CN113017864A - 一种备牙装置及智能备牙设备 - Google Patents

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袁道远
王楠
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    • A—HUMAN NECESSITIES
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Abstract

本发明提供了一种备牙装置及智能备牙设备，涉及医疗器械技术领域，以解决现有技术中存在的每个临床牙医的经验不同，仅仅依靠手感很难实现确切的备牙尺寸，在牙体预备过程中会出现备牙尺寸过深或者过浅的问题，导致备牙治疗时间过长，浪费了医生和患者的大量时间，且由于反复打磨，增加患者疼痛的技术问题，该装置包括本体、设置于本体上的备牙组件以及动力组件，备牙组件设置于本体的端部，备牙组件包括固定部以及活动连接于固定部内的备牙端头，固定部与本体固定连接，备牙端头内设置有用于容置待备牙齿的腔体，腔体的内侧壁上设置有至少一根打磨头，每根打磨头上均设置有打磨部；动力组件与备牙组件电连接，本发明用于实现精准、智能化的备牙。

Description

一种备牙装置及智能备牙设备
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种备牙装置及智能备牙设备。
背景技术
牙体预备是口腔修复科的最基本操作之一，目前临床牙医在进行牙体预备过程中，都是根据自己的经验对待修复牙齿进行打磨处理，如果备牙的尺寸太深(牙齿咬合方向)，会导致备牙过程患者疼痛，严重的甚至发炎，若备牙的尺寸太浅，后续要反复打磨。
本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：
每个临床牙医的经验不同，仅仅依靠手感很难实现确切的备牙尺寸，在牙体预备过程中会出现备牙尺寸过深或者过浅的问题，导致备牙治疗时间过长，浪费了医生和患者的大量时间，且由于反复打磨，增加患者的疼痛。
发明内容
本发明的目的在于提供一种备牙装置及智能备牙设备，以解决现有技术中存在的每个临床牙医的经验不同，仅仅依靠手感很难实现确切的备牙尺寸，在牙体预备过程中会出现备牙尺寸过深或者过浅的问题，导致备牙治疗时间过长，浪费了医生和患者的大量时间，且由于反复打磨，增加患者疼痛的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：
本发明提供的一种备牙装置，包括：本体、设置于所述本体上的备牙组件以及动力组件，其中：
所述备牙组件设置于所述本体的端部，所述备牙组件包括固定部以及活动连接于所述固定部内的备牙端头，所述固定部与所述本体固定连接，所述备牙端头内设置有用于容置待备牙齿的腔体，所述腔体的内侧壁上设置有至少一根打磨头，每根所述打磨头上均设置有打磨部；
所述动力组件与所述备牙端头电连接。
优选地，所述打磨部包括至少一组，所述打磨部设置于所述打磨头的表面，且所述打磨部包括多条螺旋状切削刃。
优选地，每根所述打磨头上均设置有多个车针，所述车针设置为与所述打磨头的表面垂直。
优选地，所述动力组件设置于所述本体的内部，所述动力组件采用电动机。
一种智能备牙设备，包括上述的备牙装置。
优选地，还包括机械手臂以及控制所述机械手臂的控制装置，所述备牙装置设置于所述机械手臂上。
优选地，还包括扫描摄像装置以及终端设备，其中：
所述扫描摄像装置连接于所述机械手臂上，所述扫描摄像装置与所述终端设备通过信号连接。
优选地，所述扫描摄像装置采用口腔扫描仪。
优选地，还包括多个位置传感器，所述位置传感器设置于所述机械手臂上，所述位置传感器与所述控制装置连接。
优选地，所述终端设备设置为包括显示屏。
本发明提供的一种备牙装置及智能备牙设备，备牙装置包括本体、设置于本体上的备牙组件以及动力组件，备牙组件用于制备打磨待修复的牙齿，动力组件与备牙组件电连接，动力组件为备牙组件提供动力，通过设置备牙组件包括固定部以及活动连接于固定部内的备牙端头，备牙端头内设置有用于容置待备牙齿的腔体，腔体的内侧壁上设置有至少一根打磨头，备牙端头可相对于固定部转动，通过至少一个打磨头的作用，更加方便、快速，设置智能备牙设备包括备牙装置以及机械手臂，使用时通过机械手臂对备牙装置精准控制，以实现更加精准、安全、可靠的备牙，可有效地缩短患者备牙的时长，大大减轻了患者的痛苦，同时降低了医生的负担。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明备牙装置一实施例的结构示意图；
图2是本发明备牙装置中备牙组件的结构示意图；
图3是本发明备牙装置中打磨头的主视结构示意图；
图4是本发明备牙装置中本体内部的结构示意图；
图5是本发明智能备牙设备的结构示意图。
图中：1、备牙组件；2、动力组件；11、固定部；12、备牙端头；10、本体；20、机械手臂；30、扫描摄像装置；40、终端设备；121、腔体；122、打磨头；401、显示屏；1221、打磨部；1222、车针。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
本发明提供了一种备牙装置，图1是本实施例的结构示意图，如图1所示，备牙装置包括本体10、设置于本体10上的备牙组件1以及动力组件2，备牙组件用于制备打磨待修复的牙齿，动力组件2与备牙组件1电连接，动力组件2 为备牙组件1提供动力。
其中，图2是备牙组件的结构示意图，如图2所示，备牙组件1设置于本体10的端部，备牙组件1包括固定部11以及活动连接于固定部11内的备牙端头12，固定部11与本体10固定连接，备牙端头12可相对于固定部11转动，以更加方便地备牙。
备牙端头12内设置有用于容置待备牙齿的腔体121，腔体121的内侧壁上设置有至少一根打磨头122，每根打磨头122上均设置有打磨部1221，本实施例中，设置三根打磨头，可以同时打磨待修复牙齿的不同角度，以加快打磨的进程，减少患者痛苦的时间，在实际的使用时，也可以根据实际的备牙需要设置一根，两根或者更多根打磨头122，以满足不同的使用需求。
作为可选地实施方式，图3是本实施例打磨头的主视结构示意图，如图3所示，打磨部1221包括至少一组，打磨部1221设置于打磨头122的表面，且打磨部1221包括多条螺旋状切削刃，使用时，可设置打磨头122的表面上布满打磨部，也可以根据实际的使用需要设置打磨头122的表面包括一组或者多组打磨部，以满足不同的使用需求。
作为可选地实施方式，每根打磨头122上均设置有多个车针1222，车针1222 设置为与打磨头122的表面垂直，采用车针与打磨部1221的配合使用，可快速对待修复牙齿进行备牙，使用时，只需将备牙端头12放置于待备牙齿上，即可快速通过打磨部1221与车针1222的作用进行备牙，多角度同时作业，可有效地缩短患者备牙的时长，加快备牙的进程，以减轻患者的痛苦。
作为可选地实施方式，图4是本实施例本体内部的结构示意图，如图4所示，将本体10端部的盖板卸下，动力组件2设置于本体的内部，动力组件2 采用电动机，使用时，通过电动机为备牙端头12提供动力，电动机可与控制装置或者控制系统连接，可通过控制电动机进而控制与电动机连接的备牙端头12 的打磨转速、打磨力度等参数。
一种智能备牙设备，图5是本实施例的结构示意图，如图5所示，此智能备牙设备包括上述的备牙装置，还包括机械手臂20以及控制机械手臂20的控制装置，备牙装置设置于机械手臂20上。
使用时，通过机械手臂20将备牙装置放置到口腔内的适当位置进行备牙，备牙完成后，再通过机械手臂20将此备牙装置从口腔内取出，备牙装置及机械手臂经过消毒，清理后可供下次使用。
注意每次使用前需要对备牙装置以及机械手臂进行必要的消毒和清理。
作为可选地实施方式，还包括扫描摄像装置30以及终端设备40，扫描摄像装置30连接于机械手臂20上，扫描摄像装置30与终端设备40通过信号连接，本实施例中，扫描摄像装置30采用口腔扫描仪，精度更高，更加适用于口腔内部环境使用。
使用时，通过机械手臂20将扫描摄像装置30放入口腔内部，扫描采集数据信息后再通过控制机械手臂20将此扫描摄像装置30从空腔内取出，通过设置扫描摄像装置30，可对口腔内的牙齿进行多角度、全方位的扫描和采集信息，避免现有技术人工手动备牙，需要凭借医生的临床经验查看待修复牙齿的信息，经常存在有一些角度很难看到的问题。
通过扫描摄像装置30可以对口腔内的进行多角度采集，通过采集的图像数据，采用终端设备40建立模型，医生在建立的口腔内部模型上选取需要制备的牙齿，选好牙齿后，通过机械手臂20将备牙装置放置于待制备的牙齿上，按照选定的牙齿数据进行智能备牙，通过此智能备牙设备，避免了现有技术需要反复在牙齿上打磨的过程，减轻患者的痛苦，加快打磨的过程，同时，备牙更加精准、安全，全程均可通过终端设备的显示屏观察，如患者有不适可及时停止操作，智能化程度高，可控性强，满足备牙的使用要求。
作为可选地实施方式，还包括多个位置传感器，位置传感器设置于机械手臂20上，位置传感器与控制装置连接，通过设置位置传感器，用于对机械手臂的位置进行有效地定位，确保使用时将扫描摄像装置30，或者备牙装置送至需要的位置，使用完毕后，再通过机械手臂20的作用，将扫描摄像装置30或者备牙装置取出，全程均采用机械化控制，更加精准，方便，备牙过程中的可控性高，备牙效果好，满足患者的使用需求，且能大大减轻医生的治疗负担以及患者的痛苦。
作为可选地实施方式，终端设备40设置为包括显示屏401，通过显示屏401 显示根据扫描摄像装置30扫描后建立的口腔模型，并且通过口腔模型便于医生直观的选取待修复牙齿，对需要打磨的部位进行选择后精准备牙，使备牙过程更加简单、快速，且能使备牙更加精准。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种备牙装置，其特征在于，包括：本体、设置于所述本体上的备牙组件以及动力组件，其中：
所述备牙组件设置于所述本体的端部，所述备牙组件包括固定部以及活动连接于所述固定部内的备牙端头，所述固定部与所述本体固定连接，所述备牙端头内设置有用于容置待备牙齿的腔体，所述腔体的内侧壁上设置有至少一根打磨头，每根所述打磨头上均设置有打磨部；
所述动力组件与所述备牙端头电连接。
2.根据权利要求1所述的备牙装置，其特征在于：所述打磨部包括至少一组，所述打磨部设置于所述打磨头的表面，且所述打磨部包括多条螺旋状切削刃。
3.根据权利要求1或2所述的备牙装置，其特征在于：每根所述打磨头上均设置有多个车针，所述车针设置为与所述打磨头的表面垂直。
4.根据权利要求1或2所述的备牙装置，其特征在于：所述动力组件设置于所述本体的内部，所述动力组件采用电动机。
5.一种智能备牙设备，其特征在于：包括权利要求1-4任一所述的备牙装置。
6.根据权利要求5所述的智能备牙设备，其特征在于：还包括机械手臂以及控制所述机械手臂的控制装置，所述备牙装置设置于所述机械手臂上。
7.根据权利要求6所述的智能备牙设备，其特征在于：还包括扫描摄像装置以及终端设备，其中：
所述扫描摄像装置连接于所述机械手臂上，所述扫描摄像装置与所述终端设备通过信号连接。
8.根据权利要求7所述的智能备牙设备，其特征在于：所述扫描摄像装置采用口腔扫描仪。
9.根据权利要求7或8所述的智能备牙设备，其特征在于，还包括多个位置传感器，所述位置传感器设置于所述机械手臂上，所述位置传感器与所述控制装置连接。
10.根据权利要求9所述的智能备牙设备，其特征在于，所述终端设备设置为包括显示屏。
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