CN112991854A - 一种超声教学方法、装置及系统、电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种超声教学方法、装置及系统、电子设备。超声教学系统，包括：人体模型；所述人体模型为基于人体数据进行3D打印得到的模型，所述人体数据为从真实尸体上采集到的数据；位置传感器，用于对所述人体模型上的不同位置进行探测；定位装置，用于检测所述位置传感器的探测信号，并根据所述探测信号确定所述位置传感器在所述人体模型上的探测位置；计算机，用于根据所述探测位置和预设的探测位置与人体超声图像和人体解剖图像之间的对应关系确定所述探测位置对应的人体超声图像和人体解剖图像；所述计算机还用于展示所述人体超声图像和/或所述人体解剖图像。该系统用以提高超声教学的教学效果。

Description

一种超声教学方法、装置及系统、电子设备

技术领域

本申请涉及智能教学技术领域，具体而言，涉及一种超声教学方法、装置及系统、电子设备。

背景技术

随着超声技术在临床检查中的普及，出现了基于模拟仿真的教学系统。当前的模拟仿真系统主要通过如下方式实现：首先建立3D模型，通过移动模拟探头获取到的空间位置映射到3D模型相应位置，再获取当前3D模型相应位置的切面，然后再基于该切面通过图像处理的方式生成模拟的超声图像进行教学。

在该技术中，使用3D建模方法进行人体的模拟，由于建模人员对医学知识缺乏，虽然有专业人员的指导，但建立的3D模型仍然与真实人体有较大的差别，不利于教学。并且，超声图像通过对3D模型的切面图片进行图像处理方式生成，生成的超声图像与真实(临床)超声图像相差较大，教学效果较差。

可见，现有的超声教学系统和真实临床情况不符，教学效果较差。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种超声教学方法、装置及系统、电子设备，用以提高超声教学的教学效果。

第一方面，本申请实施例提供一种超声教学系统，包括：人体模型；所述人体模型为基于人体数据进行3D打印得到的模型，所述人体数据为从真实尸体上采集到的数据；位置传感器，用于对所述人体模型上的不同位置进行探测；定位装置，用于检测所述位置传感器的探测信号，并根据所述探测信号确定所述位置传感器在所述人体模型上的探测位置；计算机，用于根据所述探测位置和预设的探测位置与人体超声图像和人体解剖图像之间的对应关系确定所述探测位置对应的人体超声图像和人体解剖图像；所述计算机还用于展示所述人体超声图像和/或所述人体解剖图像。

在本申请实施例中，与现有技术相比，一方面，系统中采用的人体模型为基于真实尸体上采集到的数据进行3D打印所得到的模型，实现建立的人体模型与真实人体结构的适配。另一方面，相较于现有的超声教学系统，还增加了人体解剖图像；通过位置传感器探测位置，基于预设的探测位置与人体超声图像和人体解剖图像之间的对应关系确定对应的人体超声图像和人体解剖图像；最终在展示时，可以同时展示人体超声图像和人体解剖图像，也可以选择性地进行展示。不管从哪方面来看，该超声教学系统都能够显著地提高教学效果。

作为一种可能的实现方式，所述位置传感器为磁场定位传感器，所述定位装置包括设置在所述人体模型的指定位置处的磁场发生器和数据处理器；当所述磁场定位传感器对所述人体模型上的不同位置进行探测时，所述磁场定位传感器与所述磁场发生器之间产生磁场扰动，所述数据处理器检测到所述探测信号；所述数据处理器用于根据所述探测信号确定所述磁场定位传感器在所述人体模型上的探测位置。

在本申请实施例中，基于磁场定位传感器和磁场发生器之间产生的磁场扰动，数据处理器能够检测到探测信号，然后再通过该探测信号有效且准确地确定探测位置。

作为一种可能的实现方式，所述磁场定位传感器上设置有定位标签，所述定位装置还包括摄像头，所述摄像头用于采集所述定位标签的图像；所述数据处理器还用于根据所述定位标签的图像确定磁场定位传感器的方向信息，以及具体用于根据所述探测信号和所述方向信息确定所述磁场定位传感器在所述人体模型上的探测位置。

在本申请实施例中，通过定位标签和摄像头，作为光学定位跟踪系统，实现对磁场定位传感器的方向信息的跟踪，使得定位装置能够基于方向信息和探测信号实现更准确地确定探测位置。

作为一种可能的实现方式，所述定位标签包括设置在所述磁场定位传感器的不同方向上的多个定位标签；所述摄像头包括至少两个摄像头。

在本申请实施例中，通过不同方向上的多个定位标签以及至少两个摄像头，实现对方向信息更准确且更有效的采集。

作为一种可能的实现方式，所述计算机具体用于将所述人体超声图像和所述人体解剖图像进行比对展示。

在本申请实施例中，如果需要同时展示人体超声图像和人体解剖图像，可以将人体超声图像和人体解剖图像进行比对展示，进一步提高教学效果。

作为一种可能的实现方式，所述人体超声图像包括从人体上采集到的超声图像和/或通过图像生成模型生成的超声图像。

在本申请实施例中，人体超声图像可以包括从人体上采集到的较为真实的超声图像和/或通过图像生成模型生成的较清楚(清晰)的超声图像，进而在展示时，可以根据实际的教学需求进行灵活地展示，进一步提高教学效果。

第二方面，本申请实施例还提供一种超声教学方法，应用于第一方面以及第一方面的任意一种可能的实现方式中所述的计算机，所述超声教学方法包括：获取所述探测位置；根据所述探测位置和预设的探测位置与人体超声图像和人体解剖图像之间的对应关系确定所述探测位置对应的人体超声图像和人体解剖图像；展示所述人体超声图像和/或所述人体解剖图像。

在本申请实施例中，在基于超声教学系统进行超声教学时，计算机通过探测位置和预设的探测位置与人体超声图像和人体解剖图像之间的对应关系确定探测位置对应的人体超声图像和人体解剖图像，进而可以实现人体超声图像和/或人体解剖图像的展示。基于第一方面的超声教学系统的教学效果的分析，该超声教学方法也能够显著地提高超声教学效果。

作为一种可能的实现方式，所述展示所述人体超声图像和/或所述人体解剖图像，包括：将所述人体超声图像和所述人体解剖图像进行比对展示。

在本申请实施例中，如果需要同时展示人体超声图像和人体解剖图像，可以将人体超声图像和人体解剖图像进行比对展示，进一步提高教学效果。

第三方面，本申请实施例提供一种超声教学装置，应用于第一方面以及第一方面的任意一种可能的实现方式中所述的计算机，该装置包括用于实现第二方面以及第二方面的任意一种可能的实现方式中所述的超声教学方法。

第四方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：存储器和与所述存储器通信连接的处理器；所述存储器存储有可被所述处理器执行的指令，所述指令被所述处理器执行，以使所述处理器能够执行第二方面以及第二方面的任意一种可能的实现方式中所述的超声教学方法。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的超声教学系统的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的磁场定位传感器的设置方式示意图；

图3为本申请实施例提供的图像展示界面的示意图；

图4为本申请实施例提供的超声教学方法的流程图；

图5为本申请实施例提供的超声教学装置的结构框图；

图6为本申请实施例提供的电子设备的示意图。

图标：100-超声教学系统；110-人体模型；120-位置传感器；130-定位装置；140-计算机；500-超声教学装置；510-获取模块；520-确定模块；530-展示模块；600-电子设备；610-存储器；620-处理器；630-显示器；640-输入输出模块。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

本申请实施例提供的技术方案可以应用于不同的教学场景，包括但不限于：医院的教学场景，例如：有经验的医生对新人医生进行教学；学校的教学场景，例如：老师对学生进行教学；以及其他涉及到超声教学的应用场景。

该超声教学系统100可以是针对特定的人体部位的教学系统，比如：腹部超声教学系统100；也可以不限于一个特定的人体部位，比如：腹部、头部等多个人体部位的超声教学系统100。

请参照图1，为本申请实施例提供的超声教学系统100的结构示意图，超声教学系统100包括人体模型110、位置传感器120、定位装置130和计算机140。其中，定位装置130和位置传感器120均与计算机140通信连接，可以通过有线连接或者无线连接的方式实现通信连接。

在本申请实施例中，人体模型110为基于人体数据进行3D打印得到的模型，该人体数据为从真实尸体上采集到的数据。在实际应用时，该人体数据可以直接基于已有的人体数据集中获取。例如：CVH1(Chinese Visible Human male dataset，中国男性数字化人体数据集)。人体数据集中的人体数据的获取方式为：将一具标准的人类尸体用车床切成0.2毫米的切片，再通过数码扫描设备对切片进行拍照分析，获得对应的图像数据，将该图像输入到电脑，电脑可以基于该图像数据还原人体的完整信息。

基于该人体数据集，利用已有的3D打印设备，比如：UN-3D-S2型3D打印机，便可以实现3D人体模型110的打印，以及该人体模型110的抛光和着色，最终打印出的人体模型110与实体大小的比例为1:1。在人体模型110打印完成之后，便可以应用到超声教学系统100中。

可以理解，根据超声教学系统100的应用场景，可以灵活选取人体数据集，最终打印出的人体模型110与选取的人体数据集对应，比如：该超声教学系统100为腹部超声教学系统，则最终打印出的人体模型110可以为人体上半身模型。

位置传感器120，用于对人体模型110上的不同位置进行探测。该位置传感器120可以理解为一种探测器，该探测器由用户进行操作，操作的用户可以是：教导者或者学习者。

当用户控制位置传感器120在人体模型110上的不同位置进行探测时，定位装置130用于检测位置传感器120的探测信号，并根据探测信号确定位置传感器120在人体模型110上的探测位置。

在定位装置130确定传感器在人体模型110上的探测位置之后，将探测位置发送给计算机140，计算机140用于根据探测位置和预设的探测位置与人体超声图像和人体解剖图像之间的对应关系确定探测位置对应的人体超声图像和人体解剖图像；以及计算机140还用于展示人体超声图像和/或人体解剖图像。

在本申请实施例中，与现有技术相比，一方面，系统中采用的人体模型110为基于真实尸体上采集到的数据进行3D打印所得到的模型，实现建立的人体模型110与真实人体结构的适配。另一方面，相较于现有的超声教学系统100，还增加了人体解剖图像；通过位置传感器120探测位置，基于预设的探测位置与人体超声图像和人体解剖图像之间的对应关系确定对应的人体超声图像和人体解剖图像；最终在展示时，可以同时展示人体超声图像和人体解剖图像，也可以选择性地进行展示。不管从哪方面来看，该超声教学系统100都能够显著地提高教学效果。

接下来对超声教学系统100的详细实施方式进行介绍。

作为一种可选的实施方式，位置传感器120为磁场定位传感器；对应的，定位装置130包括设置在人体模型110的指定位置处的磁场发生器和数据处理器。在这种实施方式中，当用户控制磁场定位传感器对人体模型110上的不同位置进行探测时，磁场定位传感器与磁场发生器之间产生磁场扰动，数据处理器便能够检测到探测信号；然后数据处理器根据探测信号确定磁场定位传感器在人体模型110上的探测位置。

其中，磁场发生器的设置位置，例如可以是：人体模型110的下方、上方、左方或者右方等。或者其他能够满足发射的磁场与磁场定位传感器之间产生磁场扰动的位置，在本申请实施例中不作限定。对于数据处理器来说，可以与磁场发生器集成设置，也可以是单独设置的数据处理器，其设置位置应保证能够检测到探测信号。

在这种实施方式中，磁场发生器可以发射稳定的磁场，由于磁场定位传感器的位置在探测的过程中会发生变化，磁场定位传感器与磁场发生器之间产生磁场扰动，数据处理器便能检测到探测信号，可以理解为数据处理器便能够检测到磁场定位传感器。

磁场强度不受人体或一般物品的衰减影响，故能够保持测量精度和范围。数据处理器的电磁跟踪可以支持5自由度和6自由度两种传感器线圈，因此磁场定位传感器可作三个方向的移动，比如可在三个相互垂直的导轨上移动，并且磁场定位传感器以非接触等方式传送讯号(即探测信号)，基于该探测信号，数据处理器便可以计算出磁场定位传感器的具体坐标(X，Y，Z)。

在这种实施方式中，磁场定位传感器的定位原理以及位置计算原理，属于成熟的技术；并且，在实际应用时，可以根据具体的应用场景合理的选用能够实现探测和定位的成熟产品，因此，在本申请实施例中不对这部分原理进行详细介绍。

在本申请实施例中，基于磁场定位传感器和磁场发生器之间产生的磁场扰动，数据处理器能够检测到探测信号，然后再通过该探测信号有效且准确地确定探测位置。

基于磁场定位传感器的定位以及检测原理，为了提高磁场定位的精度，在本申请实施例中，还可以为磁场定位传感器设置光学定位跟踪系统。因此，作为一种可选的实施方式，磁场定位传感器上设置定位标签，定位装置130还包括摄像头，摄像头用于采集定位标签的图像；数据处理器根据摄像头采集到的定位标签的图像确定磁场定位传感器的方向信息，然后根据探测信号和方向信息确定磁场定位传感器在人体模型110上的探测位置。

其中，定位标签可以包括设置在磁场定位传感器的不同方向上的多个定位标签，对应的，摄像头包括至少两个摄像头。为了便于理解，请参照图2，为本申请实施例提供的磁场定位传感器、定位标签、磁场发生器以及摄像头的设置方式示意图，在图2中，摄像头包括2个，在磁场定位传感器的4个方向(图中仅示出2个)上均设置定位标签。

对于数据处理器来说，可以通过角点检测算法获得当前图像旋转倾斜角度，基于当前图像旋转/倾斜角度，可以确定磁场定位传感器的旋转/倾斜角度(即方向信息)，将该方向信息结合探测信号所确定出的位置信息，能够提高最终确定的探测位置的精度。其中，基于定位标签确定方向信息，也属于本领域的成熟技术，在本申请实施例中不对该部分进行详细介绍。

在本申请实施例中，定位标签可以是标记物，包括：主动式标记物，由电信号激活的红外发射标记物；被动式标记物，反射红外光的球形回射标记物，由磁场定位传感器上的发射镜发射。

在本申请实施例中，通过定位标签和摄像头，作为光学定位跟踪系统，实现对磁场定位传感器的方向信息的跟踪；进而，对于定位装置130来说，基于方向信息和探测信号，实现更准确地确定探测位置。通过不同方向上的多个定位标签以及至少两个摄像头，实现对方向信息更准确且更有效的采集。

计算机140上预先存储有探测位置-人体超声图像-人体解剖图像之间的对应关系，比如：坐标1-人体超声图像1-人体解剖图像1；坐标2-人体超声图像2-人体解剖图像2。基于该预先存储的信息，当计算机140接收到探测位置(通过坐标表示)之后，将该探测位置与已有的对应关系中的各个位置(通过坐标表示)进行匹配，当匹配到对应的位置之后，该对应的位置所对应的人体超声图像和人体解剖图像便为当前的探测位置对应的人体超声图像和人体解剖图像。

为了实现该对应关系的存储，预先需要对不同的探测位置的人体超声图像和人体解剖图像进行获取，即数据源的获取。

对于人体解剖图像，可以为真实的人体解剖图，即基于真实尸体数据所采集的解剖图像。

在本申请实施例中，通过真实的人体解剖图，提高超声教学的效果。

对于人体超声图像，在本申请实施例中可以有两种获取源，一种是从人体上采集，另一种是通过图像生成模型生成。第一种可以理解，为临床上进行超声检测时所获得的超声图像，为真实的超声图像。第二种为利用机器学习等相关信息图像技术生成超声图像，为非真实的超声图像。非真实的超声图像的边界过于清楚，图像显示也较清晰。

基于人体超声图像的两种来源，在存储探测位置对应的超声图像时，可以采用不同的存储方式。比如：仅存储通过图像生成模型生成的超声图像，适用于初期的超声教学，对于学者来说，学习的难度较低；仅存储从人体上采集到的超声图像，适用于后期的超声教学，对于学者来说，学习的难度较高；同时存储从人体上采集到的超声图像和通过图像生成模型生成的超声图像，适用于中期的超声教学，对于学者来说，可以从两种超声图像中进行选择性的学习，学习的难度较为适中。

在本申请实施例中，人体超声图像可以包括人体上采集到的较为真实的超声图像和/或通过图像生成模型生成的较清楚(清晰)的超声图像，进而在展示时，可以根据实际的教学需求进行灵活地展示，进一步提高教学效果。

对于计算机140来说，在确定探测位置对应的人体解剖图像时，人体解剖图像可以唯一确定；在确定探测位置对应的人体超声图像时，如果存储的对应关系中仅有一种人体超声图像，则人体超声图像也可以唯一确定；如果存储的对应关系中有两种人体超声图像，则计算机140可以提示用户对两种人体超声图像进行选择，若用户选择真实超声图像，则人体超声图像为真实超声图像；若用户选择非真实超声图像，则人体超声图像为非真实超声图像；若用户选择真实超声图像和非真实超声图像，则人体超声图像包括真实超声图像和非真实超声图像。

进一步地，计算机140在确定人体超声图像和人体解剖图像之后，进行对应的展示。在展示时，计算机140可以仅展示人体超声图像，也可以仅展示人体解剖图像，还可以人体超声图像和人体解剖图像都进行展示。在本申请实施例中，展示的形式(模式)可以由用户进行选择，在展示之前，计算机140提示用户对展示模式进行选择，然后根据用户选择的模式进行展示。展示模式也可以预先通过老师配置好，然后计算机140直接根据预先配置的展示模式进行展示。

作为一种可选的实施方式，如果展示模式为人体超声图像和人体解剖图像一起展示，则计算机140将人体超声图像和人体解剖图像进行比对展示。

作为举例，请参照图3，为比对展示界面示意图，在图3中，左方为人体超声图像，右方为人体解剖图像，展示界面的上方为探测位置对应的信息。并且，对于展示的人体超声图像和人体解剖图像，用户还可以对其进行放大、缩小等操作。

在超声教学的应用场景中，如果教学对象较多，计算机140还可以通过外设接口连接到单独的显示设备，比如：投影仪，通过投影仪实现更清楚和效果更佳的展示。

在本申请实施例中，如果需要同时展示人体超声图像和人体解剖图像，可以将人体超声图像和人体解剖图像进行比对展示，进一步提高教学效果。

在本申请实施例中，如果计算机140没有查找到与当前探测位置对应的人体超声图像和人体解剖图像，则计算机140可以生成相应的提示信息，比如：“该位置暂无对应的图像信息”。对于该种情况，用户可以将其反馈给超声教学系统100的研发人员，由超声教学系统100的研发人员对其进行处理。

在本申请实施例中，当计算机140展示对应的人体超声图像和/或人体解剖图像之后，如果教学者认为展示结果并不准确，或者并不是教学者想要的结果，此时，该超声教学系统100也支持用户对展示结果进行纠错。比如：在展示界面上设置有纠错控件，当用户点击该纠错控件之后，计算机140提醒用户选择需要纠错的图像，待用户选择之后，计算机140再提醒用户上传正确图像，待用户上传正确图像之后，将对应关系中需要纠错的图像替换为该正确图像，以实现对应关系在用户的使用过程中的适应性更新和调整。并且，待对应关系更新之后，计算机140再将当前界面上展示的需要纠错的图像也替换为用户上传的正确图像，实现用户想要展示的图像的展示。

基于同一发明构思，请参照图4，本申请实施例中还提供一种超声教学方法，应用于计算机140，该超声教学方法包括：

步骤410：获取探测位置。

步骤420：根据探测位置和预设的探测位置与人体超声图像和人体解剖图像之间的对应关系确定探测位置对应的人体超声图像和人体解剖图像。

步骤430：展示人体超声图像和/或人体解剖图像。

在本申请实施例中，在基于超声教学系统100进行超声教学时，计算机140通过探测位置和预设的探测位置与人体超声图像和人体解剖图像之间的对应关系确定探测位置对应的人体超声图像和人体解剖图像，进而可以实现人体超声图像和/或人体解剖图像的展示。基于前述实施例中对超声教学系统100的教学效果的分析，该超声教学方法也能够显著地提高超声教学效果。

该超声教学方法为应用于超声教学系统100中的计算机140的方法，因此，该超声教学方法中各个步骤的实施方式参照前述实施例中计算机140的实施方式，在此不进行重复介绍。

基于同一发明构思，请参照图5，本申请实施例中还提供一种超声教学装置，应用于计算机140，该超声教学装置500包括：获取模块510、确定模块520和展示模块530。

获取模块510，用于获取所述探测位置；确定模块520，用于根据所述探测位置和预设的探测位置与人体超声图像和人体解剖图像之间的对应关系确定所述探测位置对应的人体超声图像和人体解剖图像；展示模块530，用于展示所述人体超声图像和/或所述人体解剖图像。

在本申请实施例中，展示模块530具体用于：将所述人体超声图像和所述人体解剖图像进行比对展示。

该超声教学装置500为与超声教学方法对应的装置，因此，该超声教学装500中各个模块的实施方式同样参照前述实施例中计算机140的实施方式，在此不进行重复介绍。

基于同一发明构思，请参照图6，本申请实施例还提供一种电子设备600，该电子设备600可以作为前述实施例中的计算机140，包括：存储器610、处理器620、显示器630、输入输出模块640。该电子设备600可以是安卓操作系统，也可以是其他操作系统。

存储器610、处理器620、显示器630、输入输出模块640各元件之间直接或间接地电连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件之间可以通过一条或多条通讯总线或信号总线实现电连接。超声教学方法分别包括至少一个可以以软件或固件(firmware)的形式存储于存储器610中的软件功能模块，例如超声教学装置500包括的软件功能模块或计算机程序。

存储器610可以存储各种软件程序以及模块，如本申请实施例提供的超声教学方法及装置对应的程序指令/模块。处理器620通过运行存储在存储器610中的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现本申请实施例中的方法。

存储器610可以包括但不限于RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)，ROM(Read Only Memory，只读存储器)，PROM(Programmable Read-Only Memory，可编程只读存储器)，EPROM(Erasable Programmable Read-Only Memory，可擦除只读存储器)，EEPROM(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，电可擦除只读存储器)等。

处理器620可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。处理器620可以是通用处理器，包括CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、NP(Network Processor，网络处理器)等；还可以是数字信号处理器、专用集成电路、现成可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。其可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

显示器630在电子设备600与用户之间提供一个交互界面(例如用户操作界面)或用于展示处理过程中产生的结果给用户参考。在本申请实施例中，显示器630可以是液晶显示器或触控显示器。若为触控显示器，其可为支持单点和多点触控操作的电容式触控屏或电阻式触控屏等。支持单点和多点触控操作是指触控显示器能感应到来自该触控显示器上一个或多个位置处同时产生的触控操作，并将该感应到的触控操作交由处理器620进行计算和处理。

输入输出模块640用于提供给用户输入数据实现用户与电子设备600的交互。输入输出模块640可以是，但不限于，鼠标和键盘等。

可以理解，图6所示的结构仅为示意，电子设备600还可包括比图6中所示更多或者更少的组件，或者具有与图6所示不同的配置。图6中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供了一种可读存储介质，该可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被计算机140执行上述任一实施方式的超声教学方法。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

再者，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种超声教学系统，其特征在于，包括：

人体模型；所述人体模型为基于人体数据进行3D打印得到的模型，所述人体数据为从真实尸体上采集到的数据；

位置传感器，用于对所述人体模型上的不同位置进行探测；

定位装置，用于检测所述位置传感器的探测信号，并根据所述探测信号确定所述位置传感器在所述人体模型上的探测位置；

计算机，用于根据所述探测位置和预设的探测位置与人体超声图像和人体解剖图像之间的对应关系确定所述探测位置对应的人体超声图像和人体解剖图像；

所述计算机还用于展示所述人体超声图像和/或所述人体解剖图像。

2.根据权利要求1所述的超声教学系统，其特征在于，所述位置传感器为磁场定位传感器，所述定位装置包括设置在所述人体模型的指定位置处的磁场发生器和数据处理器；

当所述磁场定位传感器对所述人体模型上的不同位置进行探测时，所述磁场定位传感器与所述磁场发生器之间产生磁场扰动，所述数据处理器检测到所述探测信号；

所述数据处理器用于根据所述探测信号确定所述磁场定位传感器在所述人体模型上的探测位置。

3.根据权利要求2所述的超声教学系统，其特征在于，所述磁场定位传感器上设置有定位标签，所述定位装置还包括摄像头，所述摄像头用于采集所述定位标签的图像；

所述数据处理器还用于根据所述定位标签的图像确定磁场定位传感器的方向信息，以及具体用于根据所述探测信号和所述方向信息确定所述磁场定位传感器在所述人体模型上的探测位置。

4.根据权利要求3所述的超声教学系统，其特征在于，所述定位标签包括设置在所述磁场定位传感器的不同方向上的多个定位标签；所述摄像头包括至少两个摄像头。

5.根据权利要求1所述的超声教学系统，其特征在于，所述计算机具体用于将所述人体超声图像和所述人体解剖图像进行比对展示。

6.根据权利要求1所述的超声教学系统，其特征在于，所述人体超声图像包括从人体上采集到的超声图像和/或通过图像生成模型生成的超声图像。

7.一种超声教学方法，其特征在于，应用于权利要求1-6任一项所述的计算机，所述超声教学方法包括：

获取所述探测位置；

根据所述探测位置和预设的探测位置与人体超声图像和人体解剖图像之间的对应关系确定所述探测位置对应的人体超声图像和人体解剖图像；

展示所述人体超声图像和/或所述人体解剖图像。

8.根据权利要求7所述的超声教学方法，其特征在于，所述展示所述人体超声图像和/或所述人体解剖图像，包括：

将所述人体超声图像和所述人体解剖图像进行比对展示。

9.一种超声教学装置，其特征在于，应用于权利要求1-6任一项所述的计算机，所述超声教学装置包括：

获取模块，用于获取所述探测位置；

确定模块，用于根据所述探测位置和预设的探测位置与人体超声图像和人体解剖图像之间的对应关系确定所述探测位置对应的人体超声图像和人体解剖图像；

展示模块，用于展示所述人体超声图像和/或所述人体解剖图像。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和与所述存储器通信连接的处理器；

所述存储器存储有可被所述处理器执行的指令，所述指令被所述处理器执行，以使所述处理器能够执行权利要求7至8中任一项所述的超声教学方法。

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