CN113003045A - 一种自动套袋垃圾桶 - Google Patents

Abstract

本发明涉及垃圾桶技术领域，尤其涉及一种自动套袋垃圾桶，包括桶体，位于桶体上部的垃圾投放口，其中，所述垃圾桶还包括套袋组件，所述套袋组件设置于所述桶体的上部，所述套袋组件包括驱动单元、与所述驱动单元动作相关联的传动单元、与所述传动单元动作相关联的用于抓取垃圾袋的抓取单元，以及安装框架，所述安装框架的内部壁限定所述垃圾投放口，所述驱动单元、传动单元设于所述安装框架的外部壁；所述抓取单元沿水平方向移动抓取垃圾袋的第一边并牵引所述垃圾袋的第一边同步移动，所述垃圾袋的第二边固定，从而打开垃圾袋。解放双手，提高套袋可靠性，结构稳定、可靠。

Description

一种自动套袋垃圾桶

技术领域

本发明涉及垃圾桶技术领域，尤其涉及一种自动套袋垃圾桶。

背景技术

目前，市面上常见的垃圾桶普遍是单一的桶状，智能度稍高点的就是感应翻盖，但都需要人工拿取垃圾袋后，手工撑开垃圾袋，再将其套入垃圾桶中。在这个过程当中，首先，为了便于拿取，居民家中的垃圾袋会固定放在一处，但是垃圾桶会放置于每个房屋空间，比如客厅、厨房、卧室、卫生间、书房等，这就需要使用者在换袋之前先去找好垃圾袋，这是非常不便捷的使用体验。亦或每个垃圾桶附近放置一卷垃圾袋，方便替换时拿取，但存在的问题是：每个空间的垃圾投放频率不同，比如厨房和书房，前者可能每日需要替换垃圾袋，而后者可能一周替换下垃圾袋，这样替换频率较低的空间内，单独放置一卷垃圾袋，又带来收纳区分的问题。其次，尤其是卫生间和厨房，垃圾桶桶身上会粘有污渍，在俯身替换垃圾袋的时候，会有难闻的气味且十分的不卫生。最后，当《垃圾分类管理条例》开始实施后，用户会考虑购置更多数量的垃圾桶来辅助分类，那么上述提到的问题就会被凸显。

发明内容

为了解决背景技术中的问题，本发明提供一种自动套袋垃圾桶。

一种自动套袋垃圾桶，包括桶体，位于桶体上部的垃圾投放口，其中，

所述垃圾桶还包括套袋组件，所述套袋组件设置于所述桶体的上部，所述套袋组件包括驱动单元、与所述驱动单元动作相关联的传动单元、与所述传动单元动作相关联的用于抓取垃圾袋的抓取单元，以及安装框架，所述安装框架的内部壁限定所述垃圾投放口，所述驱动单元、传动单元设于所述安装框架的外部壁；

所述抓取单元沿水平方向移动抓取垃圾袋的第一边并牵引所述垃圾袋的第一边同步移动，所述垃圾袋的第二边固定，从而打开垃圾袋。

好处是，通过套袋组件的设置，当垃圾桶内没有垃圾袋时通过套袋组件实现自动套袋，解放双手，简化套袋步骤；通过抓取单元水平方向移动抓取垃圾袋且垃圾袋的一边，垃圾袋的另一边固定，使垃圾袋的口部沿水平方向打开，减小垃圾袋口部打开时抓取单元的行程，提高垃圾袋打开的可靠性，且可减小能耗；而且此种结构减小了结构复杂度，从而降低成本；另外，需要补充的是，传动单元及驱动单元安装于安装框架的外部壁上，使得传动单元与驱动单元不会与垃圾袋等部件产生结构干涉，结构更加稳定、可靠。

优选的，所述垃圾桶还包括垃圾袋组件，所述垃圾袋的第一边与所述垃圾袋组件活动连接，所述垃圾袋的第二边与所述垃圾袋组件固定连接。

好处是，通过垃圾袋组件实现垃圾袋与桶体本身的连接和固定，结构简单，操作方便。

优选的，所述垃圾袋组件与所述抓取单元相对设置。

好处是，垃圾袋一般采用轻质材料制成，这样设置使得在开袋过程中垃圾袋的第一边受力均匀，使抓取单元能够与垃圾袋的第一边可靠连接，使垃圾袋口部均匀打开；减小抓取单元的行程，降低能耗及成本。

优选的，所述垃圾袋组件设于所述安装框架的内部壁。

好处是，充分利用安装框架的空间，减小抓取单元的行程，降低能耗及成本。

优选的，所述第一边的端部到垃圾袋底部的长度小于所述第二边的端部到垃圾袋底部的长度。

好处是，确保垃圾袋的第二边能够有足够的距离进行固定，使垃圾袋的第二边固定可靠，防止在套袋过程中垃圾袋的第二边由于固定不可靠导致第二边活动致使掉落从而使套袋失败；本专利中如此设置可以确保套袋成功。

优选的，所述第一边的端部低于所述第二边的端部。

好处是，确保垃圾袋的第二边能够有足够的距离进行固定，使垃圾袋的第二边固定可靠，防止在套袋过程中垃圾袋的第二边由于固定不可靠导致第二边活动致使掉落从而使套袋失败；本专利中如此设置可以确保套袋成功。

优选的，所述抓取单元包括抓取件，所述垃圾袋的第一边设有与所述抓取件配合的通孔。

好处是，使抓取件与垃圾袋配合可靠，确保套袋到位，使垃圾袋在跟随抓取件同步移动的过程中不易掉落，提高套袋成功率，防止垃圾袋在跟随抓取件同步移动的过程中掉落导致的套袋失败。

优选的，所述抓取件伸入所述通孔时处于第一角度，所述抓取件的张开角度在抓取垃圾袋后变为第二角度，所述第一角度大于第二角度。

好处是，确保抓取件伸入通孔内后垃圾袋的第一边被抓取件钩住，使抓取件与垃圾袋配合可靠，使垃圾袋在跟随抓取件同步移动的过程中不会掉落，确保套袋成功。

优选的，所述抓取单元包括用于钩住垃圾袋的抓取件和/或粘住垃圾袋的粘胶。

优选的，所述套袋组件还包括导杆，所述导杆与传动单元平行设置，所述导杆与传动单元对称设于所述安装框架的两侧，所述抓取单元沿导杆和传动单元移动；

或者，所述套袋组件还包括导杆，所述导杆与传动单元平行设置，所述导杆、传动单元分别对称设于所述安装框架的两侧，所述抓取单元沿导杆和传动单元移动。

附图说明

图1为本发明实施例一所述垃圾桶的整机示意图。

图2为本发明实施例一所述桶体与套件组件的配合关系示意图。

图3为本发明实施例一所述套件组件的结构示意图。

图4为本发明实施例一所述套件组件的又一结构示意图。

图5为本发明实施例一所述套件组件的又一结构示意图。

图6为本发明实施例一所述抓取单元的结构示意图。

图7为本发明实施例一所述抓取件的第二角度的局部结构示意图。

图8为本发明实施例一所述抓取件的第一角度结构示意图。

图9为本发明实施例一所述抓取件的第二角度的又一结构示意图。

图10为本发明实施例一所述切换单元的结构示意图。

图11为本发明实施例一所述垃圾袋的结构示意图。

图12为本发明实施例一所述垃圾袋的又一结构示意图。

图13为本发明实施例一所述垃圾袋的再一结构示意图。

图14为本发明实施例一所述一示例中垃圾袋组件与垃圾袋的配合结构示意图。

图15为本发明实施例一所述一示例中垃圾袋组件与垃圾袋的配合又一结构示意图。

图16为本发明实施例一所述一示例中第一壳的结构示意图。

图17为本发明实施例一所述一示例中第一壳的又一结构示意图。

图18为本发明实施例一所述一示例中第二壳的结构示意图。

图19为本发明实施例一所述另一示例中垃圾袋组件与垃圾袋的配合结构示意图。

图20为本发明实施例一所述另一示例中垃圾袋组件与垃圾袋的配合的又一结构示意图。

图21为本发明实施例一所述另一示例中垃圾袋组件的结构示意图。

图22为本发明实施例一所述隔板的结构示意。

图23为本发明实施例二所述套袋组件的结构示意图。

图24为本发明实施例二所述桶体与套件组件的配合关系示意图。

1、桶体；2、垃圾投放口；3、套袋组件；4、驱动单元；401、电机；402、减速齿轮组件；5、传动单元； 501、同步带；502、螺杆；503、圆齿轮；504、第一锥齿轮；505、第二锥齿轮；506、固定件；507、第一同步齿轮；508、第二同步齿轮；6、抓取单元；601、杆部；602、抓取件；603、粘胶；604、套筒；605、配合部；606、夹持部；7、安装框架；701、凹腔；8、垃圾袋；801、袋体；802、口部；803、第一边； 804、第二边；805、第一凸部；806、第二凸部；807、通孔；808、穿孔；809、提手；9、垃圾袋组件；901、第一壳；902、第二壳；903、安装轴；904、延伸件；905、开口；906、弯折部；907、凸筋；908、卡槽；909、限位槽；910、抽口；911、通道；10、按钮；11、导杆；12、限位凸筋；13、切换单元；1301、推板；1302、连接杆；1303、扭簧；14、切换件；1401、切换斜面；1402、维持平面；15、电池仓；16、线路板；17、隔板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的内容进行详细描述。

实施例一：

如图1至22所示，一种自动套袋垃圾桶，包括桶体1，位于桶体1上部的垃圾投放口2，其中，所述垃圾桶还包括套袋组件3，所述套袋组件3设置于所述桶体1的上部，所述套袋组件3包括驱动单元4、与所述驱动单元4动作相关联的传动单元5、与所述传动单元5动作相关联的用于抓取垃圾袋8的抓取单元6，以及安装框架7，所述安装框架7的内部壁限定所述垃圾投放口2，所述驱动单元4、传动单元5设于所述安装框架7的外部壁；

所述抓取单元6沿水平方向移动抓取垃圾袋8的第一边803并牵引所述垃圾袋8的第一边803同步移动，所述垃圾袋8的第二边804固定，从而打开垃圾袋8。

好处是，通过套袋组件3的设置，当垃圾桶内没有垃圾袋8时通过套袋组件3实现自动套袋，解放双手，简化套袋步骤；通过抓取单元6水平方向移动抓取垃圾袋8且垃圾袋8的一边，垃圾袋8的另一边固定，使垃圾袋8的口部802沿水平方向打开，减小垃圾袋8口部802打开时抓取单元6的行程，提高垃圾袋8打开的可靠性，且可减小能耗；而且此种结构减小了结构复杂度，从而降低成本；另外，需要补充的是，传动单元5及驱动单元4安装于安装框架7的外部壁上，使得传动单元5与驱动单元4不会与垃圾袋8等部件产生结构干涉，结构更加稳定、可靠。

桶体1上设有按钮10，用户可以通过按钮10控制套袋组件3实现自动套袋，此种方式的好处是成本低。可以理解的，垃圾桶还可以包括检测是否有垃圾袋8的检测单元，通过检测是否有垃圾袋8并将检测信号传输给线路板16，通过线路板16控制驱动单元4工作，从而实现自动套袋，此种方式的好处是更加智能化。

如图2至5所示，安装框架7的内部壁即安装框架7朝向桶体1内部的内侧壁，安装框架7的外部壁为除安装框架7朝向桶体1内部的侧壁以外的壁，例如安装框架7的上部壁、下部壁、安装框架7背向桶体1内部的外侧壁。

如图5所示，所述垃圾桶还包括为驱动单元4供电的供电单元，所述供电单元与驱动单元4电连接，所述供电单元包括电池和电池仓15，所述电池可更换的一次性电池（用完即丢弃的普通电池）或者可反复使用的充电电池。电池仓15设置在安装框架7上，优选电池仓设置在安装框架7的外部壁上。该例中的垃圾桶由于采用了普通电池或可充电电池，使垃圾桶大部分时间可以随处移动，根据需要可以放置于不同的空间，例如厨房、卧室、客厅或者卫生间等。

另一示例，垃圾桶也可以自身不带供电单元，供电单元为垃圾桶外部的供电模块，例如通过电源线插入插座，电源线和驱动单元4电连接，通过电网为驱动单元4供电；或者通过无线供电的方式为驱动单元4供电。

本发明中所指的供电单元是指可以为驱动单元4提供电能的部件。

如图1至图5所述，驱动单元4包括电机401、减速齿轮组件402，传动单元5包括同步带501、固定件506、第一同步齿轮507和第二同步齿轮508，第一同步齿轮507和第二同步齿轮508分别位于同步带501的两端，同步带绕501绕在第一同步齿轮507和第二同步齿轮508上，且同步带501上设有与第一同步齿轮507和第二同步齿轮508配合的锯齿，第一同步齿轮507与固定件501连接，固定件506设置在安装框架7上。电机401的输出轴将动力传输给减速齿轮组件402，驱动减速齿轮组件402旋转，减速齿轮组件402将动力传输给第二同步齿轮508，第二同步齿轮508转动带动同步带501、第一同步齿轮501转动。驱动单元4具有两组，每组均包括如前所述的部件，传动单元5也具有两组，两组传动单元5分别设于安装框架7的两侧，，每组均包括如前所述的部件。驱动单元4和传动单元5设于安装框架7背向桶体1内部的外侧壁，驱动单元4与传动单元5在安装方向上垂直。所述套袋组件3还包括导杆11，所述导杆11与传动单元5平行设置，所述导杆11、传动单元5分别对称设于所述安装框架7的两侧，所述抓取单元6沿导杆11移动和传动单元5移动。导杆11具有两个，两个导杆11分别设置在两个同步带501的上方，抓取单元6垂直于导杆11和同步带501，同步带501转动时抓取单元6沿水平方向移动。

如图2至4、图6所示，抓取单元6包括杆部601、与导杆11配合的套筒604及与同步带501配合的配合部605，由于本例中传动方式、导杆11数量的限制，套筒604具有两个且分别设于杆部601的两侧，配合部605具有两个且分别设于杆部601的两侧。

如图6至9所示，所述抓取单元6包括抓取件602，抓取件602与杆部601连接，所述垃圾袋8的第一边803设有与所述抓取件602配合的通孔807，所述抓取件602伸入所述通孔807使垃圾袋8可以挂在所述抓取件602上。使抓取件602与垃圾袋8配合可靠，确保套袋到位，使垃圾袋8在跟随抓取件602同步移动的过程中不易掉落，提高套袋成功率，防止垃圾袋8在跟随抓取件602同步移动的过程中掉落导致的套袋失败；垃圾袋8一般由轻质材料制成，由于静电、摩擦、以及制作工艺的影响，垃圾袋8口部802不容易打开，用手套垃圾袋8时都需要用手指搓一下口部802才比较容易打开，通过抓取件602和通孔807的设置，抓取件602可以给垃圾袋8施加外力，使垃圾袋8口部802更易打开。

所述抓取单元6包括用于钩住垃圾袋8的抓取件602；或者包括粘住垃圾袋8的粘胶603；或者包括抓取件602和粘胶603。为了使自动套袋更加可靠，本例中抓取单元6包括用于钩住垃圾袋8的抓取件602和粘胶603，粘胶603粘住垃圾袋8的第一边803。粘胶603具有防水及高粘性的特点，反复水洗后也具备高粘性，确保粘接垃圾袋8牢靠。在日常使用过程中，粘胶603可能会被弄脏，如果水洗后粘接效果不理想，用户可将其更换为新的粘胶603。通过粘胶603和抓取件602的配合，防止粘胶603的粘性减弱造成的垃圾袋8掉落、套袋失败。

上述方案中，粘胶603为优选方案，但不限于其他的垃圾袋8抓取方式，如表面带有一定摩擦力的转动辊、带有粘性的PU块、使用气泵吸取等方式。

如图7至图9所示，所述抓取件602的张开角度可调节。好处是，通过调节抓取件602的张开角度可以提高套袋过程中垃圾袋8与抓取件602的配合牢靠程度，防止垃圾袋8掉落导致套袋失败；当垃圾袋8装满以后，方便用户将垃圾袋8从抓取件602上拿下来。

如图8、图9所示，所述抓取件602伸入所述通孔807时处于第一角度，所述抓取件602的张开角度在抓取垃圾袋8后变为第二角度，所述第一角度大于第二角度。好处是，确保抓取件602伸入通孔807内后垃圾袋8的第一边803被抓取件602钩住，使抓取件602与垃圾袋8配合可靠，使垃圾袋8在跟随抓取件602同步移动的过程中不会掉落，确保套袋成功。

进一步的，如图7至图10所示，所述抓取单元6还包括用于改变所述抓取件602张开角度的切换单元13，所述切换单元13与抓取件602连接。好处是，通过切换单元13的设置，使抓取件602自动实现张开角度切换，结构简单，易于实现。

抓取件602的角度可以单纯通过机械结构实现，也可以通过电控元件与机械结构的结合来实现。当通过电控元件与机械结构的配合实现抓取件的角度可调节的具体方式为通过电控元件判段抓取件602是否到位，抓取件602通过一微型电机驱动，当抓取件602到位后通过微型电机驱动抓取件602的张开角度。上述切换单元13可以为所述微型电机，或者切换单元为与抓取件602直接或间接连接的机械结构，该机械结构为一个或多个部件。本例中，为例节省成本，单纯通过机械结果实现抓取件602的角度调节。

进一步的，所述套袋组件3还包括用于安装所述抓取单元6的安装框架7，所述安装框架7上设有与所述切换单元13配合的切换件14，所述切换单元13与所述切换件14配合改变所述抓取件602的张开角度。好处是，通过切换单元13与切换件14的配合，使抓取件602在其运动行程上实现改变抓取件602的张开角度。

所述切换件14包括切换斜面1401和维持平面1402，所述切换斜面1401的高度沿靠近垃圾袋8的方向逐渐变大，切换斜面1401的第二端高于第一端，维持平面1402的一端与切换斜面1401的第二端连接。好处是，结构简单，易于实现，成本低。所述抓取单元6还包括杆部601，所述切换单元13包括推板1301、连接推板1301和抓取件602的连接杆1302以及套在所述连接杆1302上的扭簧1303，所述抓取件602设于所述杆部601与所述垃圾袋8相对的第一边803，所述切换单元13设于与所述第一边803相背的第二边804，所述扭簧1303与所述杆部601相抵靠，所述推板1301与所述切换斜面1401配合压缩所述扭簧1303使连接杆1302转动进而带动所述抓取件602转动，从而改变所述抓取件602的张开角度。好处是，结构简单，易于实现，成本低。抓取单元6沿水平方向移动，当推板1301到达切换件14之前，抓取件602处于第二角度，推板1301与切换斜面的第一端接触，随着抓取单元6沿着水平方向逐渐移动，推板1302、扭簧1303、切换斜面1401的配合下，抓取件602的张开角度逐渐变大，当推板1301到达第二端时，抓取件602的张开角度为第一角度。抓取单元6继续沿水平方向移动，推板1302与维持平面1402配合使抓取件602的张开角度维持第一角度直到抓取件602抓取到垃圾袋8的第一边803。抓取到垃圾袋后线路板16控制电机401反转垃圾袋8跟随抓取单元6移动从而实现开袋，在开袋过程中，推板1302先与维持平面1402配合使抓取件602的张开角度维持第一角度直到切换斜面1401的第二端，而后随着抓取单元6的继续水平移动，推板1302、扭簧1303、切换斜面1401的配合下，使抓取件602的张开角度逐渐变小，当推板1302到达切换斜面1401的第二端时抓取件602的张开角度变为第二角度，而后抓取件602的张开角度维持第二角度直至开袋完毕。

可以理解的，所述切换件14为切换斜面1401（该实施方式未在图中示出），所述切换斜面1401的高度沿靠近垃圾袋8的方向逐渐变大，切换斜面1401的第二端高于第一端，所述抓取单元6还包括杆部601，所述切换单元13包括推板1301、连接推板1301和抓取件602的连接杆1302以及套在所述连接杆1302上的扭簧1303，所述抓取件602设于所述杆部601与所述垃圾袋8相对的第一边803，所述切换单元13设于与所述第一边803相背的第二边804，所述扭簧1303与所述杆部601相抵靠，所述推板1301与所述切换斜面1401配合压缩所述扭簧1303使连接杆1302转动进而带动所述抓取件602转动，从而改变所述抓取件602的张开角度。抓取单元6沿水平方向移动，当推板1301到达切换件14之前，抓取件602处于第二角度，推板1301与切换斜面的第一端接触，随着抓取单元6沿着水平方向逐渐移动，推板1302、扭簧1303、切换斜面1401的配合下抓取件602的张开角度逐渐变大，当推板1301到达第二端时，抓取件602的张开角度为第一角度，此时抓取件602抓取到垃圾袋8的第一边803，抓取到垃圾袋后线路板16控制电机401反转垃圾袋8跟随抓取单元6移动从而实现开袋，在开袋过程中，推板1302、扭簧1303、切换斜面1401的配合下，使抓取件602的张开角度逐渐变小，当推板1302到达切换斜面1401的第二端时抓取件602的张开角度变为第二角度，而后抓取件602的张开角度维持第二角度直至开袋完毕。

所述垃圾袋8包括活动的第一边803以及固定的第二边804，所述通孔807设置在第一边803上。好处是，垃圾袋8的第一边803不受力，使抓取件602用更小的力便可以打开垃圾袋8的口部802，降低结构难度，且开袋可靠。

如图2、8、11至13所示，本例中的垃圾袋8，包括袋体801，所述袋体801上部具有用于使外部物体进入袋体801内的口部802，其中，所述袋体801包括相对的第一边803和第二边804，所述第一边803的端部到垃圾袋8底部的长度小于所述第二边804的端部到垃圾袋8底部的长度。确保垃圾袋8的第二边804能够有足够的距离进行固定，使垃圾袋8的第二边804固定可靠，防止在套袋过程中垃圾袋8的第二边804由于固定不可靠导致第二边804活动致使掉落从而使套袋失败；本专利中如此设置可以确保套袋成功。

进一步的，所述第一边803的端部与所述第二边804的端部具有高度差，即所述第一边803的端部低于所述第二边804的端部。好处是，提高垃圾袋8口打开的容易程度，由于垃圾袋8一般采用轻质材料制成，受摩擦、静电的影响，垃圾袋8的第一边803与第二边804吸在一起，普通的垃圾袋8第一边803和第二边804的端部齐平，打开垃圾袋8时需要用手搓一搓才能打开，特别是对于断点、卷轴式的垃圾袋8，垃圾袋8呈矩形，第一边803的端部和第二边804的端部齐平，有时候还需要找到垃圾袋8的口部802，而本发明中第一边803的上端与所述第二边804的上端具有高度差，可以肉眼观察到何处为口部802，目标更加明确，减少垃圾袋8口部802打开的步骤。确保垃圾袋8的第二边804能够有足够的距离进行固定，使垃圾袋8的第二边804固定可靠，防止在套袋过程中垃圾袋8的第二边804由于固定不可靠导致第二边804活动致使掉落从而使套袋失败；本专利中如此设置可以确保套袋成功、使垃圾带更容易打开。本例中第一边803的端部是指靠近垃圾袋8靠近口部802的一端。

进一步的，所述第一边803上靠近其端部位置处设有通孔807，所述通孔807具有两个且对称设置。

进一步的，所述第二边上804靠近其端部位置处设有穿孔808，所述穿孔808具有两个且对称设置。

进一步的，所述垃圾袋上设有提手809，提手809具有两个且分别设在第一边803和第二边804上，两个通孔807设于提手809的两侧，两个穿孔808设于提手809的两侧。

进一步的，在本例中，所述第一边803的中部具有向上延伸的第一凸部805，所述第二边804的中部具有向上延伸的第二凸部806，所述第一凸部805的高度小于第二凸部806的高度。所述第一凸部805上设有通孔807。所述通孔807具有两个且分别设于第一凸部805的两侧。所述第二凸部806上设有穿孔808。所述穿孔808具有两个且分别设于第二凸部806的两侧。所述第一凸部805和第二凸部806的延伸起点高度相同。

可以理解的，所述第一边803上设有自其端部向上延伸的第一凸部805；第二边804的端部是平齐的。所述第一凸部805上设有通孔807。所述通孔807具有两个且分别设于第一凸部805的两侧。第二边804上设有穿孔808，进一步的，所述穿孔808具有两个且对称设置。

可以理解的，所述第二边804上设有自其端部设有向上延伸的第二凸部806；第一边803的端部是齐平的。所述第一边803上设有通孔807，所述通孔807具有两个且对称设置，所述第二凸部806上设有穿孔808。所述穿孔808具有两个且分别设于第二凸部806的两侧。

如图1、2、6至22所示，所述垃圾桶还包括垃圾袋组件9，所述垃圾袋8的第一边803与垃圾袋组件9活动连接，所述垃圾袋8的第二边804与垃圾袋组件9固定连接。通过垃圾袋组件9实现垃圾袋8与桶体1本身的连接和固定，结构简单，操作方便。垃圾袋8具有多个，多个垃圾袋8摞在一起，每个垃圾袋8都具有第一边803和第二边804，每个垃圾袋8的第一边803与垃圾袋组件9活动连接，每个垃圾袋8的第二边804与垃圾袋组件9固定连接。本例中所指的活动连接可以为两个不同部件之间可产生相对位移，固定连接是指不施加外力两个部件是连接在一起的，施加外力后两部件依然可以脱离。具体表现在，众所周知，垃圾袋8一般由轻质材料制成，垃圾袋8的第二边804被垃圾袋组件9夹紧后，垃圾袋8装满后，对第二边804施加外力后第二边804依然可以和垃圾袋组件9分开。更加具体的，所述第一壳901和第二壳902配合夹紧所述第二边804，所述第一边803悬空。好处是，便于撑开垃圾袋8。

所述垃圾袋组件9上设有与所述通孔807配合的延伸件904，所述抓取件602伸入所述通孔807时所述抓取件602位于所述延伸件904内。好处是，垃圾袋8的第一边803通过通孔807与延伸件904的配合使垃圾袋8的第一边803挂在延伸件904上，从而实现了垃圾袋8的第一边803与垃圾袋组件9的活动连接，使垃圾袋8整齐设置，也方便抓取件602与垃圾袋8的配合，做到一次套一袋。在本例中，所述延伸件804由两个延伸板构成，延伸板相对设置且构造出供抓取件602至少部分伸入的通道911。

在本例中，如图1、2、6、11至13所示，抓取单元6包括杆部601，杆部601与垃圾袋组件9相对设置，杆部601垂直于导杆11和同步带501，杆部601朝向垃圾袋组件9的一侧设有抓取件602和粘胶603，当杆部601移动至垃圾袋组件9放置处时，粘胶603将垃圾袋8的第一边803粘住，抓取件602钩住垃圾袋8的第一边803。然后，程序控制电机401反转，垃圾袋8的第一边803被抓取随着杆部601移动，垃圾袋8的第二边804被第一壳901和第二壳902夹持不动，此时垃圾袋8的口部802会被慢慢打开，直至杆部601移至起始位置，电机401停止动力输出，整个套袋动作完成。

所述垃圾袋组件9与所述抓取单元6相对设置。垃圾袋8一般采用轻质材料制成，这样设置使得在开袋过程中垃圾袋8的第一边803受力均匀，使抓取单元6能够与垃圾袋8的第一边803可靠连接，使垃圾袋8口部802均匀打开；减小抓取单元6的行程，降低能耗及成本。

进一步的，所述套袋组件3还包括垃圾袋组件9，所述垃圾袋8的一端与所述垃圾袋组件9连接，所述垃圾袋8的另一端悬空。好处是，通过垃圾袋组件9的设置，方便垃圾袋8的更换，垃圾袋8的一端悬空，使套袋过程中经过最小的步骤就可以完成，降低能耗，结构简单，降低成本；通过使垃圾袋组件9包括在套件组件中，桶体1的结构可简化，且更加方便桶体1部分的清洗。所述垃圾袋组件9设于所述安装框架7的内部壁。充分利用安装框架7的空间，减小抓取单元6的行程，降低能耗及成本。更进一步的，安装框架7的侧壁向外形成凹腔701，所述垃圾和组件设置在凹腔701内。

如图14至21所示，所述垃圾袋组件9包括第一壳901和第二壳902，所述第一壳901和第二壳902配合夹紧垃圾袋8的一端，垃圾袋8的另一端悬空。好处是，结构简单，成本低，且便于垃圾袋8的更换。更加具体的，垃圾袋8被夹紧的一端是靠近口部802的一端，悬空的另一端是或者靠近垃圾袋8底部的一端。

如图14至16所示，垃圾袋组件9的一种示例，所述第一壳901和第二壳902左右配合，所述第一边803位于所述第一壳901背离所述第二壳902的一侧。当垃圾袋组件9装配在垃圾桶内时，第一壳901靠近垃圾桶的轴线，第二壳902远离垃圾桶的轴线。

进一步的，如图11至13、图17所示，所述第一壳901与所述第二壳902相对的一侧设有安装轴903，所述第二边804上设有与所述安装轴903配合的穿孔808，所述安装轴903穿过所述穿孔808；好处是，提高垃圾袋8与垃圾带组件的装配可靠性。可以理解的，所述第二壳902与所述第一壳901相对的一侧设有安装轴903，所述第二边804上设有与所述安装轴903配合的穿孔808，所述安装轴903穿过所述穿孔808。好处是，提高垃圾袋8与垃圾带组件的装配可靠性。

进一步的，如图11至13、图16所示，所述第一边803上设有通孔807，所述第一壳901背离所述第二壳902的一侧设有与所述通孔807配合的延伸件904，所述延伸件904穿过所述通孔807。使垃圾袋8的第二边804整齐的码放在垃圾袋组件9上，整洁，方便下次使用。

进一步的，如图15、16所示，所述第一壳901与所述第二壳902相对的一侧设有开口905，所述第二边804折叠穿过所述开口905。好处是，使垃圾袋8与垃圾袋组件9固定可靠的同时，稍微用力便可以拉出第二边804，便于用户在垃圾袋8装满后将第二边804从垃圾袋8的第二边804从垃圾带组件上取下。开口905可以为第一壳901的上端与第二壳902之间的间隙，也可以是第一壳901上设的口子，该口子距离第一壳901的上端和下端有一定距离。

进一步的，如图14、15、18所示，所述第二壳902包括弯折部906，所述弯折部906向所述第一壳901延伸，所述弯折部906覆盖所述开口905。好处是，弯折部906压住垃圾袋8的第二边804，使垃圾袋8与垃圾袋组件9固定可靠；另一方面，弯折部906遮挡部分第一壳901与第二壳902的拼接缝隙，使外观更加简洁，垃圾袋组件9表面的缝隙减少，则可以灰尘、脏污的积累，更加干净卫生。

如图19至21所示，垃圾袋组件9的另一种示例，所述第一壳901和所述第二壳902上下配合形成对所述第二边804的U型夹持或“7”型夹持。第一壳901位于第二壳902的上方，第二壳902呈U型，第一壳901呈E型，第一壳901的中部具有向下延伸的凸筋907，凸筋907与第二壳902的侧壁形成卡槽908，垃圾袋8的第二边804的部分在卡槽908内，使垃圾袋8第二边804靠近第二边804端部的部分呈U型，从而形成垃圾袋组件9对垃圾袋8的U型夹持。第二壳902上设有抽口910，在稍微用力的情况下，第二边804便可被抽出。抽口910可以为第一壳901的上端与第二壳902之间的间隙，也可以是第一壳901上设的口子，该口子距离第一壳901的上端和下端有一定距离。

如图2、5、7、8、9、14、19所示，如上两种垃圾袋8的示例，第二壳902的两侧设有限位槽909，桶体1或者安装框架7上设有限位凸筋12，垃圾袋组件9从上往下通过限位槽909与限位凸筋12的配合实现将垃圾袋组件9装在桶体1或者安装框架7上。限位槽909与限位凸筋12设计为过盈配合，达到将垃圾袋组件9限位的目标。此处叙述的为垃圾袋组件9实现与垃圾桶装配的优选方式，可以理解的，限位槽909和限位凸筋12的位置可以互换，即限位凸筋12设置在第二壳902上，限位槽909设置在桶体1或者安装框架7上。

进一步的，如图22所示，所述桶体1内设有隔板17，所述垃圾袋8位于隔板17和桶体1的侧壁之间。好处是，将已撑开的垃圾袋8与已打开的垃圾袋8隔离开，防止已撑开垃圾袋8中有尖锐物将未使用的垃圾袋8刺破，同时兼顾垃圾袋8的收纳作用，使垃圾袋8在桶体1内整洁放置。

实施例二：

实施例二与实施例一的区别在于，如图23、24所示，所述套袋组件3还包括导杆11，所述导杆11与传动单元5平行设置，所述导杆11与传动单元5对称设于所述安装框架7的两侧，所述抓取单元6沿导杆11和传动单元5移动。在本例中，驱动单元4和传动单元5设于安装框架7的上部壁，驱动单元4包括电机401、减速齿轮组件402，传动单元5包括螺杆502、圆齿轮503、第一锥齿轮504、第二锥齿轮505，圆齿轮503、第一锥齿轮504、第二锥齿轮505和螺杆502传动连接，电机401的输出轴将动力传输给减速齿轮组件402，驱动减速齿轮组件402旋转，减速齿轮组件402将动力传输给圆齿轮503、第一锥齿轮504，圆齿轮503、第一锥齿轮504同轴旋转，第二锥齿轮505套在螺杆502上且两者同心设置，第二锥齿轮505与第一锥齿轮504配合驱动第二锥齿轮505和螺杆502旋转，且螺杆502绕着自身的轴心旋转。抓取单元6包括垂直于螺杆502的杆部601和位于杆部601的一端的套筒604，所述杆部601的另一端设有与导杆11配合的夹持部606，所述套筒604套在螺杆502上且套筒604与螺杆502螺纹配合，将螺杆502的旋转运动转化为轴向的前后运动，实现抓取单元6沿水平方向移动。

在本例中，采用齿轮组及螺杆502的传动方式，可以理解的，传动方式还可以为链传动，齿轮齿条传动等方式。

上述实施方式仅是本发明的优化实施方式，不是本发明的全部实施例，根据本发明的原理，本领域技术人员可以作出各种变形及组合，只要不脱离本发明的精神，均应属于本发明所述权利要求所定义的范围。

Claims (10)

1.一种自动套袋垃圾桶，包括桶体，位于桶体上部的垃圾投放口，其特征在于，

所述垃圾桶还包括套袋组件，所述套袋组件设置于所述桶体的上部，所述套袋组件包括驱动单元、与所述驱动单元动作相关联的传动单元、与所述传动单元动作相关联的用于抓取垃圾袋的抓取单元，以及安装框架，所述安装框架的内部壁限定所述垃圾投放口，所述驱动单元、传动单元设于所述安装框架的外部壁；

所述抓取单元沿水平方向移动抓取垃圾袋的第一边并牵引所述垃圾袋的第一边同步移动，所述垃圾袋的第二边固定，从而打开垃圾袋。

2.根据权利要求1所述的垃圾桶，其特征在于，所述垃圾桶还包括垃圾袋组件，所述垃圾袋的第一边与所述垃圾袋组件活动连接，所述垃圾袋的第二边与所述垃圾袋组件固定连接。

3.根据权利要求2所述的垃圾桶，其特征在于，所述垃圾袋组件与所述抓取单元相对设置。

4.根据权利要求2所述的垃圾桶，其特征在于，所述垃圾袋组件设于所述安装框架的内部壁。

5.根据权利要求1所述的垃圾桶，其特征在于，所述第一边的端部到垃圾袋底部的长度小于所述第二边的端部到垃圾袋底部的长度。

6.根据权利要求5所述的垃圾桶，其特征在于，所述第一边的端部低于所述第二边的端部。

7.根据权利要求1所述的垃圾桶，其特征在于，所述抓取单元包括抓取件，所述垃圾袋的第一边设有与所述抓取件配合的通孔。

8.根据权利要求7所述的垃圾桶，其特征在于，所述抓取件伸入所述通孔时处于第一角度，所述抓取件的张开角度在抓取垃圾袋后变为第二角度，所述第一角度大于第二角度。

9.根据权利要求1所述的垃圾桶，其特征在于， 所述抓取单元包括用于钩住垃圾袋的抓取件和/或粘住垃圾袋的粘胶。

10.根据权利要求1所述的垃圾桶，其特征在于，所述套袋组件还包括导杆，所述导杆与传动单元平行设置，所述导杆与传动单元对称设于所述安装框架的两侧，所述抓取单元沿导杆和传动单元移动；

或者，所述套袋组件还包括导杆，所述导杆与传动单元平行设置，所述导杆、传动单元分别对称设于所述安装框架的两侧，所述抓取单元沿导杆和传动单元移动。

Images