CN112987925A - 一种耳机及其控制方法、装置 - Google Patents

一种耳机及其控制方法、装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112987925A
CN112987925A CN202110239415.4A CN202110239415A CN112987925A CN 112987925 A CN112987925 A CN 112987925A CN 202110239415 A CN202110239415 A CN 202110239415A CN 112987925 A CN112987925 A CN 112987925A
Authority
CN
China
Prior art keywords
gesture
earphone
ultrasonic
echo signal
controlling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110239415.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112987925B (zh
Inventor
杨培
云昊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Goertek Techology Co Ltd
Original Assignee
Goertek Techology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Goertek Techology Co Ltd filed Critical Goertek Techology Co Ltd
Priority to CN202110239415.4A priority Critical patent/CN112987925B/zh
Publication of CN112987925A publication Critical patent/CN112987925A/zh
Priority to US17/789,919 priority patent/US20230376118A1/en
Priority to PCT/CN2021/102837 priority patent/WO2022183641A1/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112987925B publication Critical patent/CN112987925B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/017—Gesture based interaction, e.g. based on a set of recognized hand gestures
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/02—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
    • G01S15/04—Systems determining presence of a target
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/539—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/16—Sound input; Sound output
    • G06F3/165—Management of the audio stream, e.g. setting of volume, audio stream path
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/16—Sound input; Sound output
    • G06F3/167—Audio in a user interface, e.g. using voice commands for navigating, audio feedback
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R1/00—Details of transducers, loudspeakers or microphones
    • H04R1/10—Earpieces; Attachments therefor ; Earphones; Monophonic headphones
    • H04R1/1041—Mechanical or electronic switches, or control elements
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R1/00—Details of transducers, loudspeakers or microphones
    • H04R1/10—Earpieces; Attachments therefor ; Earphones; Monophonic headphones
    • H04R1/1058—Manufacture or assembly
    • H04R1/1075—Mountings of transducers in earphones or headphones
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R5/00—Stereophonic arrangements
    • H04R5/033—Headphones for stereophonic communication
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R2420/00—Details of connection covered by H04R, not provided for in its groups
    • H04R2420/07—Applications of wireless loudspeakers or wireless microphones

Abstract

本发明公开了一种耳机及其控制方法、装置，应用于设有超声波收发器和超声波接收器的耳机，该方法包括：在耳机佩戴过程中控制超声波收发器发射第一超声波信号；获取超声波收发器采集的第一回波信号，并依据第一回波信号判断在预设范围内是否有物体，若是，则控制超声波收发器发射第二超声波信号；依据超声波收发器采集的第二回波信号及超声波接收器采集的第三回波信号进行特征提取和手势识别得到识别结果；依据耳机的当前工作模式及对应的各个预设手势，确定识别结果是否为有效手势，若是，则依据与有效手势对应的动作指令控制耳机执行相应的动作；在实现对耳机进行控制的基础上，提高了对耳机的控制灵敏度及用户使用体验，有利于耳机产品小型化。

Description

一种耳机及其控制方法、装置
技术领域
本发明实施例涉及耳机技术领域，特别是涉及一种耳机及其控制方法、装置。
背景技术
由于近几年人工智能技术迅速发展，智能穿戴产品得到前所未有的发展契机，产品呈现多样化，功能越来越丰富，其中，TWS(True Wireless Stereo)蓝牙耳机发展迅速，出货量呈指数增长，发展前景非常好。TWS技术的实现是基于芯片技术的发展，是指手机通过连接主耳机，再由主耳机通过蓝牙无线方式连接从耳机，实现真正的蓝牙左右声道无线分离使用。
目前TWS耳机的音乐播放控制功能有：音乐的播放、暂停、上一首、下一首、音量+、音量-，该功能通常是通过红外IR方式或电容式触控方式来实现，但是红外IR方式功耗比较大，需要开孔且容易受光线影响，电容式触控方式，需要耳机外侧预留一定平面空间，电容式触控限制了耳机小型化发展需求，并且电容式触控还会受到灰尘、汗水等外界环境因素的影响，降低识别灵敏度。
鉴于此，如何提供一种解决上述技术问题的耳机及其控制方法、装置成为本领域技术人员需要解决的技术问题。
发明内容
本发明实施例的目的是提供一种耳机及其控制方法、装置，在使用过程中能够提高对耳机的控制灵敏度及用户使用体验，有利于耳机产品的小型化。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种耳机控制方法，应用于设有超声波收发器和超声波接收器的耳机，包括：
在耳机佩戴过程中控制所述超声波收发器发射第一超声波信号；
获取所述超声波收发器采集的第一回波信号，并依据所述第一回波信号判断在预设范围内是否有物体，若是，则控制所述超声波收发器发射第二超声波信号；
依据所述超声波收发器采集的第二回波信号及所述超声波接收器采集的第三回波信号进行特征提取和手势识别，得到识别结果；
依据所述耳机的当前工作模式及对应的各个预设手势，确定所述识别结果是否为有效手势，若是，则依据与所述有效手势对应的动作指令控制所述耳机执行相应的动作。
可选的，所述依据所述耳机的当前工作模式及对应的各个预设手势，确定所述识别结果是否为有效手势的过程为：
依据所述耳机的当前工作模式获取与所述当前工作模式对应的各个预设手势；
将所述识别结果与所述预设手势进行匹配，若存在与所述识别结果一致的预设手势，则所述识别结果为有效手势。
可选的，所述当前工作模式为音乐播放模式，则与所述音乐播放模式对应的各个预设手势包括：
上滑手势、下滑手势、左滑手势和右滑手势，其中，在水平方向上向人脸所朝方向滑动为左滑手势、背向人脸所朝方向滑动为右滑手势，在竖直方向上远离地面滑动为上滑手势、靠近地面滑动为下滑手势。
可选的，与所述上滑手势对应的动作指令为播放上一首音乐，与所述下滑手势对应的动作指令为播放下一首音乐，与所述左滑手势对应的动作指令为音量增大，与所述右滑手势对应的动作指令为音量减小。
可选的，与所述音乐播放模式对应的各个预设手势还包括：拍击手势，所述拍击手势为沿水平方向垂直靠近耳机的手势；
则，所述依据与所述有效手势对应的动作指令控制所述耳机执行相应的动作的过程为：
获取所述耳机当前的工作状态，并依据所述工作状态确定出与所述拍击手势对应的动作指令；
依据所述动作指令控制所述耳机执行相应的动作。
可选的，所述工作状态为音乐播放状态，则与所述拍击手势对应的动作指令为音乐暂停指令；
所述工作状态为暂停播放状态，则与所述拍击手势对应的动作指令为继续播放指令。
可选的，所述当前工作模式为通话模式，则与所述通话模式对应的各个预设手势包括所述拍击手势；
则，所述依据与所述有效手势对应的动作指令控制所述耳机执行相应的动作的过程为：
当所述耳机当前的工作状态为通话状态时，依据所述通话状态确定出与所述拍击手势对应的动作指令为挂断指令；
依据所述挂断指令控制所述耳机结束通话；
当所述耳机当前的工作状态为来电状态时，依据所述来电状态确定出与所述拍击手势对应的动作指令为接听指令；
依据所述接听指令控制所述耳机进入通话状态。
本发明实施例还提供了一种耳机控制装置，应用于设有超声波收发器和超声波接收器的耳机，包括：
收发模块，用于在耳机佩戴过程中控制所述超声波收发器发射第一超声波信号；还用于控制所述超声波收发器发射第二超声波信号；
获取模块，用于获取所述超声波收发器采集的第一回波信号；
第一判断模块，用于依据所述第一回波信号判断在预设范围内是否有物体，若是，则触发所述收发模块；
识别模块，用于依据所述超声波收发器采集的第二回波信号及所述超声波接收器采集的第三回波信号进行特征提取和手势识别，得到识别结果；
第二判断模块，用于依据所述耳机的当前工作模式及对应的各个预设手势，确定所述识别结果是否为有效手势，若是，则触发执行模块；
所述执行模块，用于依据与所述有效手势对应的动作指令控制所述耳机执行相应的动作。
本发明实施例还提供了一种耳机，包括超声波收发器、超声波接收器和处理器，其中：
所述超声波发射器，用于发射第一超声波信号和发射第二超声波信号，还用于接收第一回波信号和第二回波信号；
所述超声波接收器，用于接收第三回波信号；
所述存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述所述耳机控制方法的步骤。
可选的，所述耳机为TWS耳机，所述耳机上的副麦克为具有超声波接收功能的MIC，将所述副麦克作为所述超声波接收器。
本发明实施例提供了一种耳机及其控制方法、装置，该方法应用于设有超声波收发器和超声波接收器的耳机，在耳机佩戴过程中控制超声波收发器发射第一超声波信号，并依据该超声波收发器接收到的第一回波信号确定预设范围内是否存在物体，当存在物体时另超声波收发器发射第二超声波信号，然后再根据超声波收发器接收到的第二回波信号以及超声波接收器接收到的第三回波信号进行手势识别和特征提取，得到识别结果，并将识别结果与当前工作模式对应的各个预设手势进行匹配以确定所识别的手势是否为有效手势，若是有效手势，则根据与该有效手势对应的动作指令控制耳机执行相应的动作；本发明中采用的超声波收发器和超声波接收器具有功耗低、器件体积小、成本低的优点，可以在实现依据手势识别对耳机进行控制的基础上，能够提高对耳机的控制灵敏度及用户使用体验，有利于耳机产品的小型化。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种耳机控制方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的一种耳机控制装置的结构示意图。
具体实施方式
本发明实施例提供了一种耳机及其控制方法、装置，在使用过程中能够提高对耳机的控制灵敏度及用户使用体验，有利于耳机产品的小型化。
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参照图1，图1为本发明实施例提供的一种耳机控制方法的流程示意图。该方法应用于设有超声波收发器和超声波接收器的耳机，包括：
S110：在耳机佩戴过程中控制超声波收发器发射第一超声波信号；
需要说明的是，在检测到耳机处于佩戴状态时，可以控制超声波收发器发射第一超声波信号，具体可以每间隔T1时间间隔发射一次第一超声波信号。
S120：获取超声波收发器采集的第一回波信号，并依据第一回波信号判断在预设范围内是否有物体，若是，则进入S130；
具体的，在超声波收发器发射第一超声波信号后，其自身会接收到第一回波信号，然后对该第一回波信号进行分析，来进一步确定预设范围内是否有物体出现，具体可以通过对第一回波信号的能量来确定物体距离超声波收发器的距离，以进一步确定出物体是否在预设范围内。
S130：控制超声波收发器发射第二超声波信号；
具体的，当确定出物体在预设范围内时，此时控制超声波收发器开始发射第二超声波信号(也即停止发射第一超声波信号，开始发射第二超声波信号)，具体可以设间隔T2时间间隔发射一次第二超声波信号，其中，T1大于T2，例如T1为1s，T2为50sm，从而可以在没有物体出现时降低耳机功耗。另外，第一超声波信号和第二超声波信号的波形、幅值均可不同，具体可以根据实际需要进行确定，本实施例不做特殊限定。
S140：依据超声波收发器采集的第二回波信号及超声波接收器采集的第三回波信号进行特征提取和手势识别，得到识别结果；
需要说明的是，在超声波收发器发射出第二超声波信号后，第二超声波信号遇到物体后返回，此时超声波收发器接收到的为第二回波信号，超声波接收器接收到的为第三回波信号，然后，根据该第二回波信号和第三回波信号能够在两个维度上对物体的动作进行识别，具体可以提取出对应的特征进行手势识别，得到识别结果，该识别结果中包括手势信息。
S150：依据耳机的当前工作模式及对应的各个预设手势，确定识别结果是否为有效手势，若是，则进入S160；
需要说明的是，可以预先根据耳机的工作模式设置多个预设手势，并且建立每个预设手势与动作指令的对应关系，然后在使用过程中得到识别结果后，可以根据耳机当前所处的当前工作模式，确定出与该当前工作模式对应的各个预设手势，然后将该识别结果与各个预设手势进行匹配，从而确定出识别结果对应的手势是否为有效手势，也即是否存在与识别结果中的手势一致的预设手势，若存在则识别结果为如果是有效手势，否则，没有识别出有效手势。
S160：依据与有效手势对应的动作指令控制耳机执行相应的动作。
具体的，当识别出有效手势后，可以根据与该识别结果对应的预设手势的动作指令控制耳机执行对应的动作，从而实现通过超声波对手势进行识别，以进一步根据手势来实现对耳机的控制。
进一步的，上述S150中依据耳机的当前工作模式及对应的各个预设手势，确定识别结果是否为有效手势的过程，具体可以为：
依据耳机的当前工作模式获取与当前工作模式对应的各个预设手势；
将识别结果与预设手势进行匹配，若存在与识别结果一致的预设手势，则识别结果为有效手势。
具体的，可以预先根据耳机的工作模式设置与每个工作模式对应的多个预设手势，然后再根据耳机的当前工作模式，确定出与该当前工作模式对应的各个预设手势，进一步将识别结果与各个预设手势进行匹配，若能够匹配出与识别结果一直的预设手势，则说明该识别结果为有效手势，否则，该识别结果为无效手势。
另外，还需要说明的是，在上述150中依据耳机的当前工作模式及对应的各个预设手势，确定识别结果是否为有效手势后，根据识别结果若确定出在持续第一预设时长一直没有检测到有效手势时，则控制超声波收发器停止发射第二超声波信号，并开始发射第一超声波信号；也即，若在持续第一预设时长一直没有检测到有效手势，则可以认为目前用户没有做出控制耳机的手势动作，此时本轮检测结束，可以开始下一轮检测，也即可以使超声波收发器停止发射第二超声波信号，并开始发射第一超声波信号，以进入下一轮检测。
更进一步的，在上述当前工作模式为音乐播放模式，则与音乐播放模式对应的各个预设手势可以包括：
上滑手势、下滑手势、左滑手势和右滑手势，其中，在水平方向上向人脸所朝方向滑动为左滑手势、背向人脸所朝方向滑动为右滑手势，在竖直方向上远离地面滑动为上滑手势、靠近地面滑动为下滑手势。
其中，与上滑手势对应的动作指令为播放上一首音乐，与下滑手势对应的动作指令为播放下一首音乐，与左滑手势对应的动作指令为音量增大，与右滑手势对应的动作指令为音量减小。
具体的，在耳机处于音乐播放模式时，通常会进行音量调节和音乐上一首和下一首调节，因此本发明实施例中针对音乐播放模式，可以预先设置四个预设手势，分别为上述上滑手势、下滑手势、左滑手势和右滑手势，并且对应的动作指令可以分别为播放上一首音乐、播放下一首音乐、音量增大和音量减小。
另外，在实际应用中用户可能还需要对音乐进行暂停和播放的操作，因此本发明实施例中与音乐播放模式对应的各个预设手势还可以包括：拍击手势，拍击手势为沿水平方向垂直靠近耳机的手势；
则，依据与有效手势对应的动作指令控制耳机执行相应的动作的过程为：
获取耳机当前的工作状态，并依据工作状态确定出与拍击手势对应的动作指令；
依据动作指令控制耳机执行相应的动作。
具体的，在实际应用中工作状态为音乐播放状态，则与拍击手势对应的动作指令为音乐暂停指令；
工作状态为暂停播放状态，则与拍击手势对应的动作指令为继续播放指令。
也即，在识别结果匹配出对应的预设手势为拍击手势时，可以获取当前耳机的工作状态，若其工作状态为音乐播放状态，则此时根据该拍击手势应该对音乐进行暂停操作，因此与该拍击手势对应的动作指令为音乐暂停指令，若其工作状态为暂停播放状态，则此时根据该拍击手势应该对音乐进行继续播放的操作，因此与该拍击手势对应的动作指令应用为继续播放指令。
进一步的，当前工作模式为通话模式，则与通话模式对应的各个预设手势包括拍击手势；
则，依据与有效手势对应的动作指令控制耳机执行相应的动作的过程为：
当耳机当前的工作状态为通话状态时，依据通话状态确定出与拍击手势对应的动作指令为挂断指令；
依据挂断指令控制耳机结束通话；
当耳机当前的工作状态为来电状态时，依据来电状态确定出与拍击手势对应的动作指令为接听指令；
依据接听指令控制耳机进入通话状态。
还需要说明的是，当耳机的当前工作模式处于通话模式时，与通话模式对应的预设手势包括拍击手势，则当识别出识别结果后，根据通话模式对应的预设手势对识别结果进行确定，当识别结果与预设手势一致时，进一步确定当前耳机在通话模式下的工作状态，若为通话状态，则此时用户输入该拍击手势是需要结束通话，也即应该知晓挂断操作，因此此时与该拍击手势对应的动作指令为挂断指令，进一步根据该挂断指令控制耳机结束当前通话；若耳机当前的工作状态为来电状态，则此时用户输入该拍击手势是需要接听通话，因此此时与该拍击手势对应的动作指令为接听指令，并根据该接听指令控制耳机进入通话状态。
另外，当耳机为TWS耳机时，由于耳机上的副麦克是用于拾取环境声音的，因此耳机上的副麦克可以采用具有超声波接收功能的MIC，并将该副麦克作为超声波接收器，从而更有利于耳机的小型化。
可见，本发明实施例在耳机佩戴过程中控制超声波收发器发射第一超声波信号，并依据该超声波收发器接收到的第一回波信号确定预设范围内是否存在物体，当存在物体时另超声波收发器发射第二超声波信号，然后再根据超声波收发器接收到的第二回波信号以及超声波接收器接收到的第三回波信号进行手势识别和特征提取，得到识别结果，并将识别结果与当前工作模式对应的各个预设手势进行匹配以确定所识别的手势是否为有效手势，若是有效手势，则根据与该有效手势对应的动作指令控制耳机执行相应的动作；本发明中采用的超声波收发器和超声波接收器具有功耗低、器件体积小、成本低的优点，可以在实现依据手势识别对耳机进行控制的基础上，能够提高对耳机的控制灵敏度及用户使用体验，有利于耳机产品的小型化。
在上述实施例基础上，本发明实施例还提供了一种耳机控制装置，应用于设有超声波收发器和超声波接收器的耳机，具体请参照图2。该装置包括：
收发模块21，用于在耳机佩戴过程中控制超声波收发器发射第一超声波信号；还用于控制超声波收发器发射第二超声波信号；
获取模块22，用于获取超声波收发器采集的第一回波信号；
第一判断模块23，用于依据第一回波信号判断在预设范围内是否有物体，若是，则触发收发模块21；
识别模块24，用于依据超声波收发器采集的第二回波信号及超声波接收器采集的第三回波信号进行特征提取和手势识别，得到识别结果；
第二判断模块25，用于依据耳机的当前工作模式及对应的各个预设手势，确定识别结果是否为有效手势，若是，则触发执行模块26；
执行模块26，用于依据与有效手势对应的动作指令控制耳机执行相应的动作。
需要说明的是，本发明实施例中所提供的耳机控制装置具有与上述实施例中所提供的耳机控制方法相同的有益效果，并且对于本实施例中所涉及到的耳机控制方法的具体介绍请参照上述实施例，本申请在此不再赘述。
在上述实施例基础上，本发明实施例还提供了一种耳机，包括超声波收发器、超声波接收器和处理器，其中：
超声波发射器，用于发射第一超声波信号和发射第二超声波信号，还用于接收第一回波信号和第二回波信号；
超声波接收器，用于接收第三回波信号；
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行计算机程序时实现如上述耳机控制方法的步骤。
其中，当耳机为TWS耳机时，由于耳机上的副麦克是用于拾取环境声音的，因此耳机上的副麦克可以采用具有超声波接收功能的MIC，并将该副麦克作为超声波接收器，从而更有利于耳机的小型化。
例如，本实施例中的处理器具体可以用于实现在耳机佩戴过程中控制超声波收发器发射第一超声波信号；获取超声波收发器采集的第一回波信号，并依据第一回波信号判断在预设范围内是否有物体，若是，则控制超声波收发器发射第二超声波信号；依据超声波收发器采集的第二回波信号及超声波接收器采集的第三回波信号进行特征提取和手势识别得到识别结果；依据耳机的当前工作模式及对应的各个预设手势，确定识别结果是否为有效手势，若是，则依据与有效手势对应的动作指令控制耳机执行相应的动作。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种耳机控制方法，其特征在于，应用于设有超声波收发器和超声波接收器的耳机，包括：
在耳机佩戴过程中控制所述超声波收发器发射第一超声波信号；
获取所述超声波收发器采集的第一回波信号，并依据所述第一回波信号判断在预设范围内是否有物体，若是，则控制所述超声波收发器发射第二超声波信号；
依据所述超声波收发器采集的第二回波信号及所述超声波接收器采集的第三回波信号进行特征提取和手势识别，得到识别结果；
依据所述耳机的当前工作模式及对应的各个预设手势，确定所述识别结果是否为有效手势，若是，则依据与所述有效手势对应的动作指令控制所述耳机执行相应的动作。
2.根据权利要求1所述的耳机控制方法，其特征在于，所述依据所述耳机的当前工作模式及对应的各个预设手势，确定所述识别结果是否为有效手势的过程为：
依据所述耳机的当前工作模式获取与所述当前工作模式对应的各个预设手势；
将所述识别结果与所述预设手势进行匹配，若存在与所述识别结果一致的预设手势，则所述识别结果为有效手势。
3.根据权利要求2所述的耳机控制方法，其特征在于，所述当前工作模式为音乐播放模式，则与所述音乐播放模式对应的各个预设手势包括：
上滑手势、下滑手势、左滑手势和右滑手势，其中，在水平方向上向人脸所朝方向滑动为左滑手势、背向人脸所朝方向滑动为右滑手势，在竖直方向上远离地面滑动为上滑手势、靠近地面滑动为下滑手势。
4.根据权利要求3所述的耳机控制方法，其特征在于，与所述上滑手势对应的动作指令为播放下上一首音乐，与所述下滑手势对应的动作指令为播放下一首音乐，与所述左滑手势对应的动作指令为音量增大，与所述右滑手势对应的动作指令为音量减小。
5.根据权利要求3所述的耳机控制方法，其特征在于，与所述音乐播放模式对应的各个预设手势还包括：拍击手势，所述拍击手势为沿水平方向垂直靠近耳机的手势；
则，所述依据与所述有效手势对应的动作指令控制所述耳机执行相应的动作的过程为：
获取所述耳机当前的工作状态，并依据所述工作状态确定出与所述拍击手势对应的动作指令；
依据所述动作指令控制所述耳机执行相应的动作。
6.根据权利要求5所述的耳机控制方法，其特征在于，所述工作状态为音乐播放状态，则与所述拍击手势对应的动作指令为音乐暂停指令；
所述工作状态为暂停播放状态，则与所述拍击手势对应的动作指令为继续播放指令。
7.根据权利要求2所述的耳机控制方法，其特征在于，所述当前工作模式为通话模式，则与所述通话模式对应的各个预设手势包括所述拍击手势；
则，所述依据与所述有效手势对应的动作指令控制所述耳机执行相应的动作的过程为：
当所述耳机当前的工作状态为通话状态时，依据所述通话状态确定出与所述拍击手势对应的动作指令为挂断指令；
依据所述挂断指令控制所述耳机结束通话；
当所述耳机当前的工作状态为来电状态时，依据所述来电状态确定出与所述拍击手势对应的动作指令为接听指令；
依据所述接听指令控制所述耳机进入通话状态。
8.一种耳机控制装置，其特征在于，应用于设有超声波收发器和超声波接收器的耳机，包括：
收发模块，用于在耳机佩戴过程中控制所述超声波收发器发射第一超声波信号；还用于控制所述超声波收发器发射第二超声波信号；
获取模块，用于获取所述超声波收发器采集的第一回波信号；
第一判断模块，用于依据所述第一回波信号判断在预设范围内是否有物体，若是，则触发所述收发模块；
识别模块，用于依据所述超声波收发器采集的第二回波信号及所述超声波接收器采集的第三回波信号进行特征提取和手势识别，得到识别结果；
第二判断模块，用于依据所述耳机的当前工作模式及对应的各个预设手势，确定所述识别结果是否为有效手势，若是，则触发执行模块；
所述执行模块，用于依据与所述有效手势对应的动作指令控制所述耳机执行相应的动作。
9.一种耳机，其特征在于，包括超声波收发器、超声波接收器和处理器，其中：
所述超声波发射器，用于发射第一超声波信号和发射第二超声波信号，还用于接收第一回波信号和第二回波信号；
所述超声波接收器，用于接收第三回波信号；
所述存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述耳机控制方法的步骤。
10.根据权利要求9所述的耳机，其特征在于，所述耳机为TWS耳机，所述耳机上的副麦克为具有超声波接收功能的MIC，将所述副麦克作为所述超声波接收器。
CN202110239415.4A 2021-03-04 2021-03-04 一种耳机及其控制方法、装置 Active CN112987925B (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110239415.4A CN112987925B (zh) 2021-03-04 2021-03-04 一种耳机及其控制方法、装置
US17/789,919 US20230376118A1 (en) 2021-03-04 2021-06-28 Earphone, earphone control method and earphone control device
PCT/CN2021/102837 WO2022183641A1 (zh) 2021-03-04 2021-06-28 一种耳机及其控制方法、装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110239415.4A CN112987925B (zh) 2021-03-04 2021-03-04 一种耳机及其控制方法、装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112987925A true CN112987925A (zh) 2021-06-18
CN112987925B CN112987925B (zh) 2022-11-25

Family

ID=76352610

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110239415.4A Active CN112987925B (zh) 2021-03-04 2021-03-04 一种耳机及其控制方法、装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20230376118A1 (zh)
CN (1) CN112987925B (zh)
WO (1) WO2022183641A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022183641A1 (zh) * 2021-03-04 2022-09-09 歌尔股份有限公司 一种耳机及其控制方法、装置

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105242786A (zh) * 2015-10-15 2016-01-13 广东欧珀移动通信有限公司 一种基于超声波的应用控制方法及装置
CN105242861A (zh) * 2015-10-15 2016-01-13 广东欧珀移动通信有限公司 一种基于超声波的参数调节方法及装置
CN105824406A (zh) * 2015-11-30 2016-08-03 维沃移动通信有限公司 一种拍照方法和终端
CN205566642U (zh) * 2016-04-05 2016-09-07 东莞市猎声电子科技有限公司 一种蓝牙耳机测试装置
CN107920312A (zh) * 2017-11-30 2018-04-17 努比亚技术有限公司 基于超声波的耳机控制方法、移动终端及存储介质
CN108255531A (zh) * 2018-01-10 2018-07-06 德淮半导体有限公司 电子设备及其视觉识别系统和方法
CN109298791A (zh) * 2018-10-24 2019-02-01 Oppo广东移动通信有限公司 终端控制方法、装置、存储介质及移动终端
CN109491552A (zh) * 2017-09-12 2019-03-19 南昌欧菲生物识别技术有限公司 电子设备
CN109857245A (zh) * 2017-11-30 2019-06-07 腾讯科技（深圳）有限公司 一种手势识别方法和终端
CN110505549A (zh) * 2019-08-21 2019-11-26 Oppo（重庆）智能科技有限公司 耳机的控制方法和装置
CN110632853A (zh) * 2019-10-12 2019-12-31 巢湖学院 一种基于手势识别的智能家居控制系统及其使用方法
CN111722715A (zh) * 2020-06-17 2020-09-29 上海思立微电子科技有限公司 一种手势控制系统及电子设备
CN111736688A (zh) * 2020-02-27 2020-10-02 珠海市杰理科技股份有限公司 蓝牙耳机、系统及其手势识别的方法

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9389690B2 (en) * 2012-03-01 2016-07-12 Qualcomm Incorporated Gesture detection based on information from multiple types of sensors
US9946457B2 (en) * 2012-10-12 2018-04-17 Apollo 13 Designs, LLC Wearable electronic device with interface
CN104410938A (zh) * 2014-12-23 2015-03-11 上海斐讯数据通信技术有限公司 一种智能耳机及其控制方法
US9949013B2 (en) * 2015-08-29 2018-04-17 Bragi GmbH Near field gesture control system and method
US10911860B2 (en) * 2016-03-23 2021-02-02 Intel Corporation Automated and body driven headset audio control
US10405081B2 (en) * 2017-02-08 2019-09-03 Bragi GmbH Intelligent wireless headset system
CN107708007A (zh) * 2017-09-18 2018-02-16 歌尔股份有限公司 一种无线耳机控制方法、装置和无线耳机
US10606364B2 (en) * 2018-06-14 2020-03-31 Dell Products, L.P. Two-handed gesture sequences in virtual, augmented, and mixed reality (xR) applications
CN112987925B (zh) * 2021-03-04 2022-11-25 歌尔科技有限公司 一种耳机及其控制方法、装置

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105242861A (zh) * 2015-10-15 2016-01-13 广东欧珀移动通信有限公司 一种基于超声波的参数调节方法及装置
CN105242786A (zh) * 2015-10-15 2016-01-13 广东欧珀移动通信有限公司 一种基于超声波的应用控制方法及装置
CN105824406A (zh) * 2015-11-30 2016-08-03 维沃移动通信有限公司 一种拍照方法和终端
CN205566642U (zh) * 2016-04-05 2016-09-07 东莞市猎声电子科技有限公司 一种蓝牙耳机测试装置
CN109491552A (zh) * 2017-09-12 2019-03-19 南昌欧菲生物识别技术有限公司 电子设备
CN109857245A (zh) * 2017-11-30 2019-06-07 腾讯科技（深圳）有限公司 一种手势识别方法和终端
CN107920312A (zh) * 2017-11-30 2018-04-17 努比亚技术有限公司 基于超声波的耳机控制方法、移动终端及存储介质
CN108255531A (zh) * 2018-01-10 2018-07-06 德淮半导体有限公司 电子设备及其视觉识别系统和方法
CN109298791A (zh) * 2018-10-24 2019-02-01 Oppo广东移动通信有限公司 终端控制方法、装置、存储介质及移动终端
CN110505549A (zh) * 2019-08-21 2019-11-26 Oppo（重庆）智能科技有限公司 耳机的控制方法和装置
CN110632853A (zh) * 2019-10-12 2019-12-31 巢湖学院 一种基于手势识别的智能家居控制系统及其使用方法
CN111736688A (zh) * 2020-02-27 2020-10-02 珠海市杰理科技股份有限公司 蓝牙耳机、系统及其手势识别的方法
CN111722715A (zh) * 2020-06-17 2020-09-29 上海思立微电子科技有限公司 一种手势控制系统及电子设备

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022183641A1 (zh) * 2021-03-04 2022-09-09 歌尔股份有限公司 一种耳机及其控制方法、装置

Also Published As

Publication number Publication date
WO2022183641A1 (zh) 2022-09-09
US20230376118A1 (en) 2023-11-23
CN112987925B (zh) 2022-11-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20220319520A1 (en) Voice interaction wakeup electronic device, method and medium based on mouth-covering action recognition
US9891719B2 (en) Impact and contactless gesture inputs for electronic devices
CN108710615B (zh) 翻译方法及相关设备
CN111432303B (zh) 单耳耳机、智能电子设备、方法和计算机可读介质
US20130057415A1 (en) Terminal and method for executing function using human body communication
CN107765251B (zh) 距离检测方法和终端设备
WO2021017947A1 (zh) 终端控制方法、装置、移动终端及存储介质
CN109639863B (zh) 一种语音处理方法及装置
WO2021017927A1 (zh) 设备控制方法、装置、电子设备及存储介质
CN109994111B (zh) 一种交互方法、装置及移动终端
CN110780769A (zh) 一种控制方法、装置、可穿戴设备及介质
CN105391854A (zh) 一种语音呼入的处理方法和装置
CN109618263A (zh) 头/颈部倾角检测方法、装置、系统及无线耳机控制器
CN112987925B (zh) 一种耳机及其控制方法、装置
CN108521501B (zh) 语音输入方法及移动终端、计算机可读存储介质
CN111093137B (zh) 一种音量控制方法、设备及计算机可读存储介质
CN111785267A (zh) 一种交互控制方法、装置及计算机可读存储介质
CN109164908B (zh) 一种界面控制方法及移动终端
WO2022042274A1 (zh) 一种语音交互方法及电子设备
CN110753139B (zh) 一种输入方法、移动终端
CN111694536A (zh) 音频控制方法、电子设备及计算机可读存储介质
CN111294510A (zh) 一种监测方法以及电子设备
CN110839108A (zh) 一种降噪方法及电子设备
CN110830864A (zh) 一种无线耳机及其控制方法
CN111506228B (zh) 目标设备的控制方法及电子设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant