CN113009169A - 一种用于多个磁敏生物芯片的自动检测仪 - Google Patents

一种用于多个磁敏生物芯片的自动检测仪 Download PDF

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Abstract

本发明提供的一种用于多个磁敏生物芯片的自动检测仪，包括底板，所述底板上设置有磁敏生物检测单元，所述磁敏生物检测单元的一侧设置有流体驱动单元，其中：所述磁敏生物检测单元包括GMR磁敏传感生物芯片、芯片室和芯片装载台，其中，所述芯片装载台为卡槽结构，其内腔底部开设有呈并列布置的多个安装卡槽，每个安装卡槽内安装有一个芯片室；每个芯片室内安装有一个GMR磁敏传感生物芯片；所述移动头上设置有信号采集单元，所述信号采集单元用于采集GMR磁敏传感生物芯片所存储的信息，并将采集到的存储信息传输至控制器；本发明有效提高了检测效率；能够实现对不同生物传感芯片的兼容检测；从而实现对基于GMR生物传感芯片的低成本、快速、准确的检测。

Description

一种用于多个磁敏生物芯片的自动检测仪
技术领域
本发明属于医疗器械领域，具体涉及一种用于多个磁敏生物芯片的自动检测仪。
背景技术
磁敏免疫分析是新兴的免疫分析技术，是一种通过检测、分析磁珠标记的抗原的磁信号间接定量待测标志物的方法，这种分析方法为癌症的早期检查提供了全新的手段与方式，其对于肿瘤标志物高精度、高灵敏度、低成本及快速的检测，为癌症的早期检测提供了未来发展的一条新的道路。
在生活日益紧凑的今天，传统的癌症早期诊断方式已经越来越不适应人们的要求，检测速度慢，检测时间长，检测地点的要求及对于检测人员专业技能的需求，都限制着其发展与应用。随着POCT的概念的推行与发展，POCT在便捷快速准确检测方面的优势越来越被人们看重，POCT不需要专业的检测人员，操作便捷，也不需要固定的地点(POCT仪器一般为便携带)，检测时间相较于传统检测方式大幅缩短，越来越受到人们的欢迎。
磁敏免疫分析技术在医学、食品安全、环境等领域的应用十分广泛，除检测肿瘤标志物外，还可应用于心肌损伤标志物、病毒、真菌毒素、抗生素残留、多环芳烃、农药残留等的快速、高灵敏、低成本检测。
中国专利CN 101281191 A提出了一种对生物传感芯片进行自动测量的仪器。该发明中依靠施压装置对样品储藏室施加物理压力，从而实现将储藏室中样品压入反应室，反应舟结构较为繁琐；只能对单一生物传感芯片进行检测，不能同时对多个生物传感芯片进行检测，检测效率较低；可检测生物传感芯片(反应舟)为搭配信号采集电子装置，为配套装置，不可检测其他不同生物传感芯片。
发明内容
本发明提供的一种用于多个磁敏生物芯片的自动检测仪，解决了现有存在的检测效率低的缺陷。
为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
本发明提供的一种用于多个磁敏生物芯片的自动检测仪，包括底板，所述底板上设置有磁敏生物检测单元，所述磁敏生物检测单元的一侧设置有驱动单元，其中：
所述磁敏生物检测单元包括GMR磁敏传感生物芯片、芯片室和芯片装载台，其中，所述芯片装载台为卡槽结构，其内腔底部开设有呈并列布置的多个安装卡槽，每个安装卡槽内安装有一个GMR磁敏传感生物芯片；
所述驱动单元连接有移动头(30)；用于带动移动头(30)来回移动；
同时，所述移动头上设置有信号采集单元，所述信号采集单元用于采集GMR磁敏传感生物芯片所存储的信息，并将采集到的存储信息传输至控制器；
所述控制器控制连接驱动单元。
优选地，所述GMR磁敏传感生物芯片由上下两片键合连接，其中，上片上开设有四个通孔，分别作为第一加样孔、第二加样孔、第三加样孔和废液孔；
下片的上表面开设有蛇形流道，所述蛇形流道的进口连接有样本入口、磁珠入口和洗涤液入口，所述样本入口、磁珠入口和洗涤液入口的位置与第一加样孔、第二加样孔和第三加样孔的位置一一对应；
所述下片的上表面还开设有反应腔和废液腔，其中，所述蛇形流道的出口与反应腔连通；所述反应腔的出口与废液腔的进口连通；所述废液腔的出口与废液孔连通；
所述反应腔的一侧从内之外依次设置有GMR生物传感器和温控单元；
所述GMR生物传感器和温控单元均连接至控制器。
优选地，所述移动头包括本体，所述本体上开设有三个液体流道，三个液体流道的入口均与流体驱动单元连通；三个液体流道的出口分别连通一个注射头；
所述信号采集单元安装在本体上。
优选地，所述磁敏生物检测单元还包括装载台支架、第一支撑板和第二支撑板，其中，第一支撑板和第二支撑板固定在底板上，且互相平行布置；所述装载台支架的两端分别固定在第一支撑板和第二支撑板的内侧壁上；
所述芯片装载台置于装载台支架的上表面，且两者之间呈推拉结构布置。
优选地，所述移动头还连接有用于将流体注射至GMR磁敏传感生物芯片的反应腔的流体驱动单元。
优选地，所述流体驱动单元包括置于磁敏生物检测单元另一侧的底座，所述底座上并排布置有三个直线步进电机，每个直线步进电机的输出轴连接有一个丝杠；每个丝杠连接有柱塞泵，每个柱塞泵连接有一个注射器；三个注射器分别与移动头上设置的三个液体流道连通。
优选地，该自动检测仪还包括用于向磁敏生物检测单元提供磁场的磁场发生单元；
所述磁场发生单元包括呈上下平行布置的第一永磁结构和第二永磁结构，其中，第一永磁结构与固定在底板上的滑轨滑动连接，且置于GMR磁敏传感生物芯片的下方；所述第二永磁结构与磁敏生物检测单元顶部设置的上盖板滑动连接；
所述第一永磁结构和第二永磁结构之间设置有连接结构，所述连接结构与驱动单元连接。
优选地，所述第一永磁结构和第二永磁结构的结构相同，均包括磁铁盒，所述磁铁盒内放置有永磁铁；
所述连接结构包括第一连接块、第二连接块和第一连接杆，其中，所述第一连接杆为L型结构，该第一连接杆的一端固定在第一永磁结构上，另一端固定在第二连接块上；
所述第二连接块放置在外壳上，所述外壳的底部固定在底板上，且置于磁敏生物检测单元的另一侧；所述外部的顶部固定在磁敏生物检测单元顶部的上盖板上；
所述第二连接块还与第一连接块连接，所述第一连接块固定在第二永磁结构上。
优选地，所述移动头连接有用以驱动移动头下压的下压驱动单元；所述下压驱动单元包括第四连接杆、支撑杆、支撑销、第二连接杆、齿条、齿轮和第二电机，其中，所述第四连接杆设置有两个，两个第四连接杆的一端分别固定在移动头一端设置的延伸板的两侧，两个第四连接杆的另一端均固定在支撑杆上；
所述支撑销设置有两个，每个支撑销上开设有滑孔；两个支撑销固定在磁敏生物检测单元上；
所述支撑杆的两端分别放置在两个支撑销上开设的滑孔内；
所述支撑杆的一端端部与第二连接杆固定连接，所述第二连接杆与齿条固定连接，所述齿条与齿轮啮合连接；
所述齿轮套装在第二电机的输出轴上；所述第二电机连接有控制器。
优选地，所述驱动单元置于外壳的内腔中，其包括第一电机、第四丝杠和第三连接杆，其中，所述第一电机的输出轴连接有第四丝杠，所述第四丝杠与第三连接杆连接，所述第三连接杆的自由端连接有移动头和磁场发生单元。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明提供的一种用于多个磁敏生物芯片的自动检测仪，通过芯片装载台实现多个GMR磁敏传感生物芯片的设置，将芯片装载台作为一次检测的单元，同时，将信号采集单元安装在移动头上，有效提高了检测效率。
进一步的，GMR磁敏传感生物芯片为一个封闭的结构，能够减少外部因素的干扰，提高了检测结果的准确性；同时，将GMR磁敏传感生物芯片与POCT技术相结合，极大地提高了检测的灵敏度与检测的方便性。
进一步的，设计的驱动移动头下压的下压驱动单元能够控制移动头竖直运动到指定位置，移动头上的注射头与芯片加样孔耦合，同时集成在移动头上的信息采集装置的检测头与芯片上GMR生物传感器电极接触，从而实现液体的注入与传感器信号的测量。
附图说明
图1是自动检测仪的主视图；
图2是自动检测仪第一种视角的立体图；
图3是自动检测仪第二种视角的立体图；
图4是驱动单元的连接关系图；
图5是GMR磁敏传感生物芯片的结构示意图；
图6是芯片承载台的结构示意图；
图7是承载台支架的结构示意图；
图8是流体驱动单元的结构示意图；
图9是移动头的结构示意图；
图10是第二连接块的结构示意图；
图11是信号采集单元的原理示意图；
其中，1、第一连接块2、第二连接块3、芯片装载台4、外壳5、第一永磁铁6、第一磁铁盒7、装载台支架8、底板9、壳体10、触摸屏11、固定块14、GMR磁敏传感生物芯片15、第一支撑板16、滑轨17、第二支撑板18、芯片室19、第二永磁铁20、底座21、流管22、第二电机23、齿轮24、齿条25、第二连接杆26、支撑销27、第四丝杠28、第一电机29、第三连接杆30、移动头31、第二磁铁盒32、第四连接杆33、上盖板34、支撑杆35、第一连接杆36、第五连接杆301、把手302、安装卡槽701、第一滑槽1401、第一加样孔1402、第二加样孔1403、第三加样孔1404、废液孔1405、蛇形流道1406、反应腔1407、检测区1408、温控单元1409、GMR生物传感器1410、废液腔2001、第一直线步进电机2002、第二直线步进电机2003、第三直线步进电机2004、第一注射器2005、第二注射器2006、第三注射器2007、第一丝杠2008、第二丝杠2009、第三丝杠3001、第一注射头3002、第二注射头3003、第三注射头3004、信号采集单元3005、信号探测头3006、第一液体流道3007、第二液体流道3008、第三液体流道3301、槽架3302、第二滑槽。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明进一步详细说明。
如图1至图11所示，本发明提供的一种用于多个磁敏生物芯片的自动检测仪，包括底板8，所述底板8上设置有磁场发生单元、流体驱动单元和磁敏生物检测单元，其中，所述磁场发生单元用于向磁敏生物检测单元提供磁场；所述流体驱动单元连接有移动头30，所述移动头30的注射口与磁敏生物检测单元的加样孔相对应。
所述磁场发生单元、流体驱动单元和磁敏生物检测单元均连接至控制器，所述控制器连接有触摸屏10。
所述磁敏生物检测单元包括GMR磁敏传感生物芯片14、芯片室18、芯片装载台3、装载台支架7、第一支撑板15和第二支撑板17，其中，所述第一支撑板15和第二支撑板17固定在底板8上，且互相平行布置；所述装载台支架7的两端分别固定在第一支撑板15和第二支撑板17的内侧壁上。
所述装载台支架7靠近第一支撑板15的一端开设有第一滑槽701。
所述第二支撑板17的外侧壁固定有两个支撑销26，所述每个支撑销26上开设有滑孔。
所述装载台支架7的底部挖槽，不影响装载台支架的支撑作用，减少所用材料。
所述芯片装载台3置于装载台支架7的上表面，且两者之间呈推拉结构布置。
所述芯片装载台3为卡槽结构，所述卡槽结构的底部设置有弧形滑道，所述弧形滑道与装载台支架7上设置的弧形滑槽相配合，用以实现芯片装载台3与于装载台支架7之间的推拉伸缩。
所述芯片装载台3上的侧壁上设置有把手301。
所述芯片装载台3的内腔底部开设有呈并列布置的三个安装卡槽302，每个安装卡槽302内安装有一个芯片室18。
所述安装卡槽302和装载台支架7与安装卡槽相对应的底部均为镂空结构，用以减少对磁场的影响。
所述芯片室18为卡槽结构，每个芯片室18内安装有一个GMR磁敏传感生物芯片14。
所述芯片室18的内腔边缘为弧形结构，方便GMR磁敏传感生物芯片的取放。
所述芯片室18通过螺钉固定在芯片装载台3上。
所述GMR磁敏传感生物芯片驱动单元14驱动单元由上下两片键合连接，其中，上片上开设有四个通孔，分别作为第一加样孔1401、第二加样孔1402、第三加样孔1403和废液孔1404；
下片的上表面开设有蛇形流道1405，所述蛇形流道1405的进口连接有样本入口、磁珠入口和洗涤液入口，所述样本入口、磁珠入口和洗涤液入口的位置与第一加样孔1401、第二加样孔1402和第三加样孔1403的位置一一对应；
所述下片的上表面还开设有反应腔1406和废液腔1410，其中，所述蛇形流道1405的出口与反应腔1406连通；所述反应腔1406的出口与废液腔1410的进口连通；所述废液腔1410的出口与废液孔1404连通；
所述反应腔1406的一侧从内之外依次设置有GMR生物传感器1409和温控单元1408。
所述GMR生物传感器1409朝向反应腔一侧为检测区1407。
反应腔1406容积为30微升，用于磁珠的生物标记和免疫反应的进行；检测区1407用于捕获标记了磁珠的免疫蛋白，从而让贴在下方的GMR生物传感器1409进行检测。
所述GMR生物传感器1409上还设置有用于对反应腔1406进行加热的温控装置1408。
所述GMR生物传感器1409和温控装置1408均连接至控制器。
所述磁场发生单元包括呈上下平行布置的第一永磁结构和第二永磁结构，其中，第一永磁结构包括第一磁铁盒6，所述第一磁铁盒6内设置有第一永磁铁5；第二永磁结构包括第二磁铁盒31，所述第二磁铁盒31内设置有第二永磁体19。
所述第二磁铁盒31与上盖板33的槽架3301滑动连接。
所述上盖板33的两端分别安装在第一支撑板15和第二支撑板17的顶部。
第一永磁结构与固定在底板8上的滑轨16相配合，用以实现第一永磁结构的运动。
所述第一永磁结构沿滑动16滑动的方向与GMR磁敏传感生物芯片14的排布方向一致。
所述第一永磁结构和第二永磁结构之间通过连接结构连接，进而实现上方永磁结构的运动。
所述连接结构包括第一连接块1、第二连接块2和第一连接杆35，其中，所述第一连接杆为L型结构，该第一连接杆35的一端固定在第一磁铁盒6上，另一端固定在第二连接块2上。
所述第二连接块2放置在外壳4上，所述外壳4的一端固定在底板8上，另一端固定在第一支撑板15和上盖板33之间。
所述第二连接块2与第一连接块1的一端固定连接，所述第一连接块1的另一端固定在第二磁铁盒31上；同时，所述第一连接块1安装在上盖板33上开设的第二滑槽3302内。
所述连接结构还连接有驱动单元，所述驱动单元包括第一电机28、第四丝杠27和第三连接杆29，其中，所述第一电机28安装在底板8上，其输出轴连接有第四丝杠27，所述第四丝杠27与第三连接杆29连接，所述第三连接杆29与第二连接块2连接。
在检测过程中，第一磁铁盒6和第二磁铁盒31的相对位置保持不变；用于向GMR磁敏传感生物芯片检测提供一定的磁场。
所述驱动单元还连接有移动头30，其中，所述第一连接块1通过第五连接杆36与移动头30固定连接。
所述流体驱动单元包括底座20，所述底座20上并排布置有三个直线步进电机，分别为第一直线步进电机2001、第二直线步进电机2002和第三直线步进电机2003。
第一直线步进电机2001、第二直线步进电机2002和第三直线步进电机2003分别驱动连接有第一丝杠2007、第二丝杠2008和第三丝杠2009。
所述第一丝杠2007、第二丝杠2008和第三丝杠2009分别连接有一个柱塞泵，每个柱塞泵连接有一个注射器。
三个直线步进电机与丝杠相连，直线步进电机驱动丝杠转动，进而推动柱塞泵给注射器施加压力，从而实现液体注射的目的。
三个注射器均连接至移动头30。
所述移动头30包括本体，所述本体上开设有第一液体流道3006、第二液体流道3007和第三液体流道3008，其中，第一液体流道3006、第二液体流道3007和第三液体流道3008的入口分别通过流管21与三个注射器的出口连通。
第一液体流道3006、第二液体流道3007和第三液体流道3008分别用于注入样品、磁珠及洗涤液。
第一液体流道3006、第二液体流道3007和第三液体流道3008的出口还分别与第一注射头3001、第二注射头3002和第三注射头3003的入口连通。
所述本体上还安装有信号采集单元3004，所述信号采集单元3004上设置有信号探测头3005。
所述信号采集单元3004用于采集GMR磁敏传感生物芯片的信号，并将采集到的信号传输至控制器。
所述信号采集单元的型号为ADS1256。
所述第二支撑板17的上部还开设有安装孔，所述安装孔内安装有固定块11；所述固定块11上开设有并排布置的三个通孔，三个所述流管的一端分别穿过固定块11的三个通孔与移动头30连通。该结构用以使流管21方便移动且不会被安装孔卡住。
所述移动头30还连接有用于将移动头下压的下压驱动单元；所述下压驱动单元包括第四连接杆32、支撑杆34、第二连接杆25、齿条24、齿轮23和第二电机22，其中，所述移动头30的一端设置有延伸板，所述延伸板放置在第二支撑板17上开设的安装孔内，且固定块11固定在该延伸板上。
所述第四连接杆32设置有两个，两个第四连接杆32的一端分别固定在固定块11的两侧，两个第四连接杆32的另一端均固定在支撑杆34上。
所述支撑杆34的两端分别放置在固定于第二支撑板17上的支撑销26上。
所述支撑杆34的一端端部与第二连接杆25固定连接，所述第二连接杆25与齿条24固定连接，所述齿条还与齿轮23啮合连接。
所述齿轮23套装在第二电机22的输出轴上。
所述第二电机22连接有控制器。
电机22转动通过齿轮23、齿条24配合来控制连接杆25的上下运动，连接杆25带动固支撑杆34上下运动，通过支撑杆34带动第四连接杆32的上下运动，从而实现移动头30的上下运动。
所述GMR磁敏传感生物芯片14的材料为PMMA，由上下两片键合而成。
所述芯片室18材料为硬质塑料或者树脂，可以通过机加工或者3D打印等方式加工而成。
所述芯片承载台3材料为硬质塑料、树脂或者轻金属材料，可以通过机加工或者3D打印等方式加工而成。
所述装载台支架7材料为硬质塑料或者轻金属材料，通过机加工方式加工而成。
所述控制器的型号为STM32，所述控制器用于接收信号采集单元采集到的信号，并进行处理，将处理结果传输至触摸屏进行显示；同时，通过触摸屏10输入的各个参数控制移动头30、流体驱动单元以及磁场发生单元的运行。
所述触摸屏10用于显示控制器传输的处理结果；同时用以实现人机互动，实现对移动头30、流体驱动单元以及磁场发生单元运行的控制。
控制器还连接有供电电源，所述供电电源用于向触摸屏、控制器、信号采集单元及两个个电机进行供电。
使用过程：
一种可以自动检测多个磁敏传感生物芯片的仪器，包括以下使用步骤：
(1)在3个GMR生物传感器表面进行抗体标记，并按次序嵌在3个GMR磁敏传感生物芯片的凹槽中，并分别将3个温控装置贴在3个GMR生物传感器背面。
(2)将3个GMR磁敏传感生物芯片分别压入3个芯片室内，再将3个芯片室按次序固定在芯片装载台3上。
(3)以芯片装载台3为一次检测的单位，将芯片装载台3插入装载台支架7上。
(4)通过点击触摸屏10开始检测，从一个GMR磁敏传感生物芯片开始检测，控制器控制第一电机28转动，第一电机28通过连接的第四丝杠27及第三连接杆29来控制磁场发生单元水平移动到待测GMR磁敏传感生物芯片上方指定位置；第二电机22转动，通过齿轮23齿条24控制移动头30竖直运动到指定位置，移动头30上的注射头与芯片加样孔耦合，同时集成在移动头30上的信息采集装置的检测头与芯片上GMR生物传感器1409上的电极接触。
(5)控制器控制温控装置1408将反应腔的温度加热到反应所需温度。
(6)第一直线步进电机2001与第二直线步进电机2002工作，驱动第一丝杠2007与第二丝杠20087向第一注射器2006与第二注射器2005施加压力，第一注射器2006与第二注射器2005同时分别通过流管12用第一注射头3001及第二注射头3002分别向第一加样孔1401与第二加样孔1402注入样本及磁珠，样本及磁珠在蛇形流道1405中均匀混合；此时第三加样孔1403与第三注射头2603耦合，为封闭状态，故样本与磁珠在蛇形流道1405均匀混合后进入反应腔1406，反应腔1406在检测区1407上方，在反应腔1406中进行生物标记与免疫反应；反应腔1406中反应完成后，检测区1407已经捕获已经标记磁珠的免疫蛋白；此时，第三直线步进电机2003驱动第三丝杠2009向第三注射器2004施加压力，洗涤液从第三加样孔1403注入，冲洗反应腔1406内反应后废液及多余的磁珠，洗涤液、废液及多余的磁珠进入废液池1410，最终从废液孔1404排出芯片；在步骤(6)全过程中，废液孔1404上方通气，能保证加样过程和清洗过程的顺利进行。
(7)反应、洗涤完成后，检测头3005通过电极采集GMR生物传感器信号变化，并将信息传递到控制器，控制器将信息处理后传递由触摸屏10显示。
(8)步骤(6)(7)完成对一个GMR磁敏传感生物芯片的检测，重复步骤(6)(7)完成对另外2片GMR磁敏传感生物芯片的检测，并将检测结果通过触摸屏10显示。

Claims (10)

1.一种用于多个磁敏生物芯片的自动检测仪，其特征在于，包括底板(8)，所述底板(8)上设置有磁敏生物检测单元，所述磁敏生物检测单元的一侧设置有驱动单元，其中：
所述磁敏生物检测单元包括GMR磁敏传感生物芯片(14)和芯片装载台(3)，其中，所述芯片装载台(3)为卡槽结构，其内腔底部开设有呈并列布置的多个安装卡槽(302)，每个安装卡槽(302)内安装有一个GMR磁敏传感生物芯片(14)；
所述驱动单元连接有移动头(30)；用于带动移动头(30)来回移动；
同时，所述移动头(30)上设置有信号采集单元，所述信号采集单元用于采集GMR磁敏传感生物芯片(14)所存储的信息，并将采集到的存储信息传输至控制器；
所述控制器控制连接驱动单元。
2.根据权利要求1所述的一种用于多个磁敏生物芯片的自动检测仪，其特征在于，所述GMR磁敏传感生物芯片(14)由上下两片键合连接，其中，上片上开设有四个通孔，分别作为第一加样孔(1401)、第二加样孔(1402)、第三加样孔(1403)和废液孔(1404)；
下片的上表面开设有蛇形流道(1405)，所述蛇形流道(1405)的进口连接有样本入口、磁珠入口和洗涤液入口，所述样本入口、磁珠入口和洗涤液入口的位置与第一加样孔(1401)、第二加样孔(1402)和第三加样孔(1403)的位置一一对应；
所述下片的上表面还开设有反应腔(1406)和废液腔(1410)，其中，所述蛇形流道(1405)的出口与反应腔(1406)连通；所述反应腔(1406)的出口与废液腔(1410)的进口连通；所述废液腔(1410)的出口与废液孔(1404)连通；
所述反应腔(1406)的一侧从内之外依次设置有GMR生物传感器(1409)和温控单元(1408)；
所述GMR生物传感器(1409)和温控单元(1408)均连接至控制器。
3.根据权利要求1所述的一种用于多个磁敏生物芯片的自动检测仪，其特征在于，所述移动头(30)包括本体，所述本体上开设有三个液体流道，三个液体流道的入口均与流体驱动单元连通；三个液体流道的出口分别连通一个注射头；
所述信号采集单元安装在本体上。
4.根据权利要求1所述的一种用于多个磁敏生物芯片的自动检测仪，其特征在于，所述磁敏生物检测单元还包括装载台支架(7)、第一支撑板(15)和第二支撑板(17)，其中，第一支撑板(15)和第二支撑板(17)固定在底板(8)上，且互相平行布置；所述装载台支架(7)的两端分别固定在第一支撑板(15)和第二支撑板(17)的内侧壁上；
所述芯片装载台(3)置于装载台支架(7)的上表面，且两者之间呈推拉结构布置。
5.根据权利要求1所述的一种用于多个磁敏生物芯片的自动检测仪，其特征在于，所述移动头(30)还连接有用于将流体注射至GMR磁敏传感生物芯片的反应腔的流体驱动单元。
6.根据权利要求5所述的一种用于多个磁敏生物芯片的自动检测仪，其特征在于，流体驱动单元包括置于磁敏生物检测单元另一侧的底座(20)，所述底座(20)上并排布置有三个直线步进电机，每个直线步进电机的输出轴连接有一个丝杠；每个丝杠连接有柱塞泵，每个柱塞泵连接有一个注射器；三个注射器分别与移动头(30)上设置的三个液体流道连通。
7.根据权利要求1所述的一种用于多个磁敏生物芯片的自动检测仪，其特征在于，该自动检测仪还包括用于向磁敏生物检测单元提供磁场的磁场发生单元；
所述磁场发生单元包括呈上下平行布置的第一永磁结构和第二永磁结构，其中，第一永磁结构与固定在底板(8)上的滑轨(16)滑动连接，且置于GMR磁敏传感生物芯片(14)的下方；所述第二永磁结构与磁敏生物检测单元顶部设置的上盖板滑动连接；
所述第一永磁结构和第二永磁结构之间设置有连接结构，所述连接结构与驱动单元连接。
8.根据权利要求7所述的一种用于多个磁敏生物芯片的自动检测仪，其特征在于，所述第一永磁结构和第二永磁结构的结构相同，均包括磁铁盒，所述磁铁盒内放置有永磁铁；
所述连接结构包括第一连接块(1)、第二连接块(2)和第一连接杆，其中，所述第一连接杆为L型结构，该第一连接杆的一端固定在第一永磁结构上，另一端固定在第二连接块(2)上；
所述第二连接块(2)放置在外壳(4)上，所述外壳(4)的底部固定在底板(8)上，且置于磁敏生物检测单元的另一侧；所述外部的顶部固定在磁敏生物检测单元顶部的上盖板上；
所述第二连接块(2)还与第一连接块(1)连接，所述第一连接块(1)固定在第二永磁结构上。
9.根据权利要求1所述的一种用于多个磁敏生物芯片的自动检测仪，其特征在于，所述移动头(30)连接有用以驱动移动头(30)下压的下压驱动单元；所述下压驱动单元包括第四连接杆(32)、支撑杆(34)、支撑销(26)、第二连接杆(25)、齿条(24)、齿轮(23)和第二电机(22)，其中，所述第四连接杆(32)设置有两个，两个第四连接杆(32)的一端分别固定在移动头(30)一端设置的延伸板的两侧，两个第四连接杆(32)的另一端均固定在支撑杆(34)上；
所述支撑销(26)设置有两个，每个支撑销(26)上开设有滑孔；两个支撑销(26)固定在磁敏生物检测单元上；
所述支撑杆(34)的两端分别放置在两个支撑销(26)上开设的滑孔内；
所述支撑杆(34)的一端端部与第二连接杆(25)固定连接，所述第二连接杆(25)与齿条(24)固定连接，所述齿条与齿轮(23)啮合连接；
所述齿轮(23)套装在第二电机(22)的输出轴上；所述第二电机(22)连接有控制器。
10.根据权利要求1所述的一种用于多个磁敏生物芯片的自动检测仪，其特征在于，所述驱动单元置于外壳(4)的内腔中，其包括第一电机(28)、第四丝杠(27)和第三连接杆(29)，其中，所述第一电机(28)的输出轴连接有第四丝杠(27)，所述第四丝杠(27)与第三连接杆(29)连接，所述第三连接杆(29)的自由端连接有移动头(30)和磁场发生单元。
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