CN113015852A - 用于多转子风力涡轮机的物流系统 - Google Patents

Abstract

公开了一种用于多转子风力涡轮机(1)的物流系统。多转子风力涡轮机(1)包括两个或更多个能量产生单元(4)，各能量产生单元安装在从多转子风力涡轮机(1)的塔架(2)延伸的臂(3)上。运输系统(14，30，31，32，33，34，36)将塔架(2)的下部内部部分与各能量产生单元(4)互连。多个运输容器(15)能连接到运输系统(14，30，31，32，33，34，36)并被配置为保持待运输的设备(26)。控制单元被配置为接收关于运输容器(15)的内容物和位置的信息，并基于针对多转子风力涡轮机(1)的维护计划来规划经由运输系统(14，30，31，32，33，34，36)进行的运输容器(15)的运输。

Description

用于多转子风力涡轮机的物流系统

技术领域

本发明涉及用于多转子风力涡轮机的物流系统，即，用于包括两个或更多个能量产生单元的风力涡轮机的物流系统。物流系统使设备能够从塔架的下部内部部分运输到给定的能量产生单元，而不移动到风力涡轮机外部。本发明还涉及使用这样的物流系统对多转子风力涡轮机执行维护的方法。

背景技术

风力涡轮机一般包括一个或更多个能量产生单元，各能量产生单元包括承载一个或更多个风力涡轮机叶片的轮毂。风作用在风力涡轮机叶片上，由此造成轮毂旋转。轮毂的旋转移动要么经由齿轮装置要么直接地(在风力涡轮机是所谓的直接驱动类型的情况下)传递到发电机。在发电机中，产生可被供应到电网的电能。

一些风力涡轮机设置有两个或更多个能量产生单元，以便增加风力涡轮机产生的总功率，而不必为风力涡轮机设置一个非常大的因此重的能量产生单元。这种风力涡轮机有时被称为“多转子风力涡轮机”。

在传统的单转子风力涡轮机中，能量产生单元布置在经由偏航装置安装在塔架顶部上的机舱中或形成该机舱的一部分。在这种情况下，通过经过偏航装置并沿着基本竖直的方向进入机舱，可容易地从塔架的内部部分触及机舱，由此触及能量产生单元。

在多转子风力涡轮机中，能量产生单元可由负载承载结构承载，负载承载结构进而连接到塔架。负载承载结构可包括例如在相反方向上从塔架延伸的臂，并且能量产生单元中的至少一些可与塔架间隔开地安装在臂上。由此，不能容易地从塔架的内部部分触及能量产生单元。因此，可能有必要从外部(例如，由直升机或借助从正被触及的能量产生单元正下方的位置提升)触及能量产生单元。特别是在海上风力涡轮机的情况下，这是一个缺点。

此外，风力涡轮机内部的可用空间是有限的，因此可能难以在风力涡轮机内部迁移设备。因此，当要对能量产生单元执行维护或维修时，以正确的顺序接收工具、备件等是重要的。

发明内容

本发明的实施方式的一个目的是提供一种用于多转子风力涡轮机的物流系统，该物流系统使人员和/或设备能够从风力涡轮机的内部触及与塔架间隔开地安装的能量产生单元。

本发明的实施方式的另一个目的是提供一种用于多转子风力涡轮机的物流系统，该物流系统确保用于执行预定维护任务所需的设备的可用性。

根据本发明的第一方面，提供了一种用于多转子风力涡轮机的物流系统，所述多转子风力涡轮机包括塔架、两个或更多个能量产生单元以及负载承载结构，所述负载承载结构包括从塔架延伸的第一臂和第二臂，能量产生单元由臂承载，所述物流系统包括：

-运输系统，其将塔架的下部内部部分与各能量产生单元互连，由此允许在塔架的下部内部部分和各能量产生单元之间运输设备，

-多个运输容器，其能连接到运输系统并被配置为保持待运输的设备，以及

-控制单元，其被配置为接收关于运输容器的内容物和位置的信息，并基于针对多转子风力涡轮机的维护计划来规划经由运输系统进行的运输容器的运输。

因此，本发明的第一方面提供了一种用于多转子风力涡轮机的物流系统，即，用于包括两个或更多个能量产生单元的风力涡轮机的物流系统。在本上下文中，术语“物流系统”应该被解释为意指处理设备和/或人员在多转子风力涡轮机内的运输的系统。

多转子风力涡轮机包括塔架、两个或更多个能量产生单元和负载承载结构。负载承载结构包括从塔架延伸的第一臂和第二臂，并且能量产生单元由臂承载。臂可沿着基本上相反的方向从塔架(即，从塔架的相对侧)延伸。臂可沿着与塔架的方向基本上垂直的方向延伸，或者它们可沿着与塔架的方向形成锐角的方向延伸。臂可按使将两个臂的附接位置互连的线穿过塔架这样的方式连接到塔架。另选地，这样的互连线可与塔相交。

在本上下文中，术语“能量产生单元”应该被解释为意指风力涡轮机的实际上将风能转换为电能的一部分。由此，各能量产生单元典型地包括发电机和承载一组风力涡轮机叶片的转子。能量产生单元还可包括使转子与发电机互连的齿轮装置。发电机以及可能的齿轮装置可布置在机舱内。

在本上下文中，术语“塔架”应该被解释为意指基本上竖直的结构，类似于传统的单转子风力涡轮机的塔架。

由于能量产生单元由从塔架延伸的臂承载，因此能量产生单元可被设置成与塔架间隔开。

物流系统包括运输系统、多个运输容器和控制单元。

运输系统将塔架的下部内部部分与各能量产生单元互连。由此，可借助运输系统在塔架的下部内部部分和能量产生单元中的任一个之间运输设备，并有可能设备不离开风力涡轮机的内部。运输系统还可例如在疏散的情况下用于运输人员。然而，人员的正常运输可经由单独的人员运输系统进行。运输容器可经由塔架的内部部分沿着臂运输，或者例如，通过例如借助布置在能量产生单元处的提升设备直接提升运输容器，可将运输容器从塔架的下部部分直接运输到给定的能量产生单元。

多个运输容器能连接到运输系统并被配置为保持待运输的设备。在本上下文中，术语“运输容器”应该被解释为意指例如呈箱或类似物的形式的基本上封闭的单元，基本上封闭的单元限定了可在其中容纳待运输设备的中空内部。因此，设备被在运输容器中运输，运输容器进而连接到运输系统。因此，设备例如在被运送到多转子风力涡轮机的场地之前可被包装到容器中。由此，可容易地确保在多转子风力涡轮机的给定能量产生单元处提供给定维护任务所需的所有设备。此外，运输容器在运输期间保护设备，并在运输期间保护风力涡轮机免于与设备碰撞。正保持在运输容器中的设备可包括工具、备件等。

运输容器还可用于将诸如油、制冷剂、液压流体等这样的液体运输进出维护位置。在这种情况下，为了避免在运输期间溢出，运输容器应该优选地被气密性密封。

控制单元被配置为接收关于运输容器的内容物和位置的信息。由此，控制单元跟踪哪个设备正由哪个运输容器运输以及各运输容器进而容器中所包含的设备的位置。控制单元还被配置为基于针对多转子风力涡轮机的维护计划来规划经由运输系统进行的运输容器的运输。

物流系统可按以下方式操作。当在多转子风力涡轮机上需要某一维护任务时，生成包括任务的调度、所需设备的列表和维护任务的实际执行计划的维护计划。在此基础上，将所需设备包装到多个运输容器中。运输容器以这样的方式进行包装，使得维护任务的特定步骤所需的设备被包装在一起以便确保执行给定步骤所需的一切同时可用。

包装好的运输容器接着被运送到多转子风力涡轮机的场地，并且关于各运输容器的内容物的信息被供应到控制单元。运输容器可与保持将对同一多转子风力涡轮机执行的若干其他维护任务所需的设备的运输容器一起运输。

然后，控制单元生成运输容器的运输计划，该运输计划包括运输容器需要在相关的能量产生单元或多转子风力涡轮机的需要维护的其他部分处传递的顺序。因此，运输计划确保需要维护的多转子风力涡轮机的各位置按设备的所需顺序接收执行维护任务必要的设备。

最后，运输容器根据运输计划定义的顺序连接到运输系统，并借助运输系统运输到多转子风力涡轮机的相关位置。在此期间，控制单元跟踪各运输容器的下落。

因此，控制单元确保待执行的各维护任务所需的所有设备在维护任务的各位置处及时地并且以确保维护任务可按平稳且时间有效的方式执行的相关顺序传递。此外，设备在相关位置处传递，而不离开风力涡轮机的内部。由此，不管天气状况如何，都可执行维护任务。这使对于规划维护任务而言更容易且更具成本效益，特别是相对于海上风力涡轮机。

运输系统可包括轨道，并且运输容器可被配置成沿着轨道滑动。根据该实施方式，运输容器通过沿着轨道滑动而沿着由运输系统定义的运输路径的至少一部分移动。由此，对运输容器的人工操纵被最小化。导轨可布置在升高的位置处，例如，布置在顶棚等上，在这种情况下，运输容器可按悬挂的方式沿着导轨运输。作为替代方案，导轨可布置在墙壁或地板上。

运输容器沿着轨道的移动可以是电动的。

所述运输系统可包括升降系统，升降系统被配置为将运输容器从塔架的下部内部部分提升到布置在负载承载结构的臂从塔架延伸所在的高度处的平台。根据该实施方式，多转子风力涡轮机在塔架内部设置有平台，该平台处于负载承载结构在塔架上的安装高度处。这样的平台可用于接收运输容器、人员等，并可能中途储存设备。可从平台触及任何臂，即，设备和/或人员可被分配到安装在任一臂上的能量产生单元。

升降系统可以是被布置为仅对运输容器进行升降的单独系统。另选地，升降系统可形成用于运送人员的升降机的一部分或连接到该升降机。在这种情况下，运输容器可附接到升降机的外表面，例如，附接到客舱的下方或在客舱的外侧壁上。当以这种方式将运输容器附接到升降机时，维护人员和至少一个运输容器同时朝向平台提升，由此减少了将维护人员和设备运送到维护位置所需的时间。作为另一替代方案，升降系统可包括单独的系统，并且使运输容器中的一些能够借助用于运输人员的升降机被升降。

因此，在这种情况下，运输容器在塔架内沿着基本竖直的方向被升起或提升，直到到达平台。从那里，运输容器被朝向相关臂引导，并进一步被朝向相关维护位置运输，例如，运输到能量产生单元处。运输的该部分可例如通过如上所述沿着轨道滑动运输容器来进行，在这种情况下，运输容器可在平台处被钩到相关轨道上。

因此，运输系统的一部分可布置在负载承载结构的臂的内部部分中。在这种情况下，臂可以是中空的。运输系统的这样的部分可有利地包括如上所述的轨道。根据该实施方式，运输容器在整个运输期间保持在风力涡轮机内部。

多转子风力涡轮机还可以包括偏航装置，该偏航装置允许负载承载结构相对于塔架旋转。

在本上下文中，术语“偏航装置”应该被解释为意指使结构能够相对于风力涡轮机的塔架旋转移动以便将能量产生单元的转子引导在到来的风中的装置。例如，承载能量产生单元的负载承载结构可相对于塔架旋转。

偏航装置可包括外壁部，所述外壁部形成围绕塔架的外表面周向延伸的封闭环。该结构可在塔架2和外壁部7之间形成空间8。在外壁部相对于塔架的外表面旋转期间提供偏航。

偏航装置可限定从塔架的内部部分通过所述空间8到达臂的内部部分的通道。

特别地，运输容器可被确定大小以使其能够通过通道运输。对应地，运输系统可利于运输容器通过偏航装置的通道移动。这可例如通过让运输系统延伸通过偏航装置和通过所述通道来提供。

由于根据该实施方式的运输系统延伸通过偏航装置，因此它在相对于彼此旋转的结构(例如以塔架和负载承载结构的形式)之间延伸。因此，运输系统可包括与这些结构中的每个连接的分离部分。由此，正借助运输系统运输的运输容器可需要在经过偏航装置时与运输系统的一个部分断开而与另一个部分连接。这可例如以自动或半自动的方式(例如，借助可移动的轨道部分，所述可移动的轨道部分可操作以按照运输容器的目的地在运输容器正经过时互连相关的轨道)进行。作为替代方案，运输容器可在运输系统的各部分之间手动移动。

偏航装置可包括外壁部，外壁部与塔架同轴地布置并形成围绕塔架的外表面周向延伸的封闭环，由此在塔架和外壁部之间形成空间，外壁部和塔架的外表面能相对于彼此旋转。

根据该实施方式，外壁部成角度地围绕塔架，并且外壁部的封闭环具有比塔架的直径大的直径。由此，在塔架和外壁部之间形成空间。以这种方式形成的空间是封闭的，因为它成角度地跨越塔架的整个圆周。然而，优选的是可以经由塔壁中的通道例如从塔架的内部部分触及该空间。外壁部可以是实心壁，或者它可具有格子结构等。

外壁部和塔架的外表面能相对于彼此旋转。由此，塔架和外壁部形成偏航装置的在偏航移动期间相对于彼此旋转的两个部分。此外，空间的壁(即，塔架的壁和外壁)相对于彼此移动。例如，在限定在该空间中的地板附接到外壁的情况下，从塔架的内部部分进入空间的人将进入一空间，该空间中的地板有可能正相对于限定在塔架的内部部分中的地板移动。另选地，空间的地板可连接到塔架，在这种情况下，它将不相对于限定在塔架的内部部分中的地板移动。

负载承载结构的臂优选地附接到外壁部，由此使臂能够在偏航移动期间与外壁部一起相对于塔架旋转。

根据该实施方式，运输系统可延伸通过在塔架和外壁部之间形成的空间。因此，在塔架的内部部分和正由臂承载的能量产生单元之间的触及与偏航装置的偏航位置无关。

多转子风力涡轮机还可例如在塔架的顶部处设置有直升机停机坪，并且运输系统还可包括用于将例如包装在运输容器中的设备从直升机停机坪朝向布置在至少一个偏航装置的高度处的平台降低的机构。在这种情况下，设备中的一些可借助直升机传递。例如，在多转子风力涡轮机包括两个偏航装置(各自具有与其连接的两个臂)的情况下，最上面的臂所需的设备可借助直升机传递并朝向最上面的偏航装置降低，而最下面的偏航装置所需的设备如上所述被从下面提供。然而，不排除直升机停机坪处接收的设备进一步降低至最下面的偏航装置。

运输容器可以是能漂浮的。根据该实施方式，在运输到多转子风力涡轮机的场地期间，运输容器可被拖动在诸如轮船或驳船这样的海船之后。这将减少将运输容器朝向场地运输所使用的船的装载空间要求。此外，运输容器可被倾倒在水中，后续被取回。这可例如在运输容器在海船和海上风力涡轮机之间转移期间是相关的。当对海上风力涡轮机执行维护时，能漂浮的运输容器是特别相关的。然而，不排除制造场地和陆上风力涡轮机场地之间的部分转移是在水上并借助海船进行的，在这种情况下，以上述方式拖动运输容器仍然可以是相关的。

运输容器可设置有机器可读代码，并且可通过读取机器可读代码将关于运输容器的内容物和位置的信息提供给控制单元。根据该实施方式，借助机器可读代码形式的唯一标识符来标识各运输容器。关于给定运输容器的内容物的信息可与关于唯一标识符的信息一起存储在控制单元中。因此，通过读取机器可读代码，可容易地确定给定运输容器的内容物。此外，通过借助布置在特定位置处的合适读取器读取给定运输容器的机器可读代码，可获得关于运输容器位置的信息并将其供应到控制单元。

机器可读代码例如可以是条形码、QR码、应答器或任何其他合适类型的机器可读代码的形式。在机器可读代码是应答器或类似装置的形式的情况下，机器可读代码可在运输容器在运动时(例如，当借助运输系统运输运输容器时)被读取。

机器可读代码可用于在借助运输系统进行运输容器的运输时监视它们的移动。这可按连续的方式执行，其中，获得给定制品在任何给定时间的准确位置。作为替代方案，可仅仅在给定运输容器沿着运输路径经过给定检查点时检测其位置。

运输系统可包括机构，该机构可自动找到运输容器，将其连接到运输系统，并有可能启动运输系统以致使运输容器被朝向维护位置运输。在这种情况下，该机构可有利地使用机器可读代码以便识别运输容器。

各运输容器可具有确保运输容器可借助运输系统从塔架的下部内部部分到达给定能量产生单元的大小和形状。根据该实施方式，确保了已包装在运输容器中的任何设备将能够到达给定能量产生单元。由此，防止了设备被卡在塔架的下部内部部分和能量产生单元处的维护位置之间的位置处从而有可能阻塞后续设备的通道。可例如基于由运输系统定义的运输路径的最窄部分来选择运输容器的大小和形状。

运输容器可设置有用于在运输容器内保持一定温度和/或湿度的气候调节系统。在这种情况下，运输容器还可设置有电池和/或可以能连接到多转子风力涡轮机处的电源以便为气候调节系统供电。这例如在运输容器被运输到多转子风力涡轮机的场地并在执行维护之前的可能几周或几个月内被中途储存在该场地可以是有利的。在这种情况下，气候调节系统保护被包装在运输容器中的设备在中途储存期间免受极端温度和/或湿度水平的影响。

根据本发明的第二方面，提供了一种多转子风力涡轮机，其包括：塔架；两个或更多个能量产生单元；负载承载结构，其包括从塔架延伸的第一臂和第二臂，能量产生单元由臂承载；以及根据本发明的第一方面的物流系统。

因此，根据本发明的第二方面的多转子风力涡轮机包括根据本发明的第一方面的物流系统。因此，以上参考本发明的第一方面阐述的说明在这里被同等地适用。

根据第三方面，本发明提供了一种对根据本发明的第二方面的多转子风力涡轮机执行维护的方法，所述方法包括以下步骤：

-基于待执行的维护的类型，将设备包装在两个或更多个运输容器中，

-将运输容器移动到多转子风力涡轮机的场地，

-基于运输容器的内容物并对应于需要在能量产生单元处接收运输容器的内容物的顺序来确定运输容器的运输顺序，

-借助多转子风力涡轮机的运输系统并按照所确定的运输顺序，将运输容器从塔架的下部内部部分运输到多转子风力涡轮机的能量产生单元，并且

-使用运输容器中所包含的设备在能量产生单元处执行维护。

本发明的第三方面提供了一种对根据本发明的第二方面的多转子风力涡轮机即对包括根据本发明的第一方面的物流系统的多转子风力涡轮机执行维护的方法。因此，应该注意，本领域的技术人员将容易认识到，结合本发明的第一方面或第二方面描述的任何特征也可与本发明的第三方面相结合，反之亦然。

根据本发明的第三方面的方法，首先，基于待执行的维护的类型，将设备包装在两个或更多个运输容器中。以上已经参照本发明的第一方面对此进行了描述。

接下来，将运输容器移动到多转子风力涡轮机的场地。如上所述，这可包括例如在海船上和/或通过在海船后面拖动能漂浮的运输容器来使运输容器在水上移动。另选地或另外地，可借助诸如卡车或轨道这样的陆地载具移动运输容器。

接下来，基于运输容器的内容物并对应于需要在能量产生单元处接收运输容器的内容物的顺序来确定运输容器的运输顺序。如上所述，由此可确保当将执行维护步骤时，为了执行某一维护步骤而需要的所有设备在能量产生单元处可用。

接着，借助多转子风力涡轮机的运输系统并按照所确定的运输顺序，将运输容器从塔架的下部内部部分运输到多转子风力涡轮机的能量产生单元。因此，以确保当要执行给定的维护步骤时相关设备可用的顺序将设备实际传递到能量产生单元处。

最后，在能量产生单元处执行维护。

该方法还可包括以下步骤：

-在能量产生单元处执行维护的步骤之后，将设备包装在所述两个或更多个运输容器中，并且

-借助运输系统将运输容器从能量产生单元运输到塔架的下部内部部分。

根据该实施方式，运输容器被重复用于将设备(例如，以工具和/或已被替换为备件的部件的形式)返回到塔架的下部内部部分。以上阐述的关于将设备从塔架的下部内部部分运输到能量产生单元的评述在这里同样适用。

附图说明

现在，将参照附图来更加详细地描述本发明，在附图中：

图1是根据本发明的实施方式的多转子风力涡轮机的示意图，

图2至图5例示了根据本发明的实施方式的多转子风力涡轮机的偏航装置，

图6示出了图2至图5的偏航装置的外壁部，

图7和图8是用于根据本发明的实施方式的物流系统的两个运输容器的立体图，以及

图9至图31例示了根据本发明的实施方式的执行维护的方法的方法步骤。

具体实施方式

图1是根据本发明的实施方式的多转子风力涡轮机1的示意图。风力涡轮机1包括塔架2和两个承载结构，各承载结构包括沿着基本相反的方向背离塔架2延伸的两个臂3。每个臂3承载具有三个风力涡轮机叶片5的能量产生单元4。

负载承载结构3经由两个单独的偏航装置6连接到塔架2，由此独立于上组臂3b相对于塔架的偏航移动，使下组臂3a能够相对于塔架2执行偏航移动。

在传统的单转子风力涡轮机中，承载风力涡轮机的单个转子的机舱正常是直接连接到塔架的顶部。由此，可经由塔架的内部容易地触及机舱和转子。

然而，在图1的多转子风力涡轮机1中，能量产生单元4与塔架2间隔开地安装在臂3上。由此，不能直接从塔架2的内部触及能量产生单元4。替代地，可例如经由从相关的能量产生单元4正下方的位置进行提升从外部或经由直升机从上方触及它们。在根据本发明的多转子风力涡轮机1中，可借助延伸通过相关偏航装置6和相关臂3的内部部分的通道从塔架2的内部触及能量产生单元4。以下将进一步详细对此进行描述。多转子风力涡轮机1设置有根据本发明的实施方式的物流系统。以下还将进一步详细对此进行描述。

图2是根据本发明的实施方式的多转子风力涡轮机的偏航装置6的剖视图。偏航装置6包括围绕塔架2的外表面周向布置的外壁部7。由此，在塔架2和外壁部7之间形成空间8。可经由通道9从塔架2的内部部分触及空间8。

两个臂3(其中一个被示出)附接到外壁部7，并在背离偏航装置6和塔架2的方向上延伸。臂3是中空的，并且可经由通道10从在塔架2和外壁部7之间形成的空间8触及每个臂3的内部。因此，可经由延伸通过通道9、空间8、通道10和臂3的内部的触及路径触及基本上如图1中例示地安装在臂3上的能量产生单元。这允许在塔架2的内部和臂3的内部之间的触及，而与偏航装置6的偏航位置无关。

外壁部7借助第一轴承11和第二轴承12连接到塔架2。由此，外壁部7可相对于塔架2旋转，以便按照到来的风来定向安装在臂3上的能量产生单元的转子。因此，上述触及路径跨能够相对于彼此执行旋转移动的部件延伸。

第一轴承11将外壁部7的下部部分与塔架2互连，并且第二轴承12将外壁部7的上部部分与塔架2互连。由此，外壁部7的末端各自借助轴承11、12被支撑在塔架2上，由此使结构稳定。第一轴承11被配置为处理轴向负载以及径向负载，而第二轴承12被配置为处理径向负载，而不处理轴向负载。由此，通过外壁部7安置在其上的轴承11以及预计其处轴向负载最高的位置来处理轴向负载。

平台13布置在塔架2的内部中，处于与偏航装置6的位置对应的竖直高度处。在平台13处，设备以及人员可被接收并被中途储存。例如，可使用提升装置14将设备从塔架2的下部内部部分提升到平台13。一旦设备被接收在平台13处，设备就可经由开口9移动到在塔架2和外壁7之间限定的空间8中。从该空间，设备可经由开口10移动到相关臂3的内部中，并在臂3的内部移动到相关的能量产生单元。设备也可在相反方向上移动，即，从能量产生单元经由平台13移动到塔架2的下部内部部分。

图3是图2的偏航装置6的细节。在图3中，可比图2中更清楚地看到在塔架2的内部部分与限定在塔架2和外壁7之间的空间8之间的通道9。

图4是根据本发明的实施方式的多转子风力涡轮机的偏航装置6的一部分的剖视图。类似于图2和图3中示出的实施方式，偏航装置6包括围绕塔架2周向布置的外壁部7，由此在塔架和外壁部之间形成空间8。

在图4的实施方式中，外壁部7包括：铸造段，臂3附接到该铸造段上；以及布置在铸造段上方并附接到铸造段的一个或更多个其他段。在图4中，仅示出了铸造段。由此，外壁部7的附接有臂3的部分比外壁部7的其余部分更坚固。因此，外壁部7的制造成本被最小化，而没有牺牲外壁部7的强度。

图4还例示了设备在运输容器15中正在风力涡轮机内部运输。运输容器15具有确保运输容器15可从塔架2的下部内部部分处的位置移动到安装在臂3之一上的能量产生单元的大小和形状。由此，确保了包装在运输容器15之一中的设备实际上将能够到达能量产生单元处的目的地，而没有设备被卡住的危险。

在图4中还可看出，偏航装置6设置有多个偏航驱动器16，偏航驱动器16被配置用于驱动外壁部7相对于塔架2的偏航移动。

图5是图4的偏航装置6的立体图。图5例示了用于将设备在塔架2的下部内部部分和能量产生单元之间运输的运输系统也可用于运输人员。例如在人员需要从风力涡轮机撤离的情况下，这可以是相关的。

在图5中还可看出，外壁部7的铸造段设置有加固凸缘17。加固凸缘17没有延伸遍及铸造段的整个圆周。替代地，它处于铸造段的附接有臂3的部分中，即，处于预计其处负载最高并因此需要附加强度的部分中。因此，在材料使用最少的情况下获得提高的强度。

图6是图5和图6中示出的外壁部7的铸造段的立体图。铸造段由三个片段18形成，每个片段跨大致120°的角度，段18借助螺栓连接件19彼此接合。片段18中的一个包括加固凸缘17和用于将臂附接到外壁部7的接口部分20。

图7和图8是用于根据本发明的实施方式的物流系统的两个不同运输容器15的立体图。图7的运输容器15具有与图8的运输容器15的大小和形状不同的大小和形状。由此，可容纳在图7的运输容器15中的设备不可被容纳在图8的运输容器15中，反之亦然。然而，这两个运输容器15具有确保它们可按上述方式从多转子风力涡轮机的塔架的下部内部部分到达多转子风力涡轮机的各能量产生单元的外部尺寸。此外，运输容器15提供了在多转子风力涡轮机中运输设备的标准化方式。

运输容器15是具有硬质外表面的封闭容器的形式。由此，正借助运输容器15运输的设备在运输期间受到保护。

运输容器15设置有用于例如经由钩、滑轮等将运输容器15连接到运输系统的孔眼21。因此，孔眼21提供了正被运输的设备与运输系统之间的标准化接口。

运输容器15可由即使其中容纳有设备也使其能够漂浮的材料制成。这将使运输容器15能够以自漂浮的方式被拖到海船后面，由此减少了关于海船上的储存空间的要求。

图9至图31例示了根据本发明的实施方式的对多转子风力涡轮机执行维护的方法的方法步骤。

在图9中，海船22正到达处于海上场地处的多转子风力涡轮机。可看到多转子风力涡轮机的塔架2的最下部，并且塔架2上布置有承载起重机24的过渡平台23。

在图10中，海船22停泊在多转子风力涡轮机处，并且人员正在从海船22转移到过渡平台23的过程中。

图11例示了借助起重机24正从过渡平台23朝向海船22降低吊索25，并且吊索25附接到布置在海船22上的运输容器15，运输容器15容纳先前已包装到运输容器15中的设备26。

在图12中，正借助起重机24将运输容器15从海船22朝向过渡平台23提升。

在图13中，运输容器15已到达过渡平台23，并且起重机24正在将运输容器15降低到过渡平台23上并使其与形成在塔架2的壁中的开口27相邻的过程中。

在图14中，运输容器15已经由线28连接到布置在多转子风力涡轮机内部的运输系统，并且运输容器15正在借助拉动线28的运输系统被拉过形成在塔架2的壁中的开口27的过程中。因此，运输容器15正进入塔架2的下部内部部分。可看出，运输容器15已经由孔眼21连接到线28。

在地板上布置有保护表面29，从而使运输容器15能够沿着地板滑动而没有造成地板受损。

图15例示了人员正从塔架2的下部内部部分被提升到布置在与最下面的偏航装置6的位置对应的高度处的平台。

在图16中，借助绞车31将吊索30从平台13朝向塔架2的下部内部部分降低。

在图17中，吊索30已到达塔架2的下部内部部分，并正在附接到先前移动到塔架2的下部内部部分中的运输容器15的过程中。

在图18中，正借助吊索30和绞车(未示出)将运输容器15从塔架2的下部内部部分朝向平台(未示出)提升。

在图19中，运输容器15已到达平台13，并即将降低到平台13上。

在图20中，运输容器15已降低到平台13上，并即将被从吊索30释放。

在图21中，运输容器15已借助链式提升机33连接到布置在塔架2和外壁部7之间形成的空间8中的轨道系统32。由此，可使用链式提升机33将运输容器15拉动通过通道9并进入空间8中。

在图22中，运输容器15正在按上述方式被拉动通过通道9的过程中。

在图23中，运输容器15已被完全拉动通过通道9，此时被布置在空间8中并被悬挂于轨道系统32。运输容器15正在空间8内部从通道9朝向通道10运输的过程中，通道10将空间8与臂3之一的内部互连。

在图24中，运输容器15已到达通道10并在正从轨道系统32降低的过程中。

在图25中，运输容器15已连接到布置在臂3的内部部分中的另一轨道系统34。

在图26中，运输容器15正在借助轨道系统34从通道10朝向正由臂3承载的能量产生单元(未示出)移动的过程中。因此，运输容器15正在臂3的内部移动。

在图27中，运输容器15已到达正好在防火门35之前的位置，防火门35布置在正由臂3携带的能量产生单元4的入口附近。运输容器15即将被从轨道系统34降低。

在图28中，运输容器15已连接到吊索36，吊索36形成布置在能量产生单元4中的提升系统的一部分。运输容器15正在借助吊索36被拉动通过防火门35中的开口37的过程中。

在图29中，运输容器15正在被进一步拉动到能量产生单元4中的过程中。

图30示出了运输容器15进入能量产生单元4的内部。

在图31中，运输容器15布置在能量产生单元4内部的地板38上，并已被从吊索释放。运输容器15已被打开，由此允许触及已在运输容器15内运输的设备26。因此，此时可使用设备26在能量产生单元4处执行安排的维护任务。

Claims (16)

1.一种用于多转子风力涡轮机(1)的物流系统，所述多转子风力涡轮机(1)包括塔架(2)、两个或更多个能量产生单元(4)以及负载承载结构，所述负载承载结构包括从所述塔架(2)延伸的第一臂和第二臂(3)，所述能量产生单元(4)由所述臂(3)承载，所述物流系统包括：

-运输系统(14，30，31，32，33，34，36)，其将所述塔架(2)的下部内部部分与各能量产生单元(4)互连，由此允许在所述塔架(2)的所述下部内部部分和各能量产生单元(4)之间运输设备(26)，以及

-多个运输容器(15)，其能连接到所述运输系统(14，30，31，32，33，34，36)并被配置为保持待运输的所述设备(26)。

2.根据权利要求1所述的物流系统，所述物流系统包括：

-控制单元，其被配置为接收关于所述运输容器(15)的内容物和位置的信息，并基于针对所述多转子风力涡轮机(1)的维护计划来规划经由所述运输系统(14，30，31，32，33，34，36)进行的所述运输容器(15)的运输。

3.根据权利要求1或2所述的物流系统，其中，所述运输系统包括轨道(32，34)，并且其中，所述运输容器(15)被配置为沿着所述轨道(32，34)滑动。

4.根据前述权利要求中任一项所述的物流系统，其中，所述运输系统包括升降系统(14，30，31)，所述升降系统(14，30，31)被配置为将所述运输容器(15)从所述塔架(2)的所述下部内部部分提升到布置在所述负载承载结构的所述臂(3)从所述塔架(2)延伸所在的高度处的平台(13)。

5.根据前述权利要求中任一项所述的物流系统，其中，所述运输系统(14，30，31，32，33，34，36)的一部分布置在所述负载承载结构的所述臂(3)的内部部分中。

6.根据前述权利要求中任一项所述的物流系统，其中，所述多转子风力涡轮机(1)还包括偏航装置(6)，所述偏航装置允许所述负载承载结构相对于所述塔架(2)旋转。

7.根据权利要求6所述的物流系统，其中，所述偏航装置(6)包括外壁部(7)，所述外壁部(7)形成围绕所述塔架(2)的外表面周向延伸的封闭环，由此在所述塔架(2)和所述外壁部(7)之间形成空间(8)，所述外壁部(7)和所述塔架(2)的外表面能相对于彼此旋转。

8.根据权利要求7所述的物流系统，其中，所述偏航装置限定从所述塔架的内部部分通过所述空间(8)到达所述臂的内部部分的通道。

9.根据权利要求8所述的物流系统，其中，所述运输容器被确定大小以使其能够通过所述通道运输，并且其中，所述运输系统(14，30，31，32，33，34，36)利于所述运输容器通过所述偏航装置(6)的所述通道移动。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的物流系统，其中，所述运输系统(14，30，31，32，33，34，36)延伸通过所述偏航装置(6)。

11.根据前述权利要求中任一项所述的物流系统，其中，所述运输容器(15)是能漂浮的。

12.根据前述权利要求中任一项所述的物流系统，其中，所述运输容器(15)设置有机器可读代码，并且其中，能通过读取所述机器可读代码将关于所述运输容器(15)的内容物和位置的信息提供给所述控制单元。

13.根据前述权利要求中任一项所述的物流系统，其中，各运输容器(15)具有确保所述运输容器(15)能借助所述运输系统(14，30，31，32，33，34，36)从所述塔架(2)的所述下部内部部分到达给定的能量产生单元(4)的大小和形状。

14.一种多转子风力涡轮机(1)，其包括：

塔架(2)；

两个或更多个能量产生单元(4)；

负载承载结构，其包括从所述塔架(2)延伸的第一臂和第二臂(3)，所述能量产生单元(4)由所述臂(3)承载；以及

根据前述权利要求中任一项所述的物流系统。

15.一种对根据权利要求10所述的多转子风力涡轮机(1)执行维护的方法，所述方法包括以下步骤：

-基于待执行的维护的类型，将设备(26)包装在两个或更多个运输容器(15)中，

-将所述运输容器(15)移动到所述多转子风力涡轮机(1)的场地，

-基于所述运输容器(15)的内容物并对应于需要在能量产生单元(4)处接收所述运输容器(15)的内容物的顺序来确定所述运输容器(15)的运输顺序，

-借助所述多转子风力涡轮机(1)的运输系统(14，30，31，32，33，34，36)并按照所确定的运输顺序，将所述运输容器(15)从所述塔架(2)的下部内部部分运输到所述多转子风力涡轮机(1)的能量产生单元(4)，并且

-使用所述运输容器(15)中所包含的所述设备(26)在所述能量产生单元(4)处执行维护。

16.根据权利要求15所述的方法，所述方法还包括以下步骤：

-在所述能量产生单元(4)处执行维护的步骤之后，将设备(26)包装在所述两个或更多个运输容器(15)中，并且

-借助所述运输系统(14，30，31，32，33，34，36)将所述运输容器(15)从所述能量产生单元(4)运输到所述塔架(2)的所述下部内部部分。

Images