CN113008253A - 一种混合动力车辆行驶方法、设备和存储介质 - Google Patents

一种混合动力车辆行驶方法、设备和存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种混合动力车辆行驶方法、设备和存储介质，包括：获取行驶状态信息，其中，所述行驶状态信息包括实时交通信息、道路信息、车辆信息和历史行驶信息；根据所述行驶状态信息和预设的道路能量消耗模型，确定当前位置和目的地之间由多个路段构成的规划路线，其中，所述道路能量消耗模型用于表示每一个路段上的能量消耗；根据所述行驶状态信息确定规划路线上的预设位置以及在所述预设位置上的行驶策略；在所述规划路线上按照所述行驶策略行驶。本实施方式中通过行驶状态信息和预设的道路能量消耗模型，在导航过程中进行规划路线的确定，在所确定的规划路线上确定能量转化的行驶策略，以实现在油量电量低消耗的情况下车辆低损耗的到达目的地。

Description

一种混合动力车辆行驶方法、设备和存储介质
技术领域
本发明实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及一种混合动力车辆行驶方法、设备和存储介质。
背景技术
在能源匮乏污染严重的当今社会环境下，混合动力汽车和新能源汽车应运而生，对于混合动力的汽车来说，具有节能、低排放和反应快等特点，在人们的生活中已经得到越来越多的应用。
发明人在实现本发明的过程中，发现现有技术存在如下缺陷：目前混合动力汽车在行驶过程中，往往是根据车辆行驶状态和车速等信息进行电能和燃料能源的相互切换，并不能根据实际情况降低混合动力汽车的能耗。
发明内容
本发明提供一种混合动力车辆行驶方法、设备和存储介质，以实现在油量电量低消耗的情况下车辆低损耗的到达目的地。
第一方面，本发明实施例提供了一种混合动力车辆行驶方法，包括：获取行驶状态信息，其中，行驶状态信息包括实时交通信息、道路信息、车辆信息和历史行驶信息；
根据行驶状态信息和预设的道路能量消耗模型，确定当前位置和目的地之间由多个路段构成的规划路线，其中，道路能量消耗模型用于表示每一个路段上的能量消耗；
根据行驶状态信息确定所规划路线上的预设位置以及在预设位置上的行驶策略；
在规划路线上按照行驶策略行驶。
第二方面，本发明实施例还提供了一种设备，设备包括：一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如上的方法。
第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的方法。
本发明实施例提供了一种混合动力车辆行驶方法、设备和存储介质，本发明实施方式中通过行驶状态信息和预设的道路能量消耗模型，在导航过程中进行规划路线的确定，在所确定的规划路线上确定能量转化的行驶策略，以实现在油量电量低消耗的情况下车辆低损耗的到达目的地。
附图说明
结合附图并参考以下具体实施方式，本发明各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制。
图1是本发明实施例一提供的混合动力车辆行驶方法的流程图；
图2是本发明实施例二提供的混合动力车辆行驶方法的流程图；
图3是本发明实施例三提供的混合动力车辆行驶装置的结构示意图；
图4是本发明实施例四提供的设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明的实施例。虽然附图中显示了本发明的某些实施例，然而应当理解的是，本发明可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本发明。应当理解的是，本发明的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本发明的保护范围。
应当理解，本发明的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本发明的范围在此方面不受限制。
实施例一
图1是本发明实施例提供的混合动力车辆行驶方法的流程图，本实施例可适用于对混合动力车辆的导航和行驶策略的确定，该方法可以由本发明实施例提供的混合动力车辆行驶装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，并一般可集成在设备中。本发明实施例的方法具体包括：
步骤101，获取行驶状态信息。
可选的，行驶状态信息包括实时交通信息、道路信息、车辆信息和历史行驶信息。并且实时交通信息包括：实时走行速度、拥堵路段、拥堵等级和封闭道路；道路信息包括：路口信息、坡度信息、道路曲率、道路等级和道路限制信息；车辆信息包括：车辆质量和出厂参数；历史行驶信息包括：常用路线和历史走行速度。
其中，本实施方式中的混合动力车辆具体可以与云端服务器进行连接，在云端服务器中保存了行驶状态信息，混合动力车辆在启动之后，具体可以采用向云端服务器发送获取信息指令，并接收云端服务器根据指令所反馈的行驶状态信息。
可选的，获取行驶状态信息之前，还可以包括：通过定位获取当前位置；确定接收到用户指令；根据用户指令确定需要到达的目的地。
可选的，获取行驶状态信息之前，还可以包括：通过定位获取当前位置；根据常用路线获得当前位置所到达的历史目的地集合；根据历史目的地集合通过聚类算法获得概率最大的历史目的地，并将概率最大的历史目的地作为需要到达的目的地。
具体的说，本实施方式中当前位置可以采用混合动力车辆自身做配置的定位装置来获取，而目的地则可以通过如下两种方式进行获取：
第一种：用户直接指定目的地。混合动力车辆获取用户的指令，指令中包含地址信息，根据用户指令中所包含的地址信息直接确定需要到达的目的地。
第二种：用户未直接指定，混合动力车辆根据历史行驶信息通过自学习的方式确定目的地。用户未直接指定目的地的情况下，会获取以当前位置为起点的所有常用路线，并根据所有常用路线获得历史目的地集合，对历史目的地集合采用聚类算法进行聚类，获得概率最大的历史目的地，并将概率最大的历史目的地作为需要到达的目的地。由于关于聚类算法的具体原理并不是本申请的重点，因此本实施方式中不再进行赘述。
步骤102，根据行驶状态信息和预设的道路能量消耗模型，确定当前位置和目的地之间由多个路段构成的规划路线。
可选的，道路能量消耗模型用于表示每一个路段上的能量消耗。并且道路能量消耗模型包括：车辆行驶能量消耗、速度变化能量消耗、坡度变化能量消耗和特殊路段能量消耗。
具体的说，本实施方式中的道路能量模型具体如下公式(1)所示
E＝Espeed+Eaccspeed+Eslope+Especail (1)
其中，Espeed表示车辆行驶能量消耗，Eaccspeed表示速度变化能量消耗，Eslope表示坡度变化能量消耗，Especail表示特殊路段能量消耗。
可选的，根据行驶状态信息和预设的道路能量消耗模型，确定当前位置和目的地之间由多个路段构成的规划路线，可以包括：确定当前位置和目的地之间所包含的预设路段；根据行驶状态信息和道路能量消耗模型确定每一个预设路段的能量消耗；确定由预设路段所构成的当前位置和目的地之间可导通的不同预设路线；确定能量消耗总和最小的预设路线；根据能量消耗总和最小的预设路线确定规划路线。
具体的说，在本实施方式中，由于当前位置和目的地之间往往存在多个预设路段供选择，混合动力车辆会根据行驶状态信息和道路能量模型确定每一个预设路段的能量消耗，例如，在当前位置和目的地之间存在路段a，而根据行驶状态信息确定路段a的走行速度为V，为拥堵路段，坡度信息为变化后的坡度为slope2，变化前的坡度为slope1，不存在路口信息和道路曲率，而车辆质量和出厂参数为提前设定的已知量。则根据走行速度、出厂参数和路段长度可以确定车辆行驶能量消耗Espeef的具体数值；由于路段a中不存在路口信息和道路曲率，因此路段上没有加速和减速过程，所以根据经过路口或具有道路曲率变化的道路前后的走行速度变化、车辆质量和出厂参数可以确定速度变化能量消耗Eaccspeed为0；根据车辆质量、slope1、slope2、出厂参数和路段长度可以确定坡度变化能量消耗Eslope的具体数值；由于路段a为拥堵路段，而针对拥堵路段所设定的特殊路段能量消耗Especail为150，当然，本实施方式中仅是举例进行说明而并不限定拥堵路段所对应的特殊能量消耗值的具体数值。根据上述所获得的Espeed、Eslope和Especail的具体数值可以确定出路段a所对应的能量消耗。
需要说明的是，本实施方式中的特殊路段的类型具体包括：拥堵路段、封闭路段、限行路段等，并且针对每一个类型的特殊路段分别与一个特殊路段能量消耗数值对应，而本实施方式中并不限定每一个类型的特殊路段所对应的特殊路段能量消耗数值的具体内容。
需要说明的是，混合动力车辆中本身保存有地图数据，地图数据中保存有每条道路的走行速度，本实施方式中在确定每一个预设路段的能量消耗时，所使用的走行速度V获取的方式包括三种，分别是实时交通信息、历史行驶信息以及地图数据，并且优先级由高到低的顺序分别为实时交通信息、历史行驶信息和地图数据。因此确定走行速度V的方案是，在确定存在实时交通信息的情况下则直接采用实时交通信息中的实时走行速度，在没有实时交通信息的情况下，则判断历史行驶信息的更新时间是否超过预设时间，若是，则采用地图数据中保存的道路的走行速度，否则，采用历史行驶信息中的历史走行速度，预设时间具体可以设置为1个月，当然，本实施方式中仅是举例进行说明，而并不限定预设时间的具体数值。
其中，本实施方式中根据每个路段的行驶状态信息的具体情况确定路段的能量消耗的具体构成部分，并且针对每个路段至少包括车辆行驶能量消耗Espeed，而对于其它部分则根据路段的加速减速、坡道和特殊路段的具体情况进行确定。
在一个具体实现中，确定预设路段所构成的当前位置A和目的地B之间可导通的预设路线包括预设路线1：a-b-c、预设路线2：d-e-f、预设路线3：f-g-h和预设路线4：i-j，由于每一个预设路段的能量消耗根据行驶状态信息和道路能量消耗模型已经确定，所以每一个预设路线的能量消耗总和可以分别确定为：预设路线1的能量消耗总和为210、预设路线2的能量消耗总和为220、预设路线3的能量消耗总和为240以及预设路线4的能量消耗总和为215。由于预设路线1的能量消耗总和最小，因此可以确定由a-b-c所构成的预设路线1作为由A到B的规划路线。
可选的，根据行驶状态信息和预设的道路能量消耗模型，确定当前位置和目的地之间由多个路段构成的规划路线之前，还可以包括：确定接收到用户的节能路线方案确定指令。
具体的说，混合动力车辆在由A到B的过程中，如果根据历史信息确定在预设路段a和预设路段c之间还存在常用路段d，则会发出提示信息采用常用路线方案和采用节能路线方案供用户选择，如果接收用户的指令为采用节能路线方案，则确定规划路线为a-b-c，如果接收用户的指令为采用常用路线方案，则确定规划路线为a-d-c。本实施方式中在确定规划路线的情况下，综合考虑了用户的实际需求，从而增加了用户体验效果。
步骤103，根据行驶状态信息确定规划路线上的预设位置以及在预设位置上的预设行驶策略。
可选的，根据行驶状态信息确定所规划路线上的预设位置以及在预设位置上的预设行驶策略，可以包括：根据实时交通信息和道路信息确定规划路线上的预设位置，其中，预设位置包括长距离下坡路段、远距离行驶路段和拥堵缓行路段；在确定预设位置包括长距离下坡路段，则确定预设行驶策略为电动机进行电量回收；在确定预设位置包括远距离行驶路段，则确定预设行驶策略为电动机和燃油机同时工作；在确定预设位置包括拥堵缓行路段，则确定预设行驶策略为电动机工作。
具体的说，本实施方式中，在确定出规划路线之后，根据实时交通信息和道路信息可以确定规划路线的具体状况，从而确定出规划路线上的预设位置，本实施方式中的预设位置的类型包括：长距离下坡路段、远距离行驶路段和拥堵缓行路段，并且在不同的预设位置提前设定不同的预设行驶策略。本实施方式中的长距离下坡路段是指规划路线上存在路面长度超过预设长度，路面与水平方向夹角超过预设阈值的路段，在将长距离下坡路段作为预设位置时，在该类型的预设位置处确定预设行驶策略为电动机进行电量回收，并且在确定规划路线上存在长坡度下坡路段时会提前发出提示信息，以提醒用户预留出足够的存储空间用于电量存储，通过采用电动机进行电量回收的预设行驶策略不仅可以实现电量回收减少充电时间，还可以减少刹车片的磨损；在确定规划路线上存在远距离行驶路段，远距离行驶路线具体包括高速、国道、县道和高架城市快速路等，具体可以从道路等级中获取规划路线的上述道路信息，在确定混合动力车辆的剩余电量满足上述路段电量消耗的情况下，则确定在该类型的预设位置处确定预设行驶策略为电动机和燃油机同时工作，通过采用电动机和燃油机同时工作的预设行驶策略可以减少燃油机做功转数，降低持续高转速对燃油机的损耗；在确定规划路线上存在拥堵缓行路段，在确定混合动力车辆的剩余电量满足上述路段电量消耗的情况下，则确定在该类型的预设位置处确定预设行驶策略为电动机工作，通过采用纯电工作的预设行驶策略可以解决频繁刹车、起步、低速等拥堵路段中燃油机做功不充分的问题。
步骤104，在规划路线上按照预设行驶策略行驶。
可选的，在规划路线上按照预设行驶策略行驶，可以包括：确定行驶到达规划路线中的预设位置；在预设位置处自动按照预设策略行驶。
可选的，在规划路线上按照预设行驶策略行驶，可以包括：确定行驶到达规划路线中的预设位置；确定接收到用户的切换指令；根据切换指令在预设位置处按照预设策略行驶。
具体的说，在本实施方式中，混合动力车辆行驶的过程中，在到达规划路线的预设位置处可以采用如下两种方式实现：
第一种方式：由于混合动力车辆提前保存了规划路线中每个预设位置处的预设行驶策略，在确定行驶到达规划路线中的预设位置时，混合动力汽车在预设位置处自动进行切换按照预设行驶策略行驶。
第二种方式：混合动力车辆提前保存了规划路线中每个预设位置处的预设行驶策略，在确定行驶达到规划路线中的预设位置时，会发出预设行驶策略切换提示信息，并在确定接收到用户的切换指令时，混合动力车辆才会在预设位置处按照预设行驶策略行驶，而在确定未接收到用户的切换指令时，则继续保持原行驶策略继续行驶。例如，预设位置的类型确定为拥堵缓行路段，在未到达预设位置之前混合动力车辆的行驶策略为电动机和燃油机同时工作，在到达预设位置时，会发出“预设行驶策略为电动机工作，请确定是否切换”的提示信息，用户在接收到提示信息后如果发现当前储存的电量不足以支撑接下来的行程，则可以确定不进行行驶策略的切换，此时混合动力车辆在确定未接收到切换指令时，会在拥堵缓行路段继续保持电动机和燃油机同时工作的行驶策略继续行驶。
本发明实施例提供了一种混合动力车辆行驶方法、设备和存储介质，通过行驶状态信息和预设的道路能量消耗模型，在导航过程中进行规划路线的确定，在所确定的规划路线上确定能量转化的行驶策略，以实现在油量电量低消耗的情况下车辆低损耗的到达目的地。
实施例二
图2是本发明实施例提供的混合动力车辆行驶方法的流程图，本实施方式在上述实施例的基础上进一步增加了，在规划路线上按照行驶策略行驶的过程中，采集常用路线和规划路线的走行速度；根据常用路线和规划路线的走行速度对历史行驶信息进行更新。
步骤201，获取行驶状态信息。
步骤202，根据行驶状态信息和预设的道路能量消耗模型，确定当前位置和目的地之间由多个路段构成的规划路线。
步骤203，根据行驶状态信息确定规划路线上的预设位置以及在预设位置上的预设行驶策略。
步骤204，在规划路线上按照预设行驶策略行驶。
步骤205，采集常用路线和规划路线的走行速度。
具体的说，本实施方式中混合动力车辆在规划路线上按照预设行驶策略行驶的过程中，会对行驶过程中的常用路线以及在规划路线上的走行速度进行采集，将采集的信息进行保存的同时还会发送到与混合动力车辆具有连接关系的云端服务器中进行备份。
需要说明的是，本实施方式中的步骤205和步骤204可以是同步进行的，本实施方式中并不对步骤204和步骤205的先后顺序进行限定。
步骤206，根据常用路线和规划路线的走行速度对历史行驶信息进行更新。
具体的说，本实施方式中，混合动力车辆在获取到常用路线和规划路线的走行速度后，会将获取的信息与之前所保存的历史行驶信息进行对比，在确定历史行驶信息中不包含新采集的常用路线，则将新获取的常用路线添加到历史行驶信息中，或者规划路线的走行速度与历史行驶信息中所记录的不相同的情况下，则根据最新获取的走行速度对历史行驶信息进行更新，通过对历史行驶信息进行更新，从而保持历史行驶信息的时效性，以提高后续的导航过程的准确度以及用户的体验效果。
本发明实施例提供了一种混合动力车辆行驶方法、设备和存储介质，通过行驶状态信息和预设的道路能量消耗模型，在导航过程中进行规划路线的确定，在所确定的规划路线上确定能量转化的行驶策略，以实现在油量电量低消耗的情况下车辆低损耗的到达目的地。并且在规划路线上按照行驶策略行驶的过程中，通过采集常用路线和规划路线的走行速度对历史行驶信息进行更新，可以始终保持最新时刻的行驶状态，从而保持历史行驶信息的时效性，以提高后续的导航过程的准确度以及用户的体验效果。
实施例三
图3是本发明实施例提供的混合动力车辆行驶装置的结构示意图。如图3所示该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，并一般可集成在设备中。如图3所示，所述装置包括：行驶状态信息获取模块301、规划路线确定模块302、行驶策略确定模块303和行驶策略执行模块304。
其中，行驶状态信息获取模块301，用于获取行驶状态信息，其中，行驶状态信息包括实时交通信息、道路信息、车辆信息和历史行驶信息；规划路线确定模块302，用于根据行驶状态信息和预设的道路能量消耗模型，确定当前位置和目的地之间由多个路段构成的规划路线，其中，道路能量消耗模型用于表示每一个路段上的能量消耗；行驶策略确定模块303，用于根据行驶状态信息确定所规划路线上的预设位置以及在预设位置处的行驶策略；行驶策略执行模块304，用于在规划路线上按照行驶策略行驶。
本发明实施例提供的混合动力车辆行驶装置，与上述各实施例提供的混合动力车辆行驶方法属于同一发明构思，未在本发明实施例中详尽描述的技术细节可参见上述各实施例，并且本发明实施例与上述各实施例具有相同的有益效果。
实施例四
图4是本发明实施例提供的一种设备的结构示意图。图4示出了适用于用来实现本发明实施方式的示例性设备412的框图。图4显示的设备412仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图4所示，设备412以通用计算设备的形式出现。设备412的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器416，存储器428，连接不同系统组件(包括存储器428和处理器416)的总线418.
总线418表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。
设备412典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被设备412访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
存储器428用于存储指令。存储器428可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)430和/或高速缓存存储器432。设备412可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统434可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图4未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图4中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM，DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线418相连。存储器428可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块442的程序/实用工具440，可以存储在例如存储器428中，这样的程序模块442包括——但不限于——操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块442通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
设备412也可以与一个或多个外部设备414(例如键盘、指向设备、显示器424等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该设备412交互的设备通信，和/或与使得该设备412能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口422进行。并且，设备412还可以通过网络适配器420与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器420通过总线418与设备412的其它模块通信。应当明白，尽管图4中未示出，可以结合设备412使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理器416通过运行存储在存储器428中的指令，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如执行以下操作：获取行驶状态信息，其中，所述行驶状态信息包括实时交通信息、道路信息、车辆信息和历史行驶信息；根据所述行驶状态信息和预设的道路能量消耗模型，确定当前位置和目的地之间由多个路段构成的规划路线，其中，所述道路能量消耗模型用于表示每一个路段上的能量消耗；根据所述行驶状态信息确定所规划路线上的预设位置以及在所述预设位置上的行驶策略；在所述规划路线上按照所述行驶策略行驶。
实施例五
本发明实施例五提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明任一实施例所提供的方法。
也即：获取行驶状态信息，其中，所述行驶状态信息包括实时交通信息、道路信息、车辆信息和历史行驶信息；根据所述行驶状态信息和预设的道路能量消耗模型，确定当前位置和目的地之间由多个路段构成的规划路线，其中，所述道路能量消耗模型用于表示每一个路段上的能量消耗；根据所述行驶状态信息确定所规划路线上的预设位置以及在所述预设位置上的行驶策略；在所述规划路线上按照所述行驶策略行驶。
可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是—但不限于—电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (12)

1.一种混合动力车辆行驶方法，其特征在于，包括：
获取行驶状态信息，其中，所述行驶状态信息包括实时交通信息、道路信息、车辆信息和历史行驶信息；
根据所述行驶状态信息和预设的道路能量消耗模型，确定当前位置和目的地之间由多个路段构成的规划路线，其中，所述道路能量消耗模型用于表示每一个路段上的能量消耗；
根据所述行驶状态信息确定所规划路线上的预设位置以及在所述预设位置上的行驶策略；
在所述规划路线上按照所述行驶策略行驶。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时交通信息包括：实时走行速度、拥堵路段、拥堵等级和封闭道路；
所述道路信息包括：路口信息、坡度信息、道路曲率、道路等级和道路限制信息；
所述车辆信息包括：车辆质量和出厂参数；
所述历史行驶信息包括：常用路线和历史走行速度。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取行驶状态信息之前，还包括：
通过定位获取所述当前位置；
确定接收到用户指令；
根据所述用户指令确定需要到达的所述目的地。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取行驶状态信息之前，还包括：
通过定位获取所述当前位置；
根据所述常用路线获得所述当前位置所到达的历史目的地集合；
根据所述历史目的地集合通过聚类算法获得概率最大的历史目的地，并将所述概率最大的历史目的地作为需要到达的所述目的地。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述道路能量消耗模型包括：车辆行驶能量消耗、速度变化能量消耗、坡度变化能量消耗和特殊路段能量消耗。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶状态信息和预设的道路能量消耗模型，确定当前位置和目的地之间由多个路段构成的规划路线，包括：
确定所述当前位置和所述目的地之间所包含的预设路段；
根据所述行驶状态信息和所述道路能量消耗模型确定每一个所述预设路段的能量消耗；
确定由所述预设路段所构成的所述当前位置和所述目的地之间可导通的不同预设路线；
确定能量消耗总和最小的预设路线；
根据所述能量消耗总和最小的预设路线确定所述规划路线。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶状态信息确定所规划路线上的预设位置以及在所述预设位置上的预设行驶策略，包括：
根据所述实时交通信息和所述道路信息确定所述规划路线上的预设位置，其中，所述预设位置包括长距离下坡路段、远距离行驶路段和拥堵缓行路段；
在确定所述预设位置包括所述长距离下坡路段，则确定所述预设行驶策略为电动机进行电量回收；
在确定所述预设位置包括所述远距离行驶路段，则确定所述预设行驶策略为电动机和燃油机同时工作；
在确定所述预设位置包括所述拥堵缓行路段，则确定所述预设行驶策略为电动机工作。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述在所述规划路线上按照所述行驶策略行驶，包括：
确定行驶到达所述规划路线中的所述预设位置；
在所述预设位置处自动按照所述预设策略行驶。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述在所述规划路线上按照所述行驶策略行驶，包括：
确定行驶到达所述规划路线中的所述预设位置；
确定接收到用户的切换指令；
根据所述切换指令在所述预设位置处按照所述预设策略行驶。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述规划路线上按照所述行驶策略行驶的过程中，采集常用路线和所述规划路线的走行速度；
根据所述常用路线和所述规划路线的走行速度对所述历史行驶信息进行更新。
11.一种设备，其特征在于，所述设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-10中任一所述的方法。
12.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-10中任一所述的方法。
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