CN112995295A - 一种互联网机器人监控系统 - Google Patents
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Abstract
本发明属于监控技术领域，提供了一种互联网机器人监控系统，包括漏水检测单元、环境监测单元、报警单元、显示单元、图像采集单元和用于驱动图像采集单元水平移动的第一驱动机构，第一驱动机构与底座固定连接，漏水检测单元、环境监测单元、报警单元、显示单元、图像采集单元和第一驱动机构均与微控制器电连接，微控制器通过无线通信模块与移动端和服务器连接。本发明的一种互联网机器人监控系统，在窗户或屋顶最开始漏水或漏水量较小时，及时发现漏水情况，使工作人员能够及时采取措施并及时止损。
Description
技术领域
本发明涉及监控技术领域，具体涉及一种互联网机器人监控系统。
背景技术
机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
随着通信技术的不断发展，人们对于电子设备的依赖性越来越高，而电子设备连接互联网进行通信离不开通信基础设施，对于核心的通信基础设施来说，通常是集中放置在机房内进行管理和维护。管理和维护的内容包括长期监测机房内的空气质量是否达到标准，另外，在下雨时，机房的屋顶和窗户会不会漏水，会不会对机房内的通信设备产生损坏都是需要安防人员日常巡视的内容，由于下雨的时间具有不可控性，通过安防人员进行巡视，必然给安防人员带来较大的工作量，因此，设置有监控系统的机器人逐渐取代安防人员进行实时巡视和监控，便于工作人员及时掌握机房内的安全情况。
但是，现有的机器人监控系统通常是在机房屋顶或窗户漏水量较多时才能检测到，而较多的水量容易四处流淌，如果流淌到通信设备处就会对通信设备产生损坏，而对于最开始漏水或漏水量较小时，无法进行检测，导致工作人员不能及时采取应急措施并有效降低损失。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明提供的一种互联网机器人监控系统，在窗户或屋顶最开始漏水或漏水量较小时，及时发现漏水情况，使工作人员能够及时采取措施并及时止损。
为了解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：
一种互联网机器人监控系统，包括漏水检测单元、环境监测单元、报警单元、显示单元、图像采集单元和用于驱动图像采集单元水平移动的第一驱动机构，第一驱动机构与底座固定连接，漏水检测单元、环境监测单元、报警单元、显示单元、图像采集单元和第一驱动机构均与微控制器电连接，微控制器通过无线通信模块与移动端和服务器连接。
进一步地，所述第一驱动机构包括电动伸缩杆和滑动杆，滑动杆与底座滑动连接，电动伸缩杆与底座固定连接，电动伸缩杆与滑动杆驱动连接，滑动杆上设置有转动组件，转动组件上设置有伸缩组件，伸缩组件与图像采集单元固定连接，电动伸缩杆、转动组件和伸缩组件均与微控制器电连接。
进一步地，所述转动组件包括转动杆和驱动电机，转动杆通过轴套与滑动杆转动连接，伸缩组件设置在转动杆上，驱动电机与滑动杆固定连接，驱动电机的输出轴上同轴连接有主动齿轮，轴套上同轴连接有从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮啮合，驱动电机与微控制器电连接。
进一步地，所述伸缩组件包括伸缩杆和第一伺服电缸，伸缩杆与转动杆滑动连接，伸缩杆与图像采集单元固定连接，第一伺服电缸与转动杆固定连接，第一伺服电缸与伸缩杆驱动连接，第一伺服电缸与微控制器电连接。
进一步地，所述图像采集单元包括固定板和红外摄像头，固定板与伸缩杆固定连接，红外摄像头与固定板固定连接，红外摄像头与微控制器电连接。
进一步地，所述固定板位于红外摄像头的上方或下方固定安装有第一距离传感器，第一距离传感器的检测面与红外摄像头的检测面平齐，第一距离传感器与微控制器电连接。
进一步地，所述固定板的两侧对称地安装有第二距离传感器，第二距离传感器与微控制器电连接。
进一步地，所述底座的下端面倾斜地设有挡板和用于驱动挡板下降的第二伺服电缸，第二伺服电缸与底座固定连接，第二伺服电缸与挡板驱动连接，第二伺服电缸与微控制器电连接，挡板的内侧固定安装有吸水棉。
进一步地，所述漏水检测单元包括漏水传感器和漏水控制器，漏水传感器和漏水控制器电连接，漏水控制器与微控制器电连接；环境监测单元包括温湿度传感器、烟雾传感器和灰尘浓度传感器，温湿度传感器、烟雾传感器和灰尘浓度传感器均与微控制器电连接；所述报警单元为声光报警器；所述显示单元为LCD显示屏。
由上述技术方案可知，本发明的有益效果：将底座安装在待检测面上，待检测面可以为墙面靠近屋顶的位置或者位于窗户下方的墙面上，通过第一驱动机构驱动图像采集单元水平移动，图像采集单元不断地采集墙面上不同位置的图像，并将采集的图像与微控制器中预设的水流经过墙面的图像进行对比，如果比对成功，微控制器控制报警单元报警；同时，在经常漏水的地面且靠近墙面的地方安装有漏水检测单元，当漏水检测单元检测到漏水时，微控制器控制报警单元进行报警，通过图像采集单元和漏水检测单元同时进行漏水检测，在窗户或屋顶最开始漏水或漏水量较小时，及时发现漏水情况，使工作人员能够及时采取措施并及时止损；通过环境监测单元检测机房内的空气质量，并发送给微控制器，微控制器控制显示单元进行显示，方便工作人员查看，如果空气质量不达标，微控制器控制报警单元进行报警，及时提醒工作人员；微控制器通过无线通信模块与移动端和服务器连接，便于微控制器将检测数据发送给移动端和服务器，提醒工作人员；同时，通过移动端和服务器端向微控制器发送控制指令。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本发明的系统模块图；
图2为本发明的结构示意图。
附图标记：
1-底座；2-滑动杆；3-转动杆；4-伸缩杆；5-固定板；6-红外摄像头；7-第一距离传感器；8-第二距离传感器；
11-电动伸缩杆；12-第二伺服电缸；13-挡板；21-驱动电机；22-主动齿轮；31-轴套；32-从动齿轮；33-第一伺服电缸；
131-吸水棉。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
参阅图1-图2所示，本实施例提供的一种互联网机器人监控系统，包括漏水检测单元、环境监测单元、报警单元、显示单元、图像采集单元和用于驱动图像采集单元水平移动的第一驱动机构，第一驱动机构与底座1固定连接，漏水检测单元、环境监测单元、报警单元、显示单元、图像采集单元和第一驱动机构均与微控制器电连接，微控制器通过无线通信模块与移动端和服务器连接。无线通信模块为GSM通信模块、4G通信模块或5G通信模块。微控制器为STM32单片机。
在实际使用中，将底座1安装在待检测面上，待检测面可以为墙面靠近屋顶的位置或者位于窗户下方的墙面上，通过第一驱动机构驱动图像采集单元水平移动，图像采集单元不断地采集墙面上不同位置的图像，并将采集的图像与微控制器中预设的水流经过墙面的图像进行对比，如果比对成功，微控制器控制报警单元报警；同时，在经常漏水的地面且靠近墙面的地方安装有漏水检测单元，当漏水检测单元检测到漏水时，微控制器控制报警单元进行报警，通过图像采集单元和漏水检测单元同时进行漏水检测，在窗户或屋顶最开始漏水或漏水量较小时，及时发现漏水情况，使工作人员能够及时采取措施并及时止损；通过环境监测单元检测机房内的空气质量，并发送给微控制器，微控制器控制显示单元进行显示，方便工作人员查看，如果空气质量不达标，微控制器控制报警单元进行报警，及时提醒工作人员；微控制器通过无线通信模块与移动端和服务器连接，便于微控制器将检测数据发送给移动端和服务器，提醒工作人员；同时，通过移动端和服务器端向微控制器发送控制指令。
在本实施例中，第一驱动机构包括电动伸缩杆11和滑动杆2，滑动杆2与底座1滑动连接，电动伸缩杆11与底座1固定连接，电动伸缩杆11与滑动杆2驱动连接，滑动杆2上设置有转动组件，转动组件上设置有伸缩组件，伸缩组件与图像采集单元固定连接，电动伸缩杆11、转动组件和伸缩组件均与微控制器电连接。
在实际使用中，微控制器控制电动伸缩杆11推动滑动杆2沿底座1滑动，带动转动组件和伸缩组件以及图像采集单元进行水平移动，对墙面的不同位置进行图像采集。
在本实施例中，转动组件包括转动杆3和驱动电机21，转动杆3通过轴套31与滑动杆2转动连接，伸缩组件设置在转动杆3上，驱动电机21与滑动杆2固定连接，驱动电机21的输出轴上同轴连接有主动齿轮22，轴套31上同轴连接有从动齿轮32，主动齿轮22和从动齿轮32啮合，驱动电机21与微控制器电连接。
在实际使用中，通过微控制器控制驱动电机21带动主动齿轮22转动，主动齿轮22的转动带动从动齿轮32转动，从而带动转动杆3转动，带动伸缩组件以及图像采集单元转动，便于对墙角的位置进行图像采集。
在本实施例中，伸缩组件包括伸缩杆4和第一伺服电缸33，伸缩杆4与转动杆3滑动连接，伸缩杆4与图像采集单元固定连接，第一伺服电缸33与转动杆3固定连接，第一伺服电缸33与伸缩杆4驱动连接，第一伺服电缸33与微控制器电连接。
在实际使用中，微控制器控制第一伺服电缸33带动伸缩杆4在转动杆3上滑动，调节图像采集单元与墙面之间的距离，使图像采集单元保持与墙面之间的固定距离。
在本实施例中，图像采集单元包括固定板5和红外摄像头6，固定板5与伸缩杆4固定连接，红外摄像头6与固定板5固定连接，红外摄像头6与微控制器电连接。
在实际使用中，通过红外摄像头6采集待检测墙面的图像，并将采集的图像发送给微控制器与微控制器中预设的水流经过墙面的图像进行对比，如果对比成功，说明墙面上有水流过。
在本实施例中，固定板5位于红外摄像头6的上方或下方固定安装有第一距离传感器7，第一距离传感器7的检测面与红外摄像头6的检测面平齐，第一距离传感器7与微控制器电连接。
在实际使用中，通过第一距离传感器7检测与墙面的距离，并发送给微控制器，微控制器控制第一伺服电缸33带动伸缩杆4在转动杆3上滑动，调节红外摄像头6检测面与墙面之间的距离。
在本实施例中，固定板5的两侧对称地安装有第二距离传感器8，第二距离传感器8与微控制器电连接。
在实际使用中，在固定板5移动过程中，当固定板5侧边上的第二距离传感器8检测到与墙面之间的距离小于设定的距离时，微控制器控制驱动电机21带动主动齿轮22转动，主动齿轮22带动从动齿轮32转动，控制转动杆3的转动，实现固定板5上红外摄像头6检测方向的变化，便于对墙角进行图像采集。
在本实施例中，底座1的下端面倾斜地设有挡板13和用于驱动挡板13下降的第二伺服电缸12，第二伺服电缸12与底座1固定连接，第二伺服电缸12与挡板13驱动连接，第二伺服电缸12与微控制器电连接，挡板13的内侧固定安装有吸水棉131。
在实际使用中，当漏水检测单元检测到地面上有积水时，微控制器控制第二伺服电缸12伸长带动挡板13向下移动，直到与地面接触并落在积水位置处，挡板13上的吸水棉131具有吸取积水的作用，减少积水的四处流动，对通信设备产生损坏的概率。
在本实施例中，漏水检测单元包括漏水传感器和漏水控制器，漏水传感器和漏水控制器电连接，漏水控制器与微控制器电连接；环境监测单元包括温湿度传感器、烟雾传感器和灰尘浓度传感器，温湿度传感器、烟雾传感器和灰尘浓度传感器均与微控制器电连接；报警单元为声光报警器；显示单元为LCD显示屏。
在实际使用中，漏水传感器检测地面上是否有漏水，并将检测信号发送给漏水控制器，漏水控制器将检测到漏水的信号发送给微控制器，微控制器控制声光报警器进行报警；通过温湿度传感器、烟雾传感器和灰尘浓度传感器检测机房内的温度、湿度、烟雾浓度以及灰尘浓度，当机房内的温度、湿度、烟雾浓度以及灰尘浓度高于设定的阈值时，微控制器控制LCD显示屏进行显示并控制声光报警器进行报警。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (9)
1.一种互联网机器人监控系统，其特征在于，包括漏水检测单元、环境监测单元、报警单元、显示单元、图像采集单元和用于驱动图像采集单元水平移动的第一驱动机构，第一驱动机构与底座(1)固定连接，漏水检测单元、环境监测单元、报警单元、显示单元、图像采集单元和第一驱动机构均与微控制器电连接，微控制器通过无线通信模块与移动端和服务器连接。
2.根据权利要求1所述的一种互联网机器人监控系统，其特征在于，所述第一驱动机构包括电动伸缩杆(11)和滑动杆(2)，滑动杆(2)与底座(1)滑动连接，电动伸缩杆(11)与底座(1)固定连接，电动伸缩杆(11)与滑动杆(2)驱动连接，滑动杆(2)上设置有转动组件，转动组件上设置有伸缩组件，伸缩组件与图像采集单元固定连接，电动伸缩杆(11)、转动组件和伸缩组件均与微控制器电连接。
3.根据权利要求2所述的一种互联网机器人监控系统，其特征在于，所述转动组件包括转动杆(3)和驱动电机(21)，转动杆(3)通过轴套(31)与滑动杆(2)转动连接，伸缩组件设置在转动杆(3)上，驱动电机(21)与滑动杆(2)固定连接，驱动电机(21)的输出轴上同轴连接有主动齿轮(22)，轴套(31)上同轴连接有从动齿轮(32)，主动齿轮(22)和从动齿轮(32)啮合，驱动电机(21)与微控制器电连接。
4.根据权利要求3所述的一种互联网机器人监控系统，其特征在于，所述伸缩组件包括伸缩杆(4)和第一伺服电缸(33)，伸缩杆(4)与转动杆(3)滑动连接，伸缩杆(4)与图像采集单元固定连接，第一伺服电缸(33)与转动杆(3)固定连接，第一伺服电缸(33)与伸缩杆(4)驱动连接，第一伺服电缸(33)与微控制器电连接。
5.根据权利要求4所述的一种互联网机器人监控系统，其特征在于，所述图像采集单元包括固定板(5)和红外摄像头(6)，固定板(5)与伸缩杆(4)固定连接，红外摄像头(6)与固定板(5)固定连接，红外摄像头(6)与微控制器电连接。
6.根据权利要求5所述的一种互联网机器人监控系统，其特征在于，所述固定板(5)位于红外摄像头(6)的上方或下方固定安装有第一距离传感器(7)，第一距离传感器(7)的检测面与红外摄像头(6)的检测面平齐，第一距离传感器(7)与微控制器电连接。
7.根据权利要求5所述的一种互联网机器人监控系统，其特征在于，所述固定板(5)的两侧对称地安装有第二距离传感器(8)，第二距离传感器(8)与微控制器电连接。
8.根据权利要求1所述的一种互联网机器人监控系统，其特征在于，所述底座(1)的下端面倾斜地设有挡板(13)和用于驱动挡板(13)下降的第二伺服电缸(12)，第二伺服电缸(12)与底座(1)固定连接，第二伺服电缸(12)与挡板(13)驱动连接，第二伺服电缸(12)与微控制器电连接，挡板(13)的内侧固定安装有吸水棉(131)。
9.根据权利要求1所述的一种互联网机器人监控系统，其特征在于，所述漏水检测单元包括漏水传感器和漏水控制器，漏水传感器和漏水控制器电连接，漏水控制器与微控制器电连接；环境监测单元包括温湿度传感器、烟雾传感器和灰尘浓度传感器，温湿度传感器、烟雾传感器和灰尘浓度传感器均与微控制器电连接；所述报警单元为声光报警器；所述显示单元为LCD显示屏。
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