CN113016585A - 一种水旱两用的多功能农业机械灌溉设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种水旱两用的多功能农业机械灌溉设备。水旱两用的多功能农业机械灌溉设备包括车体、移动机构、调节机构、漂浮机构、翻转机构和喷洒机构，移动机构包括支腿和车轮，车体的底部四角处均安装有支腿，支腿的底部固定安装有车轮，用于改变两组车轮之间间距的调节机构安装在车体的内部，漂浮机构安装在车体的底部，翻转机构安装在车体的顶部，喷洒机构安装在车体与翻转机构之间。本发明提供的水旱两用的多功能农业机械灌溉设备具有可以对装置的车轮间距进行调节避免车轮压死农作物，而且还可以在积水较深的田地工作的优点。

Description

一种水旱两用的多功能农业机械灌溉设备

技术领域

本发明涉及农业设备技术领域，尤其涉及一种水旱两用的多功能农业机械灌溉设备。

背景技术

在现代农业中，培育作物，提高作物的产量，从而提升经济效益，是农业产业的一直不断发展进取的目标。在这过程中，对农业机械设备的要求和投入相当高。各类机械设备需求不仅增加了农业生产成本，大量的机械投入也会使操作显得复杂化。于是，简化农业设备和节约成本就显得尤为重要，农作物在生长的过程中需要大量的水分，土壤中存在的水分不能够满足农作物的生长需要，并且土壤中的营养成分不能够让农作物快速生长，所以需要进行人工灌溉，以补充农作物生长所需要的营养，多功能农业灌溉装置既能够对农作物浇水，同时也能给农作物施肥。

而如今很多灌溉装置结构较为简单，只能够实现普通的灌溉功能，装置结构固定无法调节，容易在农田中移动时压死农作物，而且无法在积水较深的田地里工作适应性较差。

因此，有必要提供一种新的水旱两用的多功能农业机械灌溉设备解决上述技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种可以对装置的车轮间距进行调节避免车轮压死农作物，而且还可以在积水较深的田地工作的水旱两用的多功能农业机械灌溉设备。

本发明提供的水旱两用的多功能农业机械灌溉设备包括：车体、移动机构、调节机构、漂浮机构、翻转机构和喷洒机构，所述移动机构包括支腿和车轮，所述车体的底部四角处均安装有支腿，所述支腿的底部固定安装有车轮，用于改变两组车轮之间间距的调节机构安装在车体的内部，所述漂浮机构安装在车体的底部，所述翻转机构安装在车体的顶部，所述喷洒机构安装在车体与翻转机构之间。

优选的，所述移动机构还包括第一丝杆和移动杆，所述车体的内侧壁上转动连接有四组第一丝杆，所述第一丝杆的杆壁上螺纹连接有移动杆，所述车体的底部开设有四组与移动杆相配合的移动槽，所述移动杆穿过移动槽与支腿的顶部固定连接。

优选的，所述调节机构包括第一电机、第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一电机固定安装在车体的侧壁上，所述第一锥齿轮与第一电机的输出端固定连接，所述所述的第二锥齿轮与第一丝杆远离车体内壁的一端固定连接，且所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合。

优选的，所述漂浮机构包括气缸、推杆、支撑板、气垫和充气头，所述气缸固定安装在车体的底部，所述推杆与气缸的输出端固定连接，所述支撑板与推杆的底部固定连接，所述气垫固定安装在支撑板的底部固定连接，所述支撑板的顶部固定安装有与气垫相连通的充气头。

优选的，所述支撑板的顶部安装有连接机构，所述连接机构包括固定块、转轴、套筒和U型架，所述支撑板的顶部两侧边缘处固定安装有相互对称的固定块，两组所述固定块之间转动连接有转轴，所述转轴的杆壁上固定套接有套筒，所述套筒的顶部通过连杆固定安装有U型架。

优选的，所述U型架的内壁上安装有划动机构，所述划动机构包括固定框、转杆、划桨和第二电机，所述U型架的内壁上固定安装有固定框，所述固定框的内壁上转动连接有转杆，所述转杆的外壁上固定安装有划桨，所述固定框的外侧壁上固定安装有输出端与转杆相连接的第二电机。

优选的，所述转轴的外壁上串接有第一弹簧，且所述转轴与固定块相接触的端面螺纹连接有固定螺栓。

优选的，所述翻转机构包括隔板、第三电机、第二丝杆、推板、翻转板和转动柱，所述隔板固定安装在车体的顶部一侧边缘处，所述转动柱固定安装在车体的顶部另一侧边缘处，所述转动柱的外壁上转动连接有两组对称设置的翻转板，两组所述翻转板相对的侧壁开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有推板，所述第三电机固定安装在隔板的侧壁上，所述第二丝杆与第三电机的输出端固定连接，所述第二丝杆还与推板的侧壁螺纹连接。

优选的，所述喷洒机构包括水箱、水泵、水管和喷头，所述翻转板的内部开设有储水腔，所述翻转板的侧壁上固定安装有若干组与储水腔相连通的喷头，所述水箱固定安装在车体的内部，所述水泵固定安装在车体的侧壁上，且所述水泵的输出端与水箱的内部相连通，所述水泵的出水口通过水管与翻转板相连通。

优选的，所述支腿包括支撑筒、支撑杆和第二弹簧，所述支撑筒固定安装在车体的底部，所述支撑杆滑动连接在支撑筒的内部，所述第二弹簧固定安装在支撑杆的顶部与支撑筒的内顶壁之间。

与相关技术相比较，本发明提供的水旱两用的多功能农业机械灌溉设备具有如下有益效果：

1、本发明，当需要车体在干旱的田地里移动工作时，可以通过调节机构对两组支腿和车轮之间的距离进行调节改变，从而可以根据田地里农作物之间的距离将车轮位置调节到合适位置，避免车体在移动时车轮压死农作物。

2、本发明，当需要车体在积水较深的田地里工作时，可以通过漂浮机构使车体可以漂浮在睡眠上，并通过划动机构在水中划动对车体进行移动。

3、本发明，通过翻转机构可以对两组翻转板的角度角度进行调节，从而可以使喷洒机构喷洒的距离进行改变，进而可以根据农作物的需要改变喷洒面积。

附图说明

图1为本发明提供的水旱两用的多功能农业机械灌溉设备的一种较佳实施例的结构示意图。

图2为图1所示的水旱两用的多功能农业机械灌溉设备结构示意图。

图3为图1所示的水旱两用的多功能农业机械灌溉设备结构示意图。

图4为图1所示的车体内部俯视图。

图5为图1所示的支腿内部结构示意图。

图中标号：1、车体；2、移动机构；21、第一丝杆；22、移动杆；23、支腿；231、支撑筒；232、支撑杆；233、第二弹簧；24、车轮；3、调节机构；31、第一电机；32、第一锥齿轮；33、第二锥齿轮；4、漂浮机构；41、气缸；42、推杆；43、支撑板；44、气垫；45、充气头；5、连接机构；51、固定块；52、转轴；53、套筒；54、U型架；55、第一弹簧；56、固定螺栓；6、划动机构；61、固定框；62、转杆；63、划桨；64、第二电机；7、翻转机构；71、隔板；72、第三电机；73、第二丝杆；74、推板；75、翻转板；751、滑槽；76、转动柱；8、喷洒机构；81、水箱；82、水泵；83、水管；84、喷头。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3、图4和图5，其中，图1为本发明提供的水旱两用的多功能农业机械灌溉设备的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的水旱两用的多功能农业机械灌溉设备结构示意图；图3为图1所示的水旱两用的多功能农业机械灌溉设备结构示意图；图4为图1所示的车体内部俯视图；图5为图1所示的支腿内部结构示意图。包括：车体1、移动机构2、调节机构3、漂浮机构4、翻转机构7和喷洒机构8，移动机构2包括支腿23和车轮24，车体1的底部四角处均安装有支腿23，支腿23的底部固定安装有车轮24，用于改变两组车轮24之间间距的调节机构3安装在车体1的内部，漂浮机构4安装在车体1的底部，翻转机构7安装在车体1的顶部，喷洒机构8安装在车体1与翻转机构7之间。

在具体实施过程中，如图1、图2、图3、图4和图5所示，移动机构2还包括第一丝杆21和移动杆22，车体1的内侧壁上转动连接有四组第一丝杆21，第一丝杆21的杆壁上螺纹连接有移动杆22，车体1的底部开设有四组与移动杆22相配合的移动槽，移动杆22穿过移动槽与支腿23的顶部固定连接。

调节机构3包括第一电机31、第一锥齿轮32和第二锥齿轮33，第一电机31固定安装在车体1的侧壁上，第一锥齿轮32与第一电机31的输出端固定连接，第二锥齿轮33与第一丝杆21远离车体1内壁的一端固定连接，且第一锥齿轮32与第二锥齿轮33相互啮合。

支腿23包括支撑筒231、支撑杆232和第二弹簧233，支撑筒231固定安装在车体1的底部，支撑杆232滑动连接在支撑筒231的内部，第二弹簧233固定安装在支撑杆232的顶部与支撑筒231的内顶壁之间。

需要说明的是：当需要移车体1在干旱的田地里进行灌溉时，可以直接推动车体1在田地里移动，而通过第一电机31工作带动与其输出端固定连接的第一锥齿轮32转动，第一锥齿轮32则可以带动与其相互啮合的两组第二锥齿轮33转动，由于移动杆22不仅与第一丝杆21螺纹连接，还通过移动槽与车体1的底部滑动连接，所以第一丝杆21转动会带动支腿23移动，并使两组支腿23移动相互靠近或者相互远离，便可以调节两组车轮24之间的距离，从而可以根据农作物之间的距离，使车轮24调节到合适的位置，防止车轮24在移动时压死农作物，而在颠簸不平的田地里移动时，车轮24颠簸会带动支撑杆232在支撑筒231中上滑动，而此时第二弹簧233则会对支撑杆232起到缓冲减震的作用，进而可以对车体1进行缓冲，便于车体1在田地中移动。

参考图2和图3所示，漂浮机构4包括气缸41、推杆42、支撑板43、气垫44和充气头45，气缸41固定安装在车体1的底部，推杆42与气缸41的输出端固定连接，支撑板43与推杆42的底部固定连接，气垫44固定安装在支撑板43的底部固定连接，支撑板43的顶部固定安装有与气垫44相连通的充气头45。

支撑板43的顶部安装有连接机构5，连接机构5包括固定块51、转轴52、套筒53和U型架54，支撑板43的顶部两侧边缘处固定安装有相互对称的固定块51，两组固定块51之间转动连接有转轴52，转轴52的杆壁上固定套接有套筒53，套筒53的顶部通过连杆固定安装有U型架54。

U型架54的内壁上安装有划动机构6，划动机构6包括固定框61、转杆62、划桨63和第二电机64，U型架54的内壁上固定安装有固定框61，固定框61的内壁上转动连接有转杆62，转杆62的外壁上固定安装有划桨63，固定框61的外侧壁上固定安装有输出端与转杆62相连接的第二电机64。

转轴52的外壁上串接有第一弹簧55，且转轴52与固定块51相接触的端面螺纹连接有固定螺栓56。

需要说明的是：当需要车体1在积水较深的田地里工作时，可以通过气缸41杆带动推杆42向下移动并使支撑板4与地面接触，然后再通过充气头45对支撑板43底部的气垫44打气，使气垫44鼓起，此时把车体1置于水面上，则可以使车体1漂浮起来，然后松开固定螺栓56在第一弹簧55的作用下会带动转轴52翻转，从而可以通过套筒53带动U型架54翻向水面，再通过第二电机64工作带动转杆62转动，转杆62则会带动划桨63转动在水面上滑动，从而可以带动车体1在水面上移动。

参考图1、图3和图4所示，翻转机构7包括隔板71、第三电机72、第二丝杆73、推板74、翻转板75和转动柱76，隔板71固定安装在车体1的顶部一侧边缘处，转动柱76固定安装在车体1的顶部另一侧边缘处，转动柱76的外壁上转动连接有两组对称设置的翻转板75，两组翻转板75相对的侧壁开设有滑槽751，滑槽751的内部滑动连接有推板74，第三电机72固定安装在隔板71的侧壁上，第二丝杆73与第三电机72的输出端固定连接，第二丝杆73还与推板74的侧壁螺纹连接。

喷洒机构8包括水箱81、水泵82、水管83和喷头84，翻转板75的内部开设有储水腔，翻转板75的侧壁上固定安装有若干组与储水腔相连通的喷头84，水箱81固定安装在车体1的内部，水泵82固定安装在车体1的侧壁上，且水泵82的输出端与水箱81的内部相连通，水泵82的出水口通过水管83与翻转板75相连通。

需要说明的是：通过水泵82工作可以将水箱81中的水抽出，再经过水管83排到翻转板75中的储水腔中，然后再从若干组喷头84中喷洒到农作物上进行灌溉，而通过第三电机72工作可以带动与其输出端固定连接的第二丝杆73转动，由于推板74不仅与第二丝杆73螺纹连接，还与翻转板75滑动连接，所以第二丝杆73转动可以带动推板74来后移动对两组翻转板75进行推动，进而可以对两组翻转板75之间的角度进行调节改变，从而可以根据需农作物面积改变喷洒面积。

本发明提供的水旱两用的多功能农业机械灌溉设备的工作原理如下：当需要移车体1在干旱的田地里进行灌溉时，可以直接推动车体1在田地里移动，而通过第一电机31工作带动与其输出端固定连接的第一锥齿轮32转动，第一锥齿轮32则可以带动与其相互啮合的两组第二锥齿轮33转动，由于移动杆22不仅与第一丝杆21螺纹连接，还通过移动槽与车体1的底部滑动连接，所以第一丝杆21转动会带动支腿23移动，并使两组支腿23移动相互靠近或者相互远离，便可以调节两组车轮24之间的距离，从而可以根据农作物之间的距离，使车轮24调节到合适的位置，防止车轮24在移动时压死农作物，而在颠簸不平的田地里移动时，车轮24颠簸会带动支撑杆232在支撑筒231中上滑动，而此时第二弹簧233则会对支撑杆232起到缓冲减震的作用，进而可以对车体1进行缓冲，便于车体1在田地中移动，当需要车体1在积水较深的田地里工作时，可以通过气缸41杆带动推杆42向下移动并使支撑板4与地面接触，然后再通过充气头45对支撑板43底部的气垫44打气，使气垫44鼓起，此时把车体1置于水面上，则可以使车体1漂浮起来，然后松开固定螺栓56在第一弹簧55的作用下会带动转轴52翻转，从而可以通过套筒53带动U型架54翻向水面，再通过第二电机64工作带动转杆62转动，转杆62则会带动划桨63转动在水面上滑动，从而可以带动车体1在水面上移动，通过水泵82工作可以将水箱81中的水抽出，再经过水管83排到翻转板75中的储水腔中，然后再从若干组喷头84中喷洒到农作物上进行灌溉，而通过第三电机72工作可以带动与其输出端固定连接的第二丝杆73转动，由于推板74不仅与第二丝杆73螺纹连接，还与翻转板75滑动连接，所以第二丝杆73转动可以带动推板74来后移动对两组翻转板75进行推动，进而可以对两组翻转板75之间的角度进行调节改变，从而可以根据需农作物面积改变喷洒面积，从而可以对装置的车轮24间距进行调节避免车轮压死农作物，而且还可以在积水较深的田地工作。

本发明中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种水旱两用的多功能农业机械灌溉设备，其特征在于，包括：

车体（1）；

移动机构（2），所述移动机构（2）包括支腿（23）和车轮（24），所述车体（1）的底部四角处均安装有支腿（23），所述支腿（23）的底部固定安装有车轮（24）；

调节机构（3），用于改变两组车轮（24）之间间距的调节机构（3）安装在车体（1）的内部；

漂浮机构（4），所述漂浮机构（4）安装在车体（1）的底部；

翻转机构（7），所述翻转机构（7）安装在车体（1）的顶部；

喷洒机构（8），所述喷洒机构（8）安装在车体（1）与翻转机构（7）之间。

2.根据权利要求1所述的水旱两用的多功能农业机械灌溉设备，其特征在于，所述移动机构（2）还包括第一丝杆（21）和移动杆（22），所述车体（1）的内侧壁上转动连接有四组第一丝杆（21），所述第一丝杆（21）的杆壁上螺纹连接有移动杆（22），所述车体（1）的底部开设有四组与移动杆（22）相配合的移动槽，所述移动杆（22）穿过移动槽与支腿（23）的顶部固定连接。

3.根据权利要求1所述的水旱两用的多功能农业机械灌溉设备，其特征在于，所述调节机构（3）包括第一电机（31）、第一锥齿轮（32）和第二锥齿轮（33），所述第一电机（31）固定安装在车体（1）的侧壁上，所述第一锥齿轮（32）与第一电机（31）的输出端固定连接，所述所述的第二锥齿轮（33）与第一丝杆（21）远离车体（1）内壁的一端固定连接，且所述第一锥齿轮（32）与第二锥齿轮（33）相互啮合。

4.根据权利要求1所述的水旱两用的多功能农业机械灌溉设备，其特征在于，所述漂浮机构（4）包括气缸（41）、推杆（42）、支撑板（43）、气垫（44）和充气头（45），所述气缸（41）固定安装在车体（1）的底部，所述推杆（42）与气缸（41）的输出端固定连接，所述支撑板（43）与推杆（42）的底部固定连接，所述气垫（44）固定安装在支撑板（43）的底部固定连接，所述支撑板（43）的顶部固定安装有与气垫（44）相连通的充气头（45）。

5.根据权利要求4所述的水旱两用的多功能农业机械灌溉设备，其特征在于，所述支撑板（43）的顶部安装有连接机构（5），所述连接机构（5）包括固定块（51）、转轴（52）、套筒（53）和U型架（54），所述支撑板（43）的顶部两侧边缘处固定安装有相互对称的固定块（51），两组所述固定块（51）之间转动连接有转轴（52），所述转轴（52）的杆壁上固定套接有套筒（53），所述套筒（53）的顶部通过连杆固定安装有U型架（54）。

6.根据权利要求5所述的水旱两用的多功能农业机械灌溉设备，其特征在于，所述U型架（54）的内壁上安装有划动机构（6），所述划动机构（6）包括固定框（61）、转杆（62）、划桨（63）和第二电机（64），所述U型架（54）的内壁上固定安装有固定框（61），所述固定框（61）的内壁上转动连接有转杆（62），所述转杆（62）的外壁上固定安装有划桨（63），所述固定框（61）的外侧壁上固定安装有输出端与转杆（62）相连接的第二电机（64）。

7.根据权利要求5所述的水旱两用的多功能农业机械灌溉设备，其特征在于，所述转轴（52）的外壁上串接有第一弹簧（55），且所述转轴52与固定块（51）相接触的端面螺纹连接有固定螺栓56。

8.根据权利要求1所述的水旱两用的多功能农业机械灌溉设备，其特征在于，所述翻转机构（7）包括隔板（71）、第三电机（72）、第二丝杆（73）、推板（74）、翻转板（75）和转动柱（76），所述隔板（71）固定安装在车体（1）的顶部一侧边缘处，所述转动柱（76）固定安装在车体（1）的顶部另一侧边缘处，所述转动柱（76）的外壁上转动连接有两组对称设置的翻转板（75），两组所述翻转板（75）相对的侧壁开设有滑槽（751），所述滑槽（751）的内部滑动连接有推板（74），所述第三电机（72）固定安装在隔板（71）的侧壁上，所述第二丝杆（73）与第三电机（72）的输出端固定连接，所述第二丝杆（73）还与推板（74）的侧壁螺纹连接。

9.根据权利要求8所述的水旱两用的多功能农业机械灌溉设备，其特征在于，所述喷洒机构（8）包括水箱（81）、水泵（82）、水管（83）和喷头（84），所述翻转板（75）的内部开设有储水腔，所述翻转板（75）的侧壁上固定安装有若干组与储水腔相连通的喷头（84），所述水箱（81）固定安装在车体（1）的内部，所述水泵（82）固定安装在车体（1）的侧壁上，且所述水泵（82）的输出端与水箱（81）的内部相连通，所述水泵（82）的出水口通过水管（83）与翻转板（75）相连通。

10.根据权利要求1所述的水旱两用的多功能农业机械灌溉设备，其特征在于，所述支腿（23）包括支撑筒（231）、支撑杆（232）和第二弹簧（233），所述支撑筒（231）固定安装在车体（1）的底部，所述支撑杆（232）滑动连接在支撑筒（231）的内部，所述第二弹簧（233）固定安装在支撑杆（232）的顶部与支撑筒（231）的内顶壁之间。

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