CN113022479A - 续航信息确定方法与装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种续航信息确定方法与装置，涉及车辆驾驶领域。该续航信息确定方法，通过获取车辆的第一位置信息、行驶状态参数、剩余能源量以及设定的标准油耗速率、以及车辆在第一位置信息的行驶环境参数；在剩余能源量和设定的标准油耗速率的基础上结合了行驶状态参数、行驶环境参数，确定车辆的续航信息。由于行驶状态参数、行驶环境参数均为影响车辆续航信息的重要因素。因此，结合行驶状态参数、行驶环境参数确定的续航信息的精确度更高，可以用于精确地指示驾驶员作出更准确的驾驶策略。

Description

续航信息确定方法与装置

技术领域

本申请涉及车辆驾驶领域，具体而言，涉及一种续航信息确定方法与装置。

背景技术

在驾驶员对车辆的驾驶过程或驾驶之前，为了防止为车辆提供动力的能源(如电能、石油以及天然气等)被消耗尽，而导致车辆熄火；因此，需要为驾驶员提供续航里程，以便驾驶员根据续航里程做出对应的驾驶策略，以减少车辆熄火的情况发生。

目前，对续航里程的确定的方式为：在车辆处于行驶状态时，根据车辆的剩余能源量、设定的每百公里的能源消耗量，确定车辆的续航里程。然而，根据这种方式确定的续航里程的精确度低。

发明内容

本申请的目的在于提供一种续航信息确定方法与装置，用于提高确定车辆的续航里程的精确度。

第一方面，本申请提供了一种续航信息确定方法，所述方法包括：获取车辆的第一位置信息、行驶状态参数、剩余能源量以及设定的标准油耗速率、以及车辆在第一位置信息的行驶环境参数。根据行驶状态参数、行驶环境参数、剩余能源量以及设定的标准油耗速率，确定车辆的续航信息。

该续航信息确定方法，通过获取车辆的第一位置信息、行驶状态参数、剩余能源量以及设定的标准油耗速率、以及所述车辆在所述第一位置信息的行驶环境参数；在剩余能源量和设定的标准油耗速率的基础上结合了行驶状态参数、行驶环境参数，确定车辆的续航信息。由于行驶状态参数、行驶环境参数均为影响车辆续航信息的重要因素。因此，结合行驶状态参数、行驶环境参数确定的续航信息的精确度更高，可以用于精确地指示驾驶员作出更准确的驾驶策略。

一种可能的实施方式中，根据行驶状态参数、行驶环境参数、剩余能源量以及设定的标准油耗速率，确定车辆的续航信息，包括：根据剩余能源量、设定的标准油耗速率，确定待修正里程；根据行驶状态参数确定第一里程影响系数；以及根据行驶环境参数确定第二里程影响系数；根据第一里程影响系数、第二里程影响系数修正待修正里程，以确定车辆的续航信息。

进一步地，续航信息包括车辆单程能够到达的第一续航区域、车辆往返程能够到达的第二续航区域、续航里程中的至少一种。第一续航区域能够更观的指引驾驶员当前车辆单程能够到达的区域范围、第二续航区域能够直观的指引驾驶员当前车辆往返程能够到达的区域范围，续航里程能够更观的指引驾驶员当前车辆能够行驶的距离。

一种可能的实施方式中，续航信息包括车辆单程能够到达的第一续航区域、车辆往返程能够到达的第二续航区域，在根据行驶状态参数、行驶环境参数、剩余能源量以及设定的标准油耗速率，确定车辆的续航信息之后，所述方法还包括：将第一续航区域、第二续航区域映射于与第一位置信息在设定距离范围内的地图，生成续航地图；输出续航地图，其中，在续航地图中，第一续航区域具有第一标识、第二续航区域具有第二标识。当续航地图被输出时，可以直观的指引驾驶员分别在第一续航区域、第二续航区域在续航地图中的所处位置。

进一步地，在输出续航地图之前，所述方法还包括：从第三方服务器，获取与第一位置信息在设定距离范围内的能源补充站的第二位置信息、使用状态；根据第二位置信息，将能源补充站的标识和使用状态映射于续航地图。当续航地图被输出时，可以驾驶员可以直观的了解到能源补充站的第二位置信息分别与第一续航区域、第二续航区域的位置关系，以及能源补充站的使用状态，以便驾驶员作出驾驶策略。

一种可能的实施方式中，行驶状态参数包括：车辆的行驶速率、车辆的空调档位、车辆的承重以及用户的驾驶习惯参数中的至少一种。

车辆的行驶速率、车辆的空调档位、车辆的承重以及用户的驾驶习惯参数都能够影响车辆的续航里程。因此，可以将车辆的行驶速率、车辆的空调档位、车辆的承重以及用户的驾驶习惯参数，作为生成续航信息的参考因子。

一种可能的实施方式中，行驶环境参数包括：在第一位置信息的天气参数、道路路况参数以及拥堵程度中的至少一种。

天气参数、道路路况参数以及拥堵程度都能够影响车辆的续航里程。因此，可以将天气参数、道路路况参数以及拥堵程度，作为生成续航信息的参考因子。

第二方面，本申请还提供一种续航信息确定装置，该装置包括：

信息获取单元，用于接收车载终端发送的车辆的第一位置信息、行驶状态参数、剩余能源量以及设定的标准油耗速率以及所述车辆在所述第一位置信息的行驶环境参数；信息确定单元，用于根据所述行驶状态参数、所述行驶环境参数、所述剩余能源量以及设定的标准油耗速率，确定所述车辆的续航信息。

第三方面，本申请提供一种电子设备，包括处理器以及存储器，所述存储器存储有计算机可读取指令，当计算机可读取指令由处理器执行时，运行如上述第一方面提供的所述方法中的步骤。

第四方面，本申请提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时运行如上述第一方面提供的所述方法中的步骤。

本申请的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请实施例了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的云服务器与车载终端的交互示意图；

图2为本申请实施例提供的续航信息确定方法的流程图之一；

图3为本申请实施例提供的续航信息确定方法的流程图之二；

图4为本申请实施例提供的续航信息确定装置的功能模块框图；

图5为本申请提供的电子设备的电路连接框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本申请提供了一种续航信息确定方法，应用于电子设备。电子设备可以为但不限于车载终端20或云服务器10。在电子设备为车载终端20的情况下，车载终端20与云服务器10通信连接；在电子设备为云服务器10的情况下，云服务器10与车载终端20通信连接。该方法包括：

S201：电子设备获取车辆的第一位置信息、行驶状态参数、剩余能源量以及设定的标准油耗速率以及车辆在第一位置信息的行驶环境参数。

需要说明的是，车辆上安装的定位模块可以采集车辆的第一位置信息、行驶状态参数采集模块可以采集车辆的行驶状态参数、能源余量传感器可以采集车辆的剩余能源量(如剩余油量、剩余燃气量以及剩余电量)。具体地，S201的具体实现方式包括但不限于以下两种：

第一种：在电子设备为车载终端20的情况下，车载终端20可以接收定位模块传输的第一位置信息、行驶状态参数采集模块传输的行驶状态参数、能源余量传感器传输的剩余能源量。车载终端20还可以在响应于驾驶员的续航信息获取操作(如驾驶员点击车载终端20的触控屏的显示界面的“续航查询”按钮或者驾驶员输入“续航查询”的语音指令)，检测车辆当前所处的网络环境是否正常，如果网络不正常，则根据车辆的剩余能源量、设定的每百公里的能源消耗量，确定车辆的续航里程。如果网络正常，则从云服务器10获取车辆在第一位置信息的行驶环境参数。

第二种：在电子设备为云服务器10的情况下，可以通过车载终端20接收定位模块传输的第一位置信息、行驶状态参数采集模块传输的行驶状态参数、能源余量传感器传输的剩余能源量。然后，车载终端20响应于驾驶员的续航信息获取操作(如驾驶员点击车载终端20的触控屏的显示界面的“续航查询”按钮、或者驾驶员输入“续航查询”的语音指令)，检测车辆当前所处的网络环境是否正常，如果网络不正常，则根据车辆的剩余能源量、设定的每百公里的能源消耗量，确定车辆的续航里程。如果网络正常，则向云服务器10发送车辆的第一位置信息、行驶状态参数、剩余能源量以及设定的标准油耗速率。进而，云服务器10接收车载终端20发送的车辆的第一位置信息、行驶状态参数、剩余能源量以及设定的标准油耗速率，并获取车辆在第一位置信息的行驶环境参数。

一种可选的实施方式中，上述的行驶状态参数可以包括但不限于：车辆的行驶速率、车辆的空调档位、车辆的承重以及用户的驾驶习惯参数中的至少一种。由于车辆的行驶速率、车辆的空调档位、车辆的承重以及驾驶员的驾驶习惯参数(如偏好急加速、偏好急转弯等)都能够影响车辆的续航里程。因此，可以将车辆的行驶速率、车辆的空调档位、车辆的承重以及用户的驾驶习惯参数，作为生成续航信息的参考因子。

一种可选的实施方式中，上述的行驶环境参数可以包括但不限于：天气参数、道路路况参数以及拥堵程度中的至少一种。由于天气参数、道路路况参数以及拥堵程度都能够影响车辆的续航里程。因此，可以将天气参数、道路路况参数以及拥堵程度，作为生成续航信息的参考因子。

其中，天气参数可以包括但不限于温度、风向、风级以及能见度等等；道路路况参数包括道路的类别(如柏油路面、水泥路面、泥土路面、石子路面等等)、道路的海拔高度以及道路的倾斜角度等等，在此不作限定。道路拥堵程度包括道路上的车辆的数量、行人数量以及红绿灯数量等等，在此不作限定。

一种可选的实施方式中，上述的剩余能源量可以为但不限于剩余油量、剩余电量以及剩余天然气量中的一种。

S202：电子设备根据行驶状态参数、行驶环境参数、剩余能源量以及设定的标准油耗速率，确定车辆的续航信息。

续航信息可以用于指示车辆按照当前的行驶状态参数能够行驶的里程，以便驾驶员可以根据续航信息调整驾驶策略。具体地，续航信息可以包括但不限于车辆单程能够到达的第一续航区域、车辆往返程能够到达的第二续航区域、续航里程中的至少一种。第一续航区域能够更直观的指引驾驶员当前车辆单程能够到达的区域范围、第二续航区域能够直观的指引驾驶员当前车辆往返程能够到达的区域范围，续航里程能够更观的指引驾驶员当前车辆能够行驶的距离。

该续航信息确定方法，通过获取车辆的第一位置信息、行驶状态参数、剩余能源量以及设定的标准油耗速率、以及所述车辆在所述第一位置信息的行驶环境参数；在剩余能源量和设定的标准油耗速率的基础上结合了行驶状态参数、行驶环境参数，确定车辆的续航信息。由于行驶状态参数、行驶环境参数均为影响车辆续航信息的重要因素。因此，结合行驶状态参数、行驶环境参数确定的续航信息的精确度更高，可以用于精确地指示驾驶员作出更准确的驾驶策略。

具体地，如图3所示，S202可以包括：

S301：电子设备根据剩余能源量、设定的标准油耗速率，确定待修正里程。

例如，可以根据算式S＝P/V，确定待修正里程。其中，S为待修正里程、P为剩余能源量、V为设定的标准油耗速率(如每百公里油耗6.6L)。

S302：电子设备根据行驶状态参数确定第一里程影响系数。

假设，行驶状态参数包括车辆的行驶速率、车辆的空调档位、车辆的承重以及驾驶员的驾驶习惯参数。确定第一里程影响系数方式可以包括：首先，可以根据行驶速率所处的速率区间，确定第一系数；根据车辆的空调档位所处的档位区间确定第二系数，车辆的承重所处的承重区间确定第三系数，根据驾驶员的驾驶习惯参数确定第四系数。进而，可以将第一系数、第二系数、第三系数、第四系数加权求和，得到第一里程影响系数。其中，第一系数、第二系数、第三系数、第四系数的权重可以根据实际需求而配置，在此不作限定。

S303：电子设备根据行驶环境参数，确定第二里程影响系数。

假设，行驶环境参数包括天气参数、道路路况参数以及拥堵程度，可以根据天气参数，确定第五系数；根据道路路况参数，确定第六系数；根据拥堵程度，确定第七系数。进而，可以将第五系数、第六系数、第七系数加权求和，得到第二里程影响系数。其中，第五系数、第六系数、第七系数的权重可以根据实际需求而配置，在此不作限定。

S304：电子设备根据第一里程影响系数、第二里程影响系数修正待修正里程，以确定车辆的续航信息。

具体地，可以根据D＝k₁×k₂×d，确定车辆的续航里程，然后根据车辆的续航里程，确定车辆的续航信息。其中，D为车辆的续航里程、k1为第一里程影响系数，k2为第二里程影响系数。

一种可能的实施方式中，续航信息包括车辆单程能够到达的第一续航区域、车辆往返程能够到达的第二续航区域。

在S202之后，所述方法还可以包括：将第一续航区域、第二续航区域映射于与第一位置信息在设定距离范围内的地图，生成续航地图，然后输出续航地图。其中，在续航地图中，第一续航区域具有第一标识、第二续航区域具有第二标识。其中，第一标识和第二标识可以为不同的颜色标识，如第一续航区域被第一标识标记为绿色、第一续航区域被第一标识标记为黄色。另外，第一标识和第二标识还可以为不同的文字标识。例如，在第一续航区域中标识“单程到达的区域”，在第二续航区域中标识“往返程可到达的区域”。

其中，当电子设备为云服务器10时，可以将续航地图发送至车载终端20显示。当电子设备为车载终端20时，可以直接将续航地图显示于车辆的显示屏。可以理解地，当续航地图被显示时，可以直观的指引驾驶员第一续航区域、第二续航区域分别在续航地图中的所处位置。

另外，在生成续航地图之前，还可以从第三方服务器，获取与第一位置信息在设定距离范围内的能源补充站的第二位置信息、使用状态。根据第二位置信息，将能源补充站的标识(如能源补充站的图形标识和文字标识)和使用状态映射于续航地图。其中，使用状态被映射在续航地图后的呈现方式可以为：在能源补充站的标识的一侧展示表征使用状态的文字信息，如“当前可以使用”或“当前不可使用”；使用状态被映射在续航地图后的呈现方式还可以为：通过颜色标记能源补充站的标识以表征使用状态。例如，将能源补充站的标识标记为绿色表示“当前可以使用”，将能源补充站的标识标记为灰色表示“当前不可以使用”。

当续航地图被显示时，可以直观的为驾驶员展示能源补充站的第二位置信息分别与第一续航区域、第二续航区域的位置关系，以及能源补充站的使用状态，以便驾驶员作出驾驶策略。当续航地图被显示时，可以驾驶员可以直观的了解到能源补充站的第二位置信息分别与第一续航区域、第二续航区域的位置关系，以及能源补充站的使用状态，以便驾驶员作出驾驶策略。

请参阅图4，本申请实施例还提供一种续航信息确定装置40，应用于电子设备。电子设备可以为但不限于车载终端20或云服务器10。在电子设备为车载终端20的情况下，车载终端20与云服务器10通信连接；在电子设备为云服务器10的情况下，云服务器10与车载终端20通信连接。需要说明的是，本申请实施例所提供的续航信息确定装置40，其基本原理及产生的技术效果和上述实施例相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考上述的实施例中相应内容。该装置40包括信息获取单元41、信息确定单元42，其中，

信息获取单元41，用于接收车载终端20发送的车辆的第一位置信息、行驶状态参数、剩余能源量以及设定的标准油耗速率以及车辆在第一位置信息的行驶环境参数。

信息确定单元42，用于根据行驶状态参数、行驶环境参数、剩余能源量以及设定的标准油耗速率，确定车辆的续航信息。

其中，行驶状态参数包括：车辆的行驶速率、车辆的空调档位、车辆的承重以及用户的驾驶习惯参数中的至少一种。行驶环境参数包括：在第一位置信息的天气参数、道路路况参数以及拥堵程度中的至少一种。续航信息包括车辆单程能够到达的第一续航区域、车辆往返程能够到达的第二续航区域、续航里程中的至少一种。

一种可选地实施方式中，信息确定单元42具体用于根据剩余能源量、设定的标准油耗速率，确定待修正里程；根据行驶状态参数确定第一里程影响系数；以及根据行驶环境参数确定第二里程影响系数；根据第一里程影响系数、第二里程影响系数修正待修正里程，以确定车辆的续航信息。

另外，所述装置40还可以包括：

续航地图生成单元，用于将第一续航区域、第二续航区域映射于与第一位置信息在设定距离范围内的地图，生成续航地图。

信息输出单元，用于输出续航地图。

其中，在续航地图中，第一续航区域具有第一标识、第二续航区域具有第二标识。

进一步地，信息获取单元41还可以用于从第三方服务器，获取与第一位置信息在设定距离范围内的能源补充站的第二位置信息、使用状态；

续航地图生成单元，还可以用于根据第二位置信息，将能源补充站的标识和使用状态映射于续航地图。

以上现有技术中的方案所存在的缺陷，均是发明人在经过实践并仔细研究后得出的结果，因此，上述问题的发现过程以及下文中本发明实施例针对上述问题所提出的解决方案，都应该是发明人在本发明过程中对本发明做出的贡献。

请参照图5，图5为本申请实施例提供的一种用于执行续航信息确定方法的电子设备的结构示意图，电子设备可以包括：至少一个处理器110，例如CPU，至少一个通信接口120，至少一个存储器130和至少一个通信总线140。其中，通信总线140用于实现这些组件直接的连接通信。其中，本申请实施例中设备的通信接口120用于与其他节点设备进行信令或数据的通信。存储器130可以是高速RAM存储器，也可以是非易失性的存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器130可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。存储器130中存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述处理器110执行时，电子设备执行上述图1所示方法过程。

可以理解，图5所示的结构仅为示意，所述电子设备还可包括比图5中所示更多或者更少的组件，或者具有与图5所示不同的配置。图5中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

该装置可以是电子设备上的模块、程序段或代码。应理解，该装置与上述图2方法实施例对应，能够执行图2方法实施例涉及的各个步骤，该装置具体的功能可以参见上文中的描述，为避免重复，此处适当省略详细描述。

需要说明的是，本领域技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再重复描述。

本申请实施例提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，执行如图1所示方法实施例中电子设备所执行的方法过程。

本实施例公开一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的方法，例如，包括：获取车辆的第一位置信息、行驶状态参数、剩余能源量以及设定的标准油耗速率、以及车辆在第一位置信息的行驶环境参数。根据行驶状态参数、行驶环境参数、剩余能源量以及设定的标准油耗速率，确定车辆的续航信息。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

再者，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种续航信息确定方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆的第一位置信息、行驶状态参数、剩余能源量以及设定的标准油耗速率、以及所述车辆在所述第一位置信息的行驶环境参数；

根据所述行驶状态参数、所述行驶环境参数、所述剩余能源量以及设定的标准油耗速率，确定所述车辆的续航信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶状态参数、所述行驶环境参数、所述剩余能源量以及设定的标准油耗速率，确定所述车辆的续航信息，包括：

根据所述剩余能源量、所述设定的标准油耗速率，确定待修正里程；

根据所述行驶状态参数确定第一里程影响系数；以及根据所述行驶环境参数确定第二里程影响系数；

根据所述第一里程影响系数、所述第二里程影响系数修正所述待修正里程，以确定所述车辆的续航信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述续航信息包括所述车辆单程能够到达的第一续航区域、所述车辆往返程能够到达的第二续航区域、续航里程中的至少一种。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述续航信息包括所述车辆单程能够到达的第一续航区域、所述车辆往返程能够到达的第二续航区域，在所述根据所述行驶状态参数、所述行驶环境参数、所述剩余能源量以及设定的标准油耗速率，确定所述车辆的续航信息之后，所述方法还包括：

将所述第一续航区域、所述第二续航区域映射于与所述第一位置信息在设定距离范围内的地图，生成续航地图；

输出所述续航地图，其中，在所述续航地图中，所述第一续航区域具有第一标识、所述第二续航区域具有第二标识。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述输出所述续航地图之前，所述方法还包括：

从第三方服务器，获取与所述第一位置信息在设定距离范围内的能源补充站的第二位置信息、使用状态；

根据所述第二位置信息，将所述能源补充站的标识和使用状态映射于所述续航地图。

6.根据权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，所述行驶状态参数包括：车辆的行驶速率、车辆的空调档位、车辆的承重以及用户的驾驶习惯参数中的至少一种。

7.根据权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，所述行驶环境参数包括：在所述第一位置信息的天气参数、道路路况参数以及拥堵程度中的至少一种。

8.一种续航信息确定装置，其特征在于，所述装置包括：

信息获取单元，用于接收车载终端发送的车辆的第一位置信息、行驶状态参数、剩余能源量以及设定的标准油耗速率以及所述车辆在所述第一位置信息的行驶环境参数；

信息确定单元，用于根据所述行驶状态参数、所述行驶环境参数、所述剩余能源量以及设定的标准油耗速率，确定所述车辆的续航信息。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器以及存储器，所述存储器存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述处理器执行时，运行如权利要求1-7任一所述的方法。

10.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时运行如权利要求1-7任一所述的方法。

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