CN113015166A - 一种无线基台操作终端行进路径生成方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种无线基台操作终端行进路径生成方法及系统，所述方法先获取当前位置区内的无线基台轨迹，再使用无线基台轨迹中的无线基台定位点坐标，生成位置关联终端总集合；通过确定位置关联终端总集合中每个位置更新终端的出现次数生成目标终端定位点集合，其中，目标终端定位点集合由出现次数大于或等于预设判断门限，且在位置关联终端总集合中出现次数最多的位置更新终端构成；最后生成无线基台操作终端的行进路径。所述方法可以筛选出无线基台以及无线基台操作终端，并通过位置更新点获取行进路径，以实现对无线基台操作终端进行同步定位和追踪。

Description

一种无线基台操作终端行进路径生成方法及系统

技术领域

本申请涉及移动网络信息安全技术领域，尤其涉及一种无线基台操作终端行进路径生成方法及系统。

背景技术

无线基台是使用现有移动网络的系统网号、频点等配置资源，通过大功率发射和极端的参数配置，诱使用户终端接入网络设备。私自架设的无线基台具有多种危害，例如劫持用户终端GSM网络，诱导用户将终端连接至无线基台频段，造成用户终端无法接入正常GSM服务网络，影响短信及电话等正常业务。无线基台还能冒充任意号码发送任意数量短信至无线基台范围内用户，冒充银行、电信运营商等进行诈骗，易给用户带来个人信息及财产安全的威胁。因此，需要对无线基台进行识别定位，以便跟踪治理。

现有的无线基台识别定位方法是依靠对违法位置区码的核查。主要包括：先提取移动网络中的网络位置区码(LAC，location area code，位置区码)表、测试位置区码表以及公安侦听基站位置区码表；再提取现网的位置区更新记录数据，位置区更新记录数据中包含源位置区码和目标位置区码；通过分析位置更新记录数据中的源位置区码字段数据，判断位置区码；如果源位置区码不在合法位置区总码总表之列，则判断该源位置区码出自一个无线基台设置的位置区码；最后将预设关联时间段内，附近关联区域中多个出现该位置区码的周边基站位置进行联合定位分析，定位出设置该位置区码的无线基台具体位置。

为了躲避执法人员治理，无线基台的操控人员通常携带相关设备不断行进，以改变其设置位置。由于通常情况下，无线基台在一个周期(如一天)内，对每个移动用户终端只进行一次吸入，即针对同一个移动用户终端只进行一次位置更新，并记录该移动用户终端，避免下次对该移动用户重复进行位置更新和重复发送短信，降低被发现的可能性。并且，操控人员在行进过程中，会适时关闭无线基台，因此，对于无线基台具体位置的追踪非常困难。

发明内容

本申请提供了一种无线基台操作终端行进路径生成方法及系统，以解决传统定位方法不能对操作终端的行进路径进行追踪的问题。

一方面，本申请提供一种无线基台操作终端行进路径生成方法，包括：

获取当前位置区内的无线基台轨迹，所述无线基台轨迹为包括多个无线基台定位点坐标的时序向量；

使用所述无线基台轨迹中的所述无线基台定位点坐标，生成位置关联终端总集合；

确定所述位置关联终端总集合中每个位置更新终端的出现次数；

生成目标终端定位点集合，所述目标终端定位点集合中包含目标终端的所有位置更新点；所述目标终端为在所述位置关联终端总集合中出现次数最多，且出现次数大于或等于预设判断门限的位置更新终端；

生成无线基台操作终端的行进路径，所述行进路径为所述目标终端定位集合中位置更新点组成的时序向量。

另一方面，本申请还提供一种无线基台操作终端行进路径生成系统，其特征在于，包括：运营商基站以及连接所述运营商基站的数据处理装置；所述运营商基站设置在位置区内，用于为所述位置区内的终端设备提供移动网络接入，以及采集网络异常位置区的无线基台轨迹，所述无线基台轨迹为包括多个无线基台定位点的时序向量，并将所述无线基台轨迹发送给所述数据处理装置；

所述数据处理装置被进一步配置为执行以下程序步骤：

获取当前位置区内的无线基台轨迹；

使用所述无线基台轨迹中的所述无线基台定位点坐标，生成位置关联终端总集合；

确定所述位置关联终端总集合中每个位置更新终端的出现次数；

生成目标终端定位点集合，所述目标终端定位点集合中包含目标终端的所有位置更新点；所述目标终端为在所述位置关联终端总集合中出现次数最多，且出现次数大于或等于预设判断门限的位置更新终端；

生成无线基台操作终端的行进路径，所述行进路径为所述目标终端定位集合中位置更新点组成的时序向量。

由以上技术方案可知，本申请提供一种无线基台操作终端行进路径生成方法及系统，所述方法先获取当前位置区内的无线基台轨迹，再使用无线基台轨迹中的无线基台定位点坐标，生成位置关联终端总集合；通过确定位置关联终端总集合中每个位置更新终端的出现次数生成目标终端定位点集合，其中，目标终端定位点集合由出现次数大于或等于预设判断门限，且在位置关联终端总集合中出现次数最多的位置更新终端构成；最后生成无线基台操作终端的行进路径。所述方法可以筛选出无线基台以及无线基台操作终端，并通过位置更新点获取行进路径，以实现对无线基台操作终端进行同步定位和追踪。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一种无线基台操作终端行进路径生成方法的流程示意图；

图2为本申请生成位置关联终端总集合的流程示意图；

图3为本申请无线基台定位点位置关联区的结构示意图；

图4为本申请获取无线基台轨迹的流程示意图；

图5为本申请判断相邻定位点是否同一个无线基台轨迹的流程示意图；

图6为本申请确定目标终端的流程示意图；

图7为本申请追踪操作终端的流程示意图；

图8为本申请一种无线基台操作终端行进路径生成系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将详细地对实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下实施例中描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。仅是与权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的系统和方法的示例。

本申请提供的技术方案中，无线基台操作终端是指操控无线基台的嫌疑人所使用的终端设备。所述操作终端和本申请所述的终端均可以为具有连接移动网络的设备，例如：手机、平板电脑、笔记本电脑等。

在无线基台开机后，操作终端会与无线基台有效覆盖范围内的其他终端一样，从接入运营商基站切换到接入无线基台，即触发位置更新事件。由于无线基台使用现有网络的系统网号、频点等配置资源，因此无线基台操作终端与其他终端相同，均可以接入无线基台和运营商基站。因此，运营商基站可以收集当前位置区内终端上报的数据，并通过上报的数据判断当前位置区内的终端设备是否触发了位置更新事件。其中，触发了位置更新事件的终端所上报的数据称为位置更新数据。

实际应用中，为了躲避监测和扩大作案范围，无线基台操作嫌疑人会携带无线基台和操作终端到达不同的位置区，并且不定时开关无线基台，使监测部门无法精确定位。但由于无线基台操作嫌疑人在每次无线基台开机时都会使得操作终端接入无线基台，即触发位置更新事件，因此本申请中，可以根据事件数据对操作终端及无线基台的位置进行追踪。

参见图1，为本申请一种无线基台操作终端行进路径生成方法的流程示意图。由图1可知，本申请提供的无线基台操作终端行进路径生成方法，包括以下步骤：

S1：获取当前位置区内的无线基台轨迹。

本申请提供的技术方案中，所述位置区是指按照监测区域范围划分的多个待分析区域。在每个位置区范围内，可以设置有运营商系统，如运营商基站，还可能设置有非运营商基站的无线基台。其中，运营商系统可以获取范围内终端上报的数据，例如位置更新事件数据。所述无线基台轨迹为包括多个无线基台定位点坐标的时序向量，即无线基台轨迹是按照时间顺序排列的多个无线基台定位点坐标。当位置区中多个终端设备同时触发位置更新事件时，可以确定当前位置区内存在无线基台。通过触发位置更新事件的终端设备的位置更新点，确定无线基台的位置。

在一个检测周期中，可以通过运营商基站获得当前位置区中的终端设备位置更新点。所述位置更新点是触发位置更新事件的终端所处的位置，可以通过经纬度坐标(lon，lat)表示位置更新点。在同一个检测周期内，通过多个位置更新点坐标，可以计算对应的几何中心点，从而确定无线基台位置，即无线基台定位点。

为了获取无线基台轨迹，可定义多个检测周期，并计算出每个检测周期内的无线基台定位点。通过获取多个连续的检测周期内的无线基台定位点，并将归属于同一个无线基台的无线基台定位点按照时间顺序生成时序向量，获得无线基台轨迹。例如，检测周期为1h，即每1h进行一次检测，分别计算出多个检测周期内的无线基台定位点分别为：P₁＝(lon₁，lat₁)、P₂＝(lon₂，lat₂)、……、P_n＝(lon_n，lat_n)。再将多个连续的检测周期内所确定的无线基台定位点按时间顺序排列，组成时序向量，获得无线基台轨迹L＝[P₁，P₂，……，P_n]。

上述示例中，为了确定归属于同一个无线基台的无线基台定位点，可以在终端设备触发位置更新事件时，从位置更新事件数据中提取对应连接基站的LAC位置区码，并对该LAC位置区码进行记录。如果两个终端的位置更新事件数据中，所述LAC位置区码相同，则确定这两个终端都归属于这个LAC位置区码的无线基台。通过记录的LAC位置区码，可以确定LAC位置区码相同的无线基台定位点是同一个无线基台，从而确定哪些无线基台定位点坐标归属于同一个无线基台轨迹。

需要说明的是，本申请中终端可以根据所处环境中，受无线基台影响的网络变化情况而确定是否触发位置更新事件。例如，位置更新事件是在终端设备从接入运营商基站转换为接入无线基台时触发；也可以是在终端设备从接入无线基台转换为接入运营商基站时触发。而由于移动网络中2G和4G信号受无线基台影响程度不同，位置更新事件还可以在终端的4G信号受到影响时(如无法正常驻留4G网络时)触发。因此，可以根据移动网络的信号传播特性，对无线基台覆盖的范围进行进一步的区域划分，以针对不同情况的位置更新事件数据进行分析。如图3所示，可以按照移动通信无线信号的传播特性，将无线基台定位点为中心将周边区域依次划分为无线基台2G小区吸入区、4G无线基台信号干扰区、移动终端用户簇位置关联区，这3个区域的覆盖范围呈同心圆结构。

在当前无线基台覆盖范围中，首先通过4G信号干扰器发射强功率干扰信号，导致干扰区内的多个4G用户因4G网络信号质量过低，而无法继续正常驻留4G网络，从而回落到2G网络。处于吸入区的用户终端被吸入无线基台2G小区，将无法正常通信；而处于干扰区的用户终端则会回落至合法2G网络小区，虽然可以正常通信，但是数据业务会受影响。可见，在本申请提供的技术方案中，可以针对吸入区外、干扰区内的4G至2G集体回落的时间和位置关联用户特征进行提取，以获取位置更新事件数据。

S2：使用所述无线基台轨迹中的所述无线基台定位点坐标，生成位置关联终端总集合。

在获取无线基台轨迹后，可以通过读取无线基台轨迹中包含的无线基台定位点坐标，结合获取的事件数据，生成位置关联终端总集合。所述位置关联终端总集合中包括所有检测周期的无线基台定位点。进一步地，所述位置关联终端总集合中还包括所有触发位置更新事件的终端设备位置更新点。

具体地，如图2所示，使用所述无线基台轨迹中的所述无线基台定位点坐标，生成位置关联终端总集合的步骤，包括：

S21：从所述无线基台轨迹中提取无线基台定位点坐标。

例如，本申请对检测周期t_i内，第l条无线基台行进轨迹T^l(t_i)为如下由无线基台定位点时间序列构成的有向向量：

其中，可以对无线基台轨迹中的无线基台定位点

分别进行提取，即获得任一定位点

坐标(log_k，lat_k)，所述log_k和lat_k分别代表无线基台定位点经度值和纬度值。

S22：生成位置更新关联终端簇。

在从无线基台轨迹中提取无线基台定位点坐标后，可以在每个无线基台定位点坐标的预设覆盖区域内，提取触发位置更新事件的终端位置更新点坐标。再将不同无线基台的终端位置更新点进行归类，组成更新关联终端簇。其中，所述位置更新关联终端簇为归属于同一个所述无线基台定位点坐标的多个位置更新终端组成的集合。

例如，在指定无线基台经纬定位点

在关联半径为R_L的位置关联区

内的

个2G小区组成的

集合和

小区4G小区组成的集合

分别表示为：

其中，

为第i个位置关联GSM小区，

为第j个位置关联LTE小区。

在指定无线基台经纬定点

在关联半径为R_L的位置关联区

内，检测周期t_j内，以小区集

作为目标小区进行位置区更新的2G关联终端簇记为：

以小区集

作为目标小区进行位置区更新的4G关联终端簇记为：

则，位置更新联终端簇

为：

S23：生成更新关联终端簇系列。

在生成位置更新关联终端簇后，可以针对同一个无线基台轨迹的所有无线基台定位点对应的位置更新关联终端簇进行提取，以组成更新关联终端簇系列。其中，所述更新关联终端簇系列为归属于同一个无线基台轨迹的所有位置更新关联终端簇组成的集合。

例如，在t_j时刻，无线基台轨迹T^l(t_j)时间序列定点对应的关联位置更新关联终端簇系列U^LU(T^l)表示如下：

S24：生成位置关联终端总集合。

在生成更新关联终端簇系列后，可以针对当前位置区内，更新关联终端簇系列进行累加汇总，生成位置关联终端总集合。所述位置关联终端总集合为当前位置区中的所有更新关联终端簇系列组成的集合。

例如，位置关联终端总集合

为：

上述示例中，通过位置区中位置关联终端总集合，可以便于统计位置区中每个与无线基台定位点相关联的终端的出现次数，从而根据出现次数判断哪个终端为疑似无线基台操作终端。

S3：确定所述位置关联终端总集合中每个位置更新终端的出现次数。

可以通过记录每次触发位置更新事件时的终端ID，终端ID为识别终端的唯一标识信息，可以是sim卡(Subscriber Identity Modula，用户身份识别卡)序列号、终端MAC地址(Media Access Control Address，媒体存取控制位址)等，对位置关联终端总集合中，各个终端出现的次数进行统计，统计公式可以如下：

即在位置关联终端总集合中，如果终端触发一次位置更新事件，即相应的计数增加1，直至遍历全部位置关联终端总集合。

需要说明的是，为了便于对操作终端的位置进行追踪，本申请提供的方案可在终端从无线基台转入运营商基站和从运营商基站转入无线基台的过程中，所触发的位置更新事件均进行次数统计，进而确定出出现次数大于或等于预设判断门限，且出现次数最多的位置更新终端。

S4：生成目标终端定位点集合。

所述目标终端为出现次数大于或等于预设判断门限，且在所述位置关联终端总集合中出现次数最多的位置更新终端。其中，所述目标终端定位点集合中包含目标终端的所有位置更新点。

在获取所有位置更新终端的出现次数后，可以针对每一个位置更新终端的出现次数与预设判断门限进行对比，筛选出出现次数大于或等于预设判断门限的终端。

例如，在一天的检测过程中，检测周期为1h，则一天共包含24个检测周期，相应的预设判断门限取值可以设置为C_th＝24。

经统计，位置关联终端总集合中，终端出现次数为：C₁＝12、C₂＝5、C₃＝25、C₄＝56、C₅＝31、C₆＝2；……通过对各终端出现的次数于预设判断门限进行对比可知：

C₁＝12＜C_th；C₂＝5＜C_th；C₃＝25＞C_th；C₄＝56＞C_th；C₅＝31＞C_th；C₆＝2＜C_th；

因此，筛选出的出现次数大于或等于预设判断门限的终端为：C₃、C₄、C₅。

再对筛选出的位置更新终端进行比较，确定出现次数最多的位置更新终端，即C₄对应的终端出现次数为56次，为目标终端，极有可能为无线基台操作终端。因此可以提取C4对应的56个位置更新点，组成目标终端定位点集合。

S5：生成无线基台操作终端的行进路径。

在生成目标终端定位点集合后，可以按照目标终端定位点对应的位置更新事件的触发时间顺序，对位置更新点进行排列，形成包含所有位置更新点的时序向量，以表征无线基台操作终端的行进路径。所述行进路径为所述目标终端定位集合中位置更新点组成的时序向量。

此外，在生成行进路径后，还可以提取目标终端对应的无线基台轨迹，并分别对无线基台轨迹和行进路径进行比对，确定两者是否相符。例如，通过计算每个检测周期内无线基台定位点与目标终端的位置更新点之间的距离是否在合理的范围内，或者通过比对所形成轨迹的斜率或轨迹变化规律是否相似，来确定两者是否相符。在确定行进路径和无线基台轨迹相符后，可以确定当前目标终端为无线基台操作嫌疑人使用的终端，以便对无线基台操作嫌疑人进行追踪。

由以上技术方案可知，本申请提供的无线基台操作终端行进路径生成方法，可以针对无线基台轨迹和无线基台定位点位置关联区域内的终端位置更新事件数据，对目标终端的行进路径进行生成，以达到追踪操作嫌疑人的目的。所述方法以操作终端为分析对象，可以避免无线基台不定时关闭带来的追踪目标丢失问题，提高追踪的时效性和准确性。

上述实施例中，是通过记录无线基台定位点对应的LAC位置区码，并判断LAC位置区码相同的无线基台定位点归属于同一个无线基台，以生成无线基台轨迹。然而在实际应用中，为了躲避监测，无线基台会不断跳变位置区码，这种跳变将导致在不同的检测周期内的LAC位置区码可能不同，从而无法确定无线基台轨迹。

为了防止位置区码跳变对无线基台轨迹的影响，如图4所示，获取当前位置区内的无线基台轨迹的步骤，包括：

S11：获取当前位置区内多个位置更新终端的位置更新点坐标。

实际应用中，当位置区内存在无线基台时，无线基台开始工作后会将位置关联区域内的所有终端吸入无线基台，此时终端将触发位置更新事件，并在运营商基站中生成对应终端的位置更新事件数据。所述事件数据中，可包含位置更新点坐标，即终端被吸入无线基台时所处的位置经纬度。

同理，在无线基台停止工作后，无线基台会释放吸入的终端设备，此时终端设备将再次接入运营商基站，也触发位置更新事件。因此，本实施例中，所述位置更新点坐标为所述位置更新终端在无线基台和运营商基站切换时所处的位置坐标，包括从连接运营商基站转入连接无线基台时的位置坐标和从连接无线基台转入连接运营商基站时的位置坐标。

S12：生成无线基台定位点坐标。

所述无线基台定位点坐标通常为多个所述位置更新点坐标的几何中心点坐标，因此可以利用位置更新点坐标来计算出无线基台定位点坐标。即，如果位置更新点坐标分别为：CELL₁＝(lon₁，lat₁)，CELL₂＝(lon₂，lat₂)，…，CELL_n＝(lon_n，lat_n)，则无线基台定位点坐标

为：

log_k＝(lon₁+lon₂+……+lon_n)/n

lat_k＝(lat₁+lat₂+……+lat_n)/n

S13：使用多个检测周期内的无线基台定位点坐标，生成包括多个无线基台定位点坐标的时序向量。

在实际应用中，如果位置区内的无线基台被移动，在两个相邻的检测周期内所确定的无线基台定位点的位置是不同的，即无线基台轨迹中包括多个位置不同的无线基台定位点坐标；而如果无线基台位置是固定不变的，则在多个检测周期中，无线基台的定位点位置相同或相近，即无线基台轨迹中包括多个位置相同或相近的无线基台定位点坐标。因此，可以针对多个检测周期中的无线基台定位点坐标，按照检测周期的时间顺序生成时序向量，生成无线基台轨迹。

对于一个位置区内，可能同时存在多个无线基台，因此需要将不同的无线基台进行分别处理，以确定各自的无线基台轨迹。通常情况下，可以通过提取更新事件数据中的LAC位置区码对不同的无线基台区分，然而由于部分无线基台的位置区码会经常跳变，以躲避监控，因此还可以通过无线基台定位点之间的位置关系，对不同的无线基台进行区分，以确定每个无线基台的轨迹。即，如图5所示，使用多个检测周期内的无线基台定位点坐标，生成包括多个无线基台定位点坐标的时序向量的步骤，包括：

S131：逐一获取相邻定位点坐标。

所述相邻定位点为相邻的两个检测周期内的两个无线基台定位点。例如，相邻的两个检测周期t₁和t₂中，检测周期t₁内检测到的无线基台定位点坐标为p₁(207,32)；检测周期t₂内检测到的无线基台定位点坐标为p₂(213,42)和p₃(109,86)。由于p₂(213,42)和p₃(109,86)是同一个检测周期内的位置更新点，因此(p₂，p₃)不是相邻定位点。相应的相邻定位点分别为(p₁，p₂)和(p₁，p₃)。

S132：根据所述相邻定位点坐标，计算任意两个相邻定位点之间的距离值；

通过获取的相邻定位点坐标和勾股定理，可以计算出两个相邻定位点之间的间隔距离。例如，相邻定位点(p₁，p₂)之间的距离值D₁₂＝11.66；相邻定位点(p₁，p₃)之间的距离值D₁₃＝111.89。

S133：对比所述距离值与预设轨迹判断门限。

实际应用中，所述预设轨迹判断门限可以根据检测周期的长度进行设定，当检测周期较长，如每隔1h进行一次检测，无线基台可能移动较远的距离，则可以将预设轨迹判断门限设置的较大；而当检测周期较短，如每隔10min进行一次检测，在10min时间内的无线基台通常不会移动过远的距离，则可以将预设轨迹判断门限设置的较小。另外，当相邻的检测周期内分别只检测到了1个无线基台定位点，则这两个相邻定位点为同一个无线基台的可能性较大，因此可以将预设轨迹判断门限设置的较大。

例如，预设轨迹判断门限D_th＝50，则可以分别对相邻定位点(p₁，p₂)之间的距离值D₁₂和相邻定位点(p₁，p₃)之间的距离值D₁₃，与预设轨迹判断门限D_th进行对比，并根据对比结果确定相邻定位点是否为同一个无线基台定位点。

S134：如果所述距离判断值小于或等于所述预设轨迹判断门限，将相邻定位点坐标添加至时序向量。

例如，D₁₂＝11.66＜D_th，则确定相邻定位点(p₁，p₂)为同一个无线基台定位点，从而将p₁(207,32)和p₂(213,42)添加至时序向量中。

由以上技术方案可知，本实施例可以将相同的无线基台定位点划分到同一个无线基台轨迹，从而使各个无线基台相互独立地进行分析，避免多个无线基台之间产生干扰，而无法追踪相应的操作终端轨迹。并且，是否为相同无线基台的判定以相邻定位点的间隔距离为依据，可以减小无线基台位置区码跳变对判定结果的影响。并且在实际应用中还可以综合运用位置区码和间隔距离进行综合判断，从而确定每个无线基台轨迹，提高行进路径的追踪准确度。

在本申请一个可行的实现方式中，可以在生成更新关联终端簇系列后，对位置更新终端的出现次数进行统计，即如图6所示，在使用所述无线基台轨迹中的所述无线基台定位点坐标，生成位置关联终端总集合的步骤中，所述方法还包括：

S231：通过遍历所述更新关联终端簇系列，获得每个位置更新终端的出现次数。

S232：对比每个位置更新终端的出现次数与预设判断门限；

S233：如果所述位置更新终端的出现次数大于或等于预设判断门限，将所述位置更新终端的位置更新点坐标添加至所述位置关联终端总集合。

本实施例中，可以在生成更新关联终端簇系列后，对更新关联终端簇系列中每个位置更新终端出现的次数进行统计。再对比每个位置更新终端出现的次数与预设判断门限，从而筛选出出现次数大于或等于预设判断门限的终端，并将终端位置更新点加入位置关联终端总集合中。

即，在本实施例中，加入位置关联终端总集合中的终端是所有出现次数大于或等于预设判断门限的终端，从而减小位置关联终端总集合中的元素量，便于快速确定出出现次数最多的位置更新终端。

在生成更新关联终端簇系列并提取出现次数大于或等于预设判断门限的终端位置更新点坐标后，可以对提取的各终端对应的出现次数再进行对比，确定出现次数最多的终端。即，所述方法还包括：

S234：统计所述位置关联终端总集合中每个位置更新终端的出现次数；

S235：提取目标终端定位点，所述目标终端定位点为在所述位置关联终端总集合出现次数最多的位置更新终端的位置更新点；

S236：使用多个检测周期内的目标终端定位点生成目标终端定位点集合。

通过将对比每个位置更新终端的出现次数与预设判断门限的步骤，与确定出现次数最多的步骤相互分离，从而减小位置关联终端总集合的元素量，提高生成目标终端定位点集合的效率。

在生成无线基台操作终端的行进路径后，还可以进一步对目标终端进行追踪，获取操作终端的最新位置，以便实施执法操作。因此，如图7所示，所述方法还包括：

S51：标记所述目标终端。

如果经过多个检测周期的分析判断，确定当前位置区内可疑的操作终端(即目标终端)后，可以获取该目标终端的ID信息，并对该目标终端的ID信息进行标记，从而在后续该目标终端触发位置更新事件时，直接获取该目标终端的位置坐标，从而实时更新该目标终端的行进路径。

S52：获取新的一个检测周期中被标记的所述目标终端的位置更新点坐标，以持续跟踪目标终端。

例如，被标记终端的ID信息为：54：36：27：8A：XX：02，则可以在新的一个检测周期中，直接从运营商基站中获取该ID信息下的终端位置更新点坐标p’＝(195,36)。并且，将获取到的位置更新点坐标直接添加至操作终端行进路径的时序向量中，以便持续对该目标终端进行跟踪。

S53：根据所述目标终端的位置更新点坐标，计算新的一个检测周期内的无线基台定位点。

操作终端的位置更新点可以直接从位置更新事件数据中获取，但不能直接定位当前时间的无线基台位置。为了提高行进路径轨迹的准确度，在获取新的一个检测周期内的目标终端位置更新点后，还需要通过位置更新点进一步计算新的一个检测周期内的无线基台定位点，从而更新无线基台轨迹。

在实际应用中，无线基台开始运行时，操作终端最有可能与无线基台的位置相近，而无线基台开始工作后，目标终端将从接入运营商基站转变成接入无线基台。可以针对检测周期中，位置更新事件的不同触发时间，通过不同的计算方式，根据新的一个检测周期中的位置更新点确定无线基台定位点。

在一种可行的实现方式中，可以直接将位置更新点坐标作为新的一个检测周期内的无线基台定位点坐标，以更新无线基台轨迹。即，新的一个检测周期内的无线基台定位点为所述目标终端的位置更新点坐标。例如，目标终端位置更新点坐标p’＝(195,36)，则可认为新的一个检测周期中无线基台定位点为(195,36)。可见，上述方式适用于在新的一个检测周期内操作终端与无线基台的位置相近的情况。即应用在新的一个检测周期内，检测到目标终端将从接入运营商基站转变成接入无线基台的位置更新事件的数据中。

在另一种可行的实现方式中，新的一个检测周期内的无线基台定位点为根据所述目标终端的位置更新点坐标，以及所述目标终端预设范围内所有终端的位置更新点坐标计算的几何中心点。例如，目标终端位置更新点坐标为p＝(195,36)，在划定的预设范围内，还检测到5个同时触发位置更新事件的终端，分别为：p₁’＝(194,31)、p₂’＝(190,36)、p₃’＝(195,40)、p₄’＝(186,29)、p₅’＝(194,37)。

因此根据上述6个位置更新点坐标，可以进一步计算出，新的一个检测周期内的无线基台定位点坐标为：

log’＝(195+194+190+195+186+194)/6＝192.3；

lat’＝(36+31+36+40+29+37)/6＝34.8；

因此，新的一个检测周期内的无线基台定位点坐标为(192.3,34.8)。

上述方式可以通过检测周期内多个终端位置更新点计算无线基台定位点坐标，所得到的定位点坐标更接近真实无线基台定位位置，因此可以同时适用于无线基台开启和关闭情况。

因此，在实际应用中，可以针对新的一个检测周期中目标终端触发的位置更新事件进行判断，如果目标终端是从接入运营商基站转换为接入无线基台，则采用新的一个检测周期内的无线基台定位点为所述目标终端的位置更新点坐标的方式；如果目标终端是从接入无线基台转换为接入运营商基站，则采用新的一个检测周期内的无线基台定位点为根据所述目标终端的位置更新点坐标，以及所述目标终端预设范围内所有终端的位置更新点坐标计算的几何中心点的方式。

需要说明的是，在本申请提供的技术方案中，如果在新的一个检测周期内，未检测到目标终端触发了位置更新事件，则说明目标终端对应的无线基台的位置未发生改变，或者还在行进过程中，因此可以对标记的目标终端进行持续关注，以获取其当前位置。在持续关注的过程中，还可以通过获取目标终端在运营商基站关联位置内的位置更新事件获取目标终端的位置。例如，目标终端从一个小区，进入到另一个小区时，由于运营商覆盖区域的关系，也会触发位置更新事件，即基于运营商基站的正常位置更新，从而获得目标终端的位置。因此，可以通过持续获取目标终端的位置，对目标终端的行进轨迹进行更新。

在本申请的部分实施例中，如果所有位置更新关联终端的出现次数均小于所述判断门限，则跳转至下一个位置区。在实际应用中，如果当前检测周期内所有位置更新终端的出现次数均小于判断门限，则存在两种可能性，一种为，当前位置区内并不存在无线基台，因此可以直接跳转至下一个位置区进行检测。另一种为，当前位置区内检测周期数量过小，这种情况可以在后续的检测周期进行持续检测，直至位置更新终端的出现次数大于或等于判断门限，生成操作终端的行进路径。

另外，为了避免造成误判，可以按照设定的时间或频率对检测周期的数据进行重置，以避免因检测周期过多，而将其他终端误认为操作终端。

由以上技术方案可知，本申请创新性的提出了基于空时关联的位置更新数据，对无线基台定位点周边区域内的终端进行分析，筛选出目标终端，并且确定与无线基台当前进行轨迹特征相似的操作终端行进路径，从而实现对无线基台操控嫌疑人的实时同步定位跟踪。本申请提供的无线基台操作终端行进路径生成方法能够实现智能化、自动化准确识别和定位无线基台操控嫌疑人的进行路径，准确性能到达至90％以上，可以为无线基台操控罪犯的实时定位、跟踪与抓捕提供科学可靠的技术支撑。

基于上述无线基台操作终端行进路径生成方法，本申请还提供一种无线基台操作终端行进路径生成系统，如图8所示，所述系统包括：运营商基站以及连接所述运营商基站的数据处理装置；所述运营商基站设置在位置区内，用于为所述位置区内的终端设备提供移动网络接入，以及采集网络异常位置区的无线基台轨迹，所述无线基台轨迹为包括多个无线基台定位点的时序向量，并将所述无线基台轨迹发送给所述数据处理装置。

所述数据处理装置是指能够进行数据分析处理的设备，例如：服务器、PC(个人电脑)、平板电脑、手机等。所述数据处理装置进一步包括以下模块：

无线基台轨迹获取模块，用于获取当前位置区内的无线基台轨迹；

位置关联终端总集合模块，用于使用所述无线基台轨迹中的所述无线基台定位点坐标，生成位置关联终端总集合；

出现次数统计模块，用于确定所述位置关联终端总集合中每个位置更新终端的出现次数；

目标终端定位点集合生成模块，用于生成目标终端定位点集合，所述目标终端定位点集合中包含目标终端的位置更新点；所述目标终端为出现次数大于或等于预设判断门限，且在所述位置关联终端总集合中出现次数最多的位置更新终端；

行进路径生成模块，用于生成无线基台操作终端的行进路径，所述行进路径为所述目标终端定位集合中位置更新点组成的时序向量。

由以上技术方案可知，本申请提供一种无线基台操作终端行进路径生成方法及系统，所述方法先获取当前位置区内的无线基台轨迹，再使用无线基台轨迹中的无线基台定位点坐标，生成位置关联终端总集合；通过确定位置关联终端总集合中每个位置更新终端的出现次数生成目标终端定位点集合，其中，目标终端定位点集合由出现次数大于或等于预设判断门限，且在位置关联终端总集合中出现次数最多的位置更新终端构成；最后生成无线基台操作终端的行进路径。所述方法可以筛选出无线基台以及无线基台操作终端，并通过位置更新点获取行进路径，以实现对无线基台操作终端进行同步定位和追踪。

本申请提供的实施例之间的相似部分相互参见即可，以上提供的具体实施方式只是本申请总的构思下的几个示例，并不构成本申请保护范围的限定。对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下依据本申请方案所扩展出的任何其他实施方式都属于本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种无线基台操作终端行进路径生成方法，其特征在于，包括：

获取当前位置区内的无线基台轨迹，所述无线基台轨迹为包括多个无线基台定位点坐标的时序向量；

使用所述无线基台轨迹中的所述无线基台定位点坐标，生成位置关联终端总集合；

确定所述位置关联终端总集合中每个位置更新终端的出现次数；

生成目标终端定位点集合，所述目标终端定位点集合中包含目标终端的所有位置更新点；所述目标终端为在所述位置关联终端总集合中出现次数最多，且出现次数大于或等于预设判断门限的位置更新终端；

生成无线基台操作终端的行进路径，所述行进路径为所述目标终端定位集合中位置更新点组成的时序向量。

2.根据权利要求1所述的无线基台操作终端行进路径生成方法，其特征在于，获取当前位置区内的无线基台轨迹的步骤，包括：

获取当前位置区内多个位置更新终端的位置更新点坐标，所述位置更新点坐标为所述位置更新终端从连接无线基台转入连接运营商基站时的位置坐标；

生成无线基台定位点坐标，所述无线基台定位点坐标为多个所述位置更新点坐标的几何中心点坐标；

使用多个检测周期内的无线基台定位点坐标，生成包括多个无线基台定位点坐标的时序向量。

3.根据权利要求2所述的无线基台操作终端行进路径生成方法，其特征在于，使用多个检测周期内的无线基台定位点坐标，生成包括多个无线基台定位点坐标的时序向量的步骤，包括：

逐一获取相邻定位点坐标，所述相邻定位点为相邻的两个检测周期内的两个无线基台定位点；

根据所述相邻定位点坐标，计算任意两个相邻定位点之间的距离值；

对比所述距离值与预设轨迹判断门限；

如果所述距离判断值小于或等于所述预设轨迹判断门限，将相邻定位点坐标添加至时序向量。

4.根据权利要求1所述的无线基台操作终端行进路径生成方法，其特征在于，使用所述无线基台轨迹中的所述无线基台定位点坐标，生成位置关联终端总集合的步骤，包括：

从所述无线基台轨迹中提取无线基台定位点坐标；

生成位置更新关联终端簇，所述位置更新关联终端簇为归属于同一个所述无线基台定位点坐标的多个位置更新终端组成的集合；

生成更新关联终端簇系列，所述更新关联终端簇系列为归属于同一个无线基台轨迹的所有位置更新关联终端簇组成的集合；

生成位置关联终端总集合，所述位置关联终端总集合为当前位置区中的所有更新关联终端簇系列组成的集合。

5.根据权利要求4所述的无线基台操作终端行进路径生成方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过遍历所述更新关联终端簇系列，获得每个位置更新终端的出现次数；

对比每个位置更新终端的出现次数与预设判断门限；

如果所述位置更新终端的出现次数大于或等于预设判断门限，将所述位置更新终端的位置更新点坐标添加至所述位置关联终端总集合。

6.根据权利要求5所述的无线基台操作终端行进路径生成方法，其特征在于，所述方法还包括：

统计所述位置关联终端总集合中每个位置更新终端的出现次数；

提取目标终端定位点，所述目标终端定位点为在所述位置关联终端总集合出现次数最多的位置更新终端的位置更新点；

使用多个检测周期内的目标终端定位点生成目标终端定位点集合。

7.根据权利要求1所述的无线基台操作终端行进路径生成方法，其特征在于，所述方法还包括：

标记所述目标终端；

获取新的一个检测周期中被标记的所述目标终端的位置更新点坐标，以持续跟踪目标终端；

根据所述目标终端的位置更新点坐标，计算新的一个检测周期内的无线基台定位点。

8.根据权利要求7所述的无线基台操作终端行进路径生成方法，其特征在于，根据所述目标终端的位置更新点坐标，计算新的一个检测周期中的无线基台定位点的步骤中：

新的一个检测周期内的无线基台定位点为所述目标终端的位置更新点坐标；

或者，新的一个检测周期内的无线基台定位点为根据所述目标终端的位置更新点坐标，以及所述目标终端预设范围内所有终端的位置更新点坐标计算的几何中心点。

9.根据权利要求1所述的无线基台操作终端行进路径生成方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果所有位置更新关联终端的出现次数均小于所述判断门限，跳转至下一个位置区。

10.一种无线基台操作终端行进路径生成系统，其特征在于，包括：运营商基站以及连接所述运营商基站的数据处理装置；所述运营商基站设置在位置区内，用于为所述位置区内的终端设备提供移动网络接入，以及采集网络异常位置区的无线基台轨迹，所述无线基台轨迹为包括多个无线基台定位点的时序向量，并将所述无线基台轨迹发送给所述数据处理装置；

所述数据处理装置被进一步配置为执行以下程序步骤：

获取当前位置区内的无线基台轨迹；

使用所述无线基台轨迹中的所述无线基台定位点坐标，生成位置关联终端总集合；

确定所述位置关联终端总集合中每个位置更新终端的出现次数；

生成目标终端定位点集合，所述目标终端定位点集合中包含目标终端的所有位置更新点；所述目标终端为在所述位置关联终端总集合中出现次数最多，且出现次数大于或等于预设判断门限的位置更新终端；

生成无线基台操作终端的行进路径，所述行进路径为所述目标终端定位集合中位置更新点组成的时序向量。

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