出错的可能性，测试结果的确定无需人工分析，显著提高了测试结果的稳定性。
Description
技术领域
本申请涉及电池管理技术领域，具体涉及一种电池管理系统BMS的测试方法、装置及测试系统。
背景技术
电池管理系统(Battery Management System，BMS)是储能系统的核心部件之一，其功能安全关系到整个储能设备的安全稳定运行。随着许多需要电池供应的电子设备使用量急剧增加，BMS电池管理系统应用愈加广泛，其功能也在逐渐完善。而对BMS电池管理系统测试方案进行详细设计，能够使整个工作流程智能化、自动化，可以解决企业人员繁多且工作效率低下的大问题，并且提高BMS电池管理系统的质量，为电动汽车、储能电站等设备的安全性和稳定性奠定良好的基础。
目前集多种测试功能于一体的BMS综合测试软件平台是主流的方案，能模拟不同情况下的电池组工况，能实现对其各项性能进行测试，并由测试结果对BMS测试项目进行评估。以一套相对成熟的测试方案为例，综合测试系统由待测硬件设备和综合测试软件平台组成，其测试软件平台又分为下位机(Programmable Logic Controller，PLC)程序和上位机监控软件这两部分。首先在测试方案设计上，需要手工分模块去设置相应参数，参数数量有时会达到上百个，由于BMS测试系统中硬件设备众多，在测试实例中需要通过手工设置对应下位机控制对应硬件设备；待测设备接收PLC发出的控制指令作出启停或回传设备数据的动作；上位机监控软件作为人机交互的接口，接受用户对BMS测试方案的信息，同时显示BMS项目测试结果，最后人工做数据比对分析判断。这极大的增加了人工负担，数据比对分析结果稳定性差、精准性也得不到保障。
需要说明的是，这里的陈述仅提供与本申请有关的背景信息，而不必然地构成现有技术。
发明内容
鉴于上述问题，提出了本申请以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的电池管理系统BMS的测试方法、装置及测试系统。
根据本申请的第一方面，提供了电池管理系统BMS的测试方法，包括：
加载测试用例文件，得到工况设置参数和对应的条件参数；
使被测BMS正常启动并使能虚拟电池；
根据工况设置参数，使虚拟电池运行在相应的工况；
获取被测BMS采集的虚拟电池的第一状态信息；
根据第一状态信息和条件参数确定测试结果。
可选的，在上述的方法中，测试用例文件是基于测试用例模板文件生成的，该方法还包括对工况设置参数和对应的条件参数进行校验；
在校验通过的情况下，执行使被测BMS正常启动并使能所述虚拟电池的步骤。
可选的，在上述的方法中，测试用例文件为xml格式，加载测试用例文件，得到工况设置参数和对应的条件参数包括：
根据xml节点确定一个或多个待测试项目；
根据各待测试项目的子节点，确定相应待测试项目的工况设置参数和对应的条件参数。
可选的，在上述的方法中，工况设置参数和对应的条件参数为固定值，根据第一状态信息和条件参数确定测试结果包括：
确定第一状态信息与对应的条件参数是否一致，在一致的情况下，确定测试结果为通过，在不一致的情况下，确定测试结果为失败；
或，
确定第一状态信息与对应的条件参数的偏移量；
在偏移量不大于预设精度的情况下，确定测试结果为通过；在偏移量大于预设精度的情况下，确定测试结果为失败。
可选的，在上述的方法中，工况设置参数和对应的条件参数为变量，根据第一状态信息和条件参数确定测试结果包括：
在确定所述第一状态信息在所述条件参数的范围内，则确定所述测试结果为通过；否则，则确定所述测试结果为失败。
可选的，在上述的方法中，工况设置参数包括以下所述的至少一项：电池温度，电压，高压值，电流，充放电控制，上下电控制，过程延时控制。
可选的，上述方法还包括：获取功能设备采集的虚拟电池的第二状态信息，根据第一状态信息和第二状态信息确定测试结果。
可选的，上述方法还包括：将历史预设时间内的所述第一状态信息、所述条件参数以及所述测试结果进行储存，并形成可视化报告。
根据本申请的第二方面，提供了一种电池管理系统BMS的测试装置，该装置包括：
加载单元，用于加载测试用例文件，得到工况设置参数和对应的条件参数；
使能单元，用于使被测BMS正常启动并使能虚拟电池；
运行单元，用于根据所述工况设置参数，使虚拟电池运行在相应的工况；
获取单元，用于获取被测BMS采集的虚拟电池的第一状态信息；
判定单元，用于根据所述第一状态信息和所述条件参数确定测试结果。
可选的，在上述的装置中，测试用例文件是基于测试用例模板文件生成的，该装置还包括校验单元，用于对工况设置参数和对应的条件参数进行校验；在校验通过的情况下，执行使被测BMS正常启动并使能所述虚拟电池的步骤。
可选的，在上述的装置中，测试用例文件为xml格式，加载单元，用于根据xml节点确定一个或多个待测试项目；根据各待测试项目的子节点，确定相应待测试项目的工况设置参数和对应的条件参数。
可选的，在上述的装置中，工况设置参数和对应的条件参数为固定值，判定单元，用于确定第一状态信息与对应的条件参数是否一致，在一致的情况下，确定测试结果为通过，在不一致的情况下，确定测试结果为失败；
或，
确定第一状态信息与对应的条件参数的偏移量；
在偏移量不大于预设精度的情况下，确定测试结果为通过；在偏移量大于预设精度的情况下，确定测试结果为失败。
可选的，在上述的装置中，工况设置参数和对应的条件参数为变量，判定单元，用于确定第一状态信息与对应的条件参数的偏移量；在偏移量不大于预设精度的情况下，确定测试结果为通过；在偏移量大于预设精度的情况下，确定测试结果为失败。
可选的，在上述的装置中，工况设置参数包括以下所述的至少一项：电池温度，电压，高压值，电流，充放电控制，上下电控制，过程延时控制。
可选的，获取单元，还用于获取功能设备采集的虚拟电池的第二状态信息，判定单元，还用于根据第一状态信息和第二状态信息确定测试结果。
可选的，在上述的装置中，生成单元，将历史预设时间内的所述第一状态信息、所述条件参数以及所述测试结果进行储存，并形成可视化报告。
根据本申请的第三方面，提供了一种电池管理系统BMS的测试系统，包括上述的测试装置，该测试装置通信连接虚拟电池、电源以及BMS，其中，电源为虚拟电池提供电能，虚拟电池用于模拟电池系统，为BMS的测试提供第一状态信息。
依据本申请的第四方面，提供了一种电子设备，包括：处理器；以及被安排成存储计算机可执行指令的存储器，可执行指令在被执行时使处理器执行如上述任一所述的电池管理系统BMS的测试方法。
依据本申请的第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被处理器执行时，实现如上述任一所述的电池管理系统BMS的测试方法。
综上所述，本申请的提供的电池管理系统BMS的测试方法能够根据测试用例文件获得待测试项目，以及待测试项目需要的设置工况参数以及对应的条件参数，并使得虚拟电池在设置工况参数下运行，为BMS的测试提供虚拟电池的运行数据，并根据运行数据与预设的条件参数判断待检测项目是否存在故障。本申请至少能够达到以下的有益效果：该方法具有极高的集成度，对于不同的设备以及不同的测试项目，不需要每次都输入大量，繁冗的设备数据以及设置参数，即可通过调用规范化测试用例文件与固定化运行逻辑能够快速的实现测试，在极大的节省人力成本的基础上，显著提高的测试结果的可靠性和准确性，避免了由于人工输入错误导致的检测结果出错的可能性，同时降低了操作复杂度；且测试用例文件能够重复应用于测试，节省人力的同时，显著缩短了测试时间；相比人工输入和操作，本申请方法可兼容多样化的数据输入和丰富操作的选择性，且测试结果的确定无需人工分析，显著提高了测试结果的稳定性。
上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1示出了根据本申请的一个实施例的电池管理系统BMS的测试系统；
图2示出了根据本申请一个实施例的电池管理系统BMS的测试方法的流程示意图；
图3示出了根据本申请另一个实施例的电池管理系统BMS的测试方法的流程示意图；
图4示出了根据本申请又一个实施例的电池管理系统BMS的测试方法的流程示意图；
图5示出了根据本申请又一个实施例的电池管理系统BMS的测试系统的前端界面；
图6示出了根据本申请另一个实施例的电池管理系统BMS的测试装置的结构示意图；
图7示出了根据本申请一个实施例的电子设备的结构示意图；
图8示出了根据本申请一个实施例的计算机可读存储介质的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本申请的示例性实施例。虽然附图中显示了本申请的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本申请，并且能够将本申请的范围完整的传达给本领域的技术人员。
本申请的构思在于，通过调用测试用例文件，根据测试用例文件中的设置参数信息和条件参数信息，使得虚拟电池进行运行，并根据预设的条件参数确定待测试项目是否存在故障，达到对BMS测试高度集成化的目的，以减少人力负担的同时，显著提升了检测结果的稳定性和准确度。
本申请提供了一种电池管理系统BMS的测试方法，该方法可以基于电池管理系统BMS的测试系统实现，图1示出了根据本申请的一个实施例的电池管理系统BMS的测试系统，该测试系统包括电池管理系统BMS的测试装置、电源、虚拟电池，进一步，还能够通信连接功能设备；该测试软件分别通信连接电池管理系统BMS、电源、虚拟电池，进一步，还能够通信连接功能设备。其中，电源为虚拟电池提供电能，在一些实施例中，电源可以为高压源；虚拟电池用于模拟电池系统的运行情况，电池管理系统BMS和功能设备分别用于采集虚拟电池的第一状态信息和第二状态信息，其中，功能设备包括但不限于电压传感器、电流传感器等。
图2示出了根据本申请一个实施例的电池管理系统BMS的测试方法的流程示意图，本申请可以基于现有技术中的任意一项编程语言实现，优选使用C++编程语言，QT作为开发环境进行本申请的设计，该方法至少包括以下所述的步骤S210至步骤S250：
步骤S210，加载测试用例文件，得到工况设置参数和对应的条件参数。
测试用例文件包含各待测试项目的信息，具体包括但不限于工况设置参数和对应的条件参数，工况设置参数是人为输入设置的，待测试项目包括但不限于母线电流检测、母线电压检测、单体电压采集精度、单体温度采集精度等若干项，在测试不同项目的时候对应的工况可能是不同的，因此，各待测项目对应着一套工况设置参数和一套对应的条件参数。这里的条件参数也是人为预设的判断条件，用于判断待测试项目是否正常。
需要说明的是，这里提及的人为设置只需要在第一次测试某一个待测试项目时进行输入和设置，之后设置的工况设置参数和对应的条件参数会被生成在测试用例文件中，该测试用例文件可以根据不同的待测试项目命名，放在默认的文件夹中，当需要测试指定的待测试项目中，可以根据该项目名称加载和调用该测试用例文件，而无需每次都人为输入各种参数。
步骤S220，使被测BMS正常启动并使能虚拟电池。
虚拟电池用来模拟电池系统，在本申请中，虚拟电池可以模拟锂电池、液流电池、磷酸铁铝电池等，各电池系统的结构为现有技术中任意一种。
在进行测试前，需要使被测BMS正常启动并使能虚拟电池，以开始测试。
步骤S230，根据工况设置参数，使虚拟电池运行在相应的工况。
根据从测试用例文件获得的工况设置参数，使虚拟电池运行在相应的工况，以模拟电池系统的相应的工况。
步骤S240，获取被测BMS采集的虚拟电池的第一状态信息。
在虚拟电池在相应的工况下运行并达到稳定的状态下时，获取被测BMS采集的虚拟电池的第一状态信息，在本申请的一些实施例中，第一状态信息包括但不限于电池温度，电压，高压值，电流，充放电控制，上下电控制，过程延时控制，其中，充放电控制，上下电控制，过程延时控制还可以包含下一级参数，这里不再赘述。被测BMS采集的虚拟电池的第一状态信息模拟了被测BMS采集的虚拟电池模拟的电池系统在对应工况参数下运行的第一状态信息。
步骤S250，根据第一状态信息和条件参数确定测试结果。
最后，根据第一状态信息和条件参数确定测试结果，具体的，可以第一状态信息内包含的各项参数值是否满足条件参数，在满足的情况下，确定待检测项目没有异常，在不满足的情况下，确定待检测项目存在异常。
由图1示出的方法，该方法具有极高的集成度，对于不同的设备以及不同的测试项目，不需要每次都输入大量，繁冗的设备数据以及设置参数，即可通过调用规范化测试用例文件与固定化运行逻辑能够快速的实现测试，在极大的节省人力成本的基础上，显著提高的测试结果的可靠性和准确性，避免了由于人工输入错误导致的检测结果出错的可能性，同时降低了操作复杂度；且测试用例文件能够重复应用于测试，节省人力的同时，显著缩短了测试时间；相比人工输入和操作，本申请方法可兼容多样化的数据输入和丰富操作的选择性，且测试结果的确定无需人工分析，显著提高了测试结果的稳定性。
在本申请的一些实施例中，测试用例文件是基于测试用例模板文件生成的，该方法还包括对工况设置参数和对应的条件参数进行校验；在校验通过的情况下，执行使被测BMS正常启动并使能所述虚拟电池的步骤。
在本申请的一些实施例中，加载的测试用例文件可以是响应于测试指令并基于测试用例模板文件生成的，在某一待测试项目被第一次进行测试时，可以将输入的工况设置参数和对应的条件参数进行存储，并根据这些参数或条件参数生成测试用例模板文件，在下次再准备测试上述待测试项目时，可以调用其对应测试用例模板文件生成测试用例文件，具体操作，用户可在指定页面设置测试用例模板文件的路径，来实现调用。
在本申请的一些实施例中，测试用例文件为xml格式，加载测试用例文件，得到工况设置参数和对应的条件参数包括：根据xml节点确定一个或多个待测试项目；根据各待测试项目的子节点，确定相应待测试项目的工况设置参数和对应的条件参数。
下面示出了根据本申请的一个实施例的测试用例文件的部分节选，该测试用例文件涉及一个待测试项目，具体为单体温度采集精度。在一些实施例中，一个测试用例文件中还可以涉及多个待测试项目，各待测试项目的内容可以从前到后依次列出，不再赘述。
测试用例文件的部分节选
<？xml version＝"1.0 encoding＝utf-8？>
<Caseevent>
＜Casetype casetype＝＂单体温度采集精度＂
<Testltem>
<Itemname itemname＝"virbat average voltage(mv)">
<Numbox>0</Numbox>
<Initcase>3000</Init
Case>
<Startcase>3000</Startcase>
<Fault
Case>3000</Fault
Case>
<Varquanty>0</Varquanty>
</Itemname>
<Itemname itemname＝"hdc output voltage(V)>
<Numbox>0</Numbox>
<Initcase>80</Init
Case>
<Startcase>80</Startcase>
<Fault
Case>80</Fault
Case>
<Varquanty>0</Varquanty>
</Itemname>
<Itemname itemname＝"virbat average temp(C)">
<Numbox>0</Numbox>
<Initcase>0</Init
Case>
<Startcase>0</Startcase>
<Faultcase>-20*20</Fault
Case>
<Varquanty>2</Varquanty>
</itemname>
<Itemname itemname＝"delay time(ms)">
<Numbox>0</Numbox>
<Initcase>0</Init
Case>
<Startcase>0</Startcase>
<Faultcase>5000</Faultcase>
<Varquanty>0</Varquanty>
</Itemname>
</Testltem>
<Testcond>
<Condname condname＝"working stat(0-3)">
从上述的测试用例文件的部分节选可以看出，对于一个待测试项目可能具有多个工况设置参数以及对应的条件参数，这本实施例中，工况设置参数包括但不限于virbat_average_voltage(mV)、hdc_output_voltage(V)等。
各待测项目的工况设置参数以及对应的条件参数形成一个大的节点，这里称之为一级节点，各待测项目的各工况设置参数以及对应的条件参数形成一个小的节点，称之为二级节点。通过遍历上述节点，即可得到待测试项目的工况设置参数，以及各工况设置参数对应的条件参数。
在本申请的一些实施例中，工况设置参数和对应的条件参数为固定值，根据第一状态信息和条件参数确定测试结果包括：确定第一状态信息与对应的条件参数是否一致，在一致的情况下，确定测试结果为通过，在不一致的情况下，确定测试结果为失败；或，确定第一状态信息与对应的条件参数的偏移量；在偏移量不大于预设精度的情况下，确定测试结果为通过；在偏移量大于预设精度的情况下，确定测试结果为失败。
在工况设置参数和对应的条件参数为固定值的情况下，有两种判断规则，规则一称之为条件判断规则，具体的，要求确定第一状态信息与对应的条件参数一致，如条件参数为40V，在被测BMS采集的虚拟电池的第一状态信息对应的该值也为40V的情况下，则确定测试结果为通过，否则，则确定测试结果为失败。
规则一称之为比对判断规则，具体的，确定第一状态信息与对应的条件参数的偏移量；在偏移量不大于预设精度的情况下，确定测试结果为通过；在偏移量大于预设精度的情况下，确定测试结果为失败。如条件参数为40V，在被测BMS采集的虚拟电池的第一状态信息对应的该值为39V，条件参数中对该项参数的预设精度范围为±5％，则偏移量为(39-40)/40*100％＝-0.25％，因此偏移量不大于预设精度，则确定测试结果为通过。在本申请的一些实施例中，工况设置参数和对应的条件参数为变量，根据第一状态信息和条件参数确定测试结果包括：在确定第一状态信息在条件参数的范围内，则确定测试结果为通过；否则，则确定测试结果为失败。
如第一状态信息为39V，而对应的条件参数为35～45V，则确定第一状态信息在条件参数的范围内，进一步的，确定测试结果为通过。
在本申请的一些实施例中，该方法还包括对工况设置参数和对应的条件参数进行校验；在校验通过的情况下，执行使被测BMS正常启动并使能虚拟电池的步骤。
在进行测试正式开始，可以对工况设置参数和对应的条件参数进行校验以免造成不必要的错误，如在对某一个待测试项目第一次进行检测时，人工输入工况设置参数时，可以对人为设置的工况参数进行校验，具体的，可以预先设置一个校验范围，在工况设置参数超过这个校验范围时，可发出出错提醒，以使工作人员进行修改。
在本申请的一些实施例中，工况设置参数包括以下所述的至少一项：电池温度，电压，高压值，电流，充放电控制，上下电控制，过程延时控制。
在本申请的一些实施例中，该方法还包括：获取功能设备采集的虚拟电池的第二状态信息，根据所述第一状态信息和所述第二状态信息确定测试结果。
第二状态信息为通过功能设备采集到的虚拟电池的运行状态信息，在一些实施例中，还能够根据虚拟电池的实测值与BMS采集到的测试值确定测试结果是否通过。具体判断规则和方法与根据第一状态信息和对应的条件参数来确定测试结果一致，不再赘述。
在本申请的一些实施例中，上述方法还包括：将历史预设时间内的所述第一状态信息、所述条件参数以及所述测试结果进行储存，并形成可视化报告。因此，本申请可对测试过程数据实时化检测和查看变化趋势，数据的实时记录，为数据溯源性提供支撑。
图3示出了根据本申请另一个实施例的电池管理系统BMS的测试方法的流程示意图，如图3所示，具体包括如下步骤：
加载测试用例模板文件，得到工况设置参数和对应的条件参数；对工况设置参数和对应的条件参数进行校验；若不通过，则重新获得加载测试用例模板文件，或者发出提示消息，以使工作人员对试用例模板文件的设置参数进行调整。
若通过，则根据测试用例模板文件生成测试用例文件，根据测试用例文件的节点确定一个或多个待测试项目；根据各待测试项目的子节点，确定相应待测试项目的工况设置参数和对应的条件参数。
根据工况设置参数，使虚拟电池运行在相应的工况
获取被测BMS采集的虚拟电池的第一状态信息，确定第一状态信息中的参数为变量还是非变量，根据对应的规则，确定待检测项目的结果。
图4示出了根据本申请又一个实施例的电池管理系统BMS的测试方法的流程示意图，该实施例至少包括步骤S410至步骤S460：
步骤S410，用户在电池管理系统BMS的测试系统的前端截面中手动连接虚拟电池、电源、功能设备等。
图5示出了根据本申请另一个实施例的电池管理系统BMS的测试系统的前端截面，在图5-1所示的界面的左侧中，可以使用户手段进行上述设备，以为测试的进行做准备。
步骤S420，根据加载路径获取测试用例模板文件，并根据该文件生成测试用例文件，加载路径可由用户填写或选择，获取测试用例模板文件后，根据该文件生成测试用例文件，需要说明的是，测试用例文件的生成在电池管理系统BMS的测试系统的后端完成，在前端界面中不显示。
步骤S430，遍历测试用例文件，得到多个待检测项目、各待检测项目对应的工况设置条件，以及对应的条件参数。如图5-1所示，本实施例中涉及的待检测项目包括：母线电流检测、母线电压检测、单体电压采集精度、单体温度采集精度。
如图5-2所示，以母线电流检测为例，其工况设置参数包括virbat_average_voltage(mV)、hdc_output_voltage(V)、cds_charge_current(A)、delay_time(ms)，每一项工况设置参数还包括下级的更加具体的参数，如图所示，包括但不限于：NumBox、InitCase、StartCase、FaultCase、VarQuanty等。
如图5-2所示，以母线电流检测为例，上述各项工况设置参数对应的条件参数包括但不限于working_stat(0-3)、charge_permit(0/1)等等，工作人员在第一次进行测试时，可对上述参数进行设置，在每次通过加载测试用例文件进行测试时，也可以根据需求进行修改，满足电池系统在不同工况下的测试需求。
步骤S440，点击前端界面的开始键，以开始检测，在前端界面上可形成实时检测曲线，如图5-3所示，以供工作人员实时掌握虚拟电池的运行信息。
步骤S450，在完成检测后，在前端界面中显示出结果，如图5-4所示，显示了某一项工况设置参数以及对应的条件参数为非变量时，可显示出包括但不限于该项参数的设置值、功能设备采集值(Meter值)、BMS采集值、误差值、误差精度、测试结果(判定)，判定的过程在BMS测试系统的后端进行，在前端界面只能看到测试结果。
如图5-5所示，显示了某一项工况设置参数以及对应的条件参数为变量时的测试结果。
步骤S460，显示测试的综合结果，并生产可视化报告，分别如图5-6和图5-7所示，若测试为第一次进行，还可以根据工作人员的输入形成测试用例模板文件，并保存，以供以后测试使用。
图6根据本申请的一个实施例的电池管理系统BMS的测试装置，该装置600包括：
加载单元610，用于加载测试用例文件，得到工况设置参数和对应的条件参数。
测试用例文件包含各待测试项目的信息，具体包括但不限于工况设置参数和对应的条件参数，工况设置参数是人为输入设置的，待测试项目包括但不限于母线电流检测、母线电压检测、单体电压采集精度、单体温度采集精度等若干项，在测试不同项目的时候对应的工况可能是不同的，因此，各待测项目对应着一套工况设置参数和一套对应的条件参数。这里的条件参数也是人为预设的判断条件，用于判断待测试项目是否正常。
需要说明的是，这里提及的人为设置只需要在第一次测试某一个待测试项目时进行输入和设置，之后设置的工况设置参数和对应的条件参数会被生成在测试用例文件中，该测试用例文件可以根据不同的待测试项目命名，放在默认的文件夹中，当需要测试指定的待测试项目中，可以根据该项目名称加载和调用该测试用例文件，而无需每次都人为输入各种参数。
使能单元620，用于使被测BMS正常启动并使能虚拟电池。
虚拟电池用来模拟电池系统，在本申请中，虚拟电池可以模拟锂电池、液流电池、磷酸铁铝电池等，各电池系统的结构为现有技术中任意一种。
在进行测试前，需要使被测BMS正常启动并使能虚拟电池，以开始测试。
运行单元630，用于根据所述工况设置参数，使虚拟电池运行在相应的工况。
根据从测试用例文件获得的工况设置参数，使虚拟电池运行在相应的工况，以模拟电池系统的相应的工况。
获取单元640，用于获取被测BMS采集的虚拟电池的第一状态信息。
在虚拟电池在相应的工况下运行并达到稳定的状态下时，获取被测BMS采集的虚拟电池的第一状态信息，在本申请的一些实施例中，第一状态信息包括但不限于电池温度，电压，高压值，电流，充放电控制，上下电控制，过程延时控制，其中，充放电控制，上下电控制，过程延时控制还可以包含下一级参数，这里不再赘述。被测BMS采集的虚拟电池的第一状态信息模拟了被测BMS采集的虚拟电池模拟的电池系统在对应工况参数下运行的第一状态信息。
判定单元650，用于根据第一状态信息和条件参数确定测试结果。
最后，根据第一状态信息和条件参数确定测试结果，具体的，可以第一状态信息内包含的各项参数值是否满足条件参数，在满足的情况下，确定待检测项目没有异常，在不满足的情况下，确定待检测项目存在异常。
可选的，在上述的装置中，测试用例文件是基于测试用例模板文件生成的，该装置还包括校验单元，用于对工况设置参数和对应的条件参数进行校验；在校验通过的情况下，执行使被测BMS正常启动并使能所述虚拟电池的步骤。
可选的，在上述的装置中，测试用例文件为xml格式，加载单元610，用于根据xml节点确定一个或多个待测试项目；根据各待测试项目的子节点，确定相应待测试项目的工况设置参数和对应的条件参数。
可选的，在上述的装置中，工况设置参数和对应的条件参数为固定值，判定单元650，用于确定第一状态信息与对应的条件参数是否一致，在一致的情况下，确定测试结果为通过，在不一致的情况下，确定测试结果为失败；或，用于确定第一状态信息与对应的条件参数的偏移量；在偏移量不大于预设精度的情况下，确定测试结果为通过；在偏移量大于预设精度的情况下，确定测试结果为失败。
可选的，在上述的装置中，工况设置参数和对应的条件参数为变量，判定单元650，用于在确定所述第一状态信息在所述条件参数的范围内，则确定所述测试结果为通过；否则，则确定所述测试结果为失败。
可选的，在上述的装置中，工况设置参数包括以下所述的至少一项：电池温度，电压，高压值，电流，充放电控制，上下电控制，过程延时控制。
可选的，获取单元610，还用于获取功能设备采集的虚拟电池的第二状态信息，判定单元650，还用于根据第一状态信息和第二状态信息确定测试结果。
可选的，上述装置还包括生成单元，用于将历史预设时间内的所述第一状态信息、所述条件参数以及所述测试结果进行储存，并形成可视化报告。
需要说明的是，上述各装置实施例的具体实施方式可以参照前述对应方法实施例的具体实施方式进行，在此不再赘述。
综上所述，本申请的提供的电池管理系统BMS的测试方法能够根据测试用例文件获得待测试项目，以及待测试项目需要的设置工况参数以及对应的条件参数，并使得虚拟电池在设置工况参数下运行，为BMS的测试提供虚拟电池的运行数据，并根据运行数据与预设的条件参数判断待检测项目是否存在故障。本申请至少能够达到以下的有益效果：该方法具有极高的集成度，对于不同的设备以及不同的测试项目，不需要每次都输入大量，繁冗的设备数据以及设置参数，即可通过调用规范化测试用例文件与固定化运行逻辑能够快速的实现测试，在极大的节省人力成本的基础上，显著提高的测试结果的可靠性和准确性，避免了由于人工输入错误导致的检测结果出错的可能性，同时降低了操作复杂度；且测试用例文件能够重复应用于测试，节省人力的同时，显著缩短了测试时间；相比人工输入和操作，本申请方法可兼容多样化的数据输入和丰富操作的选择性，且测试结果的确定无需人工分析，显著提高了测试结果的稳定性。
需要说明的是：
在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟装置或者其它设备固有相关。各种通用装置也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类装置所要求的结构是显而易见的。此外，本申请也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本申请的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本申请的最佳实施方式。
在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本申请的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
类似地，应当理解，为了精简本申请并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本申请的示例性实施例的描述中，本申请的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本申请要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本申请的单独实施例。
本领域的普通技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
本申请的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本申请实施例的电池管理系统BMS的测试装置中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本申请还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本申请的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。
例如，图7示出了根据本申请一个实施例的电子设备的结构示意图。该电子设备700包括处理器710和被安排成存储计算机可执行指令(计算机可读程序代码)的存储器720。存储器720可以是诸如闪存、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、EPROM、硬盘或者ROM之类的电子存储器。存储器720具有存储用于执行上述方法中的任何方法步骤的计算机可读程序代码731的存储空间730。例如，用于存储计算机可读程序代码的存储空间730可以包括分别用于实现上面的方法中的各种步骤的各个计算机可读程序代码731。计算机可读程序代码731可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。这些计算机程序产品包括诸如硬盘，紧致盘(CD)、存储卡或者软盘之类的程序代码载体。这样的计算机程序产品通常为例如图8所示的计算机可读存储介质。图8示出了根据本申请一个实施例的一种计算机可读存储介质的结构示意图。该计算机可读存储介质800存储有用于执行根据本申请的方法步骤的计算机可读程序代码731，可以被电子设备700的处理器710读取，当计算机可读程序代码731由电子设备700运行时，导致该电子设备700执行上面所描述的方法中的各个步骤，具体来说，该计算机可读存储介质存储的计算机可读程序代码731可以执行上述任一实施例中示出的方法。计算机可读程序代码731可以以适当形式进行压缩。
应该注意的是上述实施例对本申请进行说明而不是对本申请进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本申请可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
Claims (10)
1.一种电池管理系统BMS的测试方法，其特征在于，所述方法包括：
加载测试用例文件，得到工况设置参数和对应的条件参数；
使被测BMS正常启动并使能虚拟电池；
根据所述工况设置参数，使虚拟电池运行在相应的工况；
获取被测BMS采集的虚拟电池的第一状态信息；
根据所述第一状态信息和所述条件参数确定测试结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，测试用例文件是基于测试用例模板文件生成的，该方法还包括对工况设置参数和对应的条件参数进行校验；
在校验通过的情况下，执行使被测BMS正常启动并使能所述虚拟电池的步骤。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测试用例文件为xml格式，所述加载测试用例文件，得到工况设置参数和对应的条件参数包括：
根据xml节点确定一个或多个待测试项目；
根据各待测试项目的子节点，确定相应待测试项目的工况设置参数和对应的条件参数。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述工况设置参数和对应的条件参数为固定值，所述根据所述第一状态信息和所述条件参数确定测试结果包括：
确定所述第一状态信息与所述对应的条件参数是否一致，在一致的情况下，确定所述测试结果为通过，在不一致的情况下，确定所述测试结果为失败；
或，
确定所述第一状态信息与所述对应的条件参数的偏移量；
在所述偏移量不大于预设精度的情况下，确定所述测试结果为通过；在所述偏移量大于预设精度的情况下，确定所述测试结果为失败。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述工况设置参数和对应的条件参数为变量，所述根据所述第一状态信息和所述条件参数确定测试结果包括：
在确定所述第一状态信息在所述条件参数的范围内，则确定所述测试结果为通过；否则，则确定所述测试结果为失败。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述工况设置参数包括以下至少一项：电池温度，电压，高压值，电流，充放电控制，上下电控制，过程延时控制。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：获取功能设备采集的虚拟电池的第二状态信息，根据所述第一状态信息和所述第二状态信息确定测试结果。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
将历史预设时间内的所述第一状态信息、所述条件参数以及所述测试结果进行储存，并形成可视化报告。
9.一种电池管理系统BMS的测试装置，其特征在于，该装置包括：
加载单元，用于加载测试用例文件，得到工况设置参数和对应的条件参数；
使能单元，用于使被测BMS正常启动并使能虚拟电池；
运行单元，用于根据所述工况设置参数，使虚拟电池运行在相应的工况；
获取单元，用于获取被测BMS采集的虚拟电池的第一状态信息；
判定单元，用于根据所述第一状态信息和所述条件参数确定测试结果。
10.一种电池管理系统BMS的测试系统，其特征在于，包括权利要求9所述的测试装置，所述测试装置通信连接虚拟电池、电源以及BMS，其中，所述电源为所述虚拟电池提供电能，所述虚拟电池用于模拟电池系统，为所述BMS的测试提供第一状态信息。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102021126937A1 (de) | 2021-10-18 | 2023-04-20 | Virtual Vehicle Research Gmbh | Testvorrichtung für ein Batteriemanagementsystem |
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2021
- 2021-02-02 CN CN202110145648.8A patent/CN113030753A/zh active Pending
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