CN113021873A - 一种三维打印方法、装置、计算机设备及存储介质 - Google Patents

一种三维打印方法、装置、计算机设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了一种三维打印方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法包括：获取三维模型的二维轮廓图；生成二维轮廓图的骨架图，并获得骨架图与二维轮廓图之间的坐标对应关系；对骨架图进行切分；根据坐标对应关系确定骨架图中切分后的各个线条对应的三维模型部位，并将线条确定为对应的三维模型部位的方向矢量；根据各个方向矢量确定对应的三维模型部位的切片分层角度；根据各个切片分层角度对三维模型进行打印。本发明实施例提供的技术方案，有效的降低了三维模型，尤其是与水平方向角度较小的三维模型对打印支撑的需求，从而减少了打印耗材的使用，并提高了三维模型表面的光滑平整度，使得三维模型更加美观。

Description

一种三维打印方法、装置、计算机设备及存储介质
技术领域
本发明实施例涉及三维打印技术领域，尤其涉及一种三维打印方法、装置、计算机设备及存储介质。
背景技术
现有的3D打印技术，是首先在笛卡尔坐标系中将三维模型沿z轴方向进行分层，得到z轴方向上的数据，然后打印每一层的x轴和y轴方向上的数据，最后根据z轴方向上的分层结果到达下一个分层继续打印，如此循环往复直至模型打印完成。由于模型的多样性，模型的前后切片层之间在模型边缘部分有差值，如果这个差值大于一定值，打印材料将不能较好的凝固在已打印层上。
通用方法是在这个位置的下方设置一个平行支撑面，该支撑面一直往下生成到z轴的起始点。但支撑面与模型之间或多或少会有接触，在模型打印完成后，需要对支撑进行剥离。如果接触较少，将导致打印机喷头挤出的料不能在正常位置固化，形成疙瘩或层纹，如果接触较多，则支撑将难以从模型剥离。所以只要存在支撑，支撑的接触位置必将不光滑，从而影响打印效果。
发明内容
本发明实施例提供一种三维打印方法、装置、计算机设备及存储介质，以减少打印三维模型所需的支撑，从而减少打印耗材的使用，并提高三维模型表面的光滑平整度。
第一方面，本发明实施例提供了一种三维打印方法，该方法包括：
获取三维模型的二维轮廓图；
生成所述二维轮廓图的骨架图，并获得所述骨架图与所述二维轮廓图之间的坐标对应关系；
对所述骨架图进行切分；
根据所述坐标对应关系确定所述骨架图中切分后的各个线条对应的三维模型部位，并将所述线条确定为对应的三维模型部位的方向矢量；
根据各个所述方向矢量确定对应的三维模型部位的切片分层角度；
根据各个所述切片分层角度对所述三维模型进行打印。
可选的，所述获取三维模型的二维轮廓图，包括：
将所述三维模型分别在打印平台的三个坐标轴方向上进行投影，以获得投影图；
将面积最大的所述投影图确定为所述二维轮廓图。
可选的，所述根据所述坐标对应关系确定所述骨架图中切分后的各个线条对应的三维模型部位，包括：
根据所述坐标对应关系以及各个所述线条对所述二维轮廓图进行分块；
根据分块结果沿所述二维轮廓图对应的投影方向对所述三维模型进行分割，以得到各个所述线条对应的三维模型部位。
可选的，所述对所述骨架图进行切分，包括：
根据所述骨架图上的交点对所述骨架图进行切分。
可选的，所述根据各个所述方向矢量确定对应的三维模型部位的切片分层角度，包括：
将所述方向矢量的垂直角度作为对应的三维模型部位的所述切片分层角度。
可选的，所述根据各个所述切片分层角度对所述三维模型进行打印，包括：
根据各个所述切片分层角度调整打印喷头的方向和/或挤出量，并按照所述三维模型的堆叠顺序对所述三维模型进行打印。
第二方面，本发明实施例还提供了一种三维打印装置，该装置包括：
二维轮廓图获取模块，用于获取三维模型的二维轮廓图；
骨架图生成模块，用于生成所述二维轮廓图的骨架图，并获得所述骨架图与所述二维轮廓图之间的坐标对应关系；
骨架图切分模块，用于对所述骨架图进行切分；
三维模型切分模块，用于根据所述坐标对应关系确定所述骨架图中切分后的各个线条对应的三维模型部位，并将所述线条确定为对应的三维模型部位的方向矢量；
切片分层角度确定模块，用于根据各个所述方向矢量确定对应的三维模型部位的切片分层角度；
打印模块，用于根据各个所述切片分层角度对所述三维模型进行打印。
第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，该计算机设备包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明任意实施例所提供的三维打印方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明任意实施例所提供的三维打印方法。
本发明实施例提供了一种三维打印方法，首先获取三维模型的二维轮廓图，然后生成该二维轮廓图的骨架图，并获得骨架图与二维轮廓图之间的坐标对应关系，再对骨架图进行切分，进而确定切分后的每个线条对应的三维模型部位，并将线条确定为对应的三维模型部位的方向矢量，接着根据各个方向矢量确定各个三维模型部位的切片分层角度，从而根据各个切片分层角度对三维模型进行打印。本发明实施例所提供的三维打印方法，通过处理三维模型的轮廓图的骨干信息来实现各个三维模型部位的倾斜分层，并按照各自的分层角度进行打印，有效的降低了三维模型，尤其是与水平方向角度较小的三维模型对打印支撑的需求，从而减少了打印耗材的使用，并提高了三维模型表面的光滑平整度，使得三维模型更加美观。
进一步的，获取三维模型的二维轮廓图可以通过将三维模型在打印平台的三个坐标轴方向上进行投影来确定，并将其中面积最大的投影图确定为二维轮廓图，从而获得的二维轮廓图可以体现更多的模型细节，进而使得对各个三维模型部位的倾斜分层更符合三维模型的整体结构，可以进一步的减少对打印支撑的需求。
进一步的，可以通过根据骨架图与二维轮廓图的坐标对应关系以及骨架图切分得到的各个线条首先对二维轮廓图进行分块，再根据分块结果沿二维轮廓图对应的投影方向对三维模型进行分割，来获得各个线条对应的三维模型部位，从而更方便的确定得到需要不同切片分层角度的各个三维模型部位。
进一步的，可以根据骨架图上的交点来对骨架图进行切分，从而在保证后续分割得到的三维模型部位能够符合三维模型特点的基础上，也不会过分的分割模型，以减少方案所需的计算量，并降低了后续打印的难度。
进一步的，可以将方向矢量的垂直角度作为对应的三维模型部位的切片分层角度，从而进一步减少单个三维模型部位内部连续两层切片在边缘部分的差值，以使得打印材料可以更好的凝固，即可进一步减少对打印支撑的需求。
进一步的，打印过程可以根据所需的切片分层角度调整打印喷头的方向和/或挤出量，并按照三维模型的堆叠顺序进行打印，从而为倾斜分层打印提供较好的硬件支持。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的三维打印方法的流程图；
图2为本发明实施例二提供的三维打印装置的结构示意图；
图3为本发明实施例三提供的计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的三维打印方法的流程图。本实施例可适用于利用熔融沉积成型技术打印三维模型的情况，该方法可以由本发明实施例所提供的三维打印装置来执行，该装置可以由硬件和/或软件的方式来实现，一般可集成于计算机设备中。如图1所示，具体包括如下步骤：
S11、获取三维模型的二维轮廓图。
其中，二维轮廓图可以从任意方向对三维模型进行投影来获得，进一步的，可以将任意方向进行投影所得到的投影图中面积最大的投影图确定为本方案中三维模型的二维轮廓图。所获得的二维轮廓图可以反映三维模型在对应的投影方向上的结构特征，通过选取面积最大的投影图可以反映更多的结构特征，从而后续可以根据二维轮廓图对三维模型进行更好的拆分，以使倾斜分层打印更加合理。
可选的，获取三维模型的二维轮廓图，包括：将三维模型分别在打印平台的三个坐标轴方向上进行投影，以获得投影图；将面积最大的投影图确定为二维轮廓图。通常在打印三维模型时，是基于打印平台上的笛卡尔坐标系进行的，且三维模型通常具有一定的规则，并通常基于坐标轴进行设计，则在获取二维轮廓图的过程中，可以仅获取三维模型在打印平台的三个坐标轴方向上的投影图，并将其中面积最大的投影图确定为二维轮廓图。如上所述，选取面积最大的投影图可以反映出三维模型更多的结构特征，同时仅从三个坐标轴方向的投影图中选取，可以使得二维轮廓图的确定过程更加简单高效，也不会损失过多的模型细节，从而使得后续对各个三维模型部位的的倾斜分层更加符合三维模型的整体结构，可以进一步减少对打印支撑的需求。具体的，针对z轴方向上的投影，可以将三维模型上所有点坐标的z值归零，即可获得三维模型在xy平面上的投影图，同理即可获得yz平面和xz平面上的投影图。
S12、生成二维轮廓图的骨架图，并获得骨架图与二维轮廓图之间的坐标对应关系。
在获取到二维轮廓图之后，可以采用形态学图像处理中的骨架抽取方法生成二维轮廓图的骨架图，具体的，可以通过对二维轮廓图逐次去掉边缘像素值的方法，生成只有一个像素宽度的骨架图。在生成骨架图之前，可以将获取的二维轮廓图中轮廓内部的点设置为白色，将外部的点设置为黑色，以便生成其骨架图。在进行骨架抽取的过程中，保存所抽取的骨架上的点与被去掉的像素点之间的坐标对应关系，即可获得骨架图与二维轮廓图之间的坐标对应关系。
S13、对骨架图进行切分。
具体的，骨架图中可能包括很多方向的分支，每个分支可以代表三维模型对应部分的延展方向，不同的延展方向即可设计不同的倾斜分层来打印，因此可以首先对骨架图进行切分。可选的，对骨架图进行切分，包括：根据骨架图上的交点对骨架图进行切分。具体的，如此切分后所得的线条虽不一定为直线，但基本上可以按照比较接近的延展方向延伸，并通常在交点处改变方向，因此，可以通过骨架图上的交点对骨架图进行切分，即可以在一定程度上保证后续分割得到的三维模型部位能够符合三维模型的结构特点，又可以避免过分的分割模型，从而减少了方案的计算量，并降低了后续打印的难度。
S14、根据坐标对应关系确定骨架图中切分后的各个线条对应的三维模型部位，并将线条确定为对应的三维模型部位的方向矢量。
具体的，为了使三维模型的不同部位可以按照各自的切片分层角度进行打印，首先即需要将三维模型进行分割，以分别确定各自的切片分层角度，则在本实施例中，可以根据上述确定的坐标对应关系确定骨架图切分后的各个线条所对应的三维模型部位，并将各个线条确定为对应的三维模型部位的方向矢量，以便于后续根据该方向矢量确定切片分层角度。
可选的，根据坐标对应关系确定骨架图中切分后的各个线条对应的三维模型部位，包括：根据坐标对应关系以及各个线条对二维轮廓图进行分块；根据分块结果沿二维轮廓图对应的投影方向对三维模型进行分割，以得到各个线条对应的三维模型部位。具体的，骨架图中切分后的每个线条均可对应二维轮廓图中的一小块，则可以根据对骨架图的切分结果首先对二维轮廓图进行分块，再按照分块结果沿着获取二维轮廓图时所选用的投影方向对三维模型进行分割，即可得到与各个线条对应的三维模型部位。
S15、根据各个方向矢量确定对应的三维模型部位的切片分层角度。
具体的，在完成三维模型的分割过程以及对应方向矢量的确定过程之后，可以通过各个方向矢量确定对应的三维模型部位的切片分层角度。针对每个三维模型部位，基于堆叠顺序，沿着方向矢量模型边缘基本会向内收缩，从而可以根据方向矢量来确定切片分层角度，以减少对打印支撑的需求。可选的，根据各个方向矢量确定对应的三维模型部位的切片分层角度，包括：将方向矢量的垂直角度作为对应的三维模型部位的切片分层角度。具体的，沿方向矢量的垂直角度进行分层，可以最大限度的减少上层模型边缘位于下层模型边缘外侧的情况，即可以进一步减少单个三维模型部位内部连续两层切片在边缘部分的差值，从而使得打印材料可以更好的凝固，进一步减少了对打印支撑的需求。
S16、根据各个切片分层角度对三维模型进行打印。
可选的，根据各个切片分层角度对三维模型进行打印，包括：根据各个切片分层角度调整打印喷头的方向和/或挤出量，并按照三维模型的堆叠顺序对三维模型进行打印。具体的，在确定了各个三维模型部位的切片分层角度之后，即可基于堆叠顺序，并按照各部分的切片分层角度对三维模型进行打印，以便于3D打印机仍可以逐层的由下至上进行堆叠打印。针对倾斜的分层，在与水平夹角较小的情况下，可以仅通过逐渐向高位的一侧增加挤出量来实现倾斜角度的打印，而在与水平夹角较大的情况下，则可以通过调整打印喷头的方向来使得3D打印机可以在倾斜的平面上打印，也可以同时调整打印喷头的挤出量。在与水平夹角较大的情况下，还可以通过逐渐增加一个较小的倾斜角度的方式进行打印，并最终通过累积的倾斜角度达到三维模型部位实际需要的倾斜角度，以便于3D打印机可以较好的实现整体倾斜角度的打印。
本发明实施例所提供的技术方案，首先获取三维模型的二维轮廓图，然后生成该二维轮廓图的骨架图，并获得骨架图与二维轮廓图之间的坐标对应关系，再对骨架图进行切分，进而确定切分后的每个线条对应的三维模型部位，并将线条确定为对应的三维模型部位的方向矢量，接着根据各个方向矢量确定各个三维模型部位的切片分层角度，从而根据各个切片分层角度对三维模型进行打印。通过处理三维模型的轮廓图的骨干信息来实现各个三维模型部位的倾斜分层，并按照各自的分层角度进行打印，有效的降低了三维模型，尤其是与水平方向角度较小的三维模型对打印支撑的需求，从而减少了打印耗材的使用，并提高了三维模型表面的光滑平整度，使得三维模型更加美观。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的三维打印装置的结构示意图，该装置可以由硬件和/或软件的方式来实现，一般可集成于计算机设备中。如图2所示，该装置包括：
二维轮廓图获取模块21，用于获取三维模型的二维轮廓图；
骨架图生成模块22，用于生成二维轮廓图的骨架图，并获得骨架图与二维轮廓图之间的坐标对应关系；
骨架图切分模块23，用于对骨架图进行切分；
三维模型切分模块24，用于根据坐标对应关系确定骨架图中切分后的各个线条对应的三维模型部位，并将线条确定为对应的三维模型部位的方向矢量；
切片分层角度确定模块25，用于根据各个方向矢量确定对应的三维模型部位的切片分层角度；
打印模块26，用于根据各个切片分层角度对三维模型进行打印。
本发明实施例所提供的技术方案，首先获取三维模型的二维轮廓图，然后生成该二维轮廓图的骨架图，并获得骨架图与二维轮廓图之间的坐标对应关系，再对骨架图进行切分，进而确定切分后的每个线条对应的三维模型部位，并将线条确定为对应的三维模型部位的方向矢量，接着根据各个方向矢量确定各个三维模型部位的切片分层角度，从而根据各个切片分层角度对三维模型进行打印。通过处理三维模型的轮廓图的骨干信息来实现各个三维模型部位的倾斜分层，并按照各自的分层角度进行打印，有效的降低了三维模型，尤其是与水平方向角度较小的三维模型对打印支撑的需求，从而减少了打印耗材的使用，并提高了三维模型表面的光滑平整度，使得三维模型更加美观。
在上述技术方案的基础上，可选的，二维轮廓图获取模块21，包括：
投影图获取单元，用于将三维模型分别在打印平台的三个坐标轴方向上进行投影，以获得投影图；
二维轮廓图确定单元，用于将面积最大的投影图确定为二维轮廓图。
在上述技术方案的基础上，可选的，三维模型切分模块24，包括：
二维轮廓图分块单元，用于根据坐标对应关系以及各个线条对二维轮廓图进行分块；
三维模型分割单元，用于根据分块结果沿二维轮廓图对应的投影方向对三维模型进行分割，以得到各个线条对应的三维模型部位。
在上述技术方案的基础上，可选的，骨架图切分模块23具体用于：
根据骨架图上的交点对骨架图进行切分。
在上述技术方案的基础上，可选的，切片分层角度确定模块25具体用于：
将方向矢量的垂直角度作为对应的三维模型部位的切片分层角度。
在上述技术方案的基础上，可选的，打印模块26具体用于：
根据各个切片分层角度调整打印喷头的方向和/或挤出量，并按照三维模型的堆叠顺序对三维模型进行打印。
本发明实施例所提供的三维打印装置可执行本发明任意实施例所提供的三维打印方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
值得注意的是，在上述三维打印装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的计算机设备的结构示意图，示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机设备的框图。图3显示的计算机设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。如图3所示，该计算机设备包括处理器31、存储器32、输入装置33及输出装置34；计算机设备中处理器31的数量可以是一个或多个，图3中以一个处理器31为例，计算机设备中的处理器31、存储器32、输入装置33及输出装置34可以通过总线或其他方式连接，图3中以通过总线连接为例。
存储器32作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的三维打印方法对应的程序指令/模块(例如，三维打印装置中的二维轮廓图获取模块21、骨架图生成模块22、骨架图切分模块23、三维模型切分模块24、切片分层角度确定模块25及打印模块26)。处理器31通过运行存储在存储器32中的软件程序、指令以及模块，从而执行计算机设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的三维打印方法。
存储器32可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据计算机设备的使用所创建的数据等。此外，存储器32可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器32可进一步包括相对于处理器31远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至计算机设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置33可用于获取待打印的三维模型以及产生与计算机设备的用户设置和功能控制有关的键信号输入等。输出装置34可用于生成3D打印机使用的打印文件等等。
实施例四
本发明实施例四还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，该计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种三维打印方法，该方法包括：
获取三维模型的二维轮廓图；
生成二维轮廓图的骨架图，并获得骨架图与二维轮廓图之间的坐标对应关系；
对骨架图进行切分；
根据坐标对应关系确定骨架图中切分后的各个线条对应的三维模型部位，并将线条确定为对应的三维模型部位的方向矢量；
根据各个方向矢量确定对应的三维模型部位的切片分层角度；
根据各个切片分层角度对三维模型进行打印。
存储介质可以是任何的各种类型的存储器设备或存储设备。术语“存储介质”旨在包括：安装介质，例如CD-ROM、软盘或磁带装置；计算机系统存储器或随机存取存储器，诸如DRAM、DDR RAM、SRAM、EDO RAM，兰巴斯(Rambus)RAM等；非易失性存储器，诸如闪存、磁介质(例如硬盘或光存储)；寄存器或其它相似类型的存储器元件等。存储介质可以还包括其它类型的存储器或其组合。另外，存储介质可以位于程序在其中被执行的计算机系统中，或者可以位于不同的第二计算机系统中，第二计算机系统通过网络(诸如因特网)连接到计算机系统。第二计算机系统可以提供程序指令给计算机用于执行。术语“存储介质”可以包括可以驻留在不同位置中(例如在通过网络连接的不同计算机系统中)的两个或更多存储介质。存储介质可以存储可由一个或多个处理器执行的程序指令(例如具体实现为计算机程序)。
当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的三维打印方法中的相关操作。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种三维打印方法，其特征在于，包括：
获取三维模型的二维轮廓图；
生成所述二维轮廓图的骨架图，并获得所述骨架图与所述二维轮廓图之间的坐标对应关系；
对所述骨架图进行切分；
根据所述坐标对应关系确定所述骨架图中切分后的各个线条对应的三维模型部位，并将所述线条确定为对应的三维模型部位的方向矢量；
根据各个所述方向矢量确定对应的三维模型部位的切片分层角度；
根据各个所述切片分层角度对所述三维模型进行打印。
2.根据权利要求1所述的三维打印方法，其特征在于，所述获取三维模型的二维轮廓图，包括：
将所述三维模型分别在打印平台的三个坐标轴方向上进行投影，以获得投影图；
将面积最大的所述投影图确定为所述二维轮廓图。
3.根据权利要求2所述的三维打印方法，其特征在于，所述根据所述坐标对应关系确定所述骨架图中切分后的各个线条对应的三维模型部位，包括：
根据所述坐标对应关系以及各个所述线条对所述二维轮廓图进行分块；
根据分块结果沿所述二维轮廓图对应的投影方向对所述三维模型进行分割，以得到各个所述线条对应的三维模型部位。
4.根据权利要求1所述的三维打印方法，其特征在于，所述对所述骨架图进行切分，包括：
根据所述骨架图上的交点对所述骨架图进行切分。
5.根据权利要求1所述的三维打印方法，其特征在于，所述根据各个所述方向矢量确定对应的三维模型部位的切片分层角度，包括：
将所述方向矢量的垂直角度作为对应的三维模型部位的所述切片分层角度。
6.根据权利要求1所述的三维打印方法，其特征在于，所述根据各个所述切片分层角度对所述三维模型进行打印，包括：
根据各个所述切片分层角度调整打印喷头的方向和/或挤出量，并按照所述三维模型的堆叠顺序对所述三维模型进行打印。
7.一种三维打印装置，其特征在于，包括：
二维轮廓图获取模块，用于获取三维模型的二维轮廓图；
骨架图生成模块，用于生成所述二维轮廓图的骨架图，并获得所述骨架图与所述二维轮廓图之间的坐标对应关系；
骨架图切分模块，用于对所述骨架图进行切分；
三维模型切分模块，用于根据所述坐标对应关系确定所述骨架图中切分后的各个线条对应的三维模型部位，并将所述线条确定为对应的三维模型部位的方向矢量；
切片分层角度确定模块，用于根据各个所述方向矢量确定对应的三维模型部位的切片分层角度；
打印模块，用于根据各个所述切片分层角度对所述三维模型进行打印。
8.根据权利要求7所述的三维打印装置，其特征在于，所述二维轮廓图获取模块，包括：
投影图获取单元，用于将所述三维模型分别在打印平台的三个坐标轴方向上进行投影，以获得投影图；
二维轮廓图确定单元，用于将面积最大的所述投影图确定为所述二维轮廓图。
9.一种计算机设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述的三维打印方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的三维打印方法。
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