CN112993665B - 一种用于多轴飞行器的分离式集线器及其集线方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于多轴飞行器的分离式集线器，包括壳体，所述壳体的前表面均匀的安装有第一数据口，所述第一数据口的正上方均安装有指示灯，通过限位杆和限位槽可以将插头的位置进行固定，避免因为插头固定不牢靠，导致多轴飞行器在进行高难度的动作时，插头脱离第二数据口内部，从而使多轴飞行器无法正常运行，发生掉落或损坏的情况出现，提高了集线器和多轴飞行器的使用寿命，通过控制器可以控制信号接收器，当不需要过多的输入信号时，通过控制器使信号接收器只接收指定的信号，其余信号无法接收，从而使得信号可以更加精准和简洁，避免因为信号过于混乱，导致信号整合器出现故障，无法正常工作的情况出现。

Description

一种用于多轴飞行器的分离式集线器及其集线方法

技术领域

本发明涉及集线器技术领域，具体为一种用于多轴飞行器的分离式集线器及其集线方法。

背景技术

集线器的主要功能是对接收到的信号进行再生整形放大，以扩大网络的传输距离，同时把所有节点集中在以它为中心的节点上。它工作于OSI(开放系统互联参考模型)参考模型第一层，即“物理层”。集线器与网卡、网线等传输介质一样，属于局域网中的基础设备，采用CSMA/CD(即带冲突检测的载波监听多路访问技术)介质访问控制机制。集线器每个接口简单的收发比特，收到1就转发1，收到0就转发0，不进行碰撞检测。

集线器(HUB)属于数据通信系统中的基础设备，具有流量监控功能。它和双绞线等传输介质一样，是一种不需任何软件支持或只需很少管理软件管理的硬件设备。它被广泛应用到各种场合。集线器工作在局域网(LAN)环境，被称为物理层设备。集线器内部采用了电器互联，当维护LAN的环境是逻辑总线或环型结构时，完全可以用集线器建立一个物理上的星型或树型网络结构。在这方面，集线器所起的作用相当于多端口的中继器。

在多轴飞行器内部通常都需要使用到集线器，但由于多轴飞行器每次进行的工作不同，所以需要经常更换集线器，但传统集线器与连接线之间都是固定连接，对于需要经常更换集线器的多轴飞行器而言，固定连接很难进行更换，同时如果采用插接的方式，在多轴飞行器进行一些高难度的动作时，连接线会发生脱离，从而导致多轴飞行器无法正常运行的情况出现。

为此，提出一种用于多轴飞行器的分离式集线器及其集线方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于多轴飞行器的分离式集线器及其集线方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于多轴飞行器的分离式集线器，包括壳体，所述壳体的前表面均匀的安装有第一数据口，所述第一数据口的正上方均安装有指示灯，所述壳体的前表面一侧安装有旋钮，所述壳体的内部一侧安装有信号接收器，所述信号接收器的信号输入端通过导线与第一数据口的信号输出端信号连接，所述壳体的内部中心处安装有信号整合器，所述信号整合器的信号输入端通过导线与信号接收器的信号输出端信号连接，所述壳体的内部另一侧安装有信号发送器，所述信号发送器的信号输入端通过导线与信号整合器的信号输出端信号连接，所述壳体的后表面中心处安装有第二数据口，所述第二数据口的信号输入端通过导线与信号发送器的信号输出端信号连接，所述壳体的后表面一侧安装有按钮。

作为本技术方案的进一步优选的：所述第二数据口的内部插接有插头，所述插头的上表面焊接有固定块，所述固定块的上表面开设有限位槽，所述第二数据口的正上方开设有空腔。

作为本技术方案的进一步优选的：所述空腔的内部顶壁焊接有弹簧，所述弹簧的底部焊接有固定板。

作为本技术方案的进一步优选的：所述空腔的底部开设有柱形通孔。

作为本技术方案的进一步优选的：所述固定板远离弹簧的一侧焊接有限位杆，所述限位杆贯穿柱形通孔且插入限位槽的内部。

作为本技术方案的进一步优选的：所述空腔的一侧开设有方形通孔，所述方形通孔的内部滑动连接有推杆。

作为本技术方案的进一步优选的：所述推杆的一端焊接于固定板的一侧。

另外本发明还提供一种用于多轴飞行器的分离式集线器的集线方法，包括以下步骤：

S1、外界的信号线插入第一数据口的内部，之后发送输入信号，输入信号通过第一数据口进入信号接收器的内部；

S2、输入信号被信号接收器进行收集，之后信号接收器井信号发送到信号整合器的内部；

S3、信号整合器将接收到的信号进行整理和合并，使其形成一个新的信号；

S4、然后信号整合器将信号发送到信号发送器的内部，之后通过信号发送器将整合完成的信号进行发送。

作为本技术方案的进一步优选的：在所述S中，信号接收器的一侧安装有控制器，所述控制器的信号输出端通过导线与信号接收器的信号输入端信号连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

一、通过限位杆和限位槽可以将插头的位置进行固定，避免因为插头固定不牢靠，导致多轴飞行器在进行高难度的动作时，插头脱离第二数据口内部，从而使多轴飞行器无法正常运行，发生掉落或损坏的情况出现，提高了集线器和多轴飞行器的使用寿命；

二、通过控制器可以控制信号接收器，当不需要过多的输入信号时，通过控制器使信号接收器只接收指定的信号，其余信号无法接收，从而使得信号可以更加精准和简洁，避免因为信号过于混乱，导致信号整合器出现故障，无法正常工作的情况出现。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的俯视剖切结构示意图；

图3为本发明空腔的剖切结构示意图；

图4为本发明的集线方法的流程示意图。

图中：1、壳体；2、第一数据口；3、旋钮；4、按钮；5、第二数据口；6、信号整合器；7、控制器；8、信号接收器；9、插头；10、固定块；11、固定板；12、推杆；13、方形通孔；14、弹簧；15、空腔；16、指示灯；17、柱形通孔；18、限位杆；19、限位槽；20、输入信号；21、信号发送器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种用于多轴飞行器的分离式集线器，包括壳体1，壳体1的前表面均匀的安装有第一数据口2，第一数据口2的正上方均安装有指示灯16，壳体1的前表面一侧安装有旋钮3，壳体1的内部一侧安装有信号接收器8，信号接收器8的信号输入端通过导线与第一数据口2的信号输出端信号连接，壳体1的内部中心处安装有信号整合器6，信号整合器6的信号输入端通过导线与信号接收器8的信号输出端信号连接，壳体1的内部另一侧安装有信号发送器21，信号发送器21的信号输入端通过导线与信号整合器6的信号输出端信号连接，壳体1的后表面中心处安装有第二数据口5，第二数据口5的信号输入端通过导线与信号发送器21的信号输出端信号连接，壳体1的后表面一侧安装有按钮4。

本实施例中，具体的：第二数据口5的内部插接有插头9，插头9的上表面焊接有固定块10，固定块10的上表面开设有限位槽19，第二数据口5的正上方开设有空腔15；通过以上设置，限位杆18插入限位槽19的内部，可以更加方便的将插头9进行固定，防止其出现脱离第二数据口5内部的情况出现。

本实施例中，具体的：空腔15的内部顶壁焊接有弹簧14，弹簧14的底部焊接有固定板11；通过以上设置，当限位杆18插入限位槽19的内部后，弹簧14处于放松状态，当需要将插头9取出或插入时，限位杆18会脱离限位槽19的内部，同时弹簧14被压缩，当插头9取出或插入后，弹簧14释放弹力，使限位杆18归位。

本实施例中，具体的：空腔15的底部开设有柱形通孔17；通过以上设置，柱形通孔17可以使限位杆18更加方便的进行移动，同时也可以对限位杆18的位置进行限制，防止其发生四处移动，导致本装置无法正常使用的情况出现。

本实施例中，具体的：固定板11远离弹簧14的一侧焊接有限位杆18，限位杆18贯穿柱形通孔17且插入限位槽19的内部；通过以上设置，限位杆18插入限位槽19内部，可以对插头9的位置进行固定，当多轴飞行器进行高难度动作时，可以避免插头9脱离第二数据口5内部的情况出现。

本实施例中，具体的：空腔15的一侧开设有方形通孔13，方形通孔13的内部滑动连接有推杆12；通过以上设置，推杆12可以更加方便的控制限位杆18的位置，从而使人们可以更加方便快速的将插头9进行取出和插入，节省了大量的时间，提高了工作效率。

本实施例中，具体的：推杆12的一端焊接于固定板11的一侧；通过以上设置，推杆12带动固定板11进行移动，从而更加方便的带动限位杆18进行移动，使限位杆18对插头9进行固定。

另外本发明还提供一种用于多轴飞行器的分离式集线器的集线方法，包括以下步骤：

S1、外界的信号线插入第一数据口2的内部，之后发送输入信号20，输入信号20通过第一数据口2进入信号接收器8的内部；

S2、输入信号20被信号接收器8进行收集，之后信号接收器8井信号发送到信号整合器6的内部；

S3、信号整合器6将接收到的信号进行整理和合并，使其形成一个新的信号；

S4、然后信号整合器6将信号发送到信号发送器21的内部，之后通过信号发送器21将整合完成的信号进行发送。

将接收到的信号进行整理和合并，使多个杂乱的信号，合并成一个新的信号，并将这个信号进行发送，从而实现多个信号的整理和发送，使得多轴飞行器的飞行更加稳定，避免了因为信号杂乱，导致多轴飞行器无法正常飞行的情况出现。

本实施例中，具体的：在S2中，信号接收器8的一侧安装有控制器7，控制器7的信号输出端通过导线与信号接收器8的信号输入端信号连接；通过以上设置，可以通过控制器7控制信号接收器8同时接收多少个信号，当有的信号不想使用时，通过控制器7将此信号进行关闭，避免因为信号过于杂乱，导致多轴飞行器的方形出现异常的情况出现。

本实施例中：控制器7采用型号为TL06A-4G的PLC板制备而成的控制器结构

本实施例中：信号接收器8的型号为CDMA850MHz。

本实施例中：信号发送器21的型号为VT219。

本实施例中：信号整合器6的型号为ZY-GCD23。

工作原理或者结构原理：当需要使用集线器时，推动推杆12，推杆12的移动可以带动固定板11进行移动，固定板11的移动可以带动限位杆18进行移动，同时可以将弹簧14进行压缩，之后将插头9插入第二数据口5的内部，当插接完毕后，松开推杆12，推杆12的松动使弹簧14失去压力，从而使弹簧14释放弹力，通过弹簧14的弹力推动固定板11进行移动，固定板11的移动可以带动限位杆18进行移动，从而使限位杆18被弹簧14推入限位槽19的内部，实现了对插头9进行固定，插头9被固定住，可以避免在多轴飞行器进行高难度动作时，插头9脱离第二数据口5内部的情况出现，当插头9固定完毕后，将需要输入输入信号20的连接线依次插入第一数据口2内部，由于多轴飞行器每次需要的信号数据不同，所以通过转动旋钮3可以对控制器7进行操作，通过控制器7可以调整每个第一数据口2的关闭与开启，当第一数据口2开启时，其正上方的指示灯16会亮起，反之同理，本集线器可以通过信号接收器8接收多个外界的杂乱信号，之后通过信号整合器6将外界多个信号进行整理和合并，并通过信号发送器21将信号进行发送，从而实现信号的集线功能，同时可以通过控制器7控制信号接收器8，使其只接收指定的信号，同时通过指示灯16可以使人们直观的了解到正在接收那个信号，方便人们操作多轴飞行器，可以使多轴飞行器的飞行更加平稳和安全。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种用于多轴飞行器的分离式集线器，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）的前表面均匀的安装有第一数据口（2），所述第一数据口（2）的正上方均安装有指示灯（16），所述壳体（1）的前表面一侧安装有旋钮（3），所述壳体（1）的内部一侧安装有信号接收器（8），所述信号接收器（8）的信号输入端通过导线与第一数据口（2）的信号输出端信号连接，所述壳体（1）的内部中心处安装有信号整合器（6），所述信号整合器（6）的信号输入端通过导线与信号接收器（8）的信号输出端信号连接，所述壳体（1）的内部另一侧安装有信号发送器（21），所述信号发送器（21）的信号输入端通过导线与信号整合器（6）的信号输出端信号连接，所述壳体（1）的后表面中心处安装有第二数据口（5），所述第二数据口（5）的信号输入端通过导线与信号发送器（21）的信号输出端信号连接，所述壳体（1）的后表面一侧安装有按钮（4）;

所述第二数据口（5）的内部插接有插头（9），所述插头（9）的上表面焊接有固定块（10），所述固定块（10）的上表面开设有限位槽（19），所述第二数据口（5）的正上方开设有空腔（15），所述空腔（15）的内部顶壁焊接有弹簧（14），所述弹簧（14）的底部焊接有固定板（11），所述固定板（11）远离弹簧（14）的一侧焊接有限位杆（18），所述空腔（15）的一侧开设有方形通孔（13），所述方形通孔（13）的内部滑动连接有推杆（12），所述推杆（12）的一端焊接于固定板（11）的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于多轴飞行器的分离式集线器，其特征在于：所述空腔（15）的底部开设有柱形通孔（17），所述限位杆（18）贯穿柱形通孔（17）且插入限位槽（19）的内部。

3.一种用于权利要求1-2任一项所述的多轴飞行器的分离式集线器的集线方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、外界的信号线插入第一数据口（2）的内部，之后发送输入信号（20），输入信号（20）通过第一数据口（2）进入信号接收器（8）的内部；

S2、输入信号（20）被信号接收器（8）进行收集，之后信号接收器（8）井信号发送到信号整合器（6）的内部；

S3、信号整合器（6）将接收到的信号进行整理和合并，使其形成一个新的信号；

S4、然后信号整合器（6）将信号发送到信号发送器（21）的内部，之后通过信号发送器（21）将整合完成的信号进行发送。

4.根据权利要求3所述的一种用于多轴飞行器的分离式集线器的集线方法，其特征在于：在所述S2中，信号接收器（8）的一侧安装有控制器（7），所述控制器（7）的信号输出端通过导线与信号接收器（8）的信号输入端信号连接。

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