CN113006026A - 一种高效清理河水漂浮垃圾的清理机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及垃圾回收相关技术领域，具体涉及一种高效清理河水漂浮垃圾的清理机。本发明提供的一种高效清理河水漂浮垃圾的清理机，旨在克服现有河水上漂浮的水藻和生活垃圾对环境造成污染的问题。本发明公开了高效清理河水漂浮垃圾的清理机，包括清理机、设置在清理机内设有收集腔，所述收集腔内壁上转动连接有收集转轴，所述收集转轴上设有筛选并运送垃圾的收集装置，所述清理机上滑动连接有伸缩滑板，所述伸缩滑板上设有防止垃圾掉落的防掉落机构。

Description

一种高效清理河水漂浮垃圾的清理机

技术领域

本发明涉及垃圾回收相关技术领域，尤其是涉及一种高效清理河水漂浮垃圾的清理机。

背景技术

目前的河流上漂浮的大量的日常生活的垃圾，对环境污染较大，而且对于这些垃圾的收集都是采用人工捞取，达到的效果都不太尽如人意，都不能较好的解决这一问题，而且人工打捞有效率低下，成本较高的弊端，而有些较小的河流上的打捞器也有较多的问题，例如打捞上来的废料垃圾都会残留大量的水，大量打捞会直接影响到装置对废料垃圾的收取量，和且装置在没有打捞垃圾时装置漂浮过高，不便与打捞，而当打捞的垃圾过多时打捞下沉的有过多，这样就有一个沉没的风险。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供了一种高效清理河水漂浮垃圾的清理机，以解决现有河水上漂浮的水藻和生活垃圾对环境造成污染的问题。实现上述目的本发明的技术方案为，高效清理河水漂浮垃圾的清理机。

利用本发明的技术方案制作的一种高效清理河水漂浮垃圾的清理机，包括清理机、设置在清理机内设有收集腔，所述收集腔内壁上转动连接有收集转轴，所述收集转轴上设有筛选并运送垃圾的收集装置，所述清理机上滑动连接有伸缩滑板，所述伸缩滑板上设有防止垃圾掉落的防掉落机构，所述清理机上固定连接有隔离管，所述隔离管的下侧设有用于控制装置始终达到固定的吃水线的控制传动机构，所述清理机内设有水位传感装置，通过所述收集转轴上面的机构转动有效的将进入装置内的固体物质统一收集到所述收集腔内。

所述收集装置包括与所述收集转轴上固定连接的三棱外壳，所述三棱外壳上滑动连接且绕所述收集转轴中心对称分布的三个收集转板，所述三棱外壳上与所述收集转板之间设有复位弹簧，通过收集转轴转动带动三棱外壳转动，有效的将垃圾运送到所述收集腔内。

所述清理机上滑动连接有伸缩滑板，所述伸缩滑板上固定连接有刮块，所述刮块能够与所述三棱外壳接触连接，所述伸缩滑板与所述清理机之间设有支撑弹簧，所述清理机上设有滤孔，通过所述收集腔内的垃圾再由所述伸缩滑板上所述刮块和所述三棱外壳接触，有效的避免了垃圾的掉落的情况出现，大大的提高了收集效率。

所述清理机内设有垃圾采集腔，所述垃圾采集腔内转动连接有两侧分布的两个聚集转轴，所述清理机内设有聚集电机，所述聚集转轴与所述聚集电机转动连接，所述聚集转轴上转动连接有聚集转板，所述清理机上固定连接有渗漏外壳，所述渗漏外壳内设有滤腔，所述清理机上固定连接有隔离管，所述隔离管上设有中间流水管，所述中间流水管与所述滤腔连通，通过所述聚集电机启动带动所述聚集转轴转动，再由所述聚集转轴上固定连接的所述聚集转板进而大大提高了对水面上漂浮垃圾的收集效率。

所述水位传感装置包括与所述清理机上固定连接的压敏元件，所述清理机上滑动连接有浮漂连杆，所述浮漂连杆上固定连接有浮漂，所述浮漂连杆能够与所述压敏元件接触连接，通过水位的高低在浮力的作用下控制所述浮漂的上下移动，进而使所述压敏元件接收到压力信号，进而控制装置的排水量。

所述清理机上固定连接有引流方块，所述清理机上固定连接有电机，所述电机上转动连接有动力轴，所述动力轴上固定连接有叶片，所述清理机上固定连接有驱动机，所述驱动机上滑动连接有挤压杆，所述挤压杆上固定连接有升降机，所述升降机上滑动连接有挤压板，通过所述驱动机带动所述挤压杆移动，进而带动所述挤压杆上固定连接的所述叶片一同移动，通过所述挤压板按压所述收集腔内的垃圾有效的将其中的垃圾水分挤压并流入所述滤腔内，使装置能够装更多的量。

所述隔离管上固定连接有沉底箱，所述沉底箱内设有控制水腔，所述控制水腔内壁上固定连接有水泵，所述水泵上固定连接有排水管，所述水泵上固定连接有执行元件，通过所述执行元件接受压力信号并控制所述水泵启动，使所述控制水腔内的液体通过所述排水管排出装置外，减少装置的重力，进而使装置上浮。

采用了上述技术方案，本发明具有以下的有益效果：

本装置采用防测翻的重心最低原理，有效的避免装置在风浪较大的水面也不会翻到，而且装置内设有自动控制排水的控制系统，避免出现装置收集过多垃圾过后重力大于浮力而导致机器淹没的情况出现，通过水位控制排水，进而始终保证机器的吃水线高于水平面，装置内还设有漂浮垃圾聚拢收集的效果，从而大大的提高装置回收效率。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明所述高效清理河水漂浮垃圾的清理机的结构示意图；

图2为图1在“A-A”方向上的结构示意图；

图3为图1在“C”处放大的结构示意图；

图4为图1“三棱外壳”的放大的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底部”和“顶部”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1至4所示，一种高效清理河水漂浮垃圾的清理机，包括清理机11、设置在清理机11内设有收集腔12，所述收集腔12内壁上转动连接有收集转轴28，所述收集转轴28上设有筛选并运送垃圾的收集装置901，所述清理机11上滑动连接有伸缩滑板29，所述伸缩滑板29上设有防止垃圾掉落的防掉落机构，所述清理机11上固定连接有隔离管27，所述隔离管27的下侧设有用于控制装置始终达到固定的吃水线的控制传动机构，所述清理机11内设有水位传感装置902，通过所述收集转轴28上面的机构转动有效的将进入装置内的固体物质统一收集到所述收集腔12内。

参照附图1和4所示，所述收集装置901包括与所述收集转轴28上固定连接的三棱外壳41，所述三棱外壳41上滑动连接且绕所述收集转轴28中心对称分布的三个收集转板39，所述三棱外壳41上与所述收集转板39之间设有复位弹簧40，通过收集转轴28转动带动三棱外壳41转动，有效的将垃圾运送到所述收集腔12内。

参照附图1所示，所述清理机11上滑动连接有伸缩滑板29，所述伸缩滑板29上固定连接有刮块30，所述刮块30能够与所述三棱外壳41接触连接，所述伸缩滑板29与所述清理机11之间设有支撑弹簧31，所述清理机11上设有滤孔33，通过所述收集腔12内的垃圾再由所述伸缩滑板29上所述刮块30和所述三棱外壳41接触，有效的避免了垃圾的掉落的情况出现，大大的提高了收集效率。

参照附图1和2所示，所述清理机11内设有垃圾采集腔34，所述垃圾采集腔34内转动连接有两侧分布的两个聚集转轴15，所述清理机11内设有聚集电机42，所述聚集转轴15与所述聚集电机42转动连接，所述聚集转轴15上转动连接有聚集转板14，所述清理机11上固定连接有渗漏外壳13，所述渗漏外壳13内设有滤腔32，所述清理机11上固定连接有隔离管27，所述隔离管27上设有中间流水管19，所述中间流水管19与所述滤腔32连通，通过所述聚集电机42启动带动所述聚集转轴15转动，再由所述聚集转轴15上固定连接的所述聚集转板14进而大大提高了对水面上漂浮垃圾的收集效率。

参照附图1和4所示，所述水位传感装置902包括与所述清理机11上固定连接的压敏元件38，所述清理机11上滑动连接有浮漂连杆37，所述浮漂连杆37上固定连接有浮漂36，所述浮漂连杆37能够与所述压敏元件38接触连接，通过水位的高低在浮力的作用下控制所述浮漂36的上下移动，进而使所述压敏元件38接收到压力信号，进而控制装置的排水量。

参照附图1和3所示，所述清理机11上固定连接有引流方块16，所述清理机11上固定连接有电机25，所述电机25上转动连接有动力轴17，所述动力轴17上固定连接有叶片23，所述清理机11上固定连接有驱动机26，所述驱动机26上滑动连接有挤压杆24，所述挤压杆24上固定连接有升降机23，所述升降机23上滑动连接有挤压板35，通过所述驱动机26带动所述挤压杆24移动，进而带动所述挤压杆 24上固定连接的所述叶片23一同移动，通过所述挤压板35按压所述收集腔12内的垃圾有效的将其中的垃圾水分挤压并流入所述滤腔32内，使装置能够装更多的量。

参照附图1所示，所述隔离管27上固定连接有沉底箱43，所述沉底箱43内设有控制水腔18，所述控制水腔18内壁上固定连接有水泵20，所述水泵20上固定连接有排水管22，所述水泵20上固定连接有执行元件21，通过所述执行元件21接受压力信号并控制所述水泵20启动，使所述控制水腔18内的液体通过所述排水管22排出装置外，减少装置的重力，进而使装置上浮。

工作原理：

初始时，刮块30和三棱外壳41接触，浮漂连杆37没有和压敏元件38接触连接。

工作时，启动电机25，电机25的启动带动动力轴17转动，再由动力轴17上固定连接的叶片23实现装置在水下运动的动力，启动聚集电机42，聚集电机42的转动带动聚集转轴15的转动，再由聚集转轴15上固定连接的聚集转板14实现和聚集转轴15一同转动，进而提高对垃圾收集从而提高装置的收集效率，当把机器放置在水面上时，垃圾通过垃圾采集腔34运动到三棱外壳41附近，再由收集转板39转动将垃圾带动收集腔12内，启动驱动机26和升降机23，通过升降机23的启动带动挤压板35下移使挤压板35和收集腔12的底部接触，而驱动机26的启动带动挤压杆24移动，进而通过挤压板35按压垃圾，从而将垃圾上面残留的水，通过滤孔33流落到滤腔32内，提高装置存储的量，再通过中间流水管19流入到控制水腔18内进而实现控制装置的重量使装置下沉，通过水对浮漂36生成浮力带动浮漂36上固定连接的浮漂连杆37上移，进而按压压敏元件38，再由压敏元件38将压力信号传输给执行元件21，通过执行元件21控制水泵20启动进而将中间流水管19内的水通过排水管22排除装置外，有效的实现装置始终保持固定的吃水线。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种高效清理河水漂浮垃圾的清理机，包括清理机(11)、设置在清理机(11)内设有收集腔(12)，其特征在于：所述收集腔(12)内壁上转动连接有收集转轴(28)，所述收集转轴(28)上设有筛选并运送垃圾的收集装置，所述清理机(11)上滑动连接有伸缩滑板(29)，所述伸缩滑板(29)上设有防止垃圾掉落的防掉落机构，所述清理机(11)上固定连接有隔离管(27)，所述隔离管(27)的下侧设有用于控制装置始终达到固定的吃水线的控制传动机构，所述清理机(11)内设有水位传感装置。

2.根据权利要求1所述的一种高效清理河水漂浮垃圾的清理机，其特征在于：所述收集装置包括与所述收集转轴(28)上固定连接的三棱外壳(41)，所述三棱外壳(41)上滑动连接且绕所述收集转轴(28)中心对称分布的三个收集转板(39)，所述三棱外壳(41)上与所述收集转板(39)之间设有复位弹簧(40)。

3.根据权利要求1所述的一种高效清理河水漂浮垃圾的清理机，其特征在于：所述清理机(11)上滑动连接有伸缩滑板(29)，所述伸缩滑板(29)上固定连接有刮块(30)，所述刮块(30)能够与所述三棱外壳(41)接触连接，所述伸缩滑板(29)与所述清理机(11)之间设有支撑弹簧(31)，所述清理机(11)上设有滤孔(33)。

4.根据权利要求2所述的一种高效清理河水漂浮垃圾的清理机，其特征在于：所述清理机(11)内设有垃圾采集腔(34)，所述垃圾采集腔(34)内转动连接有两侧分布的两个聚集转轴(15)，所述清理机(11)内设有聚集电机(42)，所述聚集转轴(15)与所述聚集电机(42)转动连接，所述聚集转轴(15)上转动连接有聚集转板(14)，所述清理机(11)上固定连接有渗漏外壳(13)，所述渗漏外壳(13)内设有滤腔(32)，所述清理机(11)上固定连接有隔离管(27)，所述隔离管(27)上设有中间流水管(19)，所述中间流水管(19)与所述滤腔(32)连通。

5.根据权利要求3所述的一种高效清理河水漂浮垃圾的清理机，其特征在于：所述水位传感装置包括与所述清理机(11)上固定连接的压敏元件(38)，所述清理机(11)上滑动连接有浮漂连杆(37)，所述浮漂连杆(37)上固定连接有浮漂(36)，所述浮漂连杆(37)能够与所述压敏元件(38)接触连接。

6.根据权利要求3所述的一种高效清理河水漂浮垃圾的清理机，其特征在于：所述清理机(11)上固定连接有引流方块(16)，所述清理机(11)上固定连接有电机(25)，所述电机(25)上转动连接有动力轴(17)，所述动力轴(17)上固定连接有叶片(23)，所述清理机(11)上固定连接有驱动机(26)，所述驱动机(26)上滑动连接有挤压杆(24)，所述挤压杆(24)上固定连接有升降机(23)，所述升降机(23)上滑动连接有挤压板(35)。

7.根据权利要求3所述的一种高效清理河水漂浮垃圾的清理机，其特征在于：所述隔离管(27)上固定连接有沉底箱(43)，所述沉底箱(43)内设有控制水腔(18)，所述控制水腔(18)内壁上固定连接有水泵(20)，所述水泵(20)上固定连接有排水管(22)，所述水泵(20)上固定连接有执行元件(21)。

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