CN113022381A - 燃料电池动力系统功率自适应的控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于车辆技术领域，具体涉及一种燃料电池动力系统功率自适应的控制方法及系统，该控制方法包括获取燃料电池发电装置的启停次数；根据燃料电池发电装置的启停次数大于次数预设值，获取动力电池装置的SOC值占比；根据SOC值占比大于第一占比预设值，控制燃料电池动力系统的功率自适应调节；根据燃料电池发电装置的启停次数小于次数预设值，控制燃料电池动力系统的功率自适应调节。根据本发明实施例的燃料电池动力系统功率自适应的控制方法，根据车辆运行过程中动力电池的SOC值和启停次数对车辆出厂时标定的燃料电池动力系统的输出功率进行修正，使得燃料电池动力系统自动适应不同工况的使用要求，提高车辆经济性及部件使用寿命。

Description

燃料电池动力系统功率自适应的控制方法及系统

技术领域

本发明属于车辆技术领域，具体涉及一种燃料电池动力系统功率自适应的控制方法及系统。

背景技术

本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。

燃料电池动力系统包括燃料电池发电装置和动力电池装置两个动力源，两个动力源共同为整车提供能量来源，两个动力源之间的能量分配方式对整车动力性、经济性及动力电池寿命影响大。

当前燃料电池动力系统中，燃料电池发电装置的工作功率及启停条件都是通过标定控制软件中的标定值实现控制，因车辆运行地区、路线不同导致同一个标定值无法适应不同的使用工况，导致整车氢耗高，燃料电池发电装置频繁启停，动力电池装置的SOC值工作在较高或较低值处，影响动力电池装置和燃料电池发电装置寿命，整车经济性差。

发明内容

本发明的目的是至少解决现有技术中的燃料电池发电装置的标定工作功率及启停条件无法适应不同的使用工况，导致动力电池装置和燃料电池发电装置寿命，整车经济性差的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：

本发明的第一方面提出了一种燃料电池动力系统功率自适应的控制方法，包括：

获取所述燃料电池发电装置的启停次数；

根据所述燃料电池发电装置的启停次数大于次数预设值，获取所述动力电池装置的SOC值占比；

根据所述SOC值占比中高SOC值占比大于第一占比预设值，控制所述燃料电池动力系统的功率自适应调节；

根据所述燃料电池发电装置的启停次数小于所述次数预设值和所述SOC值占比中低SOC值占比大于第二占比预设值，控制所述燃料电池动力系统的功率自适应调节。

根据本发明实施例的燃料电池动力系统功率自适应的控制方法，燃料电池动力系统的正常运行过程中也就是燃料电池动力系统将化学能转化为向车辆的动力系统提供的电能，在该过程中，需要对燃料电池动力系统以及相关辅助系统进行散热以保证燃料电池动力系统的温度在合理范围内，避免温度过高或过低导致运行异常的问题，燃料电池发电装置的启停次数需要控制在一定范围内，超出该范围存在燃料电池发电装置或燃料电池动力系统存在故障，燃料电池发电装置的启停次数对燃料电池发电装置的寿命影响大，启停次数越多越不利。因此，在本实施例提供的燃料电池动力系统功率自适应的控制方法中，需要获取燃料电池发电装置的启停次数，根据燃料电池发电装置的启停次数针对性地对燃料电池动力系统进行不同的控制。具体的，经过对启停次数的判断，根据燃料电池发电装置的启停次数大于次数预设值，获取动力电池装置的SOC值占比；根据SOC值占比中高SOC值占比大于第一占比预设值，动力电池的SOC值不同适应于车辆的不同工况，当在SOC值占比中高SOC值占比大于第一占比预设值，说明当前燃料电池发电装置的功率标定值高于整车运行需求，因此需要控制燃料电池动力系统的功率自适应调节以适应当前工况；根据燃料电池发电装置的启停次数小于次数预设值和SOC值占比中低SOC值占比大于第二占比预设值，说明燃料电池发电装置工作稳定，但当前燃料电池发电装置的功率标定值低于整车运行需求，因此需要控制燃料电池动力系统的功率自适应调节以适应当前工况。

根据车辆运行过程中动力电池的SOC值和燃料电池发电装置启停次数对车辆出厂时标定的燃料电池动力系统的输出功率进行修正，使得燃料电池动力系统自动适应不同工况的使用要求，提高车辆经济性及部件使用寿命。HCU可根据不同工况下行驶时燃料电池发电装置启停次数、动力电池不同SOC段分布占比情况、环境温度等因素自动调整不同SOC对应的燃料电池工作功率，提高了程序软件的工况适应性，特别对燃料电池及动力电池关键部件寿命起到很好的保护作用，同时一定程度上提高整车经济性。

另外，根据本发明实施例的燃料电池动力系统功率自适应的控制方法，还可具有如下附加的技术特征：

在本发明的一些实施例中，所述获取所述燃料电池发电装置的启停次数包括：

获取所述燃料电池发电装置在一段时间内的工作状态；

根据所述燃料电池发电装置的工作状态为启动、运行和停机，确定所述燃料电池发电装置启停一次；

累计所述燃料电池发电装置的启停次数。

在本发明的一些实施例中，所述根据所述燃料电池发电装置的启停次数大于次数预设值，获取所述动力电池装置的SOC值占比包括：

获取所述动力电池装置在所述一段时间内的SOC值数据点总量；

获取所述SOC值为0-10％的数据点总量、11％-20％的数据点总量、21％-30％的数据点总量、31％-40％的数据点总量、41％-50％的数据点总量、51％-60％的数据点总量、61％-70％的数据点总量、71％-80％的数据点总量、81％-90％的数据点总量和91％-100％的数据点总量；

计算所述SOC值为0-10％的数据点总量、11％-20％的数据点总量、21％-30％的数据点总量、31％-40％的数据点总量、41％-50％的数据点总量、51％-60％的数据点总量、61％-70％的数据点总量、71％-80％的数据点总量、81％-90％的数据点总量和91％-100％的数据点总量在所述SOC值数据点总量中的占比。

在本发明的一些实施例中，在所述根据所述SOC值占比中高SOC值占比大于第一占比预设值，控制所述燃料电池动力系统的功率自适应调节中，根据所述SOC值为51％-90％的数据点总量在所述SOC值数据点总量中的占比大于第一占比预设值，控制所述燃料电池动力系统的功率自适应调节。

在本发明的一些实施例中，在所述根据所述燃料电池发电装置的启停次数小于所述次数预设值和所述SOC值占比中低SOC值占比大于第二占比预设值，控制所述燃料电池动力系统的功率自适应调节中，根据所述SOC值为21％-50％的数据点总量在所述SOC值数据点总量中的占比大于第二占比预设值，控制所述燃料电池动力系统的功率自适应调节。

在本发明的一些实施例中，所述控制所述燃料电池动力系统的功率自适应调节包括：

获取所述燃料电池发电装置所处环境的环境温度；

根据所述环境温度确定SOC基准值；

计算所述一段时间内的所述燃料电池发电装置的平均输出功率；

获取所述动力电池的实际SOC值；

根据所述实际SOC值和所述SOC基准值的大小关系，控制所述燃料电池发电装置以所述平均输出功率为基准调节所述燃料电池发电装置的功率。

在本发明的一些实施例中，在所述根据所述实际SOC值和所述SOC基准值的大小关系，控制所述燃料电池发电装置以所述平均输出功率为基准调节所述燃料电池发电装置的功率中，根据所述实际SOC值为所述SOC基准值，控制所述燃料电池发电装置的输出功率为所述平均输出功率，根据所述实际SOC值小于所述SOC基准值，控制所述燃料电池发电装置的输出功率在所述平均输出功率至所述燃料电池发电装置的最高输出功率之间变化，根据所述实际SOC值大于所述SOC基准值，控制所述燃料电池发电装置的输出功率在所述燃料电池发电装置的最低输出功率至所述平均输出功率之间变化。

在本发明的一些实施例中，在所述根据所述环境温度确定SOC基准值中，根据环境温度小于0℃确定所述SOC基准值为70％，根据环境温度在0-15℃确定所述SOC基准值为60％，根据环境温度大于15℃确定所述SOC基准值为50％。

在本发明的一些实施例中，所述计算所述一段时间内的所述燃料电池发电装置的平均输出功率包括：

获取所述一段时间内的所述燃料电池发电装置的输出电压和输出电流；

根据所述输出电压和所述输出电流，计算所述燃料电池发电装置的发电量；

根据所述发电量和所述一段时间，计算所述燃料电池发电装置的平均输出功率。

本发明的第二方面提出了一种燃料电池动力系统功率自适应的控制系统，用于执行燃料电池动力系统功率自适应的控制方法，所述燃料电池动力系统包括燃料电池发电装置和动力电池装置，包括：

获取模块，所述获取模块用于获取所述燃料电池发电装置的启停次数和根据所述燃料电池发电装置的启停次数大于次数预设值，获取所述动力电池装置的SOC值占比；

控制模块，所述控制模块用于根据所述SOC值占比中高SOC值占比大于第一占比预设值，控制所述燃料电池动力系统的功率自适应调节和根据所述燃料电池发电装置的启停次数小于所述次数预设值和所述SOC值占比中低SOC值占比大于第二占比预设值，控制所述燃料电池动力系统的功率自适应调节。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例的燃料电池动力系统功率自适应的控制方法的流程示意图；

图2为图1所示的获取燃料电池发电装置的启停次数的流程示意图；

图3为图1所示的根据燃料电池发电装置的启停次数大于次数预设值，获取动力电池装置的SOC值占比的流程示意图；

图4为图1所示的控制燃料电池动力系统的功率自适应调节的流程示意图；

图5为图4所示的计算一段时间内的燃料电池发电装置的平均输出功率的流程示意图；

图6为本发明实施例的燃料电池动力系统功率自适应的控制方法的完整流程示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。

尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。

为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。

本文中的燃料电池动力系统包括燃料电池发电装置、动力电池装置和燃料电池热管理系统，燃料电池发电装置主要包括燃料电池堆和燃料电池辅助系统，可以在外接氢源并供应空气后反应发电同时生成水并释放热量，燃料电池发电装置作为主要动力源，为驱动电机和其余部件供电。动力电池装置与燃料电池发电装置连接，能够将多余的电能进行回收进行储存，以便供应车辆的需求。燃料电池热管理系统主要包括对燃料电池动力系统及附件进行散热及冬季保温的系统总成，包含相关控制系统。

如图1和图6所示，根据本发明一个实施例的燃料电池动力系统功率自适应的控制方法，包括：获取燃料电池发电装置的启停次数；根据燃料电池发电装置的启停次数大于次数预设值，获取动力电池装置的SOC值占比；根据SOC值占比中高SOC值占比大于第一占比预设值，控制燃料电池动力系统的功率自适应调节；根据燃料电池发电装置的启停次数小于次数预设值和SOC值占比中低SOC值占比大于第二占比预设值，控制燃料电池动力系统的功率自适应调节。

根据本发明实施例的燃料电池动力系统功率自适应的控制方法，燃料电池动力系统的正常运行过程中也就是燃料电池动力系统将化学能转化为向车辆的动力系统提供的电能，在该过程中，需要对燃料电池动力系统以及相关辅助系统进行散热以保证燃料电池动力系统的温度在合理范围内，避免温度过高或过低导致运行异常的问题，燃料电池发电装置的启停次数需要控制在一定范围内，超出该范围存在燃料电池发电装置或燃料电池动力系统存在故障，燃料电池发电装置的启停次数对燃料电池发电装置的寿命影响大，启停次数越多越不利。因此，在本实施例提供的燃料电池动力系统功率自适应的控制方法中，需要获取燃料电池发电装置的启停次数，根据燃料电池发电装置的启停次数针对性地对燃料电池动力系统进行不同的控制。具体的，经过对启停次数的判断，根据燃料电池发电装置的启停次数大于次数预设值，获取动力电池装置的SOC值占比；根据SOC值占比中高SOC值占比大于第一占比预设值，动力电池的SOC值不同适应于车辆的不同工况，当在SOC值占比中高SOC值占比大于第一占比预设值，说明当前燃料电池发电装置的功率标定值高于整车运行需求，因此需要控制燃料电池动力系统的功率自适应调节以适应当前工况；根据燃料电池发电装置的启停次数小于次数预设值和SOC值占比中低SOC值占比大于第二占比预设值，说明燃料电池发电装置工作稳定，但当前燃料电池发电装置的功率标定值低于整车运行需求，因此需要控制燃料电池动力系统的功率自适应调节以适应当前工况。

根据车辆运行过程中动力电池的SOC值和燃料电池发电装置启停次数对车辆出厂时标定的燃料电池动力系统的输出功率进行修正，使得燃料电池动力系统自动适应不同工况的使用要求，提高车辆经济性及部件使用寿命。HCU可根据不同工况下行驶时燃料电池发电装置启停次数、动力电池不同SOC段分布占比情况、环境温度等因素自动调整不同SOC对应的燃料电池工作功率，提高了程序软件的工况适应性，特别对燃料电池及动力电池关键部件寿命起到很好的保护作用，同时一定程度上提高整车经济性。

其中，第一占比预设值和第二占比预设值的大小可以在车辆出厂前进行设定，在出厂前进行多次实验得到第一占比预设值和第二占比预设值。也可以出厂后由用户根据车辆的实际情况进行调节，由厂方给出第一占比预设值和第二占比预设值的参考范围。

在本发明的一些实施例中，如图2和图6所示，获取燃料电池发电装置的启停次数包括获取燃料电池发电装置在一段时间内的工作状态根据燃料电池发电装置的工作状态为启动、运行和停机，确定燃料电池发电装置启停一次；累计燃料电池发电装置的启停次数。

其中，启停次数是通过FCU(Fuel Control Unit燃料电池控制器)获取的。HCU作为整个混合动力系统的主控制器，承担了整个系统的能量分配、扭矩管理、错误诊断等功能。SOC值(State of charge)值即荷电状态，用来反映动力电池装置的剩余容量，其数值上定义为剩余容量占动力电池装置容量的比值，常用百分数表示。其取值范围为0-1，当SOC＝0时表示动力电池装置放电完全，当SOC＝1时表示动力电池装置完全充满。

在本发明的一些实施例中，如图3和图6所示，根据燃料电池发电装置的启停次数大于次数预设值，获取动力电池装置的SOC值占比包括获取动力电池装置在一段时间内的SOC值数据点总量；获取SOC值为0-10％的数据点总量、11％-20％的数据点总量、21％-30％的数据点总量、31％-40％的数据点总量、41％-50％的数据点总量、51％-60％的数据点总量、61％-70％的数据点总量、71％-80％的数据点总量、81％-90％的数据点总量和91％-100％的数据点总量；计算SOC值为0-10％的数据点总量、11％-20％的数据点总量、21％-30％的数据点总量、31％-40％的数据点总量、41％-50％的数据点总量、51％-60％的数据点总量、61％-70％的数据点总量、71％-80％的数据点总量、81％-90％的数据点总量和91％-100％的数据点总量在SOC值数据点总量中的占比。其中，动力电池装置SOC值在0-20％值时由燃料电池发电装置提供动力，避免动力电池装置的荷电状态过低时提供动力造成对动力电池装置的损伤，0-20％称为动力电池装置的超低SOC值，21％-50％称为动力电池装置的低SOC值，51％-90％称为动力电池装置的高SOC值，91％-100％称为动力电池装置的超高SOC值，动力电池装置SOC值在91％-100％值时由动力电池装置提供动力。

其中，SOC值数据点总量是由BMS(Battery Management System动力电池系统)发出的，HCU通过读取数据获得。

在本发明的一些实施例中，在根据SOC值占比中高SOC值占比大于第一占比预设值，控制燃料电池动力系统的功率自适应调节中，根据SOC值为51％-90％的数据点总量在SOC值数据点总量中的占比大于第一占比预设值，控制燃料电池动力系统的功率自适应调节。若一段时间T内，燃料电池发电装置启停总数大于次数预设值，则认为燃料电池发电装置启停较频繁对燃料电池发电装置不利。再根据动力电池装置的SOC在不同段内的分布占比情况分析，当动力电池的低SOC值的占比高时，则由HCU进一步判定燃料电池发电装置启停是否为系统存在故障时出现或司机人为关闭燃料电池发电装置导致，进而向司机发出系统警告，以提醒司机进行检查。当动力电池装置的低SOC值的占比低时，而高SOC值的占比大于第一占比预设值，则说明当前燃料电池发电装置功率标定值高于整车运行需求，则进入下一项燃料电池工作功率调节模块。

在本发明的一些实施例中，除了上述情况需要对燃料电池发电装置的功率进行自适应调节，在根据燃料电池发电装置的启停次数小于次数预设值和SOC值占比中低SOC值占比大于第二占比预设值，控制燃料电池动力系统的功率自适应调节中，根据SOC值为21％-50％的数据点总量在SOC值数据点总量中的占比大于第二占比预设值，控制燃料电池动力系统的功率自适应调节。

在本发明的一些实施例中，如图4和图6所示，控制燃料电池动力系统的功率自适应调节包括获取燃料电池发电装置所处环境的环境温度；根据环境温度确定SOC基准值；计算一段时间内的燃料电池发电装置的平均输出功率；获取动力电池的实际SOC值；根据实际SOC值和SOC基准值的大小关系，控制燃料电池发电装置以平均输出功率为基准调节燃料电池发电装置的功率。首先确定SOC基准值，该值由环境温度决定，环境温度越低对应SOC基准值越高，主要因为环境温度越低动力电池装置的充电能力越受限，影响能量回收及燃料电池发电装置的发电，在运行初期动力电池装置的SOC下降较快，若运行开始时动力电池装置的SOC较低，容易出现动力电池装置进入低SOC区，影响整车动力性和积极性，对动力电池装置有损伤。根据环境温度确定SOC基准值后，根据实际SOC值和SOC基准值的大小关系，控制燃料电池发电装置以平均输出功率为基准调节燃料电池发电装置的功率。实际SOC值和SOC基准值的大小关系不同，功率调节不同，可能为功率调增，也可能为功率调低。

其中，环境温度可通过在车辆上设置温度传感器，HCU读取温度传感器的数据获得。

在本发明的一些实施例中，在根据实际SOC值和SOC基准值的大小关系，控制燃料电池发电装置以平均输出功率为基准调节燃料电池发电装置的功率中，根据实际SOC值为SOC基准值，控制燃料电池发电装置的输出功率为平均输出功率，根据实际SOC值小于SOC基准值，控制燃料电池发电装置的输出功率在平均输出功率至燃料电池发电装置的最高输出功率之间变化，根据实际SOC值大于SOC基准值，控制燃料电池发电装置的输出功率在燃料电池发电装置的最低输出功率至平均输出功率之间变化。其中，根据实际SOC值的占比于功率的变化量呈正相关。HCU可根据不同工况下行驶时燃料电池发电装置的启停次数、动力电池装置的SOC值的分布占比情况、环境温度等因素自动调整不同SOC值对应的燃料电池发电装置的输出功率，提高了程序软件的工况适应性，特别对燃料电池发电装置及动力电池装置关键部件寿命起到很好的保护作用，同时一定程度上提高整车经济性。

在本发明的一些实施例中，SOC基准值由环境温度决定，环境温度越低对应SOC基准值越高，主要因为环境温度越低动力电池装置的充电能力越受限，影响能量回收及燃料电池发电装置的发电，在运行初期动力电池装置的SOC下降较快，若运行开始时动力电池装置的SOC较低，容易出现动力电池装置进入低SOC区，影响整车动力性和积极性，对动力电池装置有损伤。因此，在根据环境温度确定SOC基准值中，根据环境温度小于0℃确定SOC基准值为70％，根据环境温度在0-15℃确定SOC基准值为60％，根据环境温度大于15℃确定SOC基准值为50％。另外，在其他实施例中，环境温度对应的SOC基准值可以为其他值。

在本发明的一些实施例中，由于燃料电池发电装置在一段时间的发电量不同，与氢气供给和环境温度等因素有关，因此，需要计算出发电总量，进而求得平均输出功率。具体地，如图5和图6所示，计算一段时间内的燃料电池发电装置的平均输出功率包括获取一段时间内的燃料电池发电装置的输出电压U和输出电流I；根据输出电压U和输出电流I，利用公式

计算燃料电池发电装置的发电量Q；根据发电量Q和一段时间T，利用公式P＝Q/T，计算燃料电池发电装置的平均输出功率P。其中，输出电压U和输出电流I由HCU根据FCU(Fuel Control Unit)获取。

根据本发明另一个实施例的燃料电池动力系统功率自适应的控制系统，用于执行上述技术方案所提供的燃料电池动力系统功率自适应的控制方法，包括获取模块，获取模块用于获取燃料电池发电装置的启停次数和根据燃料电池发电装置的启停次数大于次数预设值，获取动力电池装置的SOC值占比；

控制模块，控制模块用于根据SOC值占比中高SOC值占比大于第一占比预设值，控制燃料电池动力系统的功率自适应调节和根据燃料电池发电装置的启停次数小于次数预设值和SOC值占比中低SOC值占比大于第二占比预设值，控制燃料电池动力系统的功率自适应调节。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种燃料电池动力系统功率自适应的控制方法，所述燃料电池动力系统包括燃料电池发电装置和动力电池装置，其特征在于，包括：

获取所述燃料电池发电装置的启停次数；

根据所述燃料电池发电装置的启停次数大于次数预设值，获取所述动力电池装置的SOC值占比；

根据所述SOC值占比中高SOC值占比大于第一占比预设值，控制所述燃料电池动力系统的功率自适应调节；

根据所述燃料电池发电装置的启停次数小于所述次数预设值和所述SOC值占比中低SOC值占比大于第二占比预设值，控制所述燃料电池动力系统的功率自适应调节。

2.根据权利要求1所述的燃料电池动力系统功率自适应的控制方法，其特征在于，所述获取所述燃料电池发电装置的启停次数包括：

获取所述燃料电池发电装置在一段时间内的工作状态；

根据所述燃料电池发电装置的工作状态为启动、运行和停机，确定所述燃料电池发电装置启停一次；

累计所述燃料电池发电装置的启停次数。

3.根据权利要求2所述的燃料电池动力系统功率自适应的控制方法，其特征在于，所述根据所述燃料电池发电装置的启停次数大于次数预设值，获取所述动力电池装置的SOC值占比包括：

获取所述动力电池装置在所述一段时间内的SOC值数据点总量；

获取所述SOC值为0-10％的数据点总量、11％-20％的数据点总量、21％-30％的数据点总量、31％-40％的数据点总量、41％-50％的数据点总量、51％-60％的数据点总量、61％-70％的数据点总量、71％-80％的数据点总量、81％-90％的数据点总量和91％-100％的数据点总量；

计算所述SOC值为0-10％的数据点总量、11％-20％的数据点总量、21％-30％的数据点总量、31％-40％的数据点总量、41％-50％的数据点总量、51％-60％的数据点总量、61％-70％的数据点总量、71％-80％的数据点总量、81％-90％的数据点总量和91％-100％的数据点总量在所述SOC值数据点总量中的占比。

4.根据权利要求3所述的燃料电池动力系统功率自适应的控制方法，其特征在于，在所述根据所述SOC值占比中高SOC值占比大于第一占比预设值，控制所述燃料电池动力系统的功率自适应调节中，根据所述SOC值为51％-90％的数据点总量在所述SOC值数据点总量中的占比大于第一占比预设值，控制所述燃料电池动力系统的功率自适应调节。

5.根据权利要求3所述的燃料电池动力系统功率自适应的控制方法，其特征在于，在所述根据所述燃料电池发电装置的启停次数小于所述次数预设值和所述SOC值占比中低SOC值占比大于第二占比预设值，控制所述燃料电池动力系统的功率自适应调节中，根据所述SOC值为21％-50％的数据点总量在所述SOC值数据点总量中的占比大于第二占比预设值，控制所述燃料电池动力系统的功率自适应调节。

6.根据权利要求2所述的燃料电池动力系统功率自适应的控制方法，其特征在于，所述控制所述燃料电池动力系统的功率自适应调节包括：

获取所述燃料电池发电装置所处环境的环境温度；

根据所述环境温度确定SOC基准值；

计算所述一段时间内的所述燃料电池发电装置的平均输出功率；

获取所述动力电池的实际SOC值；

根据所述实际SOC值和所述SOC基准值的大小关系，控制所述燃料电池发电装置以所述平均输出功率为基准调节所述燃料电池发电装置的功率。

7.根据权利要求6所述的燃料电池动力系统功率自适应的控制方法，其特征在于，在所述根据所述实际SOC值和所述SOC基准值的大小关系，控制所述燃料电池发电装置以所述平均输出功率为基准调节所述燃料电池发电装置的功率中，根据所述实际SOC值为所述SOC基准值，控制所述燃料电池发电装置的输出功率为所述平均输出功率，根据所述实际SOC值小于所述SOC基准值，控制所述燃料电池发电装置的输出功率在所述平均输出功率至所述燃料电池发电装置的最高输出功率之间变化，根据所述实际SOC值大于所述SOC基准值，控制所述燃料电池发电装置的输出功率在所述燃料电池发电装置的最低输出功率至所述平均输出功率之间变化。

8.根据权利要求6所述的燃料电池动力系统功率自适应的控制方法，其特征在于，在所述根据所述环境温度确定SOC基准值中，根据环境温度小于0℃确定所述SOC基准值为70％，根据环境温度在0-15℃确定所述SOC基准值为60％，根据环境温度大于15℃确定所述SOC基准值为50％。

9.根据权利要求6所述的燃料电池动力系统功率自适应的控制方法，其特征在于，所述计算所述一段时间内的所述燃料电池发电装置的平均输出功率包括：

获取所述一段时间内的所述燃料电池发电装置的输出电压和输出电流；

根据所述输出电压和所述输出电流，计算所述燃料电池发电装置的发电量；

根据所述发电量和所述一段时间，计算所述燃料电池发电装置的平均输出功率。

10.一种燃料电池动力系统功率自适应的控制系统，用于执行燃料电池动力系统功率自适应的控制方法，所述燃料电池动力系统包括燃料电池发电装置和动力电池装置，其特征在于，包括：

获取模块，所述获取模块用于获取所述燃料电池发电装置的启停次数和根据所述燃料电池发电装置的启停次数大于次数预设值，获取所述动力电池装置的SOC值占比；

控制模块，所述控制模块用于根据所述SOC值占比中高SOC值占比大于第一占比预设值，控制所述燃料电池动力系统的功率自适应调节和根据所述燃料电池发电装置的启停次数小于所述次数预设值和所述SOC值占比中低SOC值占比大于第二占比预设值，控制所述燃料电池动力系统的功率自适应调节。

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