CN113011540A - 识别方法、装置、可读存储介质和电子设备 - Google Patents

识别方法、装置、可读存储介质和电子设备 Download PDF

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CN113011540A CN202110227682.XA CN202110227682A CN113011540A CN 113011540 A CN113011540 A CN 113011540A CN 202110227682 A CN202110227682 A CN 202110227682A CN 113011540 A CN113011540 A CN 113011540A
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Abstract

本发明实施例公开了一种识别方法、装置、可读存储介质和电子设备，通过接收到的待识别信息确定待识别车辆标识和对应的至少一个特征标签。同时根据待识别车辆对应的各特征标签确定对应的候选车辆标识集合，以在其中确定与待识别车辆标识对应的目标车辆标识。本发明实施例通过用于表征车型信息的特征标签先筛选候选车辆标识集合，以在其中匹配与待识别车辆标识对应的目标车辆标识。在车辆标识无法被识别时，可以将车型信息作为辅助识别信息，以通过将车型信息和车辆标识结合的方式实现车辆的快速识别。

Description

识别方法、装置、可读存储介质和电子设备
技术领域
本发明实施例涉及一种识别方法、装置、可读存储介质和电子设备。
背景技术
在共享车辆领域通常通过扫描二维码，识别车辆对应的唯一识别码等方式进行车辆识别，以解锁并使用识别车辆。在实际使用过程中，车辆的识别码、二维码等识别标识会由于人为损坏、意外等原因被破坏，难以被识别。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种识别方法、装置、可读存储介质和电子设备，旨在对无法识别的车辆标识进行快速识别。
第一方面，本发明实施例提供了一种识别方法，所述方法包括：
响应于接收到包括标识信息和至少一个特征标签的待识别信息，根据所述标识信息确定待识别车辆标识，根据待识别车辆对应的各所述特征标签确定对应的至少一个候选车辆标识集合，所述特征标签用于表征待识别车辆的车型信息，所述候选车辆标识集合中包括至少一个用于表征对应车辆的候选车辆标识；
在各所述候选车辆标识集合中确定与所述待识别车辆标识对应的目标车辆标识，以确定所述待识别车辆为所述目标车辆标识表征的车辆。
第二方面，本发明实施例提供了一种识别方法，所述方法包括：
获取待识别车辆对应的多个车辆图像信息；
对各所述车辆图像信息进行图像处理，以确定多个特征标签和标识信息，所述标识信息中包括各所述车辆图像信息对应的车辆标识图像；
响应于不存在能够被识别的车辆标识图像，根据所述标识信息和各所述特征标签确定待识别信息；
发送所述待识别信息。
第三方面，本发明实施例提供了一种识别装置，所述装置包括：
第一信息确定模块，用于响应于接收到包括标识信息和至少一个特征标签的待识别信息，根据所述标识信息确定待识别车辆标识，根据待识别车辆对应的各所述特征标签确定对应的至少一个候选车辆标识集合，所述特征标签用于表征待识别车辆的车型信息，所述候选车辆标识集合中包括至少一个用于表征对应车辆的候选车辆标识；
标识匹配模块，用于在各所述候选车辆标识集合中确定与所述待识别车辆标识对应的目标车辆标识，以确定所述待识别车辆为所述目标车辆标识表征的车辆。
第四方面，本发明实施例提供了一种识别装置，所述装置包括：
图像采集模块，用于获取待识别车辆对应的多个车辆图像信息；
图像处理模块，用于对各所述车辆图像信息进行图像处理，以确定多个特征标签和标识信息，所述标识信息中包括各所述车辆图像信息对应的车辆标识图像；
第三信息确定模块，用于响应于不存在能够被识别的车辆标识图像，根据所述标识信息和各所述特征标签确定待识别信息；
信息发送模块，用于发送所述待识别信息。
第五方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器执行时实现如第一方面、第二方面和第三方面中任一项所述的方法。
第六方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储一条或多条计算机程序指令，其中，所述一条或多条计算机程序指令被所述处理器执行以实现如第一方面和第二方面中任一项所述的方法。
本发明实施例通过接收到的待识别信息确定待识别车辆标识和对应的至少一个特征标签。同时根据待识别车辆对应的各特征标签确定对应的候选车辆标识集合，以在其中确定与待识别车辆标识对应的目标车辆标识。本发明实施例通过用于表征车型信息的特征标签先筛选候选车辆标识集合，以在其中匹配与待识别车辆标识对应的目标车辆标识。在车辆标识无法被识别时，可以将车型信息作为辅助识别信息，以通过将车型信息和车辆标识结合的方式实现车辆的快速识别。
附图说明
通过以下参照附图对本发明实施例的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：
图1为应用本发明实施例的识别方法的识别系统的示意图；
图2为本发明实施例服务器侧的识别方法的流程图；
图3为本发明实施例的特征标签集合和车辆标识集合对应关系的示意图；
图4为本发明实施例确定待识别信息的示意图；
图5为本发明实施例接收到待识别信息处理过程的示意图；
图6为本发明实施例接收到已识别信息处理过程的示意图；
图7为本发明实施例终端侧的识别方法的示意图；
图8为本发明实施例终端根据车辆图像信息确定识别信息的示意图；
图9为本发明实施例服务器侧的识别装置的示意图；
图10为本发实施例终端侧的识别装置的示意图；
图11为本发明实施例的电子设备的示意图。
具体实施方式
以下基于实施例对本发明进行描述，但是本发明并不仅仅限于这些实施例。在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。为了避免混淆本发明的实质，公知的方法、过程、流程、元件和电路并没有详细叙述。
此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。
除非上下文明确要求，否则在说明书的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
图1为应用本发明实施例的识别方法的识别系统的示意图。如图1所示，所述识别系统包括通过网络连接的服务器10和终端设备11。
其中，所述终端设备11为与所述服务器10连接的用户终端，用于获取待识别车辆12对应的车辆图像信息，以提取所述车辆图像信息中的标识信息和特征标签，在所述标识信息能够被识别的情况下生成对应的已识别信息发送至服务器10；在所述标识信息不能够被识别的情况下生成对应的待识别信息发送至服务器10。所述服务器10在接收到终端设备11发送的已识别信息时，根据已识别信息更新服务器中存储的具有对应关系的特征标签集合以及车辆标识集合。在接收到终端设备11发送的待识别信息时，所述服务器10基于预先存储的具有对应关系的特征标签集合以及车辆标识集合筛选候选车辆标识集合，以在各所述候选车辆标识集合中匹配与所述待识别车辆对应的目标车辆标识。
在本发明实施例中，所述服务器10可以是单个服务器、也可以是以分布式方式配置的服务器集群。所述终端设备11可以是能够运行计算机程序的、具有通信功能通用数据处理终端，例如，智能手机或平板电脑等。所述车辆12可以是自行车、电动车、摩托车等两轮、三轮车辆，或汽车等四轮车辆。
本发明实施例所述的识别方法可以应用于任何可以通过识别对应的待识别车辆标识进行车辆识别的场景。例如共享单车场景、共享电动车场景、共享汽车场景以及私人车辆识别解锁场景等。以本发明实施例应用于共享车辆解锁场景为例进行说明。所述服务器10为共享车辆租赁平台服务器，所述终端设备11为共享车辆平台服务器注册的用户使用的手机、平板电脑等具有图像采集、信息处理和信息传输功能的通用处理终端。所述车辆12为所述共享车辆平台服务器运营的共享车辆。
服务器10中预先存储对应于多个车型的车辆标识集合，各所述车型还具有对应的特征标签集合，也即服务器10中存储多个有对应关系的特征标签集合和车辆标识集合。用户在需要使用共享车辆时，通过终端设备11获取共享车辆平台的一个共享车辆12的车辆图像信息或包括多帧车辆图像信息的车辆图像视频。终端设备11在一个或多个车辆图像信息中获取待识别车辆的车辆标识图像作为标识信息和用于表征待识别车辆车型的至少一个特征标签。进一步地，终端设备11还对获取的各车辆标识图像进行识别，在存在能够被识别的车辆标识图像时根据识别结果、标识信息和各特征标签确定已识别信息；在不存在能够被识别的车辆标识图像时根据标识信息和各特征标签确定待识别信息。终端设备11在确定已识别信息或者待识别信息时发送至服务器10。服务器10在接收到已识别信息时根据已识别信息更新特征标签集合和车辆标识集合，在接收到待识别信息时根据特征标签确定候选车辆标识集合，并在候选车辆标识集合中确定对应于待识别车辆的目标车辆标识。
本发明实施例的识别方法能够通过终端设备和服务器交互的方式进行车辆识别，在终端设备能够识别车辆标识的情况下将识别结果更新至服务器中，在终端设备不能够识别车辆标识的情况下通过服务器进行车辆识别。同时，服务器将车型信息作为辅助识别信息，通过将车型信息和车辆标识结合的方式实现对难以识别车辆的快速识别。
图2为本发明实施例服务器侧的识别方法的流程图。如图2所示，所述方法包括以下步骤：
步骤S100、响应于接收到包括标识信息和至少一个特征标签的待识别信息，根据所述标识信息确定待识别车辆标识，根据待识别车辆对应的各所述特征标签确定对应的至少一个候选车辆标识集合。
具体地，所述待识别信息为终端设备在未成功识别待识别车辆时生成的待识别信息，服务器通过所述待识别信息进行车辆识别。服务器在接收终端设备发送的待识别信息后，获取所述待识别信息中包括的标识信息和至少一个特征标签。其中，所述待识别信息可以根据终端设备通过摄像装置采集的单帧车辆图像信息，或包括连续多帧车辆图像信息的车辆视频信息确定。所述标识信息为提取至少一个车辆图像信息中车辆标识图像确定的车辆标识图像集合。所述车辆标识图像可以为二维码图像和条形码图像等码图，以及包括数字编码和车牌号等文本内容的图像。所述待识别信息中的各特征标签用于表征待识别车辆的车型信息，即为用于表征待识别车辆外观的信息，例如颜色、型号以及尺寸等。
图4为本发明实施例确定待识别信息的示意图。如图4所示，在本发明实施例用于识别共享单车时，终端设备可以通过获取共享单车的至少一个车辆图像信息40，并确定各车辆图像信息40对应的车辆标识图像41和车辆外观图像42。进一步地，终端设备根据车辆外观图像42进行图像识别，得到至少一个待识别车辆对应的特征标签，例如车座形状、车辆颜色、车锁形状以及后轮花纹等。终端设备在根据获取的各车辆图像信息40对应的车辆标识图像41进行车辆识别失败时，根据包括各所述车辆标识图像的标识信息和各特征标签确定待识别信息，以将所述待识别信息发送至服务器进行车辆识别。
在本发明实施例中，服务器在确定待识别信息中的标识信息后，根据所述标识信息确定待识别车辆标识，以基于所述待识别车辆标识进行车辆识别。在一种可选的实现方式中，所述确定待识别车辆标识的过程包括以下步骤：
步骤S110、在所述标识信息中确定目标车辆标识图像。
具体地，所述标识信息中包括多个车辆标识图像，各车辆标识图像可以为分别采集的单帧图像，或构成视频片段的连续多帧图像。服务器预先设定评价指标，以确定各车辆标识图像对应的评价指标，以确定评价指标最高的车辆标识图像为目标车辆标识图像。所述评价指标可以为清晰度、分辨率等用于评价图像质量的指标。
步骤S120、根据所述目标车辆标识图像确定待识别车辆标识。
具体地，服务器确定目标车辆标识图像后，识别所述目标车辆标识图像中记载的信息以确定待识别车辆标识。所述待识别车辆标识为包括部分未识别信息的标识。例如，当所述目标车辆标识图像为二维码图像和条形码图像等码图时，服务器将所述码图转换为对应的字符串，并将码图中无法识别的位置标注为空得到对应的待识别车辆标识。当所述目标车辆标识图像中记载数字编码和车牌号等文本内容时，服务器提取所述目标车辆标识图像中记载的文本内容，并同时将无法被提取的位置标注为空得到对应的待识别车辆标识。
在本发明实施例的另一个可选地实现方式中，所述服务器确定待识别车辆标识的方式还可以为先对标识信息中包括的各车辆标识图像分别进行车辆标识提取。进一步地，服务器确定对各车辆标识图像进行标识提取得到的结果中标注为空的位置数量，确定包括标注为空的位置数量最少的提取结果为待识别车辆标识。
同时，服务器还根据待识别车辆对应的各所述特征标签确定对应的至少一个候选车辆标识集合。所述候选车辆标识集合中包括至少一个用于表征对应车辆的候选车辆标识。在本发明实施例中，服务先确定多个具有对应特征标签集合的车辆标识集合，以在各车辆标识集合中确定候选车辆标识集合。各所述特征标签集合用于表征对应的车型。
具体地，多个具有对应特征标签集合的车辆标识集合通过服务器确定，各所述车辆标识集合和对应的特征标签集合的确定方式可以为服务器在本地数据库或与服务器连接的远程数据库或云端数据库中获取。可选地，服务器还可以通过与其他设备进行数据传输的方式确定各所述车辆标识集合和对应的特征标签集合。其中，各车辆标识集合分别对应一种车型，包括至少一个用于表征对应车型车辆的车辆标识。各特征标签集合用于表征对应车辆标识集合对应的车型，包括至少一个用于表征车型信息的特征标签。
在本发明实施例中，所述车辆标识为与车辆一一对应的标识信息，例如可以是二维码、条形码、平台编码以及车牌号等。所述特征标签为用于描述车型特征的信息，例如车辆整体颜色、车把形状、车锁形状以及座椅形状等。以本发明实施例应用于共享单车领域为例进行说明。所述服务器中可以存储多个平台运营的单车车型，以及各车型对应的车辆标识集合，各所述车辆标识集合中包括车型为对应车型的全部共享单车对应的车辆标识图像或二维码字符串。同时，共享单车的各车型还具有对应的特征标签集合，各特征标签集合中包括颜色、形状以及尺寸等用于对对应车型的整体外观或局部外观进行描述的特征标签。
进一步地，所述车型和特征标签的对应关系可以通过预先训练得到的特征模型确定。即服务器先获取车辆标识集合和车型的对应关系。在确定各所述车辆标识集合对应的特征标签集合时，先确定车辆标识集合对应的车型。再通过将所述车型输入训练好的特征模型中，以输出各维度分别为一个特征标签的特征向量。根据所述特征向量中各维度包括的各特征标签确定对应的特征标签集合。
图3为本发明实施例的特征标签集合和车辆标识集合对应关系的示意图。如图3所示，一个车辆标识集合30对应于一个车型31，且车型31还具有对应的特征标签集合32。例如，车型为A车型的车辆有五辆，各车辆对应的车辆标识分别为车辆标识1、车辆标识2、车辆标识3、车辆标识4和车辆标识5。同时，A车型对应的特征标签集合32中包括四个特征标签，分别为用于描述车辆颜色的“颜色1”、用于描述车锁形状的“锁型3”、用于描述车座形状的“坐垫1”以及用于描述车把形状的“把手4”。
在本发明实施例一个可选的实现方式中，所述确定至少一个候选车辆标识集合的方式可以为当对应的特征标签集合中包括待识别车辆对应的全部特征标签时，确定所述车辆标识集合为候选车辆标识集合。以服务器确定三个车辆标识集合分别为车辆标识集合1、车辆标识集合2和车辆标识集合3，各车辆标识集合对应的特征标签集合分别为{“颜色1”，“锁型3”，“坐垫1”，“把手1”，“车轮3”}，{“颜色2”，“锁型3”，“坐垫2”，“把手2”，“车轮3”}和{“颜色1”，“锁型3”，“坐垫1”，“把手2”，“车轮4”}为例进行说明。当所述待识别车辆对应的特征标签分别为用于描述车辆颜色的“颜色1”、用于描述车锁形状的“锁型3”和用于描述车座形状的“坐垫1”时，服务器确定车辆标识集合1和车辆标识集合3为候选车辆标识集合。
在本发明实施例另一个可选的实现方式中，所述确定至少一个候选车辆标识集合的方式可以为当对应的特征标签集合中包括待识别车辆对应的至少一个特征标签时，确定所述车辆标识集合为候选车辆标识集合。仍以服务器确定三个车辆标识集合分别为车辆标识集合1、车辆标识集合2和车辆标识集合3，各车辆标识集合对应的特征标签集合分别为{“颜色1”，“锁型3”，“坐垫1”，“把手1”，“车轮3”}，{“颜色2”，“锁型3”，“坐垫2”，“把手2”，“车轮3”}和{“颜色1”，“锁型3”，“坐垫1”，“把手2”，“车轮4”}为例进行说明。当所述待识别车辆对应的特征标签分别为用于描述车辆颜色的“颜色4”、用于描述车锁形状的“锁型3”和用于描述车座形状的“坐垫5”时，服务器确定车辆标识集合1和车辆标识集合3为候选车辆标识集合。
步骤S200、在各所述候选车辆标识集合中确定与所述待识别车辆标识对应的目标车辆标识，以确定所述待识别车辆为所述目标车辆标识表征的车辆。
具体地，服务器确定多个候选车辆标识集合后，在各所述候选车辆标识集合中包括的多个车辆标识中确定目标车辆标识，以确定所述待识别车辆为所述目标车辆标识表征的车辆。所述目标车辆标识为与所述待识别车辆标识匹配的车辆标识。在本发明实施例中，所述确定目标车辆标识的过程可以包括以下步骤：
步骤S210、在各所述候选车辆标识集合中确定与所述待识别车辆标识匹配的候选车辆标识。
在本发明实施例的一个可选的实现方式中，所述确定候选车辆标识的过程可以包括以下步骤：
步骤S211、通过多种不同的补齐规则将所述待识别车辆标识中无法识别的位置补齐，以确定多个候选识别车辆标识。
具体地，由于待识别车辆标识中包括至少一个未识别位置，例如可以是10_011__111_0001__或“京_B0__6”。服务器确定未识别位置的数量以及各未识别位置中可能存在的补充信息，进一步根据所述未识别位置的数量和各未识别位置可能存在的补充信息确定全部能够把所述待识别车辆标识补齐的补齐规则。再进一步根据各所述补齐规则补齐所述待识别车辆标识，得到多个候选识别车辆标识。
以所述待识别车辆标识为“10_011_1”为例进行说明。服务器确定所述待识别车辆标识中存在两个未识别位置，各所述未识别位置可能存在的补充信息分别为“0”或“1”。因此，根据上述信息可以确定四种补齐规则，各所述补齐规则分别为按顺序在未识别位置中填写{“0”，“0”}、{“0”，“1”}、{“1”，“0”}和{“1”，“1”}。基于各补齐规则分别补齐所述待识别车辆标识得到的候选识别车辆标识分别为“10001101”、“10001111”、“10101101”和“10101111”。
步骤S212、响应于各所述候选车辆标识集合中存在与候选识别车辆标识相同的车辆标识，确定所述车辆标识为候选车辆标识。
具体地，在确定多个候选识别车辆标识后，在各所述候选车辆标识集合中匹配各所述候选识别车辆标识。当各所述候选车辆标识集合中存储于候选识别车辆标识相同的车辆标识时，确定所述车辆标识为候选车辆标识。
在本发明实施例的另一个可选的实现方式中，所述确定候选车辆标识的过程还可以包括以下步骤：
步骤S211’、确定所述待识别车辆标识中能够被识别的可识别位置中的第一信息。
具体地，所述待识别车辆标识中还包括已经被识别的可识别位置，确定各所述可识别位置中的信息为第一信息。例如“10_011_1”中除了空位之外的其他六个位置均为可识别位置，各可识别位置对应的第一信息依次为“1”、“0”、“0”、“1”、“1”和“1”。
步骤S212’、确定各所述候选车辆标识集合中各车辆标识在各所述可识别位置中的第二信息。
具体地，在确定待识别车辆标识中的可识别位置后，确定各所述候选车辆标识集合中各车辆标识在各所述可识别位置对应的第二信息。即所述第二信息为各车辆标识在各所述可识别位置中的信息。
以所述待识别车辆标识为“1__”为例进行说明。所述待识别车辆标识中的第一位置和第三位置均为可识别位置，且各所述可识别位置对应的第一信息为“1”。当各所述候选车辆标识集合中包括的各车辆标识分别为“001”，“110”，“101”，“100”和“010”时，所述服务器分别确定各车辆标识对应的第二信息分别为“0”、“1”、“1”、“1”和“0”。
步骤S213’、响应于存在车辆标识在各所述可识别位置对应的第二信息均与所述第一信息相同，确定所述车辆标识为候选车辆标识。
具体地，在确定所述待识别车辆标识对应的至少一个第一信息，以及各所述车辆标识对应的至少一个第二信息后，根据各所述第一信息和第二信息确定候选车辆标识。也就是说，当车辆标识在各所述可识别位置对应的第二信息均与第一信息相同时，确定所述车辆标识为候选车辆标识。
以所述待识别车辆标识为“1_0”为例进行说明。所述待识别车辆标识中的第一位置和第三位置均为可识别位置，且各所述可识别位置对应的第一信息为“1”和“0”。当各所述候选车辆标识集合中包括的各车辆标识分别为“001”，“110”，“101”，“100”和“010”时，各车辆标识对应的第二信息分别为“0”和“1”、“1”和“0”、“1”和“1”、“1”和“0”以及“0”和“0”。因此，服务器在各所述车辆标识中确定“110”和“100”作为候选车辆标识。
步骤S220、响应于所述候选车辆标识的数量为一，确定所述候选车辆标识为目标车辆标识。
具体地，当所述服务器确定的候选车辆标识数量为1时，直接确定所述候选车辆标识为所述待识别车辆对应的目标车辆标识。进一步地，当所述候选车辆标识的数量大于1时，服务器进一步在各所述候选车辆标识中筛选目标车辆标识。在本发明实施例的一个可选地实现方式中，所述筛选方式可以为确定各所述车辆标识对应的损坏信息，所述损坏信息用于表征对应车辆标识是否损坏。当各所述候选车辆标识中存在一个损坏信息为损坏的车辆标识时，确定所述候选车辆标识为所述待识别车辆对应的目标车辆标识。
在本发明实施例中，所述待识别信息中还包括用于表征待识别车辆属性的属性信息，所述属性信息例如可以包括表征待识别车辆位置的位置信息。在本发明实施例的另一个可选地实现方式中，所述筛选方式可以为根据属性信息进行筛选。
具体地，在确定多个候选车辆标识后，确定各所述候选车辆标识对应的候选车辆属性，所述候选车辆属性用于表征对应车辆的属性，例如可以为用于表征对应车辆位置的位置信息。在确定待识别车辆的待识别车辆属性和各候选车辆标识对应的候选车辆属性后，根据待识别车辆属性和各候选车辆属性进行匹配，以确定匹配程度最高的候选车辆标识为目标车辆标识。例如，当所述待识别信息中包括用于表征待识别车辆位置的第一位置信息，各所述候选车辆属性中包括用于表征各所述候选车辆位置的第二位置信息时，服务器计算所述第一位置信息和各所述第二位置信息的距离以判断匹配程度，确定与所述第一位置信息距离最近的第二位置信息对应的候选车辆标识为目标车辆标识。
图5为本发明实施例接收到待识别信息处理过程的示意图。如图5所示，服务器在接收到待识别信息后，基于所述待识别信息进行车辆识别的过程包括以下步骤：
步骤S50、接收终端设备发送的待识别信息。
步骤S51、根据所述待识别信息中包括的至少一个特征标签确定候选车辆标识集合。
步骤S52、根据所述候选车辆标识进行初步匹配，以得到候选车辆标识，并进一步确定得到的候选车辆标识数量。
步骤S53、判断所述候选车辆标识数量是否大于一。
步骤S54、当候选车辆标识数量大于一时，再根据各候选车辆标识对应的候选车辆属性再一次进程匹配。
步骤S55、在步骤S52确定候选车辆标识数量不大于一时，直接确定所述候选车辆标识为目标车辆标识。在步骤S52确定的候选车辆标识数量大于一时，确定通过步骤S54再一次匹配得到的候选车辆标识为目标车辆标识。
本发明实施例在终端设备无法识别车辆时将待识别信息发送至服务器端进行车辆识别，并根据待识别信息中用于表征车型信息的特征标签先筛选候选车辆标识集合，以在其中匹配与待识别车辆标识对应的目标车辆标识。即将车型信息作为辅助识别信息，在车辆识别信息损坏时通过将车型信息和车辆标识结合识别的方式实现对车辆的快速识别。
为提高服务器对待识别车辆的识别效率，服务器还接收包括标识信息、识别结果和至少一个特征标签的已识别信息，以更新用于服务器识别车辆的识别信息。其中，所述识别结果为终端设备侧识别待识别车辆时基于标识信息提取的车辆标识，即用于表征所述标识信息被识别得到的结果。所述服务器在接收到所述已识别信息后，确定识别结果对应的车辆标识为目标车辆标识，即确定与所述识别结果相同的车辆标识为目标车辆标识。
进一步地，服务器在确定目标车辆标识后确定所述目标车辆标识对应的特征标签集合为目标特征标签集合。将所述已识别信息中的各特征标签，即所述待识别车辆对应的各所述特征标签更新至所述目标特征标签集合。所述更新方式可以为将各所述特征标签添加至所述目标特征标签集合后去重。
图6为本发明实施例接收到已识别信息处理过程的示意图。如图6所示，服务器在接收到待识别信息后，基于所述已识别信息进行数据处理的过程包括以下步骤：
步骤S60、接收终端设备发送的已识别信息。
步骤S61、根据所述已识别信息中的识别结果确定对应的目标车辆标识。
步骤S62、在确定目标车辆标识后，将所述已识别信息中的特征标签更新至所述目标车辆标识对应的特征标签集合。
本发明实施例通过终端设备将识别车辆成功时得到的识别结果存储至服务器，以更新服务器中的特征标签集合。提高服务器在接收到待识别信息时的识别效率。
图7为本发明实施例终端侧的识别方法的示意图。如图7所示，所述识别方法包括以下步骤：
步骤S300、获取待识别车辆对应的多个车辆图像信息。
具体地，所述车辆图像信息通过终端设备的图像采集装置获取，可以为多个分别获取的单帧图像或一个视频信息中连续获取的多帧图像。
步骤S400、对各所述车辆图像信息进行图像处理，以确定多个特征标签和标识信息。
具体地，终端设备对获取的各所述车辆图像信息进行图像处理，以获取各车辆图像信息对应的车辆标识图像和车辆外观图像。并基于所述车辆标识图像确定标识信息，以及基于所述车辆外观图像确定多个特征标签。其中，所述车辆标识图像可以为二维码图像和条形码图像等码图，以及包括数字编码和车牌号等文本内容的图像。所述标识信息为提取至少一个车辆图像信息中车辆标识图像确定的车辆标识图像集合。各特征标签用于表征待识别车辆的车型信息，即为用于表征待识别车辆外观的信息，例如颜色、型号以及尺寸等。
步骤S500、响应于不存在能够被识别的车辆标识图像，根据所述标识信息和各所述特征标签确定待识别信息。
具体地，终端设备在确定各车辆图像信息对应的车辆标识图像后，识别各所述车辆标识图像。在各车辆图像信息对应的车辆标识图像均不能被终端设备识别时，所述终端设备确定包括标识信息和各所述特征标签的待识别信息。所述标识信息包括各所述车辆标识图像。
进一步地，在车辆无法被识别时，终端设备可以还确定用于表征待识别车辆属性的属性信息，以确定包括标识信息、属性信息和各所述特征标签的待识别信息。可选地，所述属性信息例如可以是用于表征待识别车辆位置的位置信息。
步骤S600、发送所述待识别信息。
具体地，终端设备在确定所述待识别信息后，将所述待识别信息发送至服务器，以通过服务器根据所述待识别信息中的特征标签和标识信息进行车辆识别。
本发明实施例所述的方法在终端设备难以识别车辆时，根据识别信息和车型特征生成对应的待识别信息发送至服务器端进行车辆识别。实现了在标识破损等终端设备难以识别车辆的情况时，通过服务器基于车型和无法识别的标识进行快速车辆识别。
进一步地，当终端设备在根据各车辆标识图像进行车辆识别时，存在能够被识别的车辆标识图像，识别所述车辆标识图像得到对应的识别结果。所述识别结果为终端设备基于标识信息提取的车辆标识。终端设备在确定识别结果后根据所述标识信息、识别结果和各所述特征标签确定对应的已识别信息，并向服务器发送所述已识别信息，以更新所述服务器用于识别待识别信息的特征标签集合。
图8为本发明实施例终端根据车辆图像信息确定识别信息的示意图。如图8所示，所述终端设备确定识别信息的过程包括以下步骤：
S80、通过终端设备获取多个待识别车辆对应的多个车辆图像信息。
S81、通过图像处理的方式确定各车辆图像信息对应的车辆标识图像。
S82、判断各所述车辆标识图像是否能够被识别。
S83、当存在能够被识别的车辆标识图像时，生成对应的已识别信息并向服务器发送。
S84、当不存在能够被识别的车辆标识图像时，生成对应的未识别信息并向服务器发送。
本发明实施例的识别方法能够通过终端设备和服务器交互的方式进行车辆识别，在终端设备能够识别车辆标识的情况下将识别结果更新至服务器中，在终端设备不能够识别车辆标识的情况下通过服务器进行车辆识别。
图9为本发明实施例服务器侧的识别装置的示意图。如图9所示，所述装置包括第一信息确定模块90和标识匹配模块91。
具体地，第一信息确定模块90用于响应于接收到包括标识信息和至少一个特征标签的待识别信息，根据所述标识信息确定待识别车辆标识，根据待识别车辆对应的各所述特征标签确定对应的至少一个候选车辆标识集合，所述特征标签用于表征待识别车辆的车型信息，所述候选车辆标识集合中包括至少一个用于表征对应车辆的候选车辆标识；
标识匹配模块91用于在各所述候选车辆标识集合中确定与所述待识别车辆标识对应的目标车辆标识，以确定所述待识别车辆为所述目标车辆标识表征的车辆。
进一步地，所述标识匹配模块包括：
候选标识确定子模块，用于在各所述候选车辆标识集合中确定与所述待识别车辆标识匹配的候选车辆标识；
第一匹配子模块，用于响应于所述候选车辆标识的数量为一，确定所述候选车辆标识为目标车辆标识。
进一步地，所述候选标识确定子模块包括：
标识补齐单元，用于通过多种不同的补齐规则将所述待识别车辆标识中无法识别的位置补齐，以确定多个候选识别车辆标识；
第一标识确定单元，用于响应于各所述候选车辆标识集合中存在与候选识别车辆标识相同的车辆标识，确定所述车辆标识为候选车辆标识。
进一步地，所述候选标识确定子模块包括：
第一信息识别单元，用于确定所述待识别车辆标识中能够被识别的可识别位置中的第一信息；
第二信息识别单元，用于确定各所述候选车辆标识集合中各车辆标识在各所述可识别位置中的第二信息；
第二标识确定单元，用于响应于存在车辆标识在各所述可识别位置对应的第二信息均与所述第一信息相同，确定所述车辆标识为候选车辆标识。
进一步地，所述待识别信息中还包括用于表征待识别车辆属性的属性信息；
所述标识匹配模块还包括：
属性确定子模块，用于响应于所述候选车辆标识的数量大于一，确定各所述候选车辆标识对应的候选车辆属性；
第二匹配子模块，用于根据属性信息和对应的候选车辆属性匹配程度在各所述候选车辆标识中确定目标车辆标识。
进一步地，所述第二匹配子模块包括：
属性确定单元，用于确定所述属性信息和各所述候选车辆属性中相同的属性；
匹配值确定单元，用于根据各属性对应的权重值计算相同属性的加权和，以确定各所述候选车辆标识与所述待识别车辆标识的匹配值；
第三标识确定单元，用于确定对应匹配值最大的候选车辆标识为目标车辆标识。
进一步地，所述装置还包括：
第二信息确定模块，用于确定多个具有对应特征标签集合的车辆标识集合，各所述特征标签集合用于表征对应的车型，其中包括至少一个用于表征车型信息的特征标签，所述车辆标识集合中包括至少一个车辆标识；
所述第一信息确定模块包括：
集合确定子模块，用于响应于对应的特征标签集合中包括待识别车辆对应的全部特征标签，确定所述车辆标识集合为候选车辆标识集合。
进一步地，所述标识信息为多个车辆标识图像；
所述第一信息确定模块包括：
图像确定子模块，用于在所述标识信息中确定目标车辆标识图像；
图像识别子模块，用于根据所述目标车辆标识图像确定待识别车辆标识。
进一步地，所述装置还包括：
信息识别模块，用于响应于接收到包括标识信息、识别结果和至少一个特征标签的已识别信息，在各所述车辆标识集合中确定与所述识别结果相同的标识信息，所述识别结果用于表征所述标识信息被识别得到的结果；
标识确定模块，用于确定所述识别结果对应的车辆标识为目标车辆标识。
进一步地，所述装置还包括：
目标集合确定模块，用于确定所述目标车辆标识对应的特征标签集合为目标特征标签集合；
标签更新模块，用于将所述待识别车辆对应的各所述特征标签更新至所述目标特征标签集合。
本发明实施例在终端设备无法识别车辆时将待识别信息发送至服务器端进行车辆识别，并根据待识别信息中用于表征车型信息的特征标签先筛选候选车辆标识集合，以在其中匹配与待识别车辆标识对应的目标车辆标识。即将车型信息作为辅助识别信息，在车辆识别信息损坏时通过将车型信息和车辆标识结合识别的方式实现对车辆的快速识别。
图10为本发实施例终端侧的识别装置的示意图。如图10所示，所述识别装置包括图像采集模块100、图像处理模块101、第二信息确定模块102和信息发送模块103。
具体地，图像采集模块100用于获取待识别车辆对应的多个车辆图像信息。图像处理模块101用于对各所述车辆图像信息进行图像处理，以确定多个特征标签和标识信息，所述标识信息中包括各所述车辆图像信息对应的车辆标识图像。第三信息确定模块102用于响应于不存在能够被识别的车辆标识图像，根据所述标识信息和各所述特征标签确定待识别信息。信息发送模块103用于发送所述待识别信息。
进一步地，所述第三信息确定模块包括：
属性信息确定子模块，用于确定用于表征待识别车辆属性的属性信息；
待识别信息确定子模块，用于根据所述标识信息、属性信息和各所述特征标签确定对应的待识别信息。
进一步地，所述装置还包括：
标识识别模块，用于响应于存在能够被识别的车辆标识图像，识别所述车辆标识图像得到对应的识别结果；
已识别信息确定模块，用于根据所述标识信息、识别结果和各所述特征标签确定对应的已识别信息；
已识别信息发送模块，用于发送所述已识别信息。
本发明实施例的识别装置能够通过终端设备和服务器交互的方式进行车辆识别，在终端设备能够识别车辆标识的情况下将识别结果更新至服务器中，在终端设备不能够识别车辆标识的情况下通过服务器进行车辆识别。
图11为本发明实施例的电子设备的示意图。如图11所示，图11所示的电子设备为通用地址查询装置，其包括通用的计算机硬件结构，其至少包括处理器110和存储器111。处理器110和存储器111通过总线112连接。存储器111适于存储处理器110可执行的指令或程序。处理器110可以是独立的微处理器，也可以是一个或者多个微处理器集合。由此，处理器110通过执行存储器111所存储的指令，从而执行如上所述的本发明实施例的方法流程实现对于数据的处理和对于其它装置的控制。总线112将上述多个组件连接在一起，同时将上述组件连接到显示控制器113和显示装置以及输入/输出(I/O)装置114。输入/输出(I/O)装置114可以是鼠标、键盘、调制解调器、网络接口、触控输入装置、体感输入装置、打印机以及本领域公知的其他装置。典型地，输入/输出装置114通过输入/输出(I/O)控制器115与系统相连。
本领域的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、装置(设备)或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可读存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、装置(设备)和计算机程序产品的流程图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图中的每一流程。
这些计算机程序指令可以存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现流程图一个流程或多个流程中指定的功能。
也可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程中指定的功能的装置。
本发明的另一实施例涉及一种非易失性存储介质，用于存储计算机可读程序，所述计算机可读程序用于供计算机执行上述部分或全部的方法实施例。
即，本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指定相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本发明实施例公开了TS1、一种识别方法，所述方法包括：
响应于接收到包括标识信息和至少一个特征标签的待识别信息，根据所述标识信息确定待识别车辆标识，根据待识别车辆对应的各所述特征标签确定对应的至少一个候选车辆标识集合，所述特征标签用于表征待识别车辆的车型信息，所述候选车辆标识集合中包括至少一个用于表征对应车辆的候选车辆标识；
在各所述候选车辆标识集合中确定与所述待识别车辆标识对应的目标车辆标识，以确定所述待识别车辆为所述目标车辆标识表征的车辆。
TS2、根据TS1所述的方法，所述在各所述候选车辆标识集合中确定与所述待识别车辆标识对应的目标车辆标识包括：
在各所述候选车辆标识集合中确定与所述待识别车辆标识匹配的候选车辆标识；
响应于所述候选车辆标识的数量为一，确定所述候选车辆标识为目标车辆标识。
TS3、根据TS2所述的方法，所述在各所述候选车辆标识集合中确定与所述待识别车辆标识匹配的候选车辆标识包括：
通过多种不同的补齐规则将所述待识别车辆标识中无法识别的位置补齐，以确定多个候选识别车辆标识；
响应于各所述候选车辆标识集合中存在与候选识别车辆标识相同的车辆标识，确定所述车辆标识为候选车辆标识。
TS4、根据TS2所述的方法，所述在各所述候选车辆标识集合中确定与所述待识别车辆标识匹配的至少候选车辆标识包括：
确定所述待识别车辆标识中能够被识别的可识别位置中的第一信息；
确定各所述候选车辆标识集合中各车辆标识在各所述可识别位置中的第二信息；
响应于存在车辆标识在各所述可识别位置对应的第二信息均与所述第一信息相同，确定所述车辆标识为候选车辆标识。
TS5、根据TS2所述的方法，所述待识别信息中还包括用于表征待识别车辆属性的属性信息；
所述在各所述候选车辆标识集合中确定与所述待识别车辆标识对应的目标车辆标识还包括：
响应于所述候选车辆标识的数量大于一，确定各所述候选车辆标识对应的候选车辆属性；
根据属性信息和对应的候选车辆属性匹配程度在各所述候选车辆标识中确定目标车辆标识。
TS6、根据TS5所述的方法，所述根据属性信息和对应的候选车辆属性匹配程度在各所述候选车辆标识中确定目标车辆标识包括：
确定所述属性信息和各所述候选车辆属性中相同的属性；
根据各属性对应的权重值计算相同属性的加权和，以确定各所述候选车辆标识与所述待识别车辆标识的匹配值；
确定对应匹配值最大的候选车辆标识为目标车辆标识。
TS7、根据TS1所述的方法，所述方法还包括：
确定多个具有对应特征标签集合的车辆标识集合，各所述特征标签集合用于表征对应的车型，其中包括至少一个用于表征车型信息的特征标签，所述车辆标识集合中包括至少一个车辆标识；
所述根据待识别车辆对应的各所述特征标签确定对应的至少一个候选车辆标识集合具体为：
响应于对应的特征标签集合中包括待识别车辆对应的全部特征标签，确定所述车辆标识集合为候选车辆标识集合。
TS8、根据TS1所述的方法，所述标识信息为多个车辆标识图像；
所述根据所述标识信息确定待识别车辆标识包括：
在所述标识信息中确定目标车辆标识图像；
根据所述目标车辆标识图像确定待识别车辆标识。
TS9、根据TS7所述的方法，所述方法还包括：
响应于接收到包括标识信息、识别结果和至少一个特征标签的已识别信息，在各所述车辆标识集合中确定与所述识别结果相同的标识信息，所述识别结果用于表征所述标识信息被识别得到的结果；
确定所述识别结果对应的车辆标识为目标车辆标识。
TS10、根据TS9所述的方法，所述方法还包括：
确定所述目标车辆标识对应的特征标签集合为目标特征标签集合；
将所述待识别车辆对应的各所述特征标签更新至所述目标特征标签集合。
TS11、一种识别方法，所述方法包括：
获取待识别车辆对应的多个车辆图像信息；
对各所述车辆图像信息进行图像处理，以确定多个特征标签和标识信息，所述标识信息中包括各所述车辆图像信息对应的车辆标识图像；
响应于不存在能够被识别的车辆标识图像，根据所述标识信息和各所述特征标签确定待识别信息；
发送所述待识别信息。
TS12、根据TS11所述的方法，所述根据所述标识信息和各所述特征标签确定待识别信息包括：
确定用于表征待识别车辆属性的属性信息；
根据所述标识信息、属性信息和各所述特征标签确定对应的待识别信息。
TS13、根据TS11所述的方法，所述方法还包括：
响应于存在能够被识别的车辆标识图像，识别所述车辆标识图像得到对应的识别结果；
根据所述标识信息、识别结果和各所述特征标签确定对应的已识别信息；
发送所述已识别信息。
TS14、一种识别装置，所述装置包括：
第一信息确定模块，用于响应于接收到包括标识信息和至少一个特征标签的待识别信息，根据所述标识信息确定待识别车辆标识，根据待识别车辆对应的各所述特征标签确定对应的至少一个候选车辆标识集合，所述特征标签用于表征待识别车辆的车型信息，所述候选车辆标识集合中包括至少一个用于表征对应车辆的候选车辆标识；
标识匹配模块，用于在各所述候选车辆标识集合中确定与所述待识别车辆标识对应的目标车辆标识，以确定所述待识别车辆为所述目标车辆标识表征的车辆。
TS15、根据TS14所述的装置，所述标识匹配模块包括：
候选标识确定子模块，用于在各所述候选车辆标识集合中确定与所述待识别车辆标识匹配的候选车辆标识；
第一匹配子模块，用于响应于所述候选车辆标识的数量为一，确定所述候选车辆标识为目标车辆标识。
TS16、根据TS15所述的装置，所述候选标识确定子模块包括：
标识补齐单元，用于通过多种不同的补齐规则将所述待识别车辆标识中无法识别的位置补齐，以确定多个候选识别车辆标识；
第一标识确定单元，用于响应于各所述候选车辆标识集合中存在与候选识别车辆标识相同的车辆标识，确定所述车辆标识为候选车辆标识。
TS17、根据TS15所述的装置，所述候选标识确定子模块包括：
第一信息识别单元，用于确定所述待识别车辆标识中能够被识别的可识别位置中的第一信息；
第二信息识别单元，用于确定各所述候选车辆标识集合中各车辆标识在各所述可识别位置中的第二信息；
第二标识确定单元，用于响应于存在车辆标识在各所述可识别位置对应的第二信息均与所述第一信息相同，确定所述车辆标识为候选车辆标识。
TS18、根据TS15所述的装置，所述待识别信息中还包括用于表征待识别车辆属性的属性信息；
所述标识匹配模块还包括：
属性确定子模块，用于响应于所述候选车辆标识的数量大于一，确定各所述候选车辆标识对应的候选车辆属性；
第二匹配子模块，用于根据属性信息和对应的候选车辆属性匹配程度在各所述候选车辆标识中确定目标车辆标识。
TS19、根据TS18所述的装置，所述第二匹配子模块包括：
属性确定单元，用于确定所述属性信息和各所述候选车辆属性中相同的属性；
匹配值确定单元，用于根据各属性对应的权重值计算相同属性的加权和，以确定各所述候选车辆标识与所述待识别车辆标识的匹配值；
第三标识确定单元，用于确定对应匹配值最大的候选车辆标识为目标车辆标识。
TS20、根据TS14所述的装置，所述装置还包括：
第二信息确定模块，用于确定多个具有对应特征标签集合的车辆标识集合，各所述特征标签集合用于表征对应的车型，其中包括至少一个用于表征车型信息的特征标签，所述车辆标识集合中包括至少一个车辆标识；
所述第一信息确定模块包括：
集合确定子模块，用于响应于对应的特征标签集合中包括待识别车辆对应的全部特征标签，确定所述车辆标识集合为候选车辆标识集合。
TS21、根据TS14所述的装置，所述标识信息为多个车辆标识图像；
所述第一信息确定模块包括：
图像确定子模块，用于在所述标识信息中确定目标车辆标识图像；
图像识别子模块，用于根据所述目标车辆标识图像确定待识别车辆标识。
TS22、根据TS20所述的装置，所述装置还包括：
信息识别模块，用于响应于接收到包括标识信息、识别结果和至少一个特征标签的已识别信息，在各所述车辆标识集合中确定与所述识别结果相同的标识信息，所述识别结果用于表征所述标识信息被识别得到的结果；
标识确定模块，用于确定所述识别结果对应的车辆标识为目标车辆标识。
TS23、根据TS22所述的装置，所述装置还包括：
目标集合确定模块，用于确定所述目标车辆标识对应的特征标签集合为目标特征标签集合；
标签更新模块，用于将所述待识别车辆对应的各所述特征标签更新至所述目标特征标签集合。
TS24、一种识别装置，所述装置包括：
图像采集模块，用于获取待识别车辆对应的多个车辆图像信息；
图像处理模块，用于对各所述车辆图像信息进行图像处理，以确定多个特征标签和标识信息，所述标识信息中包括各所述车辆图像信息对应的车辆标识图像；
第三信息确定模块，用于响应于不存在能够被识别的车辆标识图像，根据所述标识信息和各所述特征标签确定待识别信息；
信息发送模块，用于发送所述待识别信息。
TS25、根据TS24所述的装置，所述第三信息确定模块包括：
属性信息确定子模块，用于确定用于表征待识别车辆属性的属性信息；
待识别信息确定子模块，用于根据所述标识信息、属性信息和各所述特征标签确定对应的待识别信息。
TS26、根据TS24所述的装置，所述装置还包括：
标识识别模块，用于响应于存在能够被识别的车辆标识图像，识别所述车辆标识图像得到对应的识别结果；
已识别信息确定模块，用于根据所述标识信息、识别结果和各所述特征标签确定对应的已识别信息；
已识别信息发送模块，用于发送所述已识别信息。
TS27、一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器执行时实现如TS1-TS13中任一项所述的方法。
TS28、一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储一条或多条计算机程序指令，其中，所述一条或多条计算机程序指令被所述处理器执行以实现如TS1-TS13中任一项所述的方法。
TS29、一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，该计算机程序/指令被处理器执行以实现如TS1-TS13中任一项所述的方法。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员而言，本发明可以有各种改动和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种识别方法，其特征在于，所述方法包括：
响应于接收到包括标识信息和至少一个特征标签的待识别信息，根据所述标识信息确定待识别车辆标识，根据待识别车辆对应的各所述特征标签确定对应的至少一个候选车辆标识集合，所述特征标签用于表征待识别车辆的车型信息，所述候选车辆标识集合中包括至少一个用于表征对应车辆的候选车辆标识；
在各所述候选车辆标识集合中确定与所述待识别车辆标识对应的目标车辆标识，以确定所述待识别车辆为所述目标车辆标识表征的车辆。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在各所述候选车辆标识集合中确定与所述待识别车辆标识对应的目标车辆标识包括：
在各所述候选车辆标识集合中确定与所述待识别车辆标识匹配的候选车辆标识；
响应于所述候选车辆标识的数量为一，确定所述候选车辆标识为目标车辆标识。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在各所述候选车辆标识集合中确定与所述待识别车辆标识匹配的候选车辆标识包括：
通过多种不同的补齐规则将所述待识别车辆标识中无法识别的位置补齐，以确定多个候选识别车辆标识；
响应于各所述候选车辆标识集合中存在与候选识别车辆标识相同的车辆标识，确定所述车辆标识为候选车辆标识。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在各所述候选车辆标识集合中确定与所述待识别车辆标识匹配的至少候选车辆标识包括：
确定所述待识别车辆标识中能够被识别的可识别位置中的第一信息；
确定各所述候选车辆标识集合中各车辆标识在各所述可识别位置中的第二信息；
响应于存在车辆标识在各所述可识别位置对应的第二信息均与所述第一信息相同，确定所述车辆标识为候选车辆标识。
5.一种识别方法，其特征在于，所述方法包括：
获取待识别车辆对应的多个车辆图像信息；
对各所述车辆图像信息进行图像处理，以确定多个特征标签和标识信息，所述标识信息中包括各所述车辆图像信息对应的车辆标识图像；
响应于不存在能够被识别的车辆标识图像，根据所述标识信息和各所述特征标签确定待识别信息；
发送所述待识别信息。
6.一种识别装置，其特征在于，所述装置包括：
第一信息确定模块，用于响应于接收到包括标识信息和至少一个特征标签的待识别信息，根据所述标识信息确定待识别车辆标识，根据待识别车辆对应的各所述特征标签确定对应的至少一个候选车辆标识集合，所述特征标签用于表征待识别车辆的车型信息，所述候选车辆标识集合中包括至少一个用于表征对应车辆的候选车辆标识；
标识匹配模块，用于在各所述候选车辆标识集合中确定与所述待识别车辆标识对应的目标车辆标识，以确定所述待识别车辆为所述目标车辆标识表征的车辆。
7.一种识别装置，其特征在于，所述装置包括：
图像采集模块，用于获取待识别车辆对应的多个车辆图像信息；
图像处理模块，用于对各所述车辆图像信息进行图像处理，以确定多个特征标签和标识信息，所述标识信息中包括各所述车辆图像信息对应的车辆标识图像；
第三信息确定模块，用于响应于不存在能够被识别的车辆标识图像，根据所述标识信息和各所述特征标签确定待识别信息；
信息发送模块，用于发送所述待识别信息。
8.一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令在被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的方法。
9.一种电子设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器用于存储一条或多条计算机程序指令，其中，所述一条或多条计算机程序指令被所述处理器执行以实现如权利要求1-5中任一项所述的方法。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，其特征在于，该计算机程序/指令被处理器执行以实现如权利要求1-5中任一项所述的方法。
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