CN112991748A - 交叉口信号过渡方案生成方法及装置 - Google Patents

交叉口信号过渡方案生成方法及装置 Download PDF

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CN112991748A CN202110510178.0A CN202110510178A CN112991748A CN 112991748 A CN112991748 A CN 112991748A CN 202110510178 A CN202110510178 A CN 202110510178A CN 112991748 A CN112991748 A CN 112991748A
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Abstract

本发明提供一种交叉口信号过渡方案生成方法及装置，方法包括根据通过时刻和原始相位方案选择应急策略，原始相位方案包括原始相位；根据应急策略生成调整相位方案；调整相位方案包括调整相位，调整相位包括增益调整相位和损耗调整相位，增益调整相位的相位时长大于或等于原始相位的相位时长，损耗调整相位的相位时长小于原始相位的相位时长；计算损耗调整相位和原始相位之间的相位时长差；根据相位时长差和车流量信息计算车辆滞留数，根据车辆滞留数和饱和流率计算清空滞留车辆的第一时长；并根据增益调整相位的相位时长和车流量信息计算第二时长；根据第一时长和第二时长生成过渡方案和过渡周期数。本发明避免或减缓应急车辆通过交叉口后的拥堵。

Description

交叉口信号过渡方案生成方法及装置
技术领域
本发明涉及交通信号协调控制技术领域，具体涉及一种交叉口信号过渡方案生成方法及装置。
背景技术
急救车和消防车等应急车辆对通行效率有着较高要求，为使其能够更快的通过交叉口，交管部门往往授予应急车辆绝对优先通行权。为实现应急车辆的绝对优先通行权，交叉口智能信号控制机通过调整信号控制方案使应急车辆一路绿灯，减少其在交叉口的时间延误。
应急车辆通过交叉口后，信号控制机若直接恢复正常的信号控制方案，往往会有某一个或多个相位的排队车辆不能清空。若交叉口处于低饱和状态，应急车辆通过对交叉口运行状态影响不大，交叉口可快速恢复正常运行。但如果交叉口处于高饱和或过饱和状态时，应急车辆的通过会产生较大影响，甚至可能造成短时间的拥堵。
发明内容
本发明提供一种交叉口信号过渡方案生成方法及装置，旨在解决现有技术中存在的交叉口信号由于应急车辆优先通行后造成拥堵的技术问题。
一方面，本发明提供一种交叉口信号过渡方案生成方法，包括：
根据应急车辆通过交叉口的通过时刻和原始相位方案选择应急策略，所述原始相位方案包括多个原始相位；
根据所述应急策略确定是否生成调整相位方案，若是，则生成所述调整相位方案；所述调整相位方案包括与所述多个原始相位一一对应的多个调整相位，所述多个调整相位包括至少一个增益调整相位和至少一个损耗调整相位，所述增益调整相位的相位时长大于或等于与之对应的所述原始相位的相位时长，所述损耗调整相位的相位时长小于与之对应的所述原始相位的相位时长；
计算所述损耗调整相位和与之对应的所述原始相位之间的相位时长差；
根据所述相位时长差和车流量信息计算车辆滞留数，若所述车辆滞留数大于零，则根据所述车辆滞留数和饱和流率计算清空滞留车辆的第一时长；并根据所述增益调整相位的相位时长和所述车流量信息计算所述增益调整相位的第二时长；
根据所述第一时长和所述第二时长生成过渡方案以及过渡周期数。
在本发明一种可能的实现方式中，所述应急策略包括第一子应急策略、第二子应急策略、第三子应急策略以及第四子应急策略，所述原始相位方案包括依次设置的第一原始相位、第二原始相位、第三原始相位和第四原始相位，所述根据应急车辆通过交叉口的通过时刻和原始相位方案选择应急策略包括：
当在所述通过时刻，所述原始相位方案为所述第二原始相位，所述第二原始相位为可通行相位时，则选择第一子应急策略；
当在所述通过时刻，所述原始相位方案为所述第二原始相位，所述第二原始相位为不可通行相位，所述第三原始相位为可通行相位时，则选择第二子应急策略；
当在所述通过时刻，所述原始相位方案为所述第二原始相位，所述第二原始相位为不可通行相位，所述第一原始相位为可通行相位时，则选择第三子应急策略；
当在所述通过时刻，所述原始相位方案为所述第二原始相位，所述第二原始相位为不可通行相位，所述第四原始相位为可通行相位时，则选择第四子应急策略。
在本发明一种可能的实现方式中，所述第一子应急策略为：所述第一原始相位、所述第二原始相位、所述第三原始相位和所述第四原始相位保持不变；所述第二子应急策略为：提前关闭所述第二原始相位，并提前开启所述第三原始相位；所述第三子应急策略为：推迟关闭所述第一原始相位，并推迟开启所述第二原始相位；所述第四子应急策略为：直接关闭第二原始相位，并直接开启所述第四原始相位，执行完所述第四原始相位后，再依次执行顺序执行所述第二原始相位和所述第三原始相位，执行完所述第三原始相位后，再重新按照所述原始相位方案执行。
在本发明一种可能的实现方式中，所述根据所述应急策略确定是否生成调整相位方案具体为：
若所述应急策略为所述第一子应急策略，则不生成所述调整相位方案；
若所述应急策略为所述第二子应急策略、所述第三子应急策略或所述第四子应急策略，则生成所述调整相位方案；
所述调整相位方案包括与第一原始相位、第二原始相位、第三原始相位和第四原始相位一一对应的第一调整相位、第二调整相位、第三调整相位和第四调整相位。
在本发明一种可能的实现方式中，当所述应急策略为所述第二子应急策略或所述第四子应急策略时，则所述车辆滞留数为：
Figure 565271DEST_PATH_IMAGE001
其中，
Figure 336655DEST_PATH_IMAGE002
为所述第二原始相位的车辆滞留数；
Figure 206522DEST_PATH_IMAGE003
为在所述第二原始相位提前关闭前就处于排队状态的车辆数；
Figure 754178DEST_PATH_IMAGE004
为由于所述第二原始相位提前关闭生成的处于排队状态的车辆数；
其中，
Figure 517735DEST_PATH_IMAGE005
Figure 430327DEST_PATH_IMAGE006
其中，
Figure 354202DEST_PATH_IMAGE007
为所述原始相位方案的周期时长，
Figure 767866DEST_PATH_IMAGE008
为所述车流量信息，具体为检测到的所述第二原始相位两个方向的车道平均流量中的较大流量，Y为黄灯时长，
Figure 526874DEST_PATH_IMAGE009
为所述第二原始相位的启动损失时间,
Figure 469422DEST_PATH_IMAGE010
为所述第二原始相位和所述第二调整相位的相位时长差，
Figure 313882DEST_PATH_IMAGE011
为所述第二原始相位的饱和流率，
Figure 796816DEST_PATH_IMAGE012
为所述第二原始相位的相位时长。
在本发明一种可能的实现方式中，当所述应急策略为所述第三子应急策略时，则所述车辆滞留数为：
Figure 410331DEST_PATH_IMAGE013
其中，
Figure 54939DEST_PATH_IMAGE014
为所述第二原始相位的车辆滞留数，c为所述原始相位方案的周期时长，
Figure 885229DEST_PATH_IMAGE015
为所述车流量信息，具体为检测到的所述第二原始相位两个方向的车道平均流量中的较大流量，Y为黄灯时长，
Figure 843958DEST_PATH_IMAGE016
为所述第二原始相位的启动损失时间,
Figure 702192DEST_PATH_IMAGE017
为所述第二原始相位和所述第二调整相位的相位时长差，
Figure 393068DEST_PATH_IMAGE018
为所述第二原始相位的饱和流率，
Figure 71174DEST_PATH_IMAGE019
为所述第二原始相位的相位时长。
在本发明一种可能的实现方式中，所述第一时长为：
Figure 771277DEST_PATH_IMAGE020
其中，
Figure 484018DEST_PATH_IMAGE021
为所述第一时长，
Figure 345795DEST_PATH_IMAGE022
为所述第二原始相位的饱和流率，
Figure 776776DEST_PATH_IMAGE023
为所述第二原始相位在下个周期内的车辆滞留数；
其中，
Figure 77307DEST_PATH_IMAGE024
其中，c为所述原始相位方案的周期时长，
Figure 18456DEST_PATH_IMAGE025
为所述车流量信息，具体为检测到的所述第二原始相位两个方向的车道平均流量中的较大流量，Y为黄灯时长，
Figure 175768DEST_PATH_IMAGE026
为所述第二原始相位的启动损失时间，
Figure 969412DEST_PATH_IMAGE027
为所述第二原始相位的饱和流率，
Figure 870372DEST_PATH_IMAGE028
为所述第二原始相位的相位时长，
Figure 433071DEST_PATH_IMAGE029
为所述第二原始相位在当前周期内的车辆滞留数。
在本发明一种可能的实现方式中，所述第二时长为：
Figure 964547DEST_PATH_IMAGE030
其中，
Figure 104541DEST_PATH_IMAGE031
为所述第二时长，
Figure 418979DEST_PATH_IMAGE032
为与所述增益调整相位对应的原始相位的相位时长，c为所述原始相位方案的周期时长，
Figure 960818DEST_PATH_IMAGE033
为所述车流量信息，具体为检测到的所述第二原始相位两个方向的车道平均流量中的较大流量，Y为黄灯时长，
Figure 833834DEST_PATH_IMAGE034
为所述第二原始相位的启动损失时间,
Figure 726704DEST_PATH_IMAGE035
为所述第二原始相位的饱和流率。
在本发明一种可能的实现方式中，所述过渡周期数为：
Figure 844833DEST_PATH_IMAGE036
其中，ceil函数为向上取整函数。
另一方面，本发明提供一种交叉口信号过渡方案生成装置，所述交叉口信号过渡方案生成装置包括：
应急策略选择模块，用于根据应急车辆通过交叉口的通过时刻和原始相位方案选择应急策略，所述原始相位方案包括多个原始相位；
调整相位方案确定模块，用于根据所述应急策略确定是否生成调整相位方案，若是，则生成所述调整相位方案；所述调整相位方案包括与所述多个原始相位一一对应的多个调整相位，所述多个调整相位包括至少一个增益调整相位和至少一个损耗调整相位，所述增益调整相位的相位时长大于或等于与之对应的所述原始相位的相位时长，所述损耗调整相位的相位时长小于与之对应的所述原始相位的相位时长；
第一计算模块，用于计算所述损耗调整相位和与之对应的所述原始相位之间的相位时长差；
第二计算模块，用于根据所述相位时长差和车流量信息计算车辆滞留数，若所述车辆滞留数大于零，则根据所述车辆滞留数和饱和流率计算清空滞留车辆的第一时长；并根据所述增益调整相位的相位时长和所述车流量信息计算所述增益调整相位的第二时长；
过渡方案确认模块，用于根据所述第一时长和所述第二时长生成过渡方案以及过渡周期数。
本发明通过根据不同的应急策略确认是否生成调整相位方案，并在需要生成调整相位方案时，确认增益调整相位和损耗调整相位，计算损耗调整相位和与之对应的原始相位之间的相位时长差，根据相位时长差计算车辆滞留数以及清空滞留车辆的第一时长，根据增益调整相位的相位时长计算第二时长，并根据第一时长和第二时长生成过渡方案以及过渡周期数，当应急车辆通过交叉口后，先执行过渡方案，执行完过渡方案后再执行原始相位方案，可避免或减缓由于应急车辆通过交叉口后造成的拥堵等现象。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的交叉口信号过渡方案生成系统的场景示意图；
图2是本发明实施例提供的交叉口信号过渡方案生成方法的一个实施例流程示意图；
图3是本发明实施例提供的S202的一个实施例流程示意图；
图4是本发明实施例提供的交叉口信号过渡方案生成装置的一个实施例结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
本发明提供了一种交叉口信号过渡方案生成方法及装置，以下分别进行详细说明。
图1为本发明实施例所提供的交叉口信号过渡方案生成系统的场景示意图，该系统可以包括服务器100，服务器100中集成有交叉口信号过渡方案生成装置，如图1中的服务器。
本发明实施例中服务器100主要用于：
根据应急车辆通过交叉口的通过时刻和原始相位方案选择应急策略，所述原始相位方案包括多个原始相位；
根据所述应急策略确定是否生成调整相位方案，若是，则生成所述调整相位方案；所述调整相位方案包括与所述多个原始相位一一对应的多个调整相位，所述多个调整相位包括至少一个增益调整相位和至少一个损耗调整相位，所述增益调整相位的相位时长大于或等于与之对应的所述原始相位的相位时长，所述损耗调整相位的相位时长小于与之对应的所述原始相位的相位时长；
计算所述损耗调整相位和与之对应的所述原始相位之间的相位时长差；
根据所述相位时长差和车流量信息计算车辆滞留数，若所述车辆滞留数大于零，则根据所述车辆滞留数和饱和流率计算清空滞留车辆的第一时长；并根据所述增益调整相位的相位时长和所述车流量信息计算所述增益调整相位的第二时长；
根据所述第一时长和所述第二时长生成过渡方案以及过渡周期数。
本发明实施例中，该服务器100可以是独立的服务器，也可以是服务器组成的服务器网络或服务器集群，例如，本发明实施例中所描述的服务器100，其包括但不限于计算机、网络主机、单个网络服务器、多个网络服务器集或多个服务器构成的云服务器。其中，云服务器由基于云计算(Cloud Computing)的大量计算机或网络服务器构成。
可以理解的是，本发明实施例中所使用的终端200可以是既包括接收和发射硬件的设备，即具有能够在双向通信链路上，执行双向通信的接收和发射硬件的设备。这种设备可以包括：蜂窝或其他通信设备，其具有单线路显示器或多线路显示器或没有多线路显示器的蜂窝或其他通信设备。具体的终端200可以是台式机、便携式电脑、网络服务器、掌上电脑（Personal Digital Assistant，PDA）、移动手机、平板电脑、无线终端设备、通信设备、嵌入式设备等，本实施例不限定终端200的类型。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的应用环境，仅仅是与本发明方案一种应用场景，并不构成对本发明方案应用场景的限定，其他的应用环境还可以包括比图1中所示更多或更少的终端，例如图1中仅示出2个终端，可以理解的，该交叉口信号过渡方案生成系统还可以包括一个或多个其他终端，具体此处不作限定。
另外，如图1所示，该交叉口信号过渡方案生成系统还可以包括存储器300，用于存储数据，如原始相位方案等。
需要说明的是，图1所示的交叉口信号过渡方案生成系统的场景示意图仅仅是一个示例，本发明实施例描述的交叉口信号过渡方案生成系统以及场景是为了更加清楚的说明本发明实施例的技术方案，并不构成对于本发明实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着交叉口信号过渡方案生成系统的演变和新业务场景的出现，本发明实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
首先，本发明实施例提供了一种交叉口信号过渡方案生成方法，该交叉口信号过渡方案生成方法包括：根据应急车辆通过交叉口的通过时刻和原始相位方案选择应急策略，所述原始相位方案包括多个原始相位；根据所述应急策略确定是否生成调整相位方案，若是，则生成所述调整相位方案；所述调整相位方案包括与所述多个原始相位一一对应的多个调整相位，所述多个调整相位包括至少一个增益调整相位和至少一个损耗调整相位，所述增益调整相位的相位时长大于或等于与之对应的所述原始相位的相位时长，所述损耗调整相位的相位时长小于与之对应的所述原始相位的相位时长；计算所述损耗调整相位和与之对应的所述原始相位之间的相位时长差；根据所述相位时长差和车流量信息计算车辆滞留数，若所述车辆滞留数大于零，则根据所述车辆滞留数和饱和流率计算清空滞留车辆的第一时长；并根据所述增益调整相位的相位时长和所述车流量信息计算所述增益调整相位的第二时长；根据所述第一时长和所述第二时长生成过渡方案以及过渡周期数。
如图2所示，为本发明实施例提供的交叉口信号过渡方案生成方法的一个实施例流程示意图，该方法包括：
S201、根据应急车辆通过交叉口的通过时刻和原始相位方案选择应急策略，原始相位方案包括多个原始相位；
其中，交叉口设置一条截止线，通过时刻指的是应急车辆的车头越过截止线的时刻。
S202、根据应急策略确定是否生成调整相位方案，若是，则生成调整相位方案；调整相位方案包括与多个原始相位一一对应的多个调整相位，多个调整相位包括至少一个增益调整相位和至少一个损耗调整相位，增益调整相位的相位时长大于或等于与之对应的原始相位的相位时长，损耗调整相位的相位时长小于与之对应的原始相位的相位时长；
应当理解的是：增益调整相位指的是：在应急车辆通过交叉口之后，不会发生车辆滞留的调整相位，损耗调整相位指的是：在应急车辆通过交叉口之后，可能会发生车辆滞留的调整相位。
S203、计算损耗调整相位和与之对应的原始相位之间的相位时长差；
S204、根据相位时长差和车流量信息计算车辆滞留数，若车辆滞留数大于零，则根据车辆滞留数和饱和流率计算清空滞留车辆的第一时长；并根据增益调整相位的相位时长和车流量信息计算增益调整相位的第二时长；
S205、根据第一时长和第二时长生成过渡方案以及过渡周期数。
本发明实施例提供的交叉口信号过渡方案生成方法，通过根据不同的应急策略确认是否生成调整相位方案，并在需要生成调整相位方案时，确认增益调整相位和损耗调整相位，计算损耗调整相位和与之对应的原始相位之间的相位时长差，根据相位时长差计算车辆滞留数以及清空滞留车辆的第一时长，根据增益调整相位的相位时长计算第二时长，并根据第一时长和第二时长生成过渡方案以及过渡周期数，当应急车辆通过交叉口后，先执行过渡方案，执行完过渡方案后再执行原始相位方案，可避免或减缓由于应急车辆通过交叉口后造成的拥堵等现象。
在本发明的一些实施例中，应急策略包括第一子应急策略、第二子应急策略、第三子应急策略以及第四子应急策略，原始相位方案包括依次设置的第一原始相位、第二原始相位、第三原始相位和第四原始相位，则S201包括：
当在通过时刻，原始相位方案为第二原始相位，第二原始相位为可通行相位时，则选择第一子应急策略；
当在通过时刻，原始相位方案为第二原始相位，第二原始相位为不可通行相位，第三原始相位为可通行相位时，则选择第二子应急策略；
当在通过时刻，原始相位方案为第二原始相位，第二原始相位为不可通行相位，第一原始相位为可通行相位时，则选择第三子应急策略；
当在通过时刻，原始相位方案为第二原始相位，第二原始相位为不可通行相位，第四原始相位为可通行相位时，则选择第四子应急策略。
具体地，第一子应急策略为：第一原始相位、第二原始相位、第三原始相位和所述原始相位保持不变；第二子应急策略为：提前关闭第二原始相位，并提前开启第三原始相位；第三子应急策略为：推迟关闭第一原始相位，并推迟开启第二原始相位；第四子应急策略为：直接关闭第二原始相位，并直接开启第四原始相位，执行完第四原始相位后，再依次执行顺序执行第二原始相位和第三原始相位，执行完第三原始相位后，再重新按照原始相位方案执行。
在本发明的一个具体地实施例中，第一原始相位为“东西方向直行”，第二原始相位为“东西方向左转”，第三原始相位为“南北方向直行”，第四原始相位为“南北方向左转”，在通过时刻，应急车辆应执行的相位为第二原始相位，即为“东西方向左转”，则原始相位方案无需发生变动，第一原始相位、第二原始相位、第三原始相位和第四原始相位保持不变。
在本发明的一个具体地实施例中，第一原始相位为“东西方向直行”，第二原始相位为“东西方向左转”，第三原始相位为“南北方向直行”，第四原始相位为“南北方向左转”，在通过时刻，应急车辆应执行的相位为第三原始相位，即“南北方向直行”，但在通过时刻，为第二原始相位，即“东西方向左转”，则此时应提前执行第三原始相位，提前结束第二原始相位。
在本发明的一个具体地实施例中，第一原始相位为“东西方向直行”，第二原始相位为“东西方向左转”，第三原始相位为“南北方向直行”，第四原始相位为“南北方向左转”，在通过时刻，应急车辆应执行的相位为第一原始相位，即“东西方向直行”，但在通过时刻，为第二原始相位，即“东西方向左转”，则此时应延长执行第一原始相位，延迟执行第二原始相位。
在本发明的一个具体地实施例中，第一原始相位为“东西方向直行”，第二原始相位为“东西方向左转”，第三原始相位为“南北方向直行”，第四原始相位为“南北方向左转”，在通过时刻，应急车辆应执行的相位为第四原始相位，即“南北方向左转”，但在通过时刻，为第二原始相位，即“东西方向左转”，则此时应提前执行第四原始相位，提前结束第二原始相位。
综上所述，执行第二子应急策略、第三子应急策略或第四子应急策略均会导致某个相位因提前结束或延迟开启而损失一部分相位时长，即相位的绿灯时间变短。由于相位的绿灯时间变短，可能会导致一部分不能正常通过交叉口，使车辆二次排队甚至多次排队，将交通压力积累到后续周期。因此，如图3所示，S202具体为：
S301、若应急策略为第一子应急策略，则不生成调整相位方案；
S302、若应急策略为第二子应急策略、第三子应急策略或第四子应急策略，则生成调整相位方案；
调整相位方案包括与第一原始相位、第二原始相位、第三原始相位和第四原始相位一一对应的第一调整相位、第二调整相位、第三调整相位和第四调整相位。
进一步地，当应急策略为第二子应急策略或第四子应急策略时，由于第二原始相位提前结束，绿灯时长缩短导致车辆滞留，即：与之对应的调整相位为损耗调整相位，具体地，车辆滞留数为：
Figure 241179DEST_PATH_IMAGE037
其中，
Figure 52140DEST_PATH_IMAGE038
为第二原始相位的车辆滞留数；
Figure 901147DEST_PATH_IMAGE039
为在第二原始相位提前关闭前就处于排队状态的车辆数；
Figure 822967DEST_PATH_IMAGE040
为由于第二原始相位提前关闭生成的处于排队状态的车辆数；
其中，
Figure 542661DEST_PATH_IMAGE041
Figure 383578DEST_PATH_IMAGE042
Figure 87924DEST_PATH_IMAGE043
其中，
Figure 672489DEST_PATH_IMAGE044
为原始相位方案的周期时长，
Figure 918794DEST_PATH_IMAGE045
为车流量信息，具体为检测到的第二原始相位两个方向的车道平均流量中的较大流量，Y为黄灯时长，
Figure 196191DEST_PATH_IMAGE046
为第二原始相位的启动损失时间,
Figure 160736DEST_PATH_IMAGE047
为第二原始相位和所述第二调整相位的相位时长差，
Figure 283413DEST_PATH_IMAGE048
为第二原始相位的饱和流率，
Figure 649803DEST_PATH_IMAGE049
为第二原始相位的相位时长。
进一步地，当应急策略为第三子应急策略时，则车辆滞留数为：
Figure 832523DEST_PATH_IMAGE050
其中，
Figure 346681DEST_PATH_IMAGE051
为第二原始相位的车辆滞留数，c为原始相位方案的周期时长，
Figure 646950DEST_PATH_IMAGE052
为车流量信息，具体为检测到的所述第二原始相位两个方向的车道平均流量中的较大流量，Y为黄灯时长，
Figure 992481DEST_PATH_IMAGE053
为第二原始相位的启动损失时间,
Figure 221468DEST_PATH_IMAGE054
为第二原始相位和所述第二调整相位的相位时长差，
Figure 19660DEST_PATH_IMAGE055
为第二原始相位的饱和流率，
Figure 890664DEST_PATH_IMAGE056
为第二原始相位的相位时长。
进一步地，当发生车辆滞留情况时，第一时长为：
Figure 90701DEST_PATH_IMAGE057
其中，
Figure 490589DEST_PATH_IMAGE058
为第一时长，
Figure 776077DEST_PATH_IMAGE059
为第二原始相位的饱和流率，
Figure 513089DEST_PATH_IMAGE060
为第二原始相位在下个周期内的车辆滞留数；
其中，
Figure 941534DEST_PATH_IMAGE061
其中，c为原始相位方案的周期时长，
Figure 636958DEST_PATH_IMAGE062
为车流量信息，具体为检测到的第二原始相位两个方向的车道平均流量中的较大流量，Y为黄灯时长，
Figure 285108DEST_PATH_IMAGE063
为第二原始相位的启动损失时间，
Figure 356969DEST_PATH_IMAGE064
为第二原始相位的饱和流率，
Figure 141385DEST_PATH_IMAGE065
为第二原始相位的相位时长，
Figure 273289DEST_PATH_IMAGE066
为第二原始相位在当前周期内的车辆滞留数。
且由上述公式可以得出：当第二原始相位在下个周期内的车辆滞留数为0时，第一时长为0，则无需进行过渡方案设置，在下一周期直接执行原始相位方案就可以。
进一步地，第二时长为：
Figure 143156DEST_PATH_IMAGE067
其中，
Figure 18708DEST_PATH_IMAGE068
为第二时长，
Figure 156166DEST_PATH_IMAGE069
为与增益调整相位对应的原始相位的相位时长，c为原始相位方案的周期时长，
Figure 458972DEST_PATH_IMAGE070
为车流量信息，具体为检测到的第二原始相位两个方向的车道平均流量中的较大流量，Y为黄灯时长，
Figure 816135DEST_PATH_IMAGE071
为第二原始相位的启动损失时间,
Figure 229799DEST_PATH_IMAGE072
为第二原始相位的饱和流率。
当增益调整相位为多个时，第二时长为各个增益调整相位对应的第二时长之和。
进一步地，过渡周期数为：
Figure 988807DEST_PATH_IMAGE073
其中，ceil函数为向上取整函数。
在本发明的一个具体实施例中，若第二原始相位受影响存在滞留车辆，第二原始相位对应的调整相位为损耗调整相位，且清空滞留车辆清空所需的第一时长为24s，第一原始相位、第三原始相位和第四原始相位对应的相位均为增益调整相位，且经过计算，第一原始相位、第三原始相位和第四原始相位在一个周期内可减少绿灯时长分别为3s、5s和10s，其总和为18s，则需执行2个过渡周期的过渡方案。而过渡方案相对于原相位方案的变化为：第二原始相位的绿灯相位时长增加18s；未受影响的原始相位的绿灯相位时长减少，其中第一原始相位的绿灯相位时长减少3s，第三原始相位的绿灯相位时长减少5s，第四原始相位绿灯相位时长减少10s。
也就是说：通过减少增益调整相位的相位时长，补偿给损耗调整相位，以使损耗调整相位滞留的车辆清空。
另一方面，为了更好实施本发明实施例中的交叉口信号过渡方案生成方法，在交叉口信号过渡方案生成方法基础之上，对应的，如图4所示，本发明实施例中还提供一种交叉口信号过渡方案生成装置，该交叉口信号过渡方案生成装置400包括：
应急策略选择模块401，用于根据应急车辆通过交叉口的通过时刻和原始相位方案选择应急策略，原始相位方案包括多个原始相位；
调整相位方案确定模块402，用于根据应急策略确定是否生成调整相位方案，若是，则生成调整相位方案；调整相位方案包括与多个原始相位一一对应的多个调整相位，多个调整相位包括至少一个增益调整相位和至少一个损耗调整相位，增益调整相位的相位时长大于或等于与之对应的原始相位的相位时长，损耗调整相位的相位时长小于与之对应的原始相位的相位时长；
应当理解的是：增益调整相位指的是：在应急车辆通过交叉口之后，不会发生车辆滞留的调整相位，损耗调整相位指的是：在应急车辆通过交叉口之后，可能会发生车辆滞留的调整相位。
第一计算模块403，用于计算损耗调整相位和与之对应的原始相位之间的相位时长差；
第二计算模块404，用于根据相位时长差和车流量信息计算车辆滞留数，若车辆滞留数大于零，则根据车辆滞留数和饱和流率计算清空滞留车辆的第一时长；并根据增益调整相位的相位时长和车流量信息计算增益调整相位的第二时长；
过渡方案确认模块405，用于根据第一时长和第二时长生成过渡方案以及过渡周期数。
本发明实施例提供的交叉口信号过渡方案生成装置400，调整相位方案确定模块402通过根据不同的应急策略确认是否生成调整相位方案，并在需要生成调整相位方案时，确认增益调整相位和损耗调整相位，通过第一计算模块403计算损耗调整相位和与之对应的原始相位之间的相位时长差，通过第二计算模块404根据相位时长差计算车辆滞留数以及清空滞留车辆的第一时长，通过根据增益调整相位的相位时长计算第二时长，并通过过渡方案确认模块405根据第一时长和第二时长生成过渡方案以及过渡周期数，当应急车辆通过交叉口后，先执行过渡方案，执行完过渡方案后再执行原始相位方案，可避免或减缓由于应急车辆通过交叉口后造成的拥堵等现象。
另一方面，本发明实施例还提供一种计算机设备，其集成了本发明实施例所提供的任一种交叉口信号过渡方案生成装置，所述计算机设备包括：
一个或多个处理器；
存储器；以及
一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储于所述存储器中，并配置为由所述处理器执行上述交叉口信号过渡方案生成方法实施例中任一实施例中所述的交叉口信号过渡方案生成方法中的步骤。
另一方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，该存储介质可以包括：只读存储器（ROM，Read Only Memory）、随机存取记忆体（RAM，Random Access Memory）、磁盘或光盘等。其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行本发明实施例所提供的任一种交叉口信号过渡方案生成方法中的步骤。例如，所述计算机程序被处理器进行加载可以执行如下步骤：
根据应急车辆通过交叉口的通过时刻和原始相位方案选择应急策略，所述原始相位方案包括多个原始相位；
根据所述应急策略确定是否生成调整相位方案，若是，则生成所述调整相位方案；所述调整相位方案包括与所述多个原始相位一一对应的多个调整相位，所述多个调整相位包括至少一个增益调整相位和至少一个损耗调整相位，所述增益调整相位的相位时长大于或等于与之对应的所述原始相位的相位时长，所述损耗调整相位的相位时长小于与之对应的所述原始相位的相位时长；
计算所述损耗调整相位和与之对应的所述原始相位之间的相位时长差；
根据所述相位时长差和车流量信息计算车辆滞留数，若所述车辆滞留数大于零，则根据所述车辆滞留数和饱和流率计算清空滞留车辆的第一时长；并根据所述增益调整相位的相位时长和所述车流量信息计算所述增益调整相位的第二时长；
根据所述第一时长和所述第二时长生成过渡方案以及过渡周期数。
以上对本发明所提供的交叉口信号过渡方案生成方法及装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种交叉口信号过渡方案生成方法，其特征在于，包括：
根据应急车辆通过交叉口的通过时刻和原始相位方案选择应急策略，所述原始相位方案包括多个原始相位；
根据所述应急策略确定是否生成调整相位方案，若是，则生成所述调整相位方案；所述调整相位方案包括与所述多个原始相位一一对应的多个调整相位，所述多个调整相位包括至少一个增益调整相位和至少一个损耗调整相位，所述增益调整相位的相位时长大于或等于与之对应的所述原始相位的相位时长，所述损耗调整相位的相位时长小于与之对应的所述原始相位的相位时长；
计算所述损耗调整相位和与之对应的所述原始相位之间的相位时长差；
根据所述相位时长差和车流量信息计算车辆滞留数，若所述车辆滞留数大于零，则根据所述车辆滞留数和饱和流率计算清空滞留车辆的第一时长；并根据所述增益调整相位的相位时长和所述车流量信息计算所述增益调整相位的第二时长；
根据所述第一时长和所述第二时长生成过渡方案以及过渡周期数。
2.根据权利要求1所述的交叉口信号过渡方案生成方法，其特征在于，所述应急策略包括第一子应急策略、第二子应急策略、第三子应急策略以及第四子应急策略，所述原始相位方案包括依次设置的第一原始相位、第二原始相位、第三原始相位和第四原始相位，所述根据应急车辆通过交叉口的通过时刻和原始相位方案选择应急策略包括：
当在所述通过时刻，所述原始相位方案为所述第二原始相位，所述第二原始相位为可通行相位时，则选择第一子应急策略；
当在所述通过时刻，所述原始相位方案为所述第二原始相位，所述第二原始相位为不可通行相位，所述第三原始相位为可通行相位时，则选择第二子应急策略；
当在所述通过时刻，所述原始相位方案为所述第二原始相位，所述第二原始相位为不可通行相位，所述第一原始相位为可通行相位时，则选择第三子应急策略；
当在所述通过时刻，所述原始相位方案为所述第二原始相位，所述第二原始相位为不可通行相位，所述第四原始相位为可通行相位时，则选择第四子应急策略。
3.根据权利要求2所述的交叉口信号过渡方案生成方法，其特征在于，所述第一子应急策略为：所述第一原始相位、所述第二原始相位、所述第三原始相位和所述第四原始相位保持不变；所述第二子应急策略为：提前关闭所述第二原始相位，并提前开启所述第三原始相位；所述第三子应急策略为：推迟关闭所述第一原始相位，并推迟开启所述第二原始相位；所述第四子应急策略为：直接关闭第二原始相位，并直接开启所述第四原始相位，执行完所述第四原始相位后，再依次执行顺序执行所述第二原始相位和所述第三原始相位，执行完所述第三原始相位后，再重新按照所述原始相位方案执行。
4.根据权利要求3所述的交叉口信号过渡方案生成方法，其特征在于，所述根据所述应急策略确定是否生成调整相位方案具体为：
若所述应急策略为所述第一子应急策略，则不生成所述调整相位方案；
若所述应急策略为所述第二子应急策略、所述第三子应急策略或所述第四子应急策略，则生成所述调整相位方案；
所述调整相位方案包括与第一原始相位、第二原始相位、第三原始相位和第四原始相位一一对应的第一调整相位、第二调整相位、第三调整相位和第四调整相位。
5.根据权利要求4所述的交叉口信号过渡方案生成方法，其特征在于，当所述应急策略为所述第二子应急策略或所述第四子应急策略时，则所述车辆滞留数为：
Figure 79383DEST_PATH_IMAGE001
其中，
Figure 766716DEST_PATH_IMAGE002
为所述第二原始相位的车辆滞留数；
Figure 265568DEST_PATH_IMAGE003
为在所述第二原始相位提前关闭前就处于排队状态的车辆数；
Figure 608825DEST_PATH_IMAGE004
为由于所述第二原始相位提前关闭生成的处于排队状态的车辆数；
其中，
Figure 985579DEST_PATH_IMAGE005
Figure 730682DEST_PATH_IMAGE006
Figure 901900DEST_PATH_IMAGE007
其中，
Figure 404557DEST_PATH_IMAGE008
为所述原始相位方案的周期时长，
Figure 585002DEST_PATH_IMAGE009
为所述车流量信息，具体为检测到的所述第二原始相位两个方向的车道平均流量中的较大流量，Y为黄灯时长，
Figure 246928DEST_PATH_IMAGE010
为所述第二原始相位的启动损失时间,
Figure 290845DEST_PATH_IMAGE011
为所述第二原始相位和所述第二调整相位的相位时长差，
Figure 405431DEST_PATH_IMAGE012
为所述第二原始相位的饱和流率，
Figure 327251DEST_PATH_IMAGE013
为所述第二原始相位的相位时长。
6.根据权利要求4所述的交叉口信号过渡方案生成方法，其特征在于，当所述应急策略为所述第三子应急策略时，则所述车辆滞留数为：
Figure 843683DEST_PATH_IMAGE014
其中，
Figure 559966DEST_PATH_IMAGE015
为所述第二原始相位的车辆滞留数，c为所述原始相位方案的周期时长，
Figure 365111DEST_PATH_IMAGE016
为所述车流量信息，具体为检测到的所述第二原始相位两个方向的车道平均流量中的较大流量，Y为黄灯时长，
Figure 949676DEST_PATH_IMAGE017
为所述第二原始相位的启动损失时间,
Figure 195981DEST_PATH_IMAGE018
为所述第二原始相位和所述第二调整相位的相位时长差，
Figure 207799DEST_PATH_IMAGE019
为所述第二原始相位的饱和流率，
Figure 670879DEST_PATH_IMAGE020
为所述第二原始相位的相位时长。
7.根据权利要求4所述的交叉口信号过渡方案生成方法，其特征在于，所述第一时长为：
Figure 59135DEST_PATH_IMAGE021
其中，
Figure 159947DEST_PATH_IMAGE022
为所述第一时长，
Figure 342666DEST_PATH_IMAGE023
为所述第二原始相位的饱和流率，
Figure 794507DEST_PATH_IMAGE024
为所述第二原始相位在下个周期内的车辆滞留数；
其中，
Figure 924137DEST_PATH_IMAGE025
其中，c为所述原始相位方案的周期时长，
Figure 4089DEST_PATH_IMAGE026
为所述车流量信息，具体为检测到的所述第二原始相位两个方向的车道平均流量中的较大流量，Y为黄灯时长，
Figure 764234DEST_PATH_IMAGE027
为所述第二原始相位的启动损失时间，
Figure 562426DEST_PATH_IMAGE028
为所述第二原始相位的饱和流率，
Figure 394948DEST_PATH_IMAGE029
为所述第二原始相位的相位时长，
Figure 594985DEST_PATH_IMAGE030
为所述第二原始相位在当前周期内的车辆滞留数。
8.根据权利要求7所述的交叉口信号过渡方案生成方法，其特征在于，所述第二时长为：
Figure 588349DEST_PATH_IMAGE031
其中，
Figure 483623DEST_PATH_IMAGE032
为所述第二时长，
Figure 282952DEST_PATH_IMAGE033
为与所述增益调整相位对应的原始相位的相位时长，c为所述原始相位方案的周期时长，
Figure 212862DEST_PATH_IMAGE034
为所述车流量信息，具体为检测到的所述第二原始相位两个方向的车道平均流量中的较大流量，Y为黄灯时长，
Figure 908285DEST_PATH_IMAGE035
为所述第二原始相位的启动损失时间,
Figure 556436DEST_PATH_IMAGE036
为所述第二原始相位的饱和流率。
9.根据权利要求8所述的交叉口信号过渡方案生成方法，其特征在于，所述过渡周期数为：
Figure 628297DEST_PATH_IMAGE037
其中，ceil函数为向上取整函数。
10.一种交叉口信号过渡方案生成装置，其特征在于，包括：
应急策略选择模块，用于根据应急车辆通过交叉口的通过时刻和原始相位方案选择应急策略，所述原始相位方案包括多个原始相位；
调整相位方案确定模块，用于根据所述应急策略确定是否生成调整相位方案，若是，则生成所述调整相位方案；所述调整相位方案包括与所述多个原始相位一一对应的多个调整相位，所述多个调整相位包括至少一个增益调整相位和至少一个损耗调整相位，所述增益调整相位的相位时长大于或等于与之对应的所述原始相位的相位时长，所述损耗调整相位的相位时长小于与之对应的所述原始相位的相位时长；
第一计算模块，用于计算所述损耗调整相位和与之对应的所述原始相位之间的相位时长差；
第二计算模块，用于根据所述相位时长差和车流量信息计算车辆滞留数，若所述车辆滞留数大于零，则根据所述车辆滞留数和饱和流率计算清空滞留车辆的第一时长；并根据所述增益调整相位的相位时长和所述车流量信息计算所述增益调整相位的第二时长；
过渡方案确认模块，用于根据所述第一时长和所述第二时长生成过渡方案以及过渡周期数。
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