CN113012416A - 提升机轿厢无线通讯控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了提升机轿厢无线通讯控制方法，包括以下步骤：S1.在轿厢底部安装无线收发器A，在提升机底坑安装无线收发器B；S2.轿厢的传感器信号接入模块用网线直连轿厢底部的无线收发器A；S3.外部控制器用网线直连提升机底坑的无线收发器B；S4.无线收发器A与无线收发器B通过无线桥接方式连接。本发明中的无线通讯技术提高了提升机轿厢与外部控制器之间通讯的便捷性、安全性，节省电路布线及机械施工成本、人工成本、降低电路故障、减少维修成本及维修难度。

Description

提升机轿厢无线通讯控制方法
技术领域
本发明属于物资传输、分拣技术领域，具体涉及提升机轿厢无线通讯控制方法。
背景技术
提升机是通过改变势能进行运输的大型机械设备，如矿井提升机、过坝提升机等。广义地说，电梯、天车、卷扬、稳车、吊车、启闭机等均可称为提升机。提升机一般指功率较大、提升能力较强的大型机械设备。通过动力机械拖动柔性件钢丝绳及所运输的货物上下运动完成运输过程，钢丝绳是起重机械不可或缺的重要零件，主要品种有磷化涂层钢丝绳、镀锌钢丝绳、不锈钢丝绳、光面钢丝绳等等。
目前医院的提升机的轿厢传感器信号、控制信号，均是通过有线方式与控制器进行数据交互；限于实际应用环境，比如：楼层过高传输距离过远，通讯线不能使用网线，因为特制通讯线过于昂贵，干扰较大，提升机频繁上下运行导致电缆疲劳损坏。如果采用无线通讯技术，就可以很大程度上扩大轿厢的通讯方式及稳定性，为此我们提出提升机轿厢无线通讯控制方法。
发明内容
本发明的目的在于提供提升机轿厢无线通讯控制方法，提高了提升机轿厢与外部控制器之间通讯的便捷性、安全性，节省电路布线及机械施工成本、人工成本、降低电路故障、减少维修成本及维修难度，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：提升机轿厢无线通讯控制方法，包括以下步骤：
S1.在轿厢底部安装无线收发器A，在提升机底坑安装无线收发器B；
S2.轿厢的传感器信号接入模块用网线直连轿厢底部的无线收发器A；
S3.外部控制器用网线直连提升机底坑的无线收发器B；
S4.无线收发器A与无线收发器B通过无线桥接方式连接。
优选的，所述无线收发器A包括MCU、射频信号收发器、射频放大器、低噪声放大器、射频开关及供电模块，所述MCU连接所述射频信号收发器，所述射频信号收发器分别连接所述射频放大器和低噪声放大器，所述射频开关分别连接所述射频放大器和低噪声放大器，所述供电模块用于为所述MCU、射频信号收发器、射频放大器、低噪声放大器及射频开关供电。
优选的，所述射频放大器包括射频放大器电路，所述射频放大器电路包括第一电容、第一晶体管、第二晶体管、电阻、电流源、第二电容、第三电容、输入电感和负载。
优选的，所述第一晶体管的栅极和所述第二晶体管的栅极相连，所述第一晶体管的栅极与所述信号输入端耦合连接，所述第一晶体管的源极和所述第一晶体管的源极均接地；所述第二晶体管的漏极与所述负载的一端相连，所述第二晶体管的漏极还耦合连接到信号输出端；所述第一晶体管的漏极与所述电流源的输出端相连，所述第一晶体管的漏极还通过所述第一电阻与所述第一晶体管的栅极相连，所述第一晶体管的漏极还经过所述第一电容与所述第二晶体管的漏极相连；所述信号输入端还与所述输入电感串联连接。
优选的，所述低噪声放大器包括处理器、解码芯片、比较模块、传输模块、CMOS放大电路、输出匹配网、电源电路、电源管理模块、A/D转换模块，所述解码芯片的一个端口通过比较器与传输模块相连，所述解码器的另一个端口通过COMS放大电路与处理器相连；所述处理器的端口与输出匹配网、电源管理模块相连，所述电源管理模块与电源电路相连。
优选的，所述供电模块包括电压转换器、电池组、电路合并器及至少一个风扇；
所述电压转换器与外设的输入电源和所述电路合并器相连，用于接收外设的输入电源的第一电压，并将所述第一电压转换为第二电压，将第二电压输出给所述电路合并器；
所述电池组与所述电路合并器相连，用于输出第三电压给所述电路合并器；
所述电路合并器用于接收所述电压转换器发送的第二电压和所述电池组发送的第三电压，根据所述第二电压和所述第三电压，确定输出电压，并输出所述输出电压；
所述至少一个风扇中，每一个风扇与所述电路合并器相连，用于接收所述电路合并器输出的输出电压，并运行。
优选的，所述无线收发器B和所述无线收发器A的结构相同。
优选的，所述外部控制器包括依次连接的通讯接口、协议处理单元、设备控制单元；
所述通讯接口用于与外部主机的通讯；
所述协议处理单元从所述通讯接口接收外部主机发出的信息，生成所述设备控制单元可识别的信息；
所述设备控制单元与外部控制器以外的各元件相连，用于根据所述协议处理单元处理后的信息对外部控制器外各元件进行控制；
所述通讯接口、协议处理单元和设备控制单元集成在同一块芯片中。
优选的，所述设备控制单元还用于收集外部控制器外各元件的状态信息和实时监控信息，并将收集到的状态信息和实时监控信息送入所述协议处理单元；所述协议处理单元包括总线适配器，所述总线适配器连接有内部总线，所述内部总线上连接有主机信息处理模块和CFP映射寄存器模块；所述总线适配器与所述通讯接口连接，用于将主机发出的控制信息转换成统一的内部总线信息格式或将内部总线上的信息转换成主机可读的信息格式；所述主机信息处理模块，用于接收内部总线上经总线适配器转换后的主机发送来的信息，响应和解析主机信息，并根据需要将更新的信息写入所述CFP映射寄存器模块中；所述设备控制单元从所述CFP映射寄存器模块读取更新后的信息对外壁控制器外各元件进行控制。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明中的无线通讯技术提高了提升机轿厢与外部控制器之间通讯的便捷性、安全性，节省电路布线及机械施工成本、人工成本、降低电路故障、减少维修成本及维修难度。
附图说明
图1为本发明的流程图；
图2为本发明的现场应用示意图；
图3为本发明中射频放大器的电路图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
请参阅图1-图3，本发明提供一种技术方案：提升机轿厢无线通讯控制方法，包括以下步骤：
S1.在轿厢底部安装无线收发器A，在提升机底坑安装无线收发器B；
S2.轿厢的传感器信号接入模块用网线直连轿厢底部的无线收发器A；
S3.外部控制器用网线直连提升机底坑的无线收发器B；
S4.无线收发器A与无线收发器B通过无线桥接方式连接。
本实施例中，优选的，所述无线收发器A包括MCU、射频信号收发器、射频放大器、低噪声放大器、射频开关及供电模块，所述MCU连接所述射频信号收发器，所述射频信号收发器分别连接所述射频放大器和低噪声放大器，所述射频开关分别连接所述射频放大器和低噪声放大器，所述供电模块用于为所述MCU、射频信号收发器、射频放大器、低噪声放大器及射频开关供电。
本实施例中，优选的，所述射频放大器包括射频放大器电路，所述射频放大器电路包括第一电容、第一晶体管、第二晶体管、电阻、电流源、第二电容、第三电容、输入电感和负载。
本实施例中，优选的，所述第一晶体管的栅极和所述第二晶体管的栅极相连，所述第一晶体管的栅极与所述信号输入端耦合连接，所述第一晶体管的源极和所述第一晶体管的源极均接地；所述第二晶体管的漏极与所述负载的一端相连，所述第二晶体管的漏极还耦合连接到信号输出端；所述第一晶体管的漏极与所述电流源的输出端相连，所述第一晶体管的漏极还通过所述第一电阻与所述第一晶体管的栅极相连，所述第一晶体管的漏极还经过所述第一电容与所述第二晶体管的漏极相连；所述信号输入端还与所述输入电感串联连接。
本实施例中，优选的，所述低噪声放大器包括处理器、解码芯片、比较模块、传输模块、CMOS放大电路、输出匹配网、电源电路、电源管理模块、A/D转换模块，所述解码芯片的一个端口通过比较器与传输模块相连，所述解码器的另一个端口通过COMS放大电路与处理器相连；所述处理器的端口与输出匹配网、电源管理模块相连，所述电源管理模块与电源电路相连。
本实施例中，优选的，所述供电模块包括电压转换器、电池组、电路合并器及至少一个风扇；
所述电压转换器与外设的输入电源和所述电路合并器相连，用于接收外设的输入电源的第一电压，并将所述第一电压转换为第二电压，将第二电压输出给所述电路合并器；
所述电池组与所述电路合并器相连，用于输出第三电压给所述电路合并器；
所述电路合并器用于接收所述电压转换器发送的第二电压和所述电池组发送的第三电压，根据所述第二电压和所述第三电压，确定输出电压，并输出所述输出电压；
所述至少一个风扇中，每一个风扇与所述电路合并器相连，用于接收所述电路合并器输出的输出电压，并运行。
本实施例中，优选的，所述无线收发器B和所述无线收发器A的结构相同。
本实施例中，优选的，所述外部控制器包括依次连接的通讯接口、协议处理单元、设备控制单元；
所述通讯接口用于与外部主机的通讯；
所述协议处理单元从所述通讯接口接收外部主机发出的信息，生成所述设备控制单元可识别的信息；
所述设备控制单元与外部控制器以外的各元件相连，用于根据所述协议处理单元处理后的信息对外部控制器外各元件进行控制；
所述通讯接口、协议处理单元和设备控制单元集成在同一块芯片中。
本实施例中，优选的，所述设备控制单元还用于收集外部控制器外各元件的状态信息和实时监控信息，并将收集到的状态信息和实时监控信息送入所述协议处理单元；所述协议处理单元包括总线适配器，所述总线适配器连接有内部总线，所述内部总线上连接有主机信息处理模块和CFP映射寄存器模块；所述总线适配器与所述通讯接口连接，用于将主机发出的控制信息转换成统一的内部总线信息格式或将内部总线上的信息转换成主机可读的信息格式；所述主机信息处理模块，用于接收内部总线上经总线适配器转换后的主机发送来的信息，响应和解析主机信息，并根据需要将更新的信息写入所述CFP映射寄存器模块中；所述设备控制单元从所述CFP映射寄存器模块读取更新后的信息对外壁控制器外各元件进行控制。
本发明的工作原理及使用流程：本发明中的无线通讯技术提高了提升机轿厢与外部控制器之间通讯的便捷性、安全性，节省电路布线及机械施工成本、人工成本、降低电路故障、减少维修成本及维修难度。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.提升机轿厢无线通讯控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1.在轿厢底部安装无线收发器A，在提升机底坑安装无线收发器B；
S2.轿厢的传感器信号接入模块用网线直连轿厢底部的无线收发器A；
S3.外部控制器用网线直连提升机底坑的无线收发器B；
S4.无线收发器A与无线收发器B通过无线桥接方式连接。
2.根据权利要求1所述的提升机轿厢无线通讯控制方法，其特征在于：所述无线收发器A包括MCU、射频信号收发器、射频放大器、低噪声放大器、射频开关及供电模块，所述MCU连接所述射频信号收发器，所述射频信号收发器分别连接所述射频放大器和低噪声放大器，所述射频开关分别连接所述射频放大器和低噪声放大器，所述供电模块用于为所述MCU、射频信号收发器、射频放大器、低噪声放大器及射频开关供电。
3.根据权利要求2所述的提升机轿厢无线通讯控制方法，其特征在于：所述射频放大器包括射频放大器电路，所述射频放大器电路包括第一电容、第一晶体管、第二晶体管、电阻、电流源、第二电容、第三电容、输入电感和负载。
4.根据权利要求3所述的提升机轿厢无线通讯控制方法，其特征在于：所述第一晶体管的栅极和所述第二晶体管的栅极相连，所述第一晶体管的栅极与所述信号输入端耦合连接，所述第一晶体管的源极和所述第一晶体管的源极均接地；所述第二晶体管的漏极与所述负载的一端相连，所述第二晶体管的漏极还耦合连接到信号输出端；所述第一晶体管的漏极与所述电流源的输出端相连，所述第一晶体管的漏极还通过所述第一电阻与所述第一晶体管的栅极相连，所述第一晶体管的漏极还经过所述第一电容与所述第二晶体管的漏极相连；所述信号输入端还与所述输入电感串联连接。
5.根据权利要求2所述的提升机轿厢无线通讯控制方法，其特征在于：所述低噪声放大器包括处理器、解码芯片、比较模块、传输模块、CMOS放大电路、输出匹配网、电源电路、电源管理模块、A/D转换模块，所述解码芯片的一个端口通过比较器与传输模块相连，所述解码器的另一个端口通过COMS放大电路与处理器相连；所述处理器的端口与输出匹配网、电源管理模块相连，所述电源管理模块与电源电路相连。
6.根据权利要求2所述的提升机轿厢无线通讯控制方法，其特征在于：所述供电模块包括电压转换器、电池组、电路合并器及至少一个风扇；
所述电压转换器与外设的输入电源和所述电路合并器相连，用于接收外设的输入电源的第一电压，并将所述第一电压转换为第二电压，将第二电压输出给所述电路合并器；
所述电池组与所述电路合并器相连，用于输出第三电压给所述电路合并器；
所述电路合并器用于接收所述电压转换器发送的第二电压和所述电池组发送的第三电压，根据所述第二电压和所述第三电压，确定输出电压，并输出所述输出电压；
所述至少一个风扇中，每一个风扇与所述电路合并器相连，用于接收所述电路合并器输出的输出电压，并运行。
7.根据权利要求1所述的提升机轿厢无线通讯控制方法，其特征在于：所述无线收发器B和所述无线收发器A的结构相同。
8.根据权利要求1所述的提升机轿厢无线通讯控制方法，其特征在于：所述外部控制器包括依次连接的通讯接口、协议处理单元、设备控制单元；
所述通讯接口用于与外部主机的通讯；
所述协议处理单元从所述通讯接口接收外部主机发出的信息，生成所述设备控制单元可识别的信息；
所述设备控制单元与外部控制器以外的各元件相连，用于根据所述协议处理单元处理后的信息对外部控制器外各元件进行控制；
所述通讯接口、协议处理单元和设备控制单元集成在同一块芯片中。
9.根据权利要求8所述的提升机轿厢无线通讯控制方法，其特征在于：所述设备控制单元还用于收集外部控制器外各元件的状态信息和实时监控信息，并将收集到的状态信息和实时监控信息送入所述协议处理单元；所述协议处理单元包括总线适配器，所述总线适配器连接有内部总线，所述内部总线上连接有主机信息处理模块和CFP映射寄存器模块；所述总线适配器与所述通讯接口连接，用于将主机发出的控制信息转换成统一的内部总线信息格式或将内部总线上的信息转换成主机可读的信息格式；所述主机信息处理模块，用于接收内部总线上经总线适配器转换后的主机发送来的信息，响应和解析主机信息，并根据需要将更新的信息写入所述CFP映射寄存器模块中；所述设备控制单元从所述CFP映射寄存器模块读取更新后的信息对外壁控制器外各元件进行控制。
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