CN113029097B - 一种激光扫描隧道智能化监测系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及隧道监测技术领域，尤其涉及一种激光扫描隧道智能化监测系统，包括底架，所述底架的下端面靠近两侧边沿处分别设置有相对称的旋进机构，所述旋进机构包括固定安装在底架下端面的固定壳、固定连接在固定壳内壁且朝向前方延伸的固定轴、转动连接在固定轴前端的锥形头、从锥形头后端边沿上朝向后方延伸出的旋进筒、固定连接在旋进筒外表面且随之转动时推进其向前方移动的旋进叶，本发明还提供了一种激光扫描隧道智能化监测系统的使用方法，本发明整个监测系统在前进过程中将会平稳的前进，利于超欠挖分析中隧道断面的监测，解决了传统多点布置红外监测仪器主体的操作手法带来的不便，也解决了移动不平稳带来的监测精度差的问题。

Description

一种激光扫描隧道智能化监测系统和方法

技术领域

本发明涉及隧道监测技术领域，尤其涉及一种激光扫描隧道智能化监测系统和方法。

背景技术

隧道断面测量是一项在隧道施工中和竣工验收阶段必须进行的测量工作。在隧道开挖施工中非常重要，它控制着隧道开挖的平面、搞成和断面几何尺寸，关系到隧道的贯通，在隧道施工的超欠挖分析过程中，通常由三脚架支撑的激光智能化扫描仪器进行监测，由于需要多点位监测，需要布设多个扫描仪器，仪器的对齐定位等颇为不便，现有技术改进的隧道激光三维扫描仪在底盘处设置了车体部分，但局限性较大，只有在后期布设轨道后方可沿轨道移动探测，若用于超欠挖分析过程在不平整的土面上移动时会发生较大颠簸，沿着影响探测精度，同时也会发生偏离直线移动方向的现象。

发明内容

本发明的目的是为了解决背景技术中存在的缺点，而提出的一种激光扫描隧道智能化监测系统。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种激光扫描隧道智能化监测系统，包括底架，所述底架的下端面靠近两侧边沿处分别设置有相对称的旋进机构，所述旋进机构包括固定安装在底架下端面的固定壳、固定连接在固定壳内壁且朝向前方延伸的固定轴、转动连接在固定轴前端的锥形头、从锥形头后端边沿上朝向后方延伸出的旋进筒、固定连接在旋进筒外表面且随之转动时推进其向前方移动的旋进叶，所述旋进筒的外表面开设有若干组收集口，每个所述收集口的一侧边沿上开设有随着旋进筒转动将土壤铲入内侧的刀边，所述固定轴的外表面转动套装有若干个传动圈，所述传动圈的外表面延伸出若干个环形阵列排布的煽动叶，所述传动圈与煽动叶转动产生向后方流动的气流，所述底架的下端面对应两个旋进机构相靠近的一侧处分别固定安装有相对称的内隔板，所述内隔板靠近旋进机构的一侧设置有刮动机构，所述固定壳的内侧转动设置有环形阵列排布的且端部共同连接在一起的推挤叶板，所述推挤叶板的端部延伸出弯折部，随着所述推挤叶板转动将土壤推挤压在地面上且弯折部间断性的推挤刮动机构的后端，所述底架的内侧设置有同时驱动位于一侧的旋进筒、传动圈与推挤叶板转动的传动机构，两侧的传动机构间通过主轴机构相活动连接，其中一侧的传动机构处安装有驱动机构，所述底架的上端面通过支撑架固定安装有红外检测仪器主体，所述固定壳的边沿延伸出固定连接在内隔板后端边沿上的衔接弧板；

所述刮动机构包括活动设置在内隔板一侧的活动杆、固定套设在活动杆外表面的若干个刮板，所述刮板的上端固定连接有导杆，所述内隔板的一侧外表面对应每个导杆的位置处开设有朝向斜上方延伸的导槽，所述导杆与导槽之间滑动配合，若干个所述导杆远离活动杆的一端共同固定连接有接板，所述接板的上端面固定连接有若干个T型柱，所述内隔板的一侧外表面靠近接板的上方固定安装有固定板，所述T型柱活动穿过开设在固定板的上端面的滑口，所述T型柱的外侧活动套设有复位弹簧，所述活动杆的后端固定连接有接触棱柱，所述弯折部转动将会推挤接触棱柱的外表面。

优选的，所述固定轴的前端延伸出卡入端，所述卡入端嵌入锥形头的内侧且相互转动配合，所述固定轴的外表面对应传动圈的位置处开设有环状槽，所述传动圈转动套在环状槽的外表面。

优选的，所述传动机构包括固定安装在底架内壁上的固定座、沿前后方向延伸且转动穿过固定座内侧的第三转轴、转动连接在固定座下端面的第一转轴与转动轴，所述转动轴的下端固定连接在若干个推挤叶板的端部，所述第一转轴的外表面固定套设有第一齿轮，所述转动轴的外表面固定套设有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮之间相啮合，所述第一转轴的下端固定连接有第一锥齿轮，所述底架的靠近固定座的下方处转动安装有朝向前方延伸的第二转轴，所述第二转轴的外表面固定套设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合。

优选的，若干个所述传动圈之间通过连接条固定连接，所述连接条的数量设置为若干根且沿着固定轴的外表面呈环形阵列排布，若干根所述连接条的后端共同固定连接有传动齿圈，所述第二转轴的前端固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮与传动齿圈相啮合，所述第三转轴的外表面固定套设有第四齿轮，所述第四齿轮与第三齿轮相啮合。

优选的，所述第三转轴的前端固定连接有第五齿轮，所述旋进筒的后端固定连接有筒状齿圈，所述第五齿轮与筒状齿圈之间相啮合。

优选的，所述主轴机构包括通过主轴座转动安装在底架内侧且朝向两侧方向延伸的传动主轴、固定连接在传动主轴两端的第四锥齿轮，所述第三转轴的外表面固定套设有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮与第四锥齿轮相啮合。

优选的，所述驱动机构包括输出轴连接在第三转轴后端的电机，所述电机固定安装在底架的内侧，所述底架的上端面固定安装有蓄电池，所述蓄电池的输出端与电机的输入端相连。

还提供一种激光扫描隧道智能化监测系统使用方法，使用上述的一种激光扫描隧道智能化监测系统，包括以下步骤：

S1、将整个系统对应着隧道的前后方向上放置；

S2、驱动机构与传动机构驱使旋进筒转动，转动的旋进叶在土面推挤前进；

S3、前进的同时，推挤叶板转动将旋进叶推挤出来的土壤重新压平在土面上，确保经过地区的平整程度；

S4、在底架前进的过程中由红外监测仪器主体进行隧道断面检测；

S5、随着前进停止隧道断面检测过程完成。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、本发明在旋进筒转动时，配合旋动的旋进叶使得整体向前方推移，由于旋进筒的作用，当旋进筒的外表面与土面相接触时将不再下沉，而旋进叶对前方的土面进行刮动，确保不影响旋进筒的前进，故而，整个监测系统在前进过程中将会平稳的前进，利于超欠挖分析中隧道断面的监测，解决了传统多点布置红外监测仪器主体的操作手法带来的不便，也解决了移动不平稳带来的监测精度差的问题。

2、旋进筒转动前进的过程中，在收集口与刀边的作用下，刀边将土壤铲入旋进筒的内侧，驱动机构与传动机构使得传动齿圈转动，进而使得传动圈与煽动叶转动，转动的煽动叶将空气向后方流动，进而使得旋进筒内从土壤向后方抛送，最后落至固定壳的内侧，在推挤叶板的作用下，将土壤刮动推挤至地面，同时弯折部起到收拢土壤的效果，防止向外侧拨走，起到抚平修复地面的效果，防止使用过后对地面产生较大的破坏。

3、旋进筒前进的同时，由于收集口的存在，少部分进入旋进筒内从土壤将会飞出，将会飞至内隔板的一侧，在推挤叶板转动的同时，弯折部将会间断性的向前方推挤活动杆，此过程中导杆将沿着导槽的内侧滑动，刮板将前者前上方倾斜移动，之后在复位弹簧的推挤下再度复位，故而刮板的往复运动配合不断前进的底架，将会使得土壤不停的向后方推挤，直至送入至固定壳的内侧，以确保后续的铺平步骤。

4、在电机驱使第三转轴转动时，在传动主轴、第三锥齿轮与第四锥齿轮的配合下，使得两侧的第三转轴相互反向转动，通过转动的第五齿轮驱使筒状齿圈转动，即使得旋进筒转动，在第四齿轮、第三齿轮与传动齿圈的配合下，使得连接条转动，进而使得传动圈转动，在第二锥齿轮与第一锥齿轮配合下，使得第一转轴转动，在第一齿轮与第二齿轮的配合下，使得转动轴转动，进而使得推挤叶板转动，将土壤抚平。

附图说明

图1为本发明一种激光扫描隧道智能化监测系统的结构示意图；

图2为本发明一种激光扫描隧道智能化监测系统的另一视角结构示意图；

图3为本发明一种激光扫描隧道智能化监测系统的局部结构示意图；

图4为本发明一种激光扫描隧道智能化监测系统的图3中A处放大图；

图5为本发明一种激光扫描隧道智能化监测系统的旋进筒结构示意图；

图6为本发明一种激光扫描隧道智能化监测系统的驱动机构与传动机构处结构示意图；

图7为本发明一种激光扫描隧道智能化监测系统的旋进机构结构示意图；

图8为本发明一种激光扫描隧道智能化监测系统的旋进筒处剖视图；

图9为本发明一种激光扫描隧道智能化监测系统的固定轴处结构示意图；

图10为本发明一种激光扫描隧道智能化监测系统的内隔板处结构示意图；

图11为本发明一种激光扫描隧道智能化监测系统的图10中B处放大图；

图12为本发明一种激光扫描隧道智能化监测系统的刮动结构处结构示意图；

图13为本发明一种激光扫描隧道智能化监测系统的刮动结构处另一视角结构示意图。

图中：1、底架；2、固定壳；3、固定轴；4、环状槽；5、卡入端；6、旋进筒；7、旋进叶；8、锥形头；9、收集口；10、刀边；11、连接条；12、传动齿圈；13、传动圈；14、煽动叶；15、内隔板；16、活动杆；17、刮板；18、导杆；19、导槽；20、接板；21、固定板；22、T型柱；23、复位弹簧；24、接触棱柱；25、衔接弧板；26、固定座；27、转动轴；28、推挤叶板；29、弯折部；30、第一转轴；31、第一齿轮；32、第二齿轮；33、第二转轴；34、第一锥齿轮；35、第二锥齿轮；36、第三齿轮；37、第三转轴；38、第四齿轮；39、第五齿轮；40、电机；41、传动主轴；42、第三锥齿轮；43、第四锥齿轮；44、筒状齿圈；45、主轴座；46、蓄电池；47、支撑架；48、红外监测仪器主体。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1-图13所示的一种激光扫描隧道智能化监测系统，包括底架1，底架1的下端面靠近两侧边沿处分别设置有相对称的旋进机构，旋进机构包括固定安装在底架1下端面的固定壳2、固定连接在固定壳2内壁且朝向前方延伸的固定轴3、转动连接在固定轴3前端的锥形头8、从锥形头8后端边沿上朝向后方延伸出的旋进筒6、固定连接在旋进筒6外表面且随之转动时推进其向前方移动的旋进叶7，旋进筒6的外表面开设有若干组收集口9，每个收集口9的一侧边沿上开设有随着旋进筒6转动将土壤铲入内侧的刀边10，固定轴3的外表面转动套装有若干个传动圈13，传动圈13的外表面延伸出若干个环形阵列排布的煽动叶14，传动圈13与煽动叶14转动产生向后方流动的气流，底架1的下端面对应两个旋进机构相靠近的一侧处分别固定安装有相对称的内隔板15，内隔板15靠近旋进机构的一侧设置有刮动机构，固定壳2的内侧转动设置有环形阵列排布的且端部共同连接在一起的推挤叶板28，推挤叶板28的端部延伸出弯折部29，随着推挤叶板28转动将土壤推挤压在地面上且弯折部29间断性的推挤刮动机构的后端，底架1的内侧设置有同时驱动位于一侧的旋进筒6、传动圈13与推挤叶板28转动的传动机构，两侧的传动机构间通过主轴机构相活动连接，其中一侧的传动机构处安装有驱动机构，底架1的上端面通过支撑架47固定安装有红外监测仪器主体48，红外监测仪器主体48即隧道激光扫描仪，固定壳2的边沿延伸出固定连接在内隔板15后端边沿上的衔接弧板25，防止土壤直接从固定壳2与内隔板15连接处漏出。

固定轴3的前端延伸出卡入端5，卡入端5嵌入锥形头8的内侧且相互转动配合，固定轴3的外表面对应传动圈13的位置处开设有环状槽4，传动圈13转动套在环状槽4的外表面，确保传动圈13可以在固定轴3的表面转动，且不会发生前后滑动的现象。

传动机构包括固定安装在底架1内壁上的固定座26、沿前后方向延伸且转动穿过固定座26内侧的第三转轴37、转动连接在固定座26下端面的第一转轴30与转动轴27，转动轴27的下端固定连接在若干个推挤叶板28的端部，第一转轴30的外表面固定套设有第一齿轮31，转动轴27的外表面固定套设有第二齿轮32，第一齿轮31与第二齿轮32之间相啮合，第一转轴30的下端固定连接有第一锥齿轮34，底架1的靠近固定座26的下方处转动安装有朝向前方延伸的第二转轴33，第二转轴33的外表面固定套设有第二锥齿轮35，第二锥齿轮35与第一锥齿轮34相啮合。

若干个传动圈13之间通过连接条11固定连接，连接条11的数量设置为若干根且沿着固定轴3的外表面呈环形阵列排布，确保传动圈13之间可以同步转动，若干根连接条11的后端共同固定连接有传动齿圈12，第二转轴33的前端固定连接有第三齿轮36，第三齿轮36与传动齿圈12相啮合，第三转轴37的外表面固定套设有第四齿轮38，第四齿轮38与第三齿轮36相啮合。

第三转轴37的前端固定连接有第五齿轮39，旋进筒6的后端固定连接有筒状齿圈44，第五齿轮39与筒状齿圈44之间相啮合，用来驱使旋进筒6转动。

主轴机构包括通过主轴座45转动安装在底架1内侧且朝向两侧方向延伸的传动主轴41、固定连接在传动主轴41两端的第四锥齿轮43，第三转轴37的外表面固定套设有第三锥齿轮42，第三锥齿轮42与第四锥齿轮43相啮合，起到传动效果，致使最后两侧的旋进筒6做相互反向旋转的运动。

驱动机构包括输出轴连接在第三转轴37后端的电机40，电机40固定安装在底架1的内侧，底架1的上端面固定安装有蓄电池46，蓄电池46的输出端与电机40的输入端相连，蓄电池46为电机40供电，驱使转动；在电机40驱使第三转轴37转动时，在传动主轴41、第三锥齿轮42与第四锥齿轮43的配合下，使得两侧的第三转轴37相互反向转动，通过转动的第五齿轮39驱使筒状齿圈44转动，即使得旋进筒6转动，在第四齿轮38、第三齿轮36与传动齿圈12的配合下，使得连接条11转动，进而使得传动圈13转动，在第二锥齿轮35与第一锥齿轮34配合下，使得第一转轴30转动，在第一齿轮31与第二齿轮32的配合下，使得转动轴27转动，进而使得推挤叶板28转动，将土壤抚平。

刮动机构包括活动设置在内隔板15一侧的活动杆16、固定套设在活动杆16外表面的若干个刮板17，刮板17的上端固定连接有导杆18，内隔板15的一侧外表面对应每个导杆18的位置处开设有朝向斜上方延伸的导槽19，导杆18与导槽19之间滑动配合，若干个导杆18远离活动杆16的一端共同固定连接有接板20，接板20的上端面固定连接有若干个T型柱22，内隔板15的一侧外表面靠近接板20的上方固定安装有固定板21，T型柱22活动穿过开设在固定板21的上端面的滑口，T型柱22的外侧活动套设有复位弹簧23，活动杆16的后端固定连接有接触棱柱24，弯折部29转动将会推挤接触棱柱24的外表面。

一种激光扫描隧道智能化监测系统使用方法，使用上述的一种激光扫描隧道智能化监测系统，包括以下步骤：

S1、将整个系统对应着隧道的前后方向上放置，该系统对应监测段的隧道应为一条直线；

S2、驱动机构与传动机构驱使旋进筒6转动，转动的旋进叶7在土面推挤前进，当旋进筒6的外表面与土面相接触时将不再下沉，而旋进叶7对前方的土面进行刮动，确保不影响旋进筒6的前进，故而，整个监测系统在前进过程中将会平稳的前进；

S3、前进的同时，推挤叶板28转动将旋进叶7推挤出来的土壤重新压平在土面上，确保经过地区的平整程度；

S4、在底架1前进的过程中由红外监测仪器主体48进行隧道断面监测；

S5、随着前进停止隧道断面监测过程完成。

工作过程中，在旋进筒6转动时，配合旋动的旋进叶7使得整体向前方推移，由于旋进筒6的作用，当旋进筒6的外表面与土面相接触时将不再下沉，而旋进叶7对前方的土面进行刮动，确保不影响旋进筒6的前进，故而，整个监测系统在前进过程中将会平稳的前进，利于超欠挖分析中隧道断面的监测，解决了传统多点布置红外监测仪器主体48的操作手法带来的不便，也解决了移动不平稳带来的监测精度差的问题；旋进筒6转动前进的过程中，在收集口9与刀边10的作用下，刀边10将土壤铲入旋进筒6的内侧，驱动机构与传动机构使得传动齿圈12转动，进而使得传动圈13与煽动叶14转动，转动的煽动叶14将空气向后方流动，进而使得旋进筒6内从土壤向后方抛送，最后落至固定壳2的内侧，在推挤叶板28的作用下，将土壤刮动推挤至地面，同时弯折部29起到收拢土壤的效果，防止向外侧拨走，起到抚平修复地面的效果，防止使用过后对地面产生较大的破坏；旋进筒6前进的同时，由于收集口9的存在，少部分进入旋进筒6内从土壤将会飞出，将会飞至内隔板15的一侧，在推挤叶板28转动的同时，弯折部29将会间断性的向前方推挤活动杆16，此过程中导杆18将沿着导槽19的内侧滑动，刮板17将前者前上方倾斜移动，之后在复位弹簧23的推挤下再度复位，故而刮板17的往复运动配合不断前进的底架1，将会使得土壤不停的向后方推挤，直至送入至固定壳2的内侧，以确保后续的铺平步骤。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (8)

1.一种激光扫描隧道智能化监测系统，包括底架（1），其特征在于：所述底架（1）的下端面靠近两侧边沿处分别设置有相对称的旋进机构，所述旋进机构包括固定安装在底架（1）下端面的固定壳（2）、固定连接在固定壳（2）内壁且朝向前方延伸的固定轴（3）、转动连接在固定轴（3）前端的锥形头（8）、从锥形头（8）后端边沿上朝向后方延伸出的旋进筒（6）、固定连接在旋进筒（6）外表面且随之转动时推进其向前方移动的旋进叶（7），所述旋进筒（6）的外表面开设有若干组收集口（9），每个所述收集口（9）的一侧边沿上开设有随着旋进筒（6）转动将土壤铲入内侧的刀边（10），所述固定轴（3）的外表面转动套装有若干个传动圈（13），所述传动圈（13）的外表面延伸出若干个环形阵列排布的煽动叶（14），所述传动圈（13）与煽动叶（14）转动产生向后方流动的气流，所述底架（1）的下端面对应两个旋进机构相靠近的一侧处分别固定安装有相对称的内隔板（15），所述内隔板（15）靠近旋进机构的一侧设置有刮动机构，所述固定壳（2）的内侧转动设置有环形阵列排布的且端部共同连接在一起的推挤叶板（28），所述推挤叶板（28）的端部延伸出弯折部（29），随着所述推挤叶板（28）转动将土壤推挤压在地面上且弯折部（29）间断性的推挤刮动机构的后端，所述底架（1）的内侧设置有同时驱动位于一侧的旋进筒（6）、传动圈（13）与推挤叶板（28）转动的传动机构，两侧的传动机构间通过主轴机构相活动连接，其中一侧的传动机构处安装有驱动机构，所述底架（1）的上端面通过支撑架（47）固定安装有红外检测仪器主体（48），所述固定壳（2）的边沿延伸出固定连接在内隔板（15）后端边沿上的衔接弧板（25）；

所述刮动机构包括活动设置在内隔板（15）一侧的活动杆（16）、固定套设在活动杆（16）外表面的若干个刮板（17），所述刮板（17）的上端固定连接有导杆（18），所述内隔板（15）的一侧外表面对应每个导杆（18）的位置处开设有朝向斜上方延伸的导槽（19），所述导杆（18）与导槽（19）之间滑动配合，若干个所述导杆（18）远离活动杆（16）的一端共同固定连接有接板（20），所述接板（20）的上端面固定连接有若干个T型柱（22），所述内隔板（15）的一侧外表面靠近接板（20）的上方固定安装有固定板（21），所述T型柱（22）活动穿过开设在固定板（21）的上端面的滑口，所述T型柱（22）的外侧活动套设有复位弹簧（23），所述活动杆（16）的后端固定连接有接触棱柱（24），所述弯折部（29）转动将会推挤接触棱柱（24）的外表面。

2.根据权利要求1所述的一种激光扫描隧道智能化监测系统，其特征在于：所述固定轴（3）的前端延伸出卡入端（5），所述卡入端（5）嵌入锥形头（8）的内侧且相互转动配合，所述固定轴（3）的外表面对应传动圈（13）的位置处开设有环状槽（4），所述传动圈（13）转动套在环状槽（4）的外表面。

3.根据权利要求1所述的一种激光扫描隧道智能化监测系统，其特征在于：所述传动机构包括固定安装在底架（1）内壁上的固定座（26）、沿前后方向延伸且转动穿过固定座（26）内侧的第三转轴（37）、转动连接在固定座（26）下端面的第一转轴（30）与转动轴（27），所述转动轴（27）的下端固定连接在若干个推挤叶板（28）的端部，所述第一转轴（30）的外表面固定套设有第一齿轮（31），所述转动轴（27）的外表面固定套设有第二齿轮（32），所述第一齿轮（31）与第二齿轮（32）之间相啮合，所述第一转轴（30）的下端固定连接有第一锥齿轮（34），所述底架（1）的靠近固定座（26）的下方处转动安装有朝向前方延伸的第二转轴（33），所述第二转轴（33）的外表面固定套设有第二锥齿轮（35），所述第二锥齿轮（35）与第一锥齿轮（34）相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种激光扫描隧道智能化监测系统，其特征在于：若干个所述传动圈（13）之间通过连接条（11）固定连接，所述连接条（11）的数量设置为若干根且沿着固定轴（3）的外表面呈环形阵列排布，若干根所述连接条（11）的后端共同固定连接有传动齿圈（12），所述第二转轴（33）的前端固定连接有第三齿轮（36），所述第三齿轮（36）与传动齿圈（12）相啮合，所述第三转轴（37）的外表面固定套设有第四齿轮（38），所述第四齿轮（38）与第三齿轮（36）相啮合。

5.根据权利要求3所述的一种激光扫描隧道智能化监测系统，其特征在于：所述第三转轴（37）的前端固定连接有第五齿轮（39），所述旋进筒（6）的后端固定连接有筒状齿圈（44），所述第五齿轮（39）与筒状齿圈（44）之间相啮合。

6.根据权利要求3所述的一种激光扫描隧道智能化监测系统，其特征在于：所述主轴机构包括通过主轴座（45）转动安装在底架（1）内侧且朝向两侧方向延伸的传动主轴（41）、固定连接在传动主轴（41）两端的第四锥齿轮（43），所述第三转轴（37）的外表面固定套设有第三锥齿轮（42），所述第三锥齿轮（42）与第四锥齿轮（43）相啮合。

7.根据权利要求3所述的一种激光扫描隧道智能化监测系统，其特征在于：所述驱动机构包括输出轴连接在第三转轴（37）后端的电机（40），所述电机（40）固定安装在底架（1）的内侧，所述底架（1）的上端面固定安装有蓄电池（46），所述蓄电池（46）的输出端与电机（40）的输入端相连。

8.根据权利要求1所述的一种激光扫描隧道智能化监测系统使用方法，使用上述权利要求1-7任意一条所述的一种激光扫描隧道智能化监测系统，其特征在于：包括以下步骤：

S1、将整个系统对应着隧道的前后方向上放置；

S2、驱动机构与传动机构驱使旋进筒（6）转动，转动的旋进叶（7）在土面推挤前进；

S3、前进的同时，推挤叶板（28）转动将旋进叶（7）推挤出来的土壤重新压平在土面上，确保经过地区的平整程度；

S4、在底架（1）前进的过程中由红外监测仪器主体（48）进行隧道断面监测；

S5、随着前进停止隧道断面监测过程完成。

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