CN113010622A - 实时交通数据的处理方法、装置及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本申请是关于一种实时交通数据的处理方法、装置及电子设备。该处理方法包括至少一个服务器接收来自客户端的位置信息和速度;其中,每一所述服务器存储有按照预设分配方式分配的地图TMC数据;根据所述位置信息和速度,对应的所述服务器更新所述地图TMC数据。本申请的技术方案,通过在每一服务器分别存储按照预设分配方式分配的地图TMC数据,各服务器根据位置信息和速度分别独立更新各自的地图TMC数据,从而降低每一服务器的数据处理负荷,提高实时交通信息的更新效率。
Description
技术领域
本申请涉及导航技术领域,尤其涉及一种实时交通数据的处理方法、装置及电子设备。
背景技术
TMC(Traffic Message Channel)是实时交通信息的简称,能够实时反映电子地图区域内道路的交通状态。通过将最新的TMC数据发送到客户端的电子地图上显示,可以提示出行者避开拥挤路段,合理规划行车路线。
相关技术中,针对全国性的TMC数据处理,一般是通过一台服务器集中处理和更新电子地图对应的TMC数据。然而,服务器可能面临每分钟上百万条的全国范围内的TMC数据需要处理,由于数据处理量大,导致服务器的处理负荷过大,可能会使TMC数据更新延迟。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题,本申请提供一种实时交通数据的处理方法、装置及电子设备,该实时交通数据的处理方法、装置及电子设备,能够降低服务器的负载,提高数据更新效率。
本申请第一方面提供一种实时交通数据的处理方法,其包括:
至少一个服务器接收来自客户端的位置信息和速度;其中,每一所述服务器存储有按照预设分配方式分配的地图TMC数据;
根据所述位置信息和速度,对应的所述服务器更新所述地图TMC数据。
在其中一个实施例中,所述每一所述服务器存储有按预设划分方式划分的地图TMC数据,包括:
根据每一地图瓦片的瓦片编号将全部地图TMC数据进行空间切分;
切分后的每一所述地图TMC数据分别分配至对应的所述服务器中存储。
在其中一个实施例中,所述切分后的每一所述地图TMC数据分别分配至对应的所述服务器中存储,包括:
每一所述服务器分别设有多个实例;其中,各所述服务器的全部所述实例顺序编号;
每一所述地图瓦片的所述地图TMC数据根据所述瓦片编号分配至对应的所述实例进行存储;其中所述瓦片编号与所述实例的编号对应。
在其中一个实施例中,所述各所述服务器的全部所述实例顺序编号,包括:
所述实例的数量为N个,各所述实例分别按0至N的整数顺序编号;其中,N为自然数。
在其中一个实施例中,所述实例为Redis实例。
在其中一个实施例中,所述根据所述位置信息和速度,对应的所述服务器更新所述地图TMC数据,包括:
所述服务器根据所述位置信息对应的瓦片编号确定待更新的所述地图TMC数据;其中,所述瓦片编号由每一所述客户端根据所述位置信息映射获得。
在其中一个实施例中,所述方法还包括:
所述服务器根据所述客户端请求,将更新的所述地图TMC数据发送至所述客户端。
本申请第二方面提供一种实时交通数据的处理装置,其包括:
接收模块,用于至少一个服务器接收来自客户端的位置信息和速度;其中,每一所述服务器存储有按预设分配方式分配的地图TMC数据;
更新模块,用于根据所述位置信息和速度,所述服务器更新对应的所述地图TMC数据。
本申请第三方面提供一种电子设备,包括:
处理器;以及
存储器,其上存储有可执行代码,当所述可执行代码被所述处理器执行时,使所述处理器执行如上所述的方法。
本申请第四方面提供一种非暂时性机器可读存储介质,其上存储有可执行代码,当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时,使所述处理器执行如上所述的方法。
本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果:
本申请的技术方案,通过在每一服务器分别存储按照预设分配方式分配的地图TMC数据,各服务器根据位置信息和速度分别独立更新各自的地图TMC数据,从而降低每一服务器的数据处理负荷,提高实时交通信息的更新效率。
应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的,并不能限制本申请。
附图说明
通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细的描述,本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显,其中,在本申请示例性实施方式中,相同的参考标号通常代表相同部件。
图1是本申请实施例示出的实时交通数据的处理方法的流程示意图;
图2是本申请实施例示出的实时交通数据的处理方法的另一流程示意图;
图3是本申请实施例示出的实时交通数据的处理装置的结构示意图;
图4是本申请实施例示出的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本申请的优选实施方式。虽然附图中显示了本申请的优选实施方式,然而应该理解,可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反,提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整,并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。
在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的,而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式,除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解,本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解,尽管在本申请可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息,但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如,在不脱离本申请范围的情况下,第一信息也可以被称为第二信息,类似地,第二信息也可以被称为第一信息。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在相关技术中,针对全国性的TMC数据处理,一般通过一个服务器处理来自全国的TMC数据,数据处理量大,导致服务器的处理负荷过大,可能会使TMC数据更新延迟。针对上述问题,本申请实施例提供一种实时交通数据的处理方法,能够降低服务器的负载,提高数据更新效率。以下结合附图详细描述本申请实施例的技术方案。
实施例一
图1是本申请实施例示出的实时交通数据的处理方法的流程示意图。
参见图1,该实时交通数据的处理方法,包括:
步骤S110,至少一个服务器接收来自客户端的位置信息和速度;其中,每一所述服务器存储有按照预设分配方式分配的地图TMC数据。
具体地,服务器的数量为多个,每一服务器分别存储有按照预设分配方式分配的地图TMC数据。通过多个服务器分配存储地图TMC数据,每一服务器相互独立,从而可以避免将全部地图TMC数据集中处理。其中,位置信息可以是经纬度坐标,速度可以是车辆行驶速度。在其中一个实施例中,客户端用于获取当前车辆的位置信息和速度,并将当前车辆的位置信息和速度发送至对应的服务器。可以理解,客户端可以是车载智能设备、智能手机、平板电脑、笔记本电脑、导航设备和便携式可穿戴设备等。
步骤S120,根据所述位置信息和速度,对应的所述服务器更新所述地图TMC数据。
基于每一服务器存储电子地图中不同区域的地图TMC数据,根据客户端发送的位置信息,确定该位置信息对应的地图TMC数据所在的服务器,对应的服务器则根据该位置信息和速度对相应的地图TMC数据进行更新,得到实时交通路况。
本申请的实时交通数据的处理方法,通过在每一服务器分别存储按照预设分配方式分配的地图TMC数据,各服务器根据位置信息和速度分别独立更新各自的地图TMC数据,从而降低每一服务器的数据处理负荷,提高实时交通信息的更新效率。
实施例二
为了进一步介绍本申请的实时交通数据的处理方法,参见图2,该实时交通数据的处理方法,包括:
步骤S210,至少一个服务器接收来自客户端的位置信息和速度;其中,每一服务器存储有按照预设分配方式分配的地图TMC数据,所述预设分配方式包括:根据每一地图瓦片的瓦片编号将全部地图TMC数据进行空间切分;切分后的每一所述地图TMC数据分别分配至对应的所述服务器中存储。
具体地,服务器的数量为多个,每一服务器分别存储部分地图TMC数据,各服务器存储的地图TMC数据的总和即为电子地图的全部TMC数据。进一步地,为了便于对地图TMC数据进行分配存储,根据每一地图瓦片的瓦片编号将全部地图TMC数据进行空间切分。相关技术中,电子地图可以通过瓦片地图金字塔模型进行模拟和搭建。具体地,瓦片地图金字塔模型是一种多分辨率层次模型,从瓦片金字塔的底层到顶层,分辨率越来越低,但表示的地理范围不变。一般地图TMC数据用于反应道路交通拥堵信息,通过确定道路所在的层级,对道路所在层级的地图图片进行切分,从地图图片的左上角开始,从左至右、从上到下进行切割,分割成相同大小的正方形地图瓦片,生成瓦片矩阵。在其中一个实施例中,每一瓦片分别具有对应的瓦片编号(tile id),各瓦片的瓦片编号互不相同。进一步地,通过空间切分,将地图图片分割为若干份,每一份均包含多个地图瓦片,即每一份均包含对应多个地图瓦片的地图TMC数据,从而使全部地图TMC数据随着地图瓦片的切分而分散。
进一步地,为了降低每一服务器的负荷,切分后的每一所述地图TMC数据分别分配至对应的所述服务器中存储。即每一服务器分别存储部分地图瓦片对应的地图TMC数据。为了便于分配存储地图TMC数据,在其中一个实施例中,每一所述服务器分别设有多个实例;其中,各所述服务器的全部所述实例顺序编号;每一所述地图瓦片的所述地图TMC数据根据所述瓦片编号分配至对应的所述实例进行存储;其中所述瓦片编号与所述实例的编号对应。
也就是说,部分地图瓦片对应的地图TMC数据分配至其中一个服务器的对应的实例中进行存储,所有服务器的所有实例共同存储全部地图瓦片的全部地图TMC数据。在其中一个实施例中,各服务器所包含的实例(instance)的数量可以相同或不同。为了便于区分和计算,各所述服务器的全部所述实例顺序编号。在其中一个实施例中,所述实例的数量为N个,各所述实例分别按0至N的整数顺序编号;其中,N为自然数。在其中一个实施例中,各服务器累计的实例数量为64个,各实例按照0、1、2、……、62、63进行顺序编号,各实例的编号互不相同。可以理解,当服务器为多个时,64个实例被分配至不同的服务器上。在其它实施例中,当服务器只有一个时,64个实例在同一服务器上。在其中一个实施例中,每一所述地图瓦片根据所述瓦片编号分配至对应的所述实例,从而将地图瓦片对应的地图TMC数据分配至对应的实例进行存储。其中,所述瓦片编号与所述实例的编号对应。例如,当地图瓦片按照例如256×256像素进行分割时,瓦片总数有65536片。每一地图瓦片的瓦片编号按照1、2、……、65536进行顺序编号,将瓦片编号除以实例的总数64,计算获得的余数即为该地图瓦片对应分配存储的实例。例如,瓦片编号64除以实例总数64,余数为0,则将瓦片编号为64的地图瓦片的地图TMC数据分配至编号为0的实例进行存储。以此类推,将所有地图瓦片分配存储完毕,分配后的地图瓦片的瓦片编号与对应的实例的编号映射对应,以便于根据瓦片编号确定该地图瓦片存储所在的实例,从而确定该地图瓦片对应的地图TMC数据存储所在的实例。每一地图TMC数据分别具有对应的地图瓦片的瓦片编号,即每一地图TMC数据对应的地图瓦片不同,其具有的瓦片编号亦不相同。通过唯一的瓦片编号,可以确定该地图TMC数据对应的地图瓦片。当然,以上数据仅为举例说明,不做限制。本申请的实例总数不限于64,可以根据需求拓展或缩减;瓦片总数根据实际划分方式确定。
为了提高数据处理效率,在其中一个实施例中,实例为Redis实例。具体地,Redis(Remote Dictionary Server,远程数据服务)是一款内存高速缓存数据库,使用C语言编写,数据模型为key-value。由于Redis可支持丰富的数据类型,如String(字符串)、List(列表)、Hash(散列)、Set(集合)、Sorted Set(有序集合)等,因此被广泛应用。通过将地图TMC数据存储于Redis实例,通过在Redis缓存,避免调用服务器的本地数据,从而实现快速读取,进一步减少对服务器的占用,降低服务器的运行负荷。
通过在每一服务器设置多个实例,并对每一实例进行编号,以便每一地图瓦片根据瓦片编号与实例总数进行计算后,将对应的地图瓦片分配至计算确定的实例中,每一地图瓦片的瓦片编号则与计算确定的实例的编号对应,便于后续地图TMC数据的查找和更新。
步骤S220,所述服务器根据所述位置信息对应的瓦片编号确定待更新的所述地图TMC数据所在的实例,并更新所述实例存储的对应的地图TMC数据。
具体地,在每一客户端可以预设建立一个映射类别,该映射类别用于计算每一位置信息所对应的瓦片编号,以使瓦片编号由每一所述客户端根据所述位置信息映射获得。根据相关技术,位置信息可以使经纬度,通过客户端即时定位获得的经纬度,可以计算确定该经纬度对应所在的地图瓦片位置,从而确定对应的瓦片编号。也就是说,当客户端定位获得位置信息时,即可获得该位置信息对应的瓦片编号。根据瓦片编号,即可确定当前位置信息对应的服务器中的实例编号,从而将当前位置信息和速度发送至对应存储的服务器,以便该服务器根据位置信息和速度更新对应的地图TMC数据,从而获得实时TMC数据。
步骤S230,所述服务器根据所述客户端请求,将更新的所述地图TMC数据发送至所述客户端。
在其中一个实施例中,各服务器可以主动收集每一客户端的位置信息和速度,并更新对应的地图TMC数据以获得实时TMC数据。在其中一个实施例中,客户端可以根据需求发送TMC查询请求至服务器,即服务器被动根据客户端请求发送更新的地图TMC数据至对应的客户端,从而减少服务器的数据处理量,减少服务器与客户端的交互。
综上,上述实施例中,一方面,本申请通过在各服务器中分别设置实例,每一实例根据计算存储对应瓦片编号的地图瓦片的地图TMC数据,使全部地图数据得以均衡分配,便于每一服务器独立处理更新对应的地图TMC数据,从而降低每一服务器的数据处理负荷,提高实时交通信息的更新效率。
与前述应用功能实现方法实施例相对应,本申请还提供了一种实时交通数据的处理装置、电子设备及相应的实施例。具体地,本申请实施例介绍的装置可以实施本申请结合图1-2介绍的实时交通数据的处理方法实施例中的部分或全部流程。
实施例三
图3是本申请实施例示出的实时交通数据的处理装置的结构示意图。
参见图3,该实施例提供一种实时交通数据的处理装置。该装置包括接收模块310及更新模块320。其中:
接收模块310,用于至少一个服务器接收来自客户端的位置信息和速度;其中,每一所述服务器存储有按预设分配方式分配的地图TMC数据。
更新模块320,用于根据所述位置信息和速度,所述服务器更新对应的所述地图TMC数据。
具体地,服务器的数量为多个,每一服务器均包括接收模块310和更新模块320。服务器通过接收模块310接收来自客户端的位置信息和速度。其中,每一所述服务器存储有按预设划分方式划分的地图TMC数据,包括:根据每一地图瓦片的瓦片编号将全部地图TMC数据进行空间切分;切分后的每一所述地图TMC数据分别分配至对应的所述服务器中存储。为了便于分配地图TMC数据,在其中一个实施例中,每一所述服务器分别设有多个实例;所述实例可以为Redis实例。其中,各所述服务器的全部所述实例顺序编号;每一所述地图瓦片的所述地图TMC数据根据所述瓦片编号分配至对应的所述实例进行存储;所述瓦片编号与所述实例的编号对应。所述实例的数量为N个,各所述实例分别按0至N的整数顺序编号;其中,N为自然数。通过在每一服务器设置多个实例,并对每一实例进行编号,以便每一地图瓦片根据瓦片编号与实例总数进行计算后,将对应的地图瓦片分配至计算确定的实例中,每一地图瓦片的瓦片编号则与计算确定的实例的编号对应,便于后续地图TMC数据的查找和更新。
进一步地,所述服务器的更新模块320根据所述位置信息对应的瓦片编号确定待更新的所述地图TMC数据;其中,所述瓦片编号由每一所述客户端根据所述位置信息映射获得。根据瓦片编号,即可确定当前位置信息对应的服务器中的实例编号,从而将当前位置信息和速度发送至对应存储的服务器,以便该服务器根据位置信息和速度更新对应的地图TMC数据,从而获得实时TMC数据。
本申请的实时交通数据的处理装置还包括发送模块330,用于所述服务器根据所述客户端请求,将更新的所述地图TMC数据发送至所述客户端。
本申请的实时交通数据的处理装置,通过在每一服务器分别存储按照预设分配方式分配的地图TMC数据,各服务器的接收模块310接收客户端的位置信息和速度,服务器的更新模块320根据位置信息和速度分别独立更新各自的地图TMC数据,从而降低每一服务器的数据处理负荷,提高实时交通信息的更新效率。
关于上述实时交通数据的处理装置的具体描述可以参见上文中对于实时交通数据的处理方法的描述,在此不再赘述。上述实时交通数据的处理装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中,也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中,以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
图4是本申请实施例示出的电子设备的结构示意图。
参见图4,电子设备400包括存储器410和处理器420。
处理器420可以是中央处理单元(Central Processing Unit,CPU),还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
存储器410可以包括各种类型的存储单元,例如系统内存、只读存储器(ROM),和永久存储系统。其中,ROM可以存储处理器420或者计算机的其他模块需要的静态数据或者指令。永久存储系统可以是可读写的存储系统。永久存储系统可以是即使计算机断电后也不会失去存储的指令和数据的非易失性存储设备。在一些实施方式中,永久性存储系统采用大容量存储系统(例如磁或光盘、闪存)作为永久存储系统。另外一些实施方式中,永久性存储系统可以是可移除的存储设备(例如软盘、光驱)。系统内存可以是可读写存储设备或者易失性可读写存储设备,例如动态随机访问内存。系统内存可以存储一些或者所有处理器在运行时需要的指令和数据。此外,存储器410可以包括任意计算机可读存储媒介的组合,包括各种类型的半导体存储芯片(DRAM,SRAM,SDRAM,闪存,可编程只读存储器),磁盘和/或光盘也可以采用。在一些实施方式中,存储器410可以包括可读和/或写的可移除的存储设备,例如激光唱片(CD)、只读数字多功能光盘(例如DVD-ROM,双层DVD-ROM)、只读蓝光光盘、超密度光盘、闪存卡(例如SD卡、min SD卡、Micro-SD卡等等)、磁性软盘等等。计算机可读存储媒介不包含载波和通过无线或有线传输的瞬间电子信号。
存储器410上存储有可执行代码,当可执行代码被处理器420处理时,可以使处理器420执行上文述及的方法中的部分或全部。
上文中已经参考附图详细描述了本申请的方案。在上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详细描述的部分,可以参见其他实施例的相关描述。本领域技术人员也应该知悉,说明书中所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。另外,可以理解,本申请实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减,本申请实施例系统中的模块可以根据实际需要进行合并、划分和删减。
此外,根据本申请的方法还可以实现为一种计算机程序或计算机程序产品,该计算机程序或计算机程序产品包括用于执行本申请的上述方法中部分或全部步骤的计算机程序代码指令。
或者,本申请还可以实施为一种非暂时性机器可读存储介质(或计算机可读存储介质、或机器可读存储介质),其上存储有可执行代码(或计算机程序、或计算机指令代码),当所述可执行代码(或计算机程序、或计算机指令代码)被电子设备(或电子设备、服务器等)的处理器执行时,使所述处理器执行根据本申请的上述方法的各个步骤的部分或全部。
本领域技术人员还将明白的是,结合这里的申请所描述的各种示例性逻辑块、模块、电路和算法步骤可以被实现为电子硬件、计算机软件或两者的组合。
附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的系统和方法的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上,流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分,所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意,在有些作为替换的实现中,方框中所标记的功能也可以以不同于附图中所标记的顺序发生。例如,两个连续的方框实际上可以基本并行地执行,它们有时也可以按相反的顺序执行,这依所涉及的功能而定。也要注意的是,框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合,可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现,或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
以上已经描述了本申请的各实施例,上述说明是示例性的,并非穷尽性的,并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下,对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择,旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进,或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。
Claims (10)
1.一种实时交通数据的处理方法,其特征在于:
至少一个服务器接收来自客户端的位置信息和速度;其中,每一所述服务器存储有按照预设分配方式分配的地图TMC数据;
根据所述位置信息和速度,对应的所述服务器更新所述地图TMC数据。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述每一所述服务器存储有按预设划分方式划分的地图TMC数据,包括:
根据每一地图瓦片的瓦片编号将全部地图TMC数据进行空间切分;
切分后的每一所述地图TMC数据分别分配至对应的所述服务器中存储。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述切分后的每一所述地图TMC数据分别分配至对应的所述服务器中存储,包括:
每一所述服务器分别设有多个实例;其中,各所述服务器的全部所述实例顺序编号;
每一所述地图瓦片的所述地图TMC数据根据所述瓦片编号分配至对应的所述实例进行存储;其中所述瓦片编号与所述实例的编号对应。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述各所述服务器的全部所述实例顺序编号,包括:
所述实例的数量为N个,各所述实例分别按0至N的整数顺序编号;其中,N为自然数。
5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述实例为Redis实例。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述位置信息和速度,对应的所述服务器更新所述地图TMC数据,包括:
所述服务器根据所述位置信息对应的瓦片编号确定待更新的所述地图TMC数据;其中,所述瓦片编号由每一所述客户端根据所述位置信息映射获得。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
所述服务器根据所述客户端请求,将更新的所述地图TMC数据发送至所述客户端。
8.一种实时交通数据的处理装置,其特征在于,包括:
接收模块,用于至少一个服务器接收来自客户端的位置信息和速度;其中,每一所述服务器存储有按预设分配方式分配的地图TMC数据;
更新模块,用于根据所述位置信息和速度,所述服务器更新对应的所述地图TMC数据。
9.一种电子设备,其特征在于,包括:
处理器;以及
存储器,其上存储有可执行代码,当所述可执行代码被所述处理器执行时,使所述处理器执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。
10.一种非暂时性机器可读存储介质,其上存储有可执行代码,当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时,使所述处理器执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。
Priority Applications (1)
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CN202110252209.7A CN113010622A (zh) | 2021-03-08 | 2021-03-08 | 实时交通数据的处理方法、装置及电子设备 |
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