CN112986923A - 雷达模块、雷达系统和用于运行雷达模块的方法 - Google Patents

雷达模块、雷达系统和用于运行雷达模块的方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于雷达系统的雷达模块，其中，所述雷达系统在预给定的频带中运行，所述雷达模块具有：接收器装置，所述接收器装置构造为用于在接收时间段期间在预给定的频带中接收雷达干扰信号；分析处理装置，所述分析处理装置构造为用于分析处理所接收的雷达干扰信号的频谱，其中，所述分析处理装置构造为用于将在接收时间段期间所检测的雷达干扰信号转换为时间信号，其中，所述时间信号的时间上的变化过程对应于所接收的雷达干扰信号的频率变化或频率范围变化。匹配滤波器对所述时间信号进行滤波，其中，能量探测器分析处理经滤波的时间信号。

Description

雷达模块、雷达系统和用于运行雷达模块的方法
技术领域
本发明涉及一种用于雷达系统的雷达模块、一种雷达系统和一种用于运行用于雷达系统的雷达模块的方法。
背景技术
为了提供安全功能和舒适功能，将雷达系统用于机动车中，以便测量对象(即，例如车辆)与障碍物的距离、相对速度和角度。为了实现围绕车辆的不同视野区域——在最终情况下为全方位视野，当前在车辆中安装多个雷达传感器。这些传感器可以同时具有重叠和不重叠的视野区域。由于雷达是主动式传感器，即，主动地发射信号并分析处理该信号的反射以用于周围环境检测，所以对于最先提及的情况应确保不同雷达系统的信号不引起相互干扰。为此，信号必须在雷达测量维度中的至少一个中是可分离的。
可以通过频分复用(英：frequency-division multiplexing，FDM)在频率范围中分离信号，其中，不同的发送天线在相同的时刻占据不同的频率范围。然而，由此降低每个发送通道的可用带宽。由于雷达系统的距离分离能力直接与其带宽成正比，距离分离能力因此下降。
也可以在时域中分离信号，其中，天线依次以时分复用方法(英：time-divisionmultiplexing，TDM)进行发送。然而，测量时间由于顺序测量而增加。此外，在增加的测量时间期间，对象可能已经大幅运动，这降低测量的准确性。此外，相应的发送天线的两个顺序测量之间的时间间隔增大，这可能导致最大可唯一明确测量的速度范围的减小。
尽管对于一个车辆处的雷达传感器而言原则上可以通过经协调的控制来避免相互干扰，但是对于该车辆的雷达传感器而言其他车辆的雷达信号会导致干涉(Interferenz)。已知以下方案：在雷达信号中识别其他雷达传感器的干涉分量并通过相应的信号处理来抑制这些干涉分量。这种方案可以实现对信干比
Figure BDA0002834329570000021
的改善，其中，其有效性在很大程度上取决于干涉信号。近来，还已知以下方案：替代抑制已经发生的干涉，所述方案通过认知行为来有针对性地且自适应地避免干涉。这种雷达概念——干涉感知认知雷达(英：Interference AwareCognitive Radar，IACR)，连续地检测原则上可供雷达的运行使用的整个频谱，探测现有的信号(潜在的干涉)，估计该信号的参数，并且基于此选择用于匹配雷达信号的策略，从而可以在下一周期中避免干涉。在此，决定性的优点是，可以独立于干涉的形式而有效地避免干涉，而无需两个雷达系统之间的协作。
上述实施方案与所使用的雷达调制方法无关。典型的发送频率为24GHz或77GHz，其中，最大可占据的带宽高达5GHz，但是通常要低得多。典型的带宽为大约0.5GHz。
现代机动车的雷达系统通常使用FMCW调制(英：Frequency RadarmodulatedContinuous Wave，频率雷达调制连续波)。在此遍历相同或不同斜率的多个线性频率斜坡。当前的发送信号与接收信号的混频得出低频信号，该低频信号的频率与距离成正比。附加地，由于多普勒频率，加法分量或减法分量也是包括在内的，多普勒频率与相对速度成正比。为了对多个目标的距离信息和速度信息进行分离，在匹配方法中，将具有不同斜坡的结果与先前测量周期的结果一起进行处理。
较新的系统依赖具有更快斜坡的FMCW调制，即，快速线性调频调制，借此使斜坡内的多普勒频移变得可忽略不计。所获得的距离信息在很大程度上是唯一明确的，接着可以通过观察复数距离信号的相位的时间发展来确定多普勒频移。距离确定和速度确定相互独立地进行，其中，通常使用二维傅立叶变换。
由DE 10 2016 221947 A1已知一种用于机动车的示例性的雷达传感器。
已知诸如OFDM(英：orthogonal frequency division multiplex，正交频分复用)之类的数字雷达调制方法，其中，使用顺序地依次发送的OFDM符号，由此可以彼此独立地执行距离分析处理和速度分析处理——类似于如在快速线性调频系统中那样。
为此可以使用二维傅立叶变换，其中，必须预先消除所发送的雷达调制符号(数字解调)。IACR的原理可应用于上面所实施的所有雷达调制类型。在此，主要的挑战是连续检测可供雷达运行使用的整个频谱，因为该频谱通常具有相对较大的带宽(在77GHz频带，即76-81GHz，该带宽是5GHz)。以奈奎斯特采样率进行常规频谱检测将需要具有非常大的带宽(实采样中为10GHz，IQ采样中为5GHz)的模/数转换器(ADC)。这种ADC通常在商业上是不可用的，或者说对系统的成本产生决定性的影响。
由WO 2017/081180 A1已知一种具有干涉探测的FMCW雷达。在雷达设备的原本的(eigentlich)测量的暂停中执行测量。基于所探测的干涉执行补偿。
发明内容
本发明提供一种用于雷达系统的雷达模块、一种雷达系统和一种用于运行用于雷达系统的雷达模块的方法。
优选的实施方式是本发明的扩展方案的主题。
根据第一方面，本发明提供一种用于雷达系统的雷达模块，其中，该雷达系统在预给定的频带中运行。雷达模块包括接收器装置和分析处理装置。接收器装置在接收时间段期间在预给定的频带中接收雷达干扰信号。分析处理装置分析处理所接收的雷达干扰信号的频谱，其中，分析处理装置构造为用于将在接收时间段期间所检测的雷达干扰信号转换为时间信号，其中，该时间信号的时间上的变化过程对应于所接收的雷达干扰信号的频率变化或频率范围变化。分析处理装置还包括一个匹配滤波器(英：matched filter)或具有不同特性的多个匹配滤波器，其中，该一个或多个匹配滤波器构造为用于对时间信号进行滤波。此外，分析处理装置包括能量探测器，该能量探测器构造为用于分析处理经滤波的时间信号。
根据第二方面，本发明涉及一种具有发送装置的雷达系统，该发送装置构造为用于在预给定的频带中发射雷达辐射。此外，该雷达系统包括根据本发明的雷达模块。
根据第三方面，本发明提供一种用于运行用于雷达系统的雷达模块的方法，其中，该雷达系统在预给定的频带中运行。在接收时间段期间在预给定的频带中接收雷达干扰信号。分析处理所接收的雷达干扰信号的频谱，其中，将在接收时间段期间所检测的雷达干扰信号转换为时间信号，其中，该时间信号的时间上的变化过程对应于所接收的雷达干扰信号的频率变化或频率范围变化。借助至少一个匹配滤波器对时间信号进行滤波，其中，借助能量探测器分析处理经滤波的时间信号。
本发明的优点
本发明提供一种用于雷达系统的雷达模块，该雷达模块以特别高效的方式检测、分析处理允许用于雷达运行的频带，并提供关于该雷达系统的频谱占用的信息。该雷达模块因此优选检测整个可用频谱，并且通过将频谱确定性地且直接地(例如线性地)映射到时间信号上，以特别高效且成本有利的方式提供关于频谱占用的信息。
频谱到时间信号上的映射优选地通过已知的函数来进行，并且因此允许从时间信号得出关于所观察的频带的频率占用的结论。此外，附加地可以分析遍历了所述映射的、存在于频谱中的信号，以便获得关于现有信号的其他信息。
在本发明的意义上，“雷达干扰信号”尤其可以理解为并非由雷达系统自身所发射的雷达信号。在用于机动车中时，例如其他车辆的雷达系统可以发射代表雷达干扰信号的雷达信号。
如果在雷达模块自身中所引起的直流分量是显著的，则使用至少一个匹配滤波器是特别有利的。因此，提供替代的信号处理并且设置基于匹配滤波器的相干信号探测，该替代的信号处理尤其是对于在基带中具有较宽通带(Durchlassbereich)的系统是有利的。该处理在于：借助关于提供混频信号的线性振荡器的和通带的扫描参数知识来搜索在基带中所预期的信号，并且探测这些信号在时间信号中的位置。然后借助能量探测器分析处理所得到的信号。该能量探测器提供所探测的频谱分量作为雷达干扰信号的频谱的分析处理。这些探测(峰值)在时域中的位置对应于其频率，因为本地振荡器的线性扫描实现频率信号到时间轴上的线性映射。该过程可以视作去卷积(Deconvolution)，因为借助该过程将通过本地振荡器扫描和滤波所得到的时间信号压缩到单个峰值中，即，频谱峰值。
可以在假定频率分量恒定的情况下执行基于匹配滤波器的所描述的去卷积，但是对于其他信号形状(例如频率斜坡)也同样能够进行该操作。因此，由时间信号不仅能够估计频谱占用，而且能够求取现有信号的其他参数。分析处理装置尤其可以求取频率斜坡的斜率。
此外，可以通过使用匹配滤波器来实现干涉避免，其方式为：通过分析处理识别出干涉，并且如此匹配雷达系统的发送行为，使得避免干涉。由此，不仅能够实现对已经测量的、具有干涉的雷达信号的校正，而且能够实现主动的干涉避免。
根据该雷达模块的一种扩展方案，监控或分析处理可用于雷达系统的雷达运行的整个频率范围。尤其可以检测当前测量的带宽之外的频率范围。
根据该雷达模块的一种扩展方案，提供具有不同参数的多个匹配滤波器。匹配滤波器例如可以建模具有不同斜率的FMCW干扰源。通过确定最适合于(例如基于最高峰值)信号的匹配滤波器，可以由此即时地(即，由扫描)测量干扰信号的附加参数，例如FMCW干扰斜坡的斜率。
根据该雷达模块的一种扩展方案，干扰信号的探测和附加干涉参数的估计顺序地进行。附加的干涉参数可以包括例如干涉斜坡的斜率。干扰信号的探测基于匹配滤波器来进行，该匹配滤波器设计为用于确定的、尽可能通用的干涉信号。例如，匹配滤波器可以设计为用于恒定频率。然后可以针对所探测的干扰附加地估计附加的干涉参数。这可以通过相关性方法来进行，该相关性方法将干扰信号的已经探测到的位置假定为已知，并且针对不同斜率搜寻最大相关性。通过干涉斜坡的斜率可以推断出提供最大相关性值的斜率。借此能够以计算更高效的替代方案取代多个匹配滤波器。
根据该雷达模块的一种扩展方案，分析处理装置包括至少一个抗混叠滤波器。优选地，尽可能地如此选择该抗混叠滤波器的带宽，使得充分地允许用于稳健的干扰探测和参数估计的信号分量通过，但是在此，在借助模/数转换器进行采样的情况下仍然实现高效的、尽可能低的采样率。由此可以通过脉冲压缩实现高的频率分辨率。在此，将允许通过抗混叠滤波器的信号的能量压缩为尖峰。由于允许更多的信号分量并且因此更多的信号能量通过抗混叠滤波器，该方案允许高的灵敏度。由此能够探测到具有低功率的干涉。
通过使用抗混叠滤波器和匹配滤波器，可以实现对允许通过抗混叠滤波器的干涉的集中(Fokussierung)，以及由于抗混叠滤波器而实现采样率和数据率的急剧降低。这具有以下优点：可以执行对干扰斜坡的斜率的即时估计。此外，与在窄的抗混叠滤波器中的情况相比，更多的能量通过抗混叠滤波器。最后，直流分量的贡献不那么关键。
在雷达系统的实际设计中，在自己的系统中所引起的直流分量通常是不可避免的。这类直流分量例如通过允许LO信号通过的混频器、通过不能完美衰减发送信号的Tx开关或类似物而产生。如果抗混叠滤波器仅允许干扰信号中接近直流值的少量频率分量通过，则直流分量主要定义探测阈值，并且可能严重损害系统的灵敏度。借助根据本发明的方案，甚至可以滤除直流分量，并且干扰信号的剩余频率分量还允许稳健的干涉探测。
根据该雷达模块的一种扩展方案，扫描覆盖潜在地可用于雷达运行的整个频率范围。抗混叠滤波器的截止频率(Grenzfrequenz)充分宽，足以实现高的灵敏度以及对干涉参数的稳健估计，但同时又窄到足以实现采样率和待处理数据量的充分降低。
根据该雷达模块的一种扩展方案，扫描的带宽为几GHz，优选为至少4GHz。扫描的持续时间为几微秒，优选为几十微秒，大约为50微秒。抗混叠滤波器的带宽优选为几MHz，或者特别优选为几十MHz，例如20MHz。
根据该雷达模块的一种扩展方案，以不同的斜率进行(fahren)扫描。特别有利的是锯齿形状的交替扫描，由此消除在LO信号的频率变化过程中对跳变(Sprung)的需要。
根据该雷达模块的一种扩展方案，涉及专用雷达模块，也就是说：一种雷达模块，该雷达模块的硬件与原本的雷达系统的硬件不同。由此不仅能够在雷达系统的发送暂停中测量频谱，而且能够连续地测量频谱。
然而，根据另一构型，该雷达模块也可以与原本的雷达系统具有共同的硬件部件、尤其是共同的发送天线和/或接收器天线。在这种情况下，该雷达模块可以构造为用于在发送暂停中进行测量。
根据该雷达模块的一种扩展方案，分析包括去卷积(英：Deconvolution)，该去卷积使得能够实现频谱占用的更清晰的映射。基于所获得的信息，即，频谱占用以及(可能的)信号参数，雷达系统可以自适应地匹配其信号，以便(尤其是在干涉避免方面)优化雷达性能。
根据该雷达模块的一种扩展方案，时间信号的每个时刻对应于在该时刻所接收的雷达干扰信号的频率或频率范围，其中，该时间信号完全映射预给定的频带的至少一个预给定部分。
根据该雷达模块的一种扩展方案，分析处理装置包括输出混频信号的本地振荡器，其中，该混频信号的频率根据预给定的函数随时间变化，其中，通过分析处理装置产生时间信号包括：将所接收的雷达干扰信号与混频信号进行混频。
根据该雷达模块的一种扩展方案，混频信号的频率的时间上的变化过程是线性斜坡形状的。
根据该雷达模块的一种扩展方案，分析处理装置还具有低通滤波器，其中，通过分析处理装置产生时间信号还包括：借助低通滤波器对与混频信号混频的雷达干扰信号进行滤波。因此，可以有利地进行整个频谱到时间信号上的确定性的映射，其方式为：将存在于频谱中的信号与优选为线性的斜坡进行混频，并且借助低通滤波器对所得的信号进行滤波。在具有充分窄的通带的低通滤波器的情况下，在进行滤波之后，在时间信号中保留有以下信号分量：在进行混频的时刻，该信号分量具有与接收器处的斜坡大致相同的频率。在稍宽的低通滤波器的情况下，保留有其他信号分量，这些其他信号分量使得能够进一步得出关于信号形状的结论，但是需要附加的处理步骤。
根据该雷达模块的一种扩展方案，分析处理装置还构造为用于接收关于雷达系统的当前发送频带的信息，其中，分析处理装置构造为用于在雷达系统的当前发送频带之外分析处理所接收的雷达干扰信号的频谱。雷达模块可以实现为专用通道，该专用通道检测并分析在当前频带之外的完整频谱。以此为基础进行雷达系统的流程控制以用于干涉避免。
根据该雷达模块的一种扩展方案，分析处理装置还构造为用于：通过分析处理所接收的雷达干扰信号的频谱，将雷达参数分配给所接收的雷达干扰信号。因此，雷达模块使得能够跨越本地振荡器的多个测量周期或者说扫描估计信号参数。例如可以探测FMCW雷达的频率斜坡，所述FMCW雷达在不同的频率位置处的不同的本地振荡器扫描中导致以下探测：该探测跨越本地振荡器的扫描具有线性且周期性的变化过程。分析处理装置可以从这样的信号中完全探测出潜在干扰源
Figure BDA0002834329570000071
的雷达参数。雷达参数尤其可以包括带宽、重复率和斜率中的至少一个。分析处理装置可以获取关于场景和关于潜在干扰源的其他信息。雷达参数尤其进一步可以包括干扰源的距离、角度、发送功率或类似物中的至少一个。基于该信息还可能能够辨识干扰源的设备类型(例如设备的制造商和型号)。这可以例如通过以下方式进行：分析处理装置将所探测的参数与保存在数据库中的已知雷达类型进行比较。
借助这些知识可以预测潜在干扰源的进一步的频谱变化过程，以便通过发送信号的自适应(Adaptation)来避免干涉。
本发明可以在从76至81GHz的汽车雷达频带中使用，但在合适的设计的情况下也可以在允许用于雷达运行的其他频带中使用。
根据一种扩展方案，该雷达模块包括控制装置，该控制装置构造为用于向雷达系统输出操控信号，以便根据所接收的雷达干扰信号的经分析处理的频谱来匹配雷达系统的运行模式。基于所接收的雷达干扰信号的频谱的分析处理，雷达系统因此可以在时间和频率以及所使用的波形方面自适应地匹配雷达信号，以便避免与其他雷达传感器的干涉。与雷达调制无关，这适用于能够根据IACR方案运行的所有雷达系统。可以根据已经分配给所接收的雷达干扰信号的雷达参数来匹配操控信号。
附图说明
附图示出：
图1示出根据本发明的一种实施方式的具有雷达模块的雷达系统的示意性方框图；
图2示出根据本发明的一种实施方式的雷达系统的雷达模块的接收路径的示意性方框图；
图3示出频率斜坡的时间变化过程的示意图；
图4示出不同的匹配滤波器的频率斜坡的时间变化过程；
图5示出不同的匹配滤波器的峰值；和
图6示出根据本发明的一种实施方式的用于运行雷达模块的方法的流程图。
在所有附图中，相同的或功能相同的元件和设备设有相同的附图标记。
具体实施方式
图1示出具有雷达模块1a的雷达系统4的示意性方框图。尽管以下将雷达模块1a描述为硬件模块，但是根据其他实施方式，雷达模块1a也能够以软件实现。例如，软件模块可以在雷达系统的发送暂停中实施。因此，本发明不限于硬件模块，而是还延伸到软件模块或混合的硬件/软件模块。
雷达系统4具有发送装置5，该发送装置在预给定的频带中发射雷达辐射。雷达模块1a还具有接收器装置2，该接收器装置在接收时间段期间在预给定的频带中接收雷达信号，即尤其是雷达干扰信号。
此外，雷达模块1a包括分析处理装置3a，该分析处理装置分析处理所接收的雷达干扰信号的频谱。分析处理装置3a将在接收时间段期间所检测的雷达干扰信号转换为时间信号。该时间信号的时间上的变化过程对应于所接收的雷达干扰信号的频率变化或频率范围变化。
分析处理装置3a可以与发送装置5耦合，以便包含以下信息：发送装置5在哪个当前发送频带中或者在哪个当前发送频率下发射雷达辐射。分析处理装置3a在发送装置5的当前发送频带之外或者说当前发送频率之外分析处理所接收的雷达干扰信号的频谱。
分析处理装置3a包括至少一个匹配滤波器，该匹配滤波器对时间信号进行滤波。分析处理装置3a还包括能量探测器，以便分析处理经滤波的时间信号。
图2示出雷达系统的另一雷达模块1b的示意性方框图。该雷达模块具有接收器装置或者说接收器天线2，该接收器装置或者说接收器天线设计为用于接收雷达系统的整个有效频谱。斜坡发生器32产生信号，该信号用作本地振荡器(LO)33的输入。将本地振荡器33的输出信号(即混频信号)在混频器31中与所接收的高频信号进行混频，由此在基带中得到低频信号。本地振荡器信号的频率随时间线性地变化，因此其表示频率斜坡或频率扫描，通常跨越整个有效频率范围。
然后，与接收信号的混频导致基带信号，该基带信号随着时间由连续变化的高频频带产生。可选地借助低通滤波器34对基带中的混频信号进行滤波，该低通滤波器允许相对窄的频带通过。然后，通过模/数转换器35对经滤波的信号进行采样，并且将其提供给数字信号处理器36以进行数字处理。此外，其他功能块(例如放大器、滤波器和专用信号处理块)也可以属于接收路径。部件31至36构成分析处理装置3b。
根据上述实施方式之一的雷达模块1a、1b可以实施为独立的集成电路(IC)。雷达模块1a、1b也可以集成到雷达系统的集成电路中。在集成到雷达系统的集成电路中的情况下，不仅能够使用自己的接收天线，而且能够对来自现有接收路径的信号进行耦合输出和在必要时进行放大。
雷达模块1a、1b能够实现与所发送的信号无关地接收任何频率，因为为此可以使用本地振荡器信号或者说混频信号，这不同于原本的雷达系统4的本地振荡器信号。根据准确度要求，可以通过调节或控制振荡器来产生为此所使用的本地振荡器信号。替代地，也可以借助混频器、振荡器、数/模转换器、数字合成器(DDS)、锁相环(PLL)或其他部件从用于原本的雷达测量的本地振荡器信号中推导出用于本发明的本地振荡器信号。可以独立于原本的雷达通道的要求来设计该接收通道的本地振荡器信号产生，并且因此可以专门针对使用目的进行优化。中频带宽由所期望的系统设计得出，其中，原则上窄带宽的接收器是可能的。
雷达模块1a、1b可以集成到雷达系统4的流程控制中，由此能够使干涉测量与自己的雷达测量在时间上同步。因此，为了提高系统的效率，能够仅在发送频带之外进行测量。不同的运行模式是可能的。一方面，接收路径可以自始至终
Figure BDA0002834329570000101
监控整个允许的频带。替代地，也可以仅监控频带的一部分(例如，在当前所使用的频带之上或之下)，或者仅监控一个或多个备用频带(Ausweichfrequenzband)。由于接收路径的本地振荡器频率与用于雷达测量的通道的本地振荡器频率不同，也能够在执行测量期间监控该频带，这提高对干扰信号的反应速度。
替代地可能的是，通过雷达模块1a、1b在雷达测量时间之外使用现有的接收器路径。由此，不需要具有自己的LO产生的、附加的专用接收通道。通过雷达模块进行的测量在常规雷达测量的暂停时间中进行。
数字信号处理器36包括匹配滤波器，并且优选地包括多个匹配滤波器。由数字信号处理器36进行的数字信号处理在于，借助能量探测器来探测允许通过的信号分量。时间信号中这些信号分量出现的位置对应于存在于频谱中的信号的频率。因此，时间信号允许确定频谱占用，而在此无需其他信号处理步骤(例如傅里叶变换)。因此，能够非常经济高效地实现雷达模块1a、1b，并且同时能够在对于雷达运行可用的整个频谱范围中分析频谱占用。
图3示出频率斜坡的时间变化过程的示意图。在此，A对应于本地振荡器信号的时间变化过程，B对应于所接收的信号的时间变化过程。滤波器滤除截止频率A1和A2之外的所有频率。保留时间间隔T中的区域。
图4示出不同匹配滤波器的频率斜坡的时间变化过程和峰值。每个匹配滤波器都具有相应的时间变化过程B1至Bn，其中，n是匹配滤波器的数量。
在图5中，分别示出峰值P1至Pn，该峰值是借助相应的匹配滤波器所求取的。可以选择具有最高峰值的匹配滤波器。由于匹配滤波器与具有确定特性的干扰信号(例如具有确定斜率的FMCW斜坡)相对应，可以基于匹配滤波器的选择来求取所述特性。
图6示出根据本发明的一种实施方式的用于运行雷达模块1a、1b的方法的流程图。雷达系统包括发送装置5，该发送装置在预给定的频带中运行，即发射雷达辐射。
在第一步骤S1中，在接收时间段期间在预给定的频带中接收雷达干扰信号。
在第二步骤S2中，分析处理所接收的雷达干扰信号的频谱，其中，将在接收时间段期间所检测的雷达干扰信号转换为时间信号。该时间信号的时间上的变化过程对应于所接收的雷达干扰信号的频率变化或频率范围变化。使用至少一个匹配滤波器，以便对时间信号进行滤波。借助能量探测器分析处理经滤波的时间信号。

Claims (9)

1.一种用于雷达系统(4)的雷达模块(1a；1b)，其中，所述雷达系统(4)在预给定的频带中运行，所述雷达模块具有：
接收器装置(2)，所述接收器装置构造为用于在接收时间段期间在所述预给定的频带中接收雷达干扰信号；和
分析处理装置(3a；3b)，所述分析处理装置构造为用于分析处理所接收的雷达干扰信号的频谱，其中，所述分析处理装置(3a；3b)构造为用于将在所述接收时间段期间所检测的雷达干扰信号转换为时间信号，其中，所述时间信号的时间上的变化过程对应于所接收的雷达干扰信号的频率变化或频率范围变化，其中，所述分析处理装置(3a；3b)具有至少一个匹配滤波器，所述匹配滤波器构造为用于对所述时间信号进行滤波；其中，所述分析处理装置(3a；3b)具有能量探测器，所述能量探测器构造为用于分析处理经滤波的时间信号。
2.根据权利要求1所述的雷达模块(1a；1b)，其中，所述分析处理装置(3a；3b)包括输出混频信号的本地振荡器(33)，其中，所述混频信号的频率根据预给定的函数随时间变化，其中，通过所述分析处理装置(3a；3b)产生所述时间信号包括：将所接收的雷达干扰信号与所述混频信号进行混频。
3.根据权利要求2所述的雷达模块(1a；1b)，其中，所述混频信号的频率的时间上的变化过程是线性斜坡形状的。
4.根据权利要求2或3中任一项所述的雷达模块(1a；1b)，其中，所述分析处理装置(3a；3b)还具有低通滤波器(34)，其中，通过所述分析处理装置(3a；3b)产生所述时间信号还包括：借助所述低通滤波器(34)对与所述混频信号混频的所述雷达干扰信号进行滤波。
5.根据以上权利要求中任一项所述的雷达模块(1a；1b)，其中，所述分析处理装置(3a；3b)还构造为用于接收关于所述雷达系统(4)的当前发送频带的信息，其中，所述分析处理装置(3a；3b)构造为用于在所述雷达系统(4)的当前发送频带之外分析处理所接收的雷达干扰信号的频谱。
6.根据以上权利要求中任一项所述的雷达模块(1a；1b)，其中，所述分析处理装置(3a；3b)还构造为用于：通过分析处理所接收的雷达干扰信号的频谱，将雷达参数分配给所接收的雷达干扰信号。
7.根据以上权利要求中任一项所述的雷达模块(1a；1b)，所述雷达模块还具有控制装置，所述控制装置构造为用于向所述雷达系统(4)输出操控信号，以便根据所接收的雷达干扰信号的经分析处理的频谱来匹配所述雷达系统(4)的运行模式。
8.一种雷达系统(4)，所述雷达系统具有
发送装置(5)，所述发送装置构造为用于在预给定的频带中发射雷达辐射；和
根据权利要求1至8中任一项所述的雷达模块(1a；1b)。
9.一种用于运行用于雷达系统(4)的雷达模块(1a；1b)的方法，其中，所述雷达系统(4)在预给定的频带中运行，所述方法具有以下步骤：
通过所述雷达模块(1a；1b)在接收时间段期间在所述预给定的频带中接收(S1)雷达干扰信号；和
通过所述雷达模块(1a；1b)分析处理(S2)所接收的雷达干扰信号的频谱，其中，将在所述接收时间段期间所检测的雷达干扰信号转换为时间信号，其中，所述时间信号的时间上的变化过程对应于所接收的雷达干扰信号的频率变化或频率范围变化，其中，借助至少一个匹配滤波器对所述时间信号进行滤波，其中，借助能量探测器分析处理经滤波的时间信号。
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