CN112995234A - 一种媒体传输链路管理方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例涉及媒体传输技术领域,以及提供一种媒体传输链路管理方法及装置,该方法包括:转码服务器接收业务终端发送的用于请求目标相机的数据流的请求信息;若转码服务器确定该请求信息为目标相机的数据流的首次请求,则转码服务器基于目标相机创建目标转码会话模块、调度服务器基于目标相机创建目标调度会话模块以及媒体服务器基于目标相机创建媒体会话模块,其中目标转码会话模块提供请求缓存列表;基于该目标转码会话模块、目标调度会话模块以及媒体会话模块建立目标相机与业务终端的传输通道,以将数据流分发至请求缓存列表中的所有业务终端。本申请实施例能够有效避免相机的数据流传输出现网络拥塞问题。
Description
技术领域
本申请实施例涉及媒体传输技术领域,尤其涉及一种媒体传输链路管理方法及装置。
背景技术
随着安防行业网络化进程的不断加快,依托于大数据和人工智能的互联网视频对传统的安防监控的优势不断展现出来,因此如何将传统监控行业里的高清网络摄像机、网络视频录像机(Network Video Recorde,NVR)等GB/T28181输出设备接入,并构建传统安防监控视频与互联网视频之间的桥梁,是当前亟需解决的问题。现有的媒体传输链路管理方案中如果某个业务终端要邀请某个相机的视频,需要维持两条链路,一条是会话发起协议(Session initiation Protocol,SIP)上联向相机发起会话邀请所建立的SIP通信链路,另一条是相机与媒体服务器之间的媒体链路(用于给媒体服务器发送视频),但是SIP通信链路建立的过程耗费时间较长,如果这个过程中存在其他业务终端请求该相机的视频,会造成相机的数据流传输出现网络拥塞。
发明内容
本申请实施例提供了一种媒体传输链路管理方法及装置,能够有效避免相机的数据流传输出现网络拥塞问题。
第一方面中,本申请实施例提供一种媒体传输链路管理方法,包括:
转码服务器接收业务终端发送的用于请求目标相机的数据流的请求信息;检测是否存在与所述目标相机对应的转码会话模块,若不存在,则将所述请求信息发送至所述调度中心,并基于所述目标相机创建目标转码会话模块,将所述请求信息缓存至所述目标转码会话模块的目标请求缓存列表中,并在调度中心向所述目标相机发送会话邀请直至完成会话的过程中,将接收到的所有针对所述目标相机的数据流的请求信息缓存至所述目标请求缓存列表中;
所述调度中心基于所述目标相机创建目标调度会话模块,基于所述目标调度会话模块向所述目标相机发送所述会话邀请,若接收到所述目标相机基于所述会话邀请返回的正常状态码,则将所述正常状态码发送至所述转码服务器,以及向所述目标相机发送通知消息,以通知所述目标相机发送所述数据流,并将所述请求信息发送至媒体服务器,以使得所述媒体服务器基于所述目标相机创建目标媒体会话模块,以接收所述数据流;
所述转码服务器创建所述目标转码会话模块与所述目标请求缓存列表中的各请求信息对应的各业务终端之间的第一媒体传输链路,并创建所述目标转码会话模块与所述目标媒体会话模块之间的第二媒体传输链路;
所述媒体服务器基于所述第二媒体传输链路,将所述目标媒体会话模块接收到的所述数据流发送至所述目标转码会话模块;
所述转码服务器基于所述第一媒体传输链路,将所述目标转码会话模块接收到的所述数据流分发至所述各业务终端。
第二方面中,本申请实施例提供一种媒体传输链路管理装置,包括:
转码服务器、调度中心以及媒体服务器;
所述转码服务器,用于接收业务终端发送的用于请求目标相机的数据流的请求信息;检测是否存在与所述目标相机对应的转码会话模块,若不存在,则将所述请求信息发送至所述调度中心,并基于所述目标相机创建目标转码会话模块,将所述请求信息缓存至所述目标转码会话模块的目标请求缓存列表中,并在所述调度中心向所述目标相机发送会话邀请直至完成会话的过程中,将接收到的所有针对所述目标相机的数据流的请求信息缓存至所述目标请求缓存列表中;
所述调度中心,用于基于所述目标相机创建目标调度会话模块,基于所述目标调度会话模块向所述目标相机发送所述会话邀请,若接收到所述目标相机基于所述会话邀请返回的正常状态码,则将所述正常状态码发送至所述转码服务器,以及向所述目标相机发送通知消息,以通知所述目标相机发送所述数据流,并将所述请求信息发送至所述媒体服务器,以使得所述媒体服务器基于所述目标相机创建目标媒体会话模块,以接收所述数据流;
所述转码服务器,还用于创建所述目标转码会话模块与所述目标请求缓存列表中的各请求信息对应的各业务终端之间的第一媒体传输链路,并创建所述目标转码会话模块与所述目标媒体会话模块之间的第二媒体传输链路;
所述媒体服务器,用于基于所述第二媒体传输链路,将所述目标媒体会话模块接收到的所述数据流发送至所述目标转码会话模块;
所述转码服务器,还用于基于所述第一媒体传输链路,将所述目标转码会话模块接收到的所述数据流分发至所述各业务终端。
本申请实施例又一方面提供了一种存储介质,其包括指令,当其在计算机上运行时,使得计算机执行上述第一方面所述的方法。
相较于现有技术,本申请实施例提供的方案中,首先创建与相机相对应的转码会话模块、调度会话模块以及媒体会话模块,基于所创建的模块请求相机的数据流,采用模块化的媒体传输链路管理方式保证了业务的独立性,具有低耦合特点;然后通过转码会话模块提供的请求缓存列表,用于缓存所有的针对相机的数据流的请求信息,从而只需要保留一路请求,保证调度中心和相机的媒体链路的唯一性;最后充分利用媒体服务器的高带宽所带来的分发优势,以解决相机的网络带宽小所导致的分发能力不足的问题。从而能够有效避免相机的数据流传输出现网络拥塞问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1a为本申请实施例提供的一种媒体传输链路管理装置运行的系统架构图;
图1b为本申请实施例提供的一种通过转码会话模块的ws请求缓存列表进行请求缓存的示意图;
图2为本申请实施例提供的一种媒体传输链路管理系统架构图;
图3为本申请实施例提供的一种媒体传输链路管理方法的流程图;
图4为本申请实施例提供的一种转码会话映射表的示意图;
图5为本申请实施例提供的一种调度会话映射表的示意图;
图6为本申请实施例提供的一种调度中心、相机以及媒体服务器之间的链路示意图;
图7为本申请实施例提供的一种媒体传输链路管理装置的结构示意图。
具体实施方式
本申请实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或模块,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块,本申请实施例中所出现的模块的划分,仅仅是一种逻辑上的划分,实际应用中实现时可以有另外的划分方式,例如多个模块可以结合成或集成在另一个系统中,或一些特征可以忽略,或不执行,另外,所显示的或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,模块之间的间接耦合或通信连接可以是电性或其他类似的形式,本申请实施例中均不作限定。并且,作为分离部件说明的模块或子模块可以是也可以不是物理上的分离,可以是也可以不是物理模块,或者可以分布到多个电路模块中,可以根据实际的需要选择其中的部分或全部模块来实现本申请实施例方案的目的。
本申请实施例提供了一种媒体传输链路管理方法,应用于媒体传输链路管理装置,在实际场景中,该媒体传输链路管理方法主要应用于城市监控报警联网系统、智慧交通系统、交警监控系统,用于构建传统安防监控视频和互联网视频之间的桥梁,达到将传统监控视频转换为互联网视频流(数据流)、简化获取国家标准(GB)设备视频流的目的,以及有效避免GB设备数据流的传输链路出现拥塞的问题。传统监控视频指的是前端摄像头(前端相机)采集到的视频数据,前端摄像头可以为安装于监控现场的用于信息采集、编码、处理、存储、传输和安全控制的各类摄像头,用户通过业务终端(用户终端)进行视频数据的调用,用户终端包括经城市监控报警联网系统或智慧交通系统注册并授权的、对系统内的数据和设备有操作需求的客户端以及平台终端,如客户端包括交警终端,平台终端包括系统内其他平台内包括的终端,如转码平台的终端等。其中,用户终端包括但不限于智能手机、平板电脑、笔记本电脑、智能电视、智能机器人、个人计算机(PC,Personal Computer)、可穿戴设备、服务器计算机,等等。
本申请实施例提供的媒体传输链路管理方法通过媒体传输链路管理装置执行,媒体传输链路管理装置可以运行于图1a所示的系统架构,请参阅图1a,图1a为本申请实施例提供的一种媒体传输链路管理装置运行的系统架构图。如图1a所示,该系统包括业务终端(比如业务终端1、业务终端N)、转码服务器、调度中心、媒体服务器以及相机,其中,业务终端与转码服务器之间的链路包括全双工通信协议(websocket,ws)传输控制链路以及ws视频传输链路,ws传输控制链路用于发送信息,属于长连接的双向传输链路,生命周期由业务终端控制,转码服务器不会主动关闭该链路,ws视频传输链路是在转码服务器接收到正常状态码(200)后,由转码服务器创建,属于单向传输链路(转码服务器到业务终端)。转码服务器和调度中心之间的链路为传输控制协议(Transmission Control Protocol,TCP)链路,属于双向传输链路。调度中心和相机之间的链路为会话发起协议(Session initiationProtocol,SIP)链路,属于双向传输链路。调度中心和媒体服务器之间的链路为TCP链路,属于双向传输链路。相机和媒体服务器之间的链路为视频传输链路,比如用户数据报协议(User Datagram Protocol,UDP)链路(UDP命令控制链路),属于单向传输链路(相机到媒体服务器)。媒体服务器和转码服务器之间的链路包括视频传输链路和UDP命令控制链路,视频传输链路属于单向传输链路(媒体服务器到转码服务器),UDP命令控制链路属于单向传输链路(转码服务器到媒体服务器)。基于图1a所示的系统架构,本申请实施例提供如下媒体传输链路管理方案:业务终端向转码服务器发送用于请求相机的数据流的ws目标请求,转码服务器判定该ws目标请求是否为该相机的数据流的首次ws请求(转码服务器针对不同相机的数据流的ws请求,均会基于相机的标识创建对应的转码会话模块(转码会话),如果不存在与该相机对应的转码会话模块,则说明是首次ws请求),如果转码服务器判定该ws目标请求为首次请求,则会创建转码会话模块,转码会话模块提供ws请求缓存列表,ws请求缓存列表不仅缓存该ws目标请求,针对后续接收到的针对该相机的数据流的ws请求,均会对其进行缓存。另外,ws请求中通常会携带请求标识以及相机标识,所以ws请求缓存列表中也会包括该请求标识和相机标识,其中请求标识用于帮助业务终端区分对应的应答是哪次请求的。如图1b所示,图1b为本申请实施例提供的一种通过转码会话模块的ws请求缓存列表进行请求缓存的示意图,如图中对ws首次请求、ws第二次请求以及ws第三次请求进行请求缓存。可见,只有在ws首次请求时转码服务器创建转码会话模块,在后续转码服务器接收到ws请求的时候,转码服务器无需再创建转码会话模块,直接将ws请求缓存至ws请求缓存列表中,从而对多路请求同一个相机的数据流的所有ws请求进行统一管理,仅保留1路请求,从而保证了调度中心和相机的SIP视频链路的唯一性。转码服务器会将ws目标请求发送给调度中心,调度中心会创建与相机关联的调度会话模块(调度会话),调度中心会向相机发送会话邀请,在确定会话邀请成功后(接收到相机返回的正常状态码),将正常状态码发送给转码服务器,并通知相机开始发数据流,以及将ws目标请求转为二进制请求发送给媒体服务器,使得媒体服务器创建与相机关联的媒体会话模块(媒体会话),以接收相机发送的数据流。转码服务器接收到正常状态码后,转码服务器创建转码会话模块与业务终端之间的第一媒体传输链路(转码服务器遍历转码会话模块的ws请求缓存列表,针对ws请求缓存列表中的每个ws请求均创建对应的ws视频传输服务(ws视频服务),然后把ws视频传输服务的地址通过ws请求缓存列表的ws请求标识(ws句柄)传递给各ws请求对应的业务终端,各业务终端在接收到地址后,主动接入进来,以构建第一媒体传输链路),以及创建转码会话模块与媒体会话模块之间的第二媒体传输链路(如图1a所示,转码服务器和媒体服务器之间有2个传输链路,一个是UDP命令控制链路,就是向媒体服务器的媒体会话模块进行注册,注册完成后,媒体服务器就会将相机传输过来的数据流转发给转码服务器,另一个就是转码服务器和媒体服务器之间的视频传输通道,也就是第二媒体传输链路)。媒体服务器通过第二媒体传输链路将媒体会话模块接收到的数据流发送至转码会话模块。各业务终端基于转码服务器发送的地址,接入到转码服务器创建的ws视频传输服务后,通过网页获取ws视频传输服务提供的数据流。
基于图1a以及图1b的内容,如图2所示,图2为本申请实施例提供的一种媒体传输链路管理系统架构图,ws请求缓存列表中有多少个ws请求,就开辟多少个ws视频服务,构建业务终端与转码服务器的媒体传输链路,如图2中的ws1、ws2和wsN,ws1对应视频服务1,ws2对应视频服务2,wsN对应视频服务N,封包服务用于对数据流进行丢包检测、重排、组包以及封装处理,媒体会话模块包括注册监听服务单元以及数据流转发服务单元。基于图2所示的媒体传输链路能够有效避免相机出现网络拥塞问题,另外,如果检测到业务终端1关闭网页,则断开转码会话模块中的视频服务1,如果检测到所有的业务终端关闭网页,则断开转码会话模块中的所有视频服务,并且转码服务器会通知媒体服务器,以使得媒体服务器移除媒体会话模块中的数据流转发服务单元,媒体服务器会再通知调度中心,调度中心接收到通知后,关闭与相机之间的链路。
需要说明的是,图1a、图1b以及图2所示的内容仅仅是一个示例,主要是为了更加清楚地说明本申请实施例的技术方案,并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定。
结合上述内容,下面将对本申请中媒体传输链路管理方法进行介绍,请参阅图3,图3为本申请实施例提供的一种媒体传输链路管理方法的流程图,本申请实施例至少包括如下步骤:
301、转码服务器接收业务终端发送的用于请求目标相机的数据流的请求信息;检测是否存在与所述目标相机对应的转码会话模块,若不存在,则将所述请求信息发送至调度中心,并基于所述目标相机创建目标转码会话模块,将所述请求信息缓存至所述目标转码会话模块的目标请求缓存列表中,并在所述调度中心向所述目标相机发送会话邀请直至完成会话的过程中,将接收到的所有针对所述目标相机的数据流的请求信息缓存至所述目标请求缓存列表中;
本实施例中,当用户需要调用某个前端相机的数据流时,用户可以在业务终端的客户端向转码服务器发送用于请求目标相机的数据流ws请求,该ws请求可以通过ws传输控制链路发送至转码服务器,从而转码服务器能够接收到业务终端发送的ws请求。转码服务器会再检测是否存在与目标相机对应的转码会话模块,如果不存在与目标相机对应的转码会话模块,则说明该ws请求为首次请求目标相机的数据流,那么就基于该目标相机创建目标转码会话模块,将ws请求缓存至目标转码会话模块的目标请求缓存列表中,并在调度中心向目标相机发送会话邀请直至完成会话的过程中,将接收到的所有针对目标相机的数据流的请求信息缓存至目标请求缓存列表中;将请求信息发送至调度中心。需要说明的是,调度中心向目标相机发送会话邀请的目的是协调资源,保证相机可以向媒体服务器发送数据流,如果会话邀请成功,则说明相机可以向媒体服务器发送数据流。
例如,假如有ws1请求、ws2请求以及ws3请求,同时请求目标相机a的数据流,则只有首次请求时才会创建转码会话模块,假设ws1请求为首次请求,则当转码服务器接收到ws1请求时,会创建转码会话模块,同时将ws1请求存储至转码会话模块提供的请求缓存列表中(包含ws1请求的请求标识以及目标相机a的相机标识),在转码服务器接收到ws2请求以及ws3请求后,将ws2请求和ws3请求分别存储至该请求缓存列表中(包含ws2请求的请求标识以及ws3请求的请求标识),该请求缓存列表中存储的所有ws请求均对应该目标相机a。
考虑到调度中心向目标相机发送会话邀请直至完成会话的过程(建立目标相机的数据流传输链路的过程)中,转码服务器可能会接收到很多针对目标相机的数据流的请求信息,所以转码服务器可以将这些请求信息均缓存至目标请求缓存列表中,从而对请求同一个目标相机的数据流的所有请求进行统一管理。
转码服务器只将一路的请求信息发送至调度中心,即针对多路请求同一个目标相机的数据流的请求,转码服务器对多路请求进行去重,仅保留1路请求,基于该1路请求去请求调度中心向目标相机发送会话邀请,当转码服务器接收到目标相机的数据流后,各业务终端基于转码服务器发送的地址,接入到转码服务器创建的ws视频传输服务后,获取ws视频传输服务提供的数据流。即转码服务器仅需要维持1条传输通道就能控制数据流分发至多个业务终端,实现了多个业务终端对同一相机的实时数据流的实时预览。
应理解,ws是基于TCP传输的长连接,相对于超文本传输协议(Hyper TextTransfer Protocol,HTTP)的请求应答模型更符合本申请的GB/T28181应用场景,因为GB/T28181请求(请求信息)发出去后,是存在应答延迟的,采用ws长连接,可以在GB/T28181请求被处理的过程中,进行长久等待。然后在等目标相机处理好了GB/T28181请求的应答后,且应答数据(数据流)转发至转码服务器后,转码服务器可以通过保存的ws请求的句柄(目标请求标识),通过ws长连接将应答数据返回给用户终端,从而提升了业务终端对请求信息的理解效率,提升了用户体验。
针对ws请求,统一由转码服务器负责处理,而不由调度中心负责处理,主要原因有如下两点:1、统一性,为了避免在转码服务器和调度中心同时维护两个ws请求,所以由转码服务器统一负责;2、保持系统的扩展能力,在一种实际应用场景中,每个公安厅都只需要分配一个转码服务器,公安厅和转码服务器之间就属于内传输,速度有保障,避免了网络的跨越打通边界等问题。
需要说明的是,在实际场景中,业务终端的个数若为多个,则转码服务器会接收到多个请求信息,每个业务终端可以请求同一个前端相机的数据流,每个业务终端也可以请求不同前端相机的数据流。前端相机的数据流可以由级联平台调用,级联平台再将数据流发送给媒体服务器,级联平台包括上级平台和下级平台,1个上级平台可以接入多个下级平台,级联平台可以由省级联平台、市级联平台和区级联平台组成,省级联平台可以主动调用市级联平台的数据,市级联平台可以主动调用区级联平台的数据,平台之间基于GB/T28181信令进行数据传输,平台之间的级联实现了不同平台之间的互联互通,实现了有效的资源整合。
在一种场景下,在业务终端所在的能够调用设备的数据流的操作界面上,有业务终端权限范围内可看到的设备列表,如设备列表下包括设备1、设备2、设备3,其中,设备1、设备2、设备3分别对应3个不同的前端相机。当用户触发其中任意一个设备,如设备1,根据设备1所对应的前端相机的信息生成该前端相机的数据流的获取请求(请求信息),将该获取请求发送至转码服务器。
需要说明的是,数据流可以是实时数据流,也可以是历史数据流,请求信息中通常携带有目标相机的前端标识信息(目标相机标识)。如果数据流为实时数据流,则转码服务器会保存该数据流对应的目标相机的前端标识信息,实时数据流的传输可以理解为1对N的链路传输;如果数据流为历史数据流,则转码服务器会保存该数据流对应的目标相机的前端标识信息,并分配一个静态值并保存,历史数据流的传输可以理解为1对1的链路传输。例如,若存在4个获取前端相机1的历史数据流,则转码服务器保存如下四组信息:(前端相机1、静态值1)、(前端相机1、静态值2)、(前端相机1、静态值3)、(前端相机1、静态值4);若存在4个获取前端相机1的实时数据流,则转码服务器保存如下一组信息:(前端相机1)。
由此,在一些可能的实施例中,所述转码服务器接收业务终端发送的用于请求目标相机的数据流的请求信息的步骤,包括:
所述转码服务器接收业务终端基于全双工通信协议websocket发送的文本数据,所述文本数据包含目标请求标识以及目标相机标识,所述目标请求标识用于标识所述文本数据对应的请求,所述目标相机标识用于标识所述目标相机。
进一步地,所述转码服务器将所述请求信息发送至调度中心的步骤,包括:
所述转码服务器将所述文本数据转换为二进制数据;
所述转码服务器将所述二进制数据发送至调度中心;
具体地,转码服务器在接收到文本数据后,会对该文本数据进行加密以及二进制转换处理,得到二进制的加密数据,然后通过私有协议将加密数据发送至调度中心。需要说明的是,采用私有协议以及加密算法可以提高链路传输的安全性,以及避免传输丢包。需要说明的是,本实施例中的调度中心分别通过私有协议与转码服务器和媒体服务器进行链路传输,调度中心和目标相机之间通过GB/T28181协议进行链路传输。
进一步地,所述方法还包括:
将所述目标转码会话模块添加至转码会话映射表,所述转码会话映射表用于表征相机标识与转码会话模块的对应关系;和/或,
将所述目标调度会话模块添加至调度会话映射表,所述调度会话映射表用于表征相机标识与调度会话模块的对应关系。
具体地,如图4所示,图4为本申请实施例提供的一种转码会话映射表的示意图,相机标识a对应转码会话模块A(转码会话A),相机标识b对应转码会话模块B(转码会话B)。如图5所示,图5为本申请实施例提供的一种调度会话映射表的示意图,相机标识a对应调度会话模块A(调度会话A),相机标识b对应转码会话模块B(调度会话B)。调度会话映射表中的调度会话模块用于表征相机与调度中心之间的GB/T28181链路(SIP链路),GB/T28181链路如图中所示的链路a以及链路b,该GB/T28181链路依赖状态码,如果调度中心接收到的状态码非200(说明会话邀请失败),则GB/T28181链路需要从调度会话映射表中移除,即调度会话模块需要被移除,调度中心移除调度会话映射表中相关的调度会话模块,同时告诉转码服务器,转码服务器会同步释放相关的转码会话模块,并通过请求缓存列表把会话邀请失败的消息通知出去,以说明本次会话邀请失败。如果调度中心接收到的状态码为200(说明会话邀请成功),则告诉转码服务器,转码服务器获知会话邀请成功,转码服务器不会释放相关的转码会话模块。由此,在一些可能的实施例中,还包括:若所述调度中心接收到所述目标相机基于所述会话邀请返回的异常状态码,则将所述异常状态码发送至所述转码服务器;所述转码服务器接收到所述异常状态码后,释放所述目标转码会话模块,并生成请求失败消息,将所述请求失败消息发送至所述各业务终端。
在一些可能的实施例中,还包括:
若所述转码服务器检测到存在与所述目标相机对应的转码会话模块,则检测所述数据流是否已经接入,若所述数据流已经接入,则创建所述第一媒体传输链路,将所述第一媒体传输链路的地址信息发送至所述业务终端。
进一步地,所述转码服务器检测到存在与所述目标相机对应的转码会话模块的步骤之后,还包括:
所述转码服务器将所述请求信息缓存至所述目标请求缓存列表中。
具体地,如果转码服务器检测到存在与目标相机对应的转码会话模块,则说明当前的请求信息不是首次请求,则转码服务器需要进一步判断数据流是否已经接入,如果数据流已经接入,则转码服务器直接创建该业务终端与转码服务器之间的第一媒体传输链路,将该第一媒体传输链路的地址信息发送给业务终端,以使得业务终端基于该地址信息获取该数据流。另外无论数据流是否已经接入,转码服务器都需要将请求信息添加至目标请求缓存列表中(包含目标请求标识(句柄)),后面转码服务器接收到数据流后,同样会把目标请求标识返回给业务终端,以帮助业务终端区分对应哪个请求。
302、所述调度中心基于所述目标相机创建目标调度会话模块,基于所述目标调度会话模块向所述目标相机发送所述会话邀请,若接收到所述目标相机基于所述会话邀请返回的正常状态码,则将所述正常状态码发送至所述转码服务器,以及向所述目标相机发送通知消息,以通知所述目标相机发送所述数据流,并将所述请求信息发送至媒体服务器,以使得所述媒体服务器基于所述目标相机创建目标媒体会话模块,以接收所述数据流;
本实施例中,调度中心接收到请求信息后,调度中心可以基于请求信息对应的目标相机创建目标调度会话模块,基于该目标调度会话模块向目标相机发送会话邀请,如果调度中心接收到目标相机基于该会话邀请返回的正常状态码(说明会话邀请成功,目标相机可以发送数据流),则将正常状态码发送给转码服务器,以及向目标相机发送确认(Acknowledge,ACK)信息,以通知目标相机可以开始发送数据流,并将请求信息发送至媒体服务器,以使得媒体服务器基于目标相机创建目标媒体会话模块,以接收数据流。例如,图6为本申请实施例提供的一种调度中心、相机以及媒体服务器之间的链路示意图,其中,调度中心与媒体服务器之间为tcp双向传输链路,媒体服务器创建的目标媒体会话模块与相机对应,目标媒体会话模块包括注册监听服务单元以及数据流转发服务单元。基于图6所示的链路,相机开始把数据流传递给媒体服务器,媒体服务器会执行如下操作:1、开启注册监听服务单元的注册监听服务;2、开启数据流转发服务器单元的数据流转发服务。需要说明的是,媒体服务器会存在N个类似目标媒体会话模块的媒体会话模块,不同的媒体会话模块对应不同的相机,本质是解决相机的网络带宽小的问题,相机带宽小导致不具备较好的分发能力,但是媒体服务器拥有高网络带宽,从而具备极强的分发能力。其中注册监听服务扮演的是一个和转码服务器通信的角色,包括注册和注销功能,当转码服务器通过目标转码会话模块向目标媒体会话模块的注册监听服务单元发送注册包时,媒体服务器会将目标转码会话模块添加至分发列表,媒体服务器在接收到数据流后,将数据流发送给分发列表中的目标转码会话模块。同理,当转码服务器通过目标转码会话模块向目标媒体会话模块的注册监听服务单元发送注销包时,媒体服务器会将转码会话模块从分发列表中移除。媒体服务器决定了调度中心与相机之间的通信链路的生命周期,为此媒体服务器启动了如下两个检测逻辑:检测逻辑1,检测媒体服务器与相机之间的链路,比如媒体服务器检测10s内的收包数量,如果收包数量为0,那么就告知调度中心关闭与相机之间的链路,同时调度中心也会告知转码服务器,关闭对应的链路。检测逻辑2,在转码服务器发送注销包,媒体服务器注销后,媒体服务器检测分发列表中的转码会话模块的数量是否为0,如果是0(说明当前没有业务终端请求相机的视频流),那么就告知调度中心关闭与相机之间的链路,同时调度中心也会告知转码服务器,关闭对应的链路。
目标相机在接收到调度中心发送的会话邀请后,若目标相机确定可以发送数据流,则向调度中心返回目标相机的状态码,状态码也称错误代码,指为相机所接收每个请求分配的三位数代码,比如状态码为200,表示正常,状态码为404,表示设备不在线。目标相机向调度中心返回状态码的主要目的在于:1、向调度中心告知会话邀请是否合理合法;2、向调度中心告知目标相机是否能够正常地处理好会话邀请。
需要说明的是,调度中心在接收到请求信息后,调度中心可以获取请求信息中携带的目标相机标识,调度中心会缓存该目标相机标识,以便于后面给转码服务器返回状态码时,转码服务器知道是对应哪个转码会话模块。另外,在转码服务器端,针对目标相机标识,转码服务器可以基于该目标相机标识创建键key,以key的方式进行缓存,同理,在调度中心端,以key的方式进行缓存。
需要说明的是,无论是转码服务器以及调度中心,均会对请求信息进行缓存,在对请求信息进行缓存的同时,也会对其中包含的目标请求标识以及目标相机标识进行缓存。
需要说明的是,如果调度中心接收到目标相机返回的异常状态码(说明会话邀请失败),则直接向转码服务器返回状态码404,以向转码服务器通知本次请求结束。
303、所述转码服务器创建所述目标转码会话模块与所述目标请求缓存列表中的各请求信息对应的各业务终端之间的第一媒体传输链路,并创建所述目标转码会话模块与所述目标媒体会话模块之间的第二媒体传输链路;
本实施例中,转码服务器接收到目标相机返回的正常状态码后,转码服务器会主动向媒体服务器的目标媒体会话模块进行注册,以创建目标转码会话模块与目标媒体会话模块之间的第二媒体传输链路,以及建立目标转码会话模块与各业务终端之间的第一媒体传输链路。
在一些可能的实施例中,所述转码服务器创建所述目标转码会话模块与所述目标请求缓存列表中的各请求信息对应的各业务终端之间的第一媒体传输链路的步骤,包括:
所述转码服务器遍历所述目标请求缓存列表,针对所述目标请求缓存列表中的各请求信息创建对应的视频传输服务;
所述转码服务器将所述视频传输服务的地址信息,通过所述目标请求缓存列表中的所述各请求信息的请求标识,发送给所述各请求信息对应的各业务终端,以使得所述各业务终端基于所述地址信息发送接入请求信息;
所述转码服务器基于所述接入请求信息创建所述目标转码会话模块与所述各业务终端之间的第一媒体传输链路。
具体地,转码服务器在接收到正常状态码后,转码服务器会遍历转码会话模块的目标请求缓存列表,针对目标请求缓存列表中的每个请求信息均创建对应的视频传输服务,然后把视频传输服务的地址通过目标请求缓存列表中的请求标识(ws句柄)传递给各请求信息对应的业务终端,各业务终端在接收到地址后,主动接入进来,以构建第一媒体传输链路。
在一些可能的实施例中,转码服务器在接收到目标相机返回的状态码后,遍历目标请求缓存列表,然后将状态码发送给目标请求缓存列表中的每个请求信息对应的业务终端。业务终端在接收到状态码后,了解到当前数据流的链路传输状态,如果状态码为404,则说明当前数据流的链路传输建立失败,业务终端获知不用再继续等待获取当前数据流,如果状态码为200,则说明当前数据流的链路传输建立成功,业务终端获取可以等待获取当前数据流,从而在业务终端接收到数据流之前,实现了完美的状态告知,便于业务终端了解当前数据流的链路传输状态。
304、所述媒体服务器基于所述第二媒体传输链路,将所述目标媒体会话模块接收到的所述数据流发送至所述目标转码会话模块;
本实施例中,媒体服务器创建好目标媒体会话模块后,相机将数据流发送给目标媒体会话模块,目标媒体会话模块接收到数据流后,通过第二媒体传输链路将数据流发送至转码服务器。
305、所述转码服务器基于所述第一媒体传输链路,将所述目标转码会话模块接收到的所述数据流分发至所述各业务终端。
本实施例中,转码服务器接收到媒体服务器发送的数据流后,通过第一媒体传输链路将数据流分发至各业务终端。
在一些可能的实施例中,所述转码服务器基于所述第一媒体传输链路,将所述目标转码会话模块接收到的所述数据流分发至各业务终端的步骤,包括:
所述转码服务器对所述数据流进行丢包检测、重排、组包以及封装处理,得到媒体序列化包;
所述转码服务器基于所述第一媒体传输链路,将所述媒体序列化包分发至各业务终端。
具体地,转码服务器在得到数据流后,进行丢包检测、重排、组包以及封装处理,得到数据包,如fmp4 media数据包,将数据流封装为fmp4 media数据包的优势在于h5完美支持,不需要插件,只需要一台支持h5的设备,一个播放按键即可实现数据流的播放,简单易用。在得到fmp4 media数据包后,再通过第一媒体传输链路将fmp4 media数据包传输给业务终端,业务终端可以使用MSR组件播放fmp4 media数据包。
本实施例中,首先创建与相机相对应的转码会话模块、调度会话模块以及媒体会话模块,基于所创建的模块请求相机的数据流,采用模块化的媒体传输链路管理方式保证了业务的独立性,具有低耦合特点;然后通过转码会话模块提供的请求缓存列表,用于缓存所有的针对相机的数据流的请求信息,从而只需要保留一路请求,保证调度中心和相机的媒体链路的唯一性;最后充分利用媒体服务器的高带宽所带来的分发优势,以解决相机的网络带宽小所导致的分发能力不足的问题。从而能够有效避免相机的数据流传输出现网络拥塞问题。
为了更好地实施本申请实施例的上述方案,下面还提供用于实施上述方案的相关装置,请参阅图7,图7为本申请实施例提供的一种媒体传输链路管理装置的结构示意图,媒体传输链路管理装置包括:
转码服务器701、调度中心702以及媒体服务器703;
所述转码服务器701,用于接收业务终端发送的用于请求目标相机的数据流的请求信息;检测是否存在与所述目标相机对应的转码会话模块,若不存在,则将所述请求信息发送至所述调度中心702,并基于所述目标相机创建目标转码会话模块,将所述请求信息缓存至所述目标转码会话模块的目标请求缓存列表中,并在所述调度中心702向所述目标相机发送会话邀请直至完成会话的过程中,将接收到的所有针对所述目标相机的数据流的请求信息缓存至所述目标请求缓存列表中;
所述调度中心702,用于基于所述目标相机创建目标调度会话模块,基于所述目标调度会话模块向所述目标相机发送所述会话邀请,若接收到所述目标相机基于所述会话邀请返回的正常状态码,则将所述正常状态码发送至所述转码服务器701,以及向所述目标相机发送通知消息,以通知所述目标相机发送所述数据流,并将所述请求信息发送至所述媒体服务器703,以使得所述媒体服务器703基于所述目标相机创建目标媒体会话模块,以接收所述数据流;
所述转码服务器701,还用于创建所述目标转码会话模块与所述目标请求缓存列表中的各请求信息对应的各业务终端之间的第一媒体传输链路,并创建所述目标转码会话模块与所述目标媒体会话模块之间的第二媒体传输链路;
所述媒体服务器703,用于基于所述第二媒体传输链路,将所述目标媒体会话模块接收到的所述数据流发送至所述目标转码会话模块;
所述转码服务器701,还用于基于所述第一媒体传输链路,将所述目标转码会话模块接收到的所述数据流分发至所述各业务终端。
本实施例中,首先创建与相机相对应的转码会话模块、调度会话模块以及媒体会话模块,基于所创建的模块请求相机的数据流,采用模块化的媒体传输链路管理方式保证了业务的独立性,具有低耦合特点;然后通过转码会话模块提供的请求缓存列表,用于缓存所有的针对相机的数据流的请求信息,从而只需要保留一路请求,保证调度中心和相机的媒体链路的唯一性;最后充分利用媒体服务器的高带宽所带来的分发优势,以解决相机的网络带宽小所导致的分发能力不足的问题。从而能够有效避免相机的数据流传输出现网络拥塞问题。
可选地,在本申请一些可能的实施例中,所述转码服务器701,具体用于遍历所述目标请求缓存列表,针对所述目标请求缓存列表中的各请求信息创建对应的视频传输服务;将所述视频传输服务的地址信息,通过所述目标请求缓存列表中的所述各请求信息的请求标识,发送给所述各请求信息对应的各业务终端,以使得所述各业务终端基于所述地址信息发送接入请求信息;基于所述接入请求信息创建所述目标转码会话模块与所述各业务终端之间的第一媒体传输链路。
可选地,在本申请一些可能的实施例中,所述转码服务器701,具体用于接收业务终端基于全双工通信协议websocket发送的文本数据,所述文本数据包含目标请求标识以及目标相机标识,所述目标请求标识用于标识所述文本数据对应的请求,所述目标相机标识用于标识所述目标相机。
可选地,在本申请一些可能的实施例中,所述转码服务器701,具体用于将所述文本数据转换为二进制数据;将所述二进制数据发送至调度中心。
可选地,在本申请一些可能的实施例中,所述转码服务器701,还用于将所述目标转码会话模块添加至转码会话映射表,所述转码会话映射表用于表征相机标识与转码会话模块的对应关系;和/或,所述调度中心702,还用于将所述目标调度会话模块添加至调度会话映射表,所述调度会话映射表用于表征相机标识与调度会话模块的对应关系。
可选地,在本申请一些可能的实施例中,所述转码服务器701,还用于若检测到存在与所述目标相机对应的转码会话模块,则检测所述数据流是否已经接入,若所述数据流已经接入,则创建所述第一媒体传输链路,将所述第一媒体传输链路的地址信息发送至所述业务终端。
可选地,在本申请一些可能的实施例中,所述转码服务器701,还用于将所述请求信息缓存至所述目标请求缓存列表中。
可选地,在本申请一些可能的实施例中,所述转码服务器701,具体用于通过所述目标转码会话模块向所述目标媒体会话模块的注册监听服务单元发送注册包,以创建所述目标转码会话模块与所述目标媒体会话模块的数据流转发服务单元之间的第二媒体传输链路。
可选地,在本申请一些可能的实施例中,所述媒体服务器703,还用于将所述目标转码会话模块添加至分发列表;若通过所述注册监听服务单元接收到所述转码服务器701通过所述目标转码会话模块发送的注销包,则从所述分发列表中移除所述目标转码会话模块。
另一方面,本申请实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的方法,例如包括:转码服务器接收业务终端发送的用于请求目标相机的数据流的请求信息;检测是否存在与所述目标相机对应的转码会话模块,若不存在,则将所述请求信息发送至所述调度中心,并基于所述目标相机创建目标转码会话模块,将所述请求信息缓存至所述目标转码会话模块的目标请求缓存列表中,并在调度中心向所述目标相机发送会话邀请直至完成会话的过程中,将接收到的所有针对所述目标相机的数据流的请求信息缓存至所述目标请求缓存列表中;所述调度中心基于所述目标相机创建目标调度会话模块,基于所述目标调度会话模块向所述目标相机发送所述会话邀请,若接收到所述目标相机基于所述会话邀请返回的正常状态码,则将所述正常状态码发送至所述转码服务器,以及向所述目标相机发送通知消息,以通知所述目标相机发送所述数据流,并将所述请求信息发送至媒体服务器,以使得所述媒体服务器基于所述目标相机创建目标媒体会话模块,以接收所述数据流;所述转码服务器创建所述目标转码会话模块与所述目标请求缓存列表中的各请求信息对应的各业务终端之间的第一媒体传输链路,并创建所述目标转码会话模块与所述目标媒体会话模块之间的第二媒体传输链路;所述媒体服务器基于所述第二媒体传输链路,将所述目标媒体会话模块接收到的所述数据流发送至所述目标转码会话模块;所述转码服务器基于所述第一媒体传输链路,将所述目标转码会话模块接收到的所述数据流分发至所述各业务终端。
在上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详述的部分,可以参见其他实施例的相关描述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,上述描述的装置的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。
在本申请实施例所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的装置可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,所述模块的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,装置或模块的间接耦合或通信连接,可以是电性,机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的,作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
另外,在本申请实施例各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中,也可以是各个模块单独物理存在,也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
在上述实施例中,可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时,可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。
所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序时,全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中,或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输,例如,所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质,(例如,软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如,DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。
以上对本申请实施例所提供的技术方案进行了详细介绍,本申请实施例中应用了具体个例对本申请实施例的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请实施例的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本申请实施例的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本申请实施例的限制。
Claims (10)
1.一种媒体传输链路管理方法,其特征在于,所述方法包括:
转码服务器接收业务终端发送的用于请求目标相机的数据流的请求信息;检测是否存在与所述目标相机对应的转码会话模块,若不存在,则将所述请求信息发送至调度中心,并基于所述目标相机创建目标转码会话模块,将所述请求信息缓存至所述目标转码会话模块的目标请求缓存列表中,并在所述调度中心向所述目标相机发送会话邀请直至完成会话的过程中,将接收到的所有针对所述目标相机的数据流的请求信息缓存至所述目标请求缓存列表中;
所述调度中心基于所述目标相机创建目标调度会话模块,基于所述目标调度会话模块向所述目标相机发送所述会话邀请,若接收到所述目标相机基于所述会话邀请返回的正常状态码,则将所述正常状态码发送至所述转码服务器,以及向所述目标相机发送通知消息,以通知所述目标相机发送所述数据流,并将所述请求信息发送至媒体服务器,以使得所述媒体服务器基于所述目标相机创建目标媒体会话模块,以接收所述数据流;
所述转码服务器创建所述目标转码会话模块与所述目标请求缓存列表中的各请求信息对应的各业务终端之间的第一媒体传输链路,并创建所述目标转码会话模块与所述目标媒体会话模块之间的第二媒体传输链路;
所述媒体服务器基于所述第二媒体传输链路,将所述目标媒体会话模块接收到的所述数据流发送至所述目标转码会话模块;
所述转码服务器基于所述第一媒体传输链路,将所述目标转码会话模块接收到的所述数据流分发至所述各业务终端。
2.根据权利要求1所述的媒体传输链路管理方法,其特征在于,所述转码服务器创建所述目标转码会话模块与所述目标请求缓存列表中的各请求信息对应的各业务终端之间的第一媒体传输链路的步骤,包括:
所述转码服务器遍历所述目标请求缓存列表,针对所述目标请求缓存列表中的各请求信息创建对应的视频传输服务;
所述转码服务器将所述视频传输服务的地址信息,通过所述目标请求缓存列表中的所述各请求信息的请求标识,发送给所述各请求信息对应的各业务终端,以使得所述各业务终端基于所述地址信息发送接入请求信息;
所述转码服务器基于所述接入请求信息创建所述目标转码会话模块与所述各业务终端之间的第一媒体传输链路。
3.根据权利要求1所述的媒体传输链路管理方法,其特征在于,所述方法还包括:
若所述调度中心接收到所述目标相机基于所述会话邀请返回的异常状态码,则将所述异常状态码发送至所述转码服务器;
所述转码服务器接收到所述异常状态码后,释放所述目标转码会话模块,并生成请求失败消息,将所述请求失败消息发送至所述各业务终端。
4.根据权利要求1所述的媒体传输链路管理方法,其特征在于,所述转码服务器接收业务终端发送的用于请求目标相机的数据流的请求信息的步骤,包括:
所述转码服务器接收业务终端基于全双工通信协议websocket发送的文本数据,所述文本数据包含目标请求标识以及目标相机标识,所述目标请求标识用于标识所述文本数据对应的请求,所述目标相机标识用于标识所述目标相机。
5.根据权利要求4所述的媒体传输链路管理方法,其特征在于,所述转码服务器将所述请求信息发送至调度中心的步骤,包括:
所述转码服务器将所述文本数据转换为二进制数据;
所述转码服务器将所述二进制数据发送至调度中心。
6.根据权利要求4所述的媒体传输链路管理方法,其特征在于,所述方法还包括:
所述转码服务器将所述目标转码会话模块添加至转码会话映射表,所述转码会话映射表用于表征相机标识与转码会话模块的对应关系;和/或,
所述调度中心将所述目标调度会话模块添加至调度会话映射表,所述调度会话映射表用于表征相机标识与调度会话模块的对应关系。
7.根据权利要求1所述的媒体传输链路管理方法,其特征在于,所述方法还包括:
若所述转码服务器检测到存在与所述目标相机对应的转码会话模块,则检测所述数据流是否已经接入,若所述数据流已经接入,则创建所述第一媒体传输链路,将所述第一媒体传输链路的地址信息发送至所述业务终端。
8.根据权利要求1-7任一项所述的媒体传输链路管理方法,其特征在于,所述转码服务器创建所述目标转码会话模块与所述目标媒体会话模块之间的第二媒体传输链路的步骤,包括:
所述转码服务器通过所述目标转码会话模块向所述目标媒体会话模块的注册监听服务单元发送注册包,以创建所述目标转码会话模块与所述目标媒体会话模块的数据流转发服务单元之间的第二媒体传输链路。
9.根据权利要求8所述的媒体传输链路管理方法,其特征在于,所述转码服务器通过所述目标转码会话模块向所述目标媒体会话模块的注册监听服务单元发送注册包的步骤之后,还包括:
所述媒体服务器将所述目标转码会话模块添加至分发列表;
若所述媒体服务器通过所述注册监听服务单元接收到所述转码服务器通过所述目标转码会话模块发送的注销包,则从所述分发列表中移除所述目标转码会话模块。
10.一种媒体传输链路管理装置,其特征在于,包括:
转码服务器、调度中心以及媒体服务器;
所述转码服务器,用于接收业务终端发送的用于请求目标相机的数据流的请求信息;检测是否存在与所述目标相机对应的转码会话模块,若不存在,则将所述请求信息发送至所述调度中心,并基于所述目标相机创建目标转码会话模块,将所述请求信息缓存至所述目标转码会话模块的目标请求缓存列表中,并在所述调度中心向所述目标相机发送会话邀请直至完成会话的过程中,将接收到的所有针对所述目标相机的数据流的请求信息缓存至所述目标请求缓存列表中;
所述调度中心,用于基于所述目标相机创建目标调度会话模块,基于所述目标调度会话模块向所述目标相机发送所述会话邀请,若接收到所述目标相机基于所述会话邀请返回的正常状态码,则将所述正常状态码发送至所述转码服务器,以及向所述目标相机发送通知消息,以通知所述目标相机发送所述数据流,并将所述请求信息发送至所述媒体服务器,以使得所述媒体服务器基于所述目标相机创建目标媒体会话模块,以接收所述数据流;
所述转码服务器,还用于创建所述目标转码会话模块与所述目标请求缓存列表中的各请求信息对应的各业务终端之间的第一媒体传输链路,并创建所述目标转码会话模块与所述目标媒体会话模块之间的第二媒体传输链路;
所述媒体服务器,用于基于所述第二媒体传输链路,将所述目标媒体会话模块接收到的所述数据流发送至所述目标转码会话模块;
所述转码服务器,还用于基于所述第一媒体传输链路,将所述目标转码会话模块接收到的所述数据流分发至所述各业务终端。
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WO2022241990A1 (zh) | 2022-11-24 |
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PB01 | Publication | ||
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