CN112985267A - 一种五轴ac型水切割刀具长度测量方法、系统及设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种五轴AC型水切割刀具长度测量方法、系统及设备。本发明通过控制喷管在切割台上的坐标系进行移动，且移动的过程中均穿过激光发射装置所发射出的激光束，从而对喷管上刀具的长度进行测量。本发明在对刀具的长度进行测量的过程中，不进行加工测量，而是利用激光对射装置来进行非接触式测量，刀具在测量过程中不产生磨损，避免了刀具碰撞工件造成刀具损坏的情况，并且本发明实施例在测量的过程中通过机床本体来对喷管进行控制，利用机床本体的高精度控制，提高了刀具长度的测量精度，降低测量误差。

Description

一种五轴AC型水切割刀具长度测量方法、系统及设备

技术领域

本发明涉及刀具长度测量领域，尤其涉及一种五轴AC型水切割刀具长度测量方法、系统及设备。

背景技术

五轴加工是数控机床加工的一种模式，在描述五轴数控机床的运动时，采用右手直角坐标系；其中平行于主轴的坐标轴定义为z轴，绕x、y、z轴的旋转坐标分别为A、B、C。各坐标轴的运动可由工作台来实现，也可以由刀具的运动来实现，但方向均以刀具相对于工件的运动方向来定义，通常五轴联动是指x、y、z、A、B、C中任意5个坐标的线性插补运动。

目前的五轴加工机床，一般都是通过CNC对刀具进行控制，但是在对刀具进行控制的过程中，当刀具长度不正确时，会导致刀具中心点偏离指定路径，造成加工尺寸不准确。因此，在对零件进行加工过的过程中，需要时时刻刻对刀具的长度进行补偿，从而使得刀具中心点沿着所指定的路径移动。

但现有技术对刀具的长度进行补偿的过程中，容易出现刀具碰撞工件造成刀具损坏的情况，并且存在着测量刀具长度不精确的技术问题。

发明内容

本发明提供了一种五轴AC型水切割刀具长度测量方法、系统及设备，采用非接触式测量的方式，避免出现刀具碰撞工件造成刀具损坏的情况，并且通过机床本体来对测量过程中的喷管进行控制，提高测量精度。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种五轴AC型水切割刀具长度测量方法，所述五轴AC型水切割机床包括有喷管、切割台以及机床本体，所述切割台上设置有激光对射装置，包括以下步骤：

发送第一指令至所述机床本体，以使所述机床本体控制所述喷管在所述切割台上根据理论距离进行移动，且所述喷管每次移动均穿过所述激光对射装置发射出的激光束；其中，所述激光对射装置发射出的激光束与所述切割台的侧边平行，所述喷管垂直于所述切割台，所述第一指令包括所述理论距离；

获取所述喷管进行移动的实际距离，根据实际距离以及所述理论距离，计算所述激光束中心点在切割台坐标系上的第一轴坐标以及第二轴坐标；

基于所述激光束中心点的第一轴坐标以及第二轴坐标设定第三预设点，将所述喷管旋转预设的角度并将其移动至第三预设点；

发送第二指令至所述机床本体，以使所述机床本体控制所述喷管以第三预设点为起始点进行移动，所述喷管在移动的过程中穿过所述激光束；

获取所述喷管以第三预设点为起始点进行移动的第四实际距离，基于所述第四实际距离计算所述喷管上刀具的长度测量结果。

优选的，发送第一指令至所述机床本体，以使所述机床本体控制所述喷管在所述切割台上根据理论距离进行移动，且所述喷管每次移动均穿过所述激光对射装置发射出的激光束的具体过程为:

发送第一指令至所述机床本体，以使所述机床本体分别控制所述喷管沿第一预设方向以第一预设点为起始点进行往返移动以及沿第二预设方向以第二预设点为起始点进行移动，且所述喷管每次移动均穿过所述激光对射装置发射出的激光束。

优选的，获取所述喷管进行移动的实际距离，根据实际距离以及所述理论距离，计算所述激光束中心点在切割台坐标系上的第一轴坐标以及第二轴坐标的具体过程为：

分别获取所述喷管以第一预设点为起始点进行往返移动的第一实际距离和第二实际距离，以及获取所述喷管以第二预设点为起始点进行移动的第三实际距离；

获取所述喷管的直径，基于所述喷管的直径、所述第一实际距离、所述第二实际距离、所述第三实际距离以及所述喷管进行每次移动的理论距离，计算所述激光束中心点在切割台坐标系上的第一轴坐标以及第二轴坐标。

优选的，获取所述喷管的直径，基于所述喷管的直径、所述第一实际距离、所述第二实际距离、所述第三实际距离以及所述喷管进行每次移动的理论距离，计算所述激光束中心点在切割台坐标系上的第一轴坐标以及第二轴坐标的具体过程为：

获取所述喷管的直径，基于所述第一实际距离、所述第二实际距离、所述喷管进行每次移动的理论距离以及所述喷管的直径，计算所述激光束的半径；

基于所述第一预设点以及所述激光束的半径计算所述激光束的中心点在所述切割台坐标系上的第一轴坐标；

基于所述第二预设点、所述第三实际距离、所述喷管进行每次移动的理论距离以及所述激光束的半径，计算所述激光束的中心点在所述切割台坐标系上的第二轴坐标。

优选的，发送第二指令至所述机床本体，以使所述机床本体控制所述喷管以第三预设点为起始点进行移动，所述喷管在移动的过程中穿过所述激光束的具体过程为：

发送第二指令至所述机床本体，以使所述机床本体控制所述喷管沿第三预设方向以第三预设点为起始点移动与所述喷管的长度相等的理论距离，且所述喷管在移动的过程中穿过所述激光束。

优选的，所述第一预设方向为切割台坐标系的X轴方向，所述第二预设方向为切割台坐标系的Z轴方向，所述第三预设方向为切割台坐标系的X轴方向。

优选的，发送第二指令至所述机床本体，以使所述机床本体控制所述喷管沿第三预设方向以第三预设点为起始点移动与所述喷管的长度相等的理论距离，且所述喷管在移动的过程中穿过所述激光束的具体过程为：

基于所述激光束中心点的第一轴坐标以及第二轴坐标设定第三预设点，将所述喷管旋转到与所述切割台坐标系的X轴和Y轴所构成的平面之间的夹角为预设的角度且所述喷管平行于切割台坐标系的X轴和Z轴所构成的平面后，将所述喷管移动至第三预设点。

优选的，所述预设的角度为45°。

本发明还提供了一种五轴AC型水切割刀具长度测量系统，所述系统包括第一指令发送模块、轴坐标计算模块、喷管移动模块、第二指令发送模块以及刀具长度测量模块；

所述第一指令发送模块用于发送第一指令至所述机床本体，以使所述机床本体控制所述喷管在所述切割台上根据理论距离进行移动，且所述喷管每次移动均穿过所述激光对射装置发射出的激光束；其中，所述激光对射装置发射出的激光束与所述切割台的侧边平行，所述喷管垂直于所述切割台，所述第一指令包括所述理论距离；

所述轴坐标计算模块用于获取所述喷管进行移动的实际距离，根据实际距离以及所述理论距离，计算所述激光束中心点在切割台坐标系上的第一轴坐标以及第二轴坐标；

所述喷管移动模块用于基于所述激光束中心点的第一轴坐标以及第二轴坐标设定第三预设点，将所述喷管旋转预设的角度并将其移动至第三预设点；

所述第二指令发送模块用于发送第二指令至所述机床本体，以使所述机床本体控制所述喷管以第三预设点为起始点进行移动，所述喷管在移动的过程中穿过所述激光束；

所述刀具长度测量模块用于获取所述喷管以第三预设点为起始点进行移动的第四实际距离，基于所述第四实际距离计算所述喷管上刀具的长度测量结果。

本发明还提供了一种五轴AC型水切割刀具长度测量设备，所述设备包括处理器以及存储器；

所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；

所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行上述的一种五轴AC型水切割刀具长度测量方法。

相比于现有技术，本发明实施例具有如下有益效果：

本发明实施例提供的一种五轴AC型水切割刀具长度测量方法，通过控制喷管在切割台上的坐标系进行移动，且移动的过程中均穿过激光发射装置所发射出的激光束，从而对喷管上刀具的长度进行测量。本发明实施例在对刀具的长度进行测量的过程中，不进行加工测量，而是利用激光对射装置来进行非接触式测量，刀具在测量过程中不产生磨损，避免了刀具碰撞工件造成刀具损坏的情况，并且本发明实施例在测量的过程中通过机床本体来对喷管进行控制，利用机床本体的高精度控制，提高了刀具长度的测量精度，降低测量误差。

附图说明

图1：为本发明实施例提供的一种轴AC型水切割刀具长度测量方法的流程图。

图2：为本发明实施例提供的一种轴AC型水切割刀具长度测量方法的流程图。

图3：为本发明实施例提供的一种轴AC型水切割刀具长度测量方法的将喷管由激光对射装置的X负向点往X正向点移动的示意图。

图4：为本发明实施例提供的一种轴AC型水切割刀具长度测量方法的将喷管由激光对射装置的X正向点往X负向点移动的示意图。

图5：为本发明实施例提供的一种轴AC型水切割刀具长度测量方法的将喷管由激光对射装置的Z正向点往Z负向点移动的示意图。

图6：为本发明实施例提供的一种轴AC型水切割刀具长度测量方法的将喷管由激光对射装置的X1负向点往X1正向点移动的示意图。

图7：为本发明实施例提供的一种轴AC型水切割刀具长度测量方法的刀具中心点位于控制点下方的示意图。

图8：为本发明实施例提供的一种轴AC型水切割刀具长度测量方法的刀具中心点位于控制点上方的示意图。

图9：为本发明实施例提供的一种轴AC型水切割刀具长度测量系统的结构图。

图10：为本发明实施例提供的一种轴AC型水切割刀具长度测量设备的设备框架图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参照图1，为本发明实施例提供了一种五轴AC型水切割刀具长度测量方法，方法适用于五轴AC型水切割机床，五轴AC型水切割机床包括有喷管、切割台以及机床本体，切割台上设置有激光对射装置，包括以下步骤：

S101:发送第一指令至所述机床本体，以使所述机床本体控制所述喷管在所述切割台上根据理论距离进行移动，且所述喷管每次移动均穿过所述激光对射装置发射出的激光束；其中，所述激光对射装置发射出的激光束与所述切割台的侧边平行，所述喷管垂直于所述切割台，所述第一指令包括所述理论距离；其中，需要进一步说明的是，第一指令采用G37指令，在G37指令中设置好喷管进行每次移动的理论距离。

S102：获取所述喷管进行移动的实际距离，根据实际距离以及所述理论距离，计算所述激光束中心点在切割台坐标系上的第一轴坐标以及第二轴坐标；其中，需要进一步说明的是，切割台坐标系以切割台的任一顶点作为零点，垂直于切割台的轴为Z轴，切割台的侧边为X轴和Y轴所建立的坐标系。

S103:基于所述激光束中心点的第一轴坐标以及第二轴坐标设定第三预设点，将所述喷管旋转预设的角度并将其移动至第三预设点；

S104:发送第二指令至所述机床本体，以使所述机床本体控制所述喷管以第三预设点为起始点进行移动，所述喷管在移动的过程中穿过所述激光束；

S105:获取所述喷管以第三预设点为起始点进行移动的第四实际距离，基于所述第四实际距离计算所述喷管上刀具的长度测量结果。

本发明实施例提供的一种五轴AC型水切割刀具长度测量方法，通过控制喷管在切割台上的坐标系进行移动，且移动的过程中均穿过激光发射装置所发射出的激光束，从而对喷管上刀具的长度进行测量。本发明实施例在对刀具的长度进行测量的过程中，不进行加工测量，而是利用激光对射装置来进行非接触式测量，刀具在测量过程中不产生磨损，避免了刀具碰撞工件造成刀具损坏的情况，并且本发明实施例在测量的过程中通过机床本体来对喷管进行控制，利用机床本体的高精度控制，提高了刀具长度的测量精度，降低测量误差。

实施例二

请参照图2，为本发明实施例提供了一种五轴AC型水切割刀具长度测量方法，方法适用于五轴AC型水切割机床，五轴AC型水切割机床包括有喷管1、切割台以及机床本体，切割台上设置有激光对射装置2，包括以下步骤：

S201：以切割台的任一顶点作为零点，垂直于切割台的轴为Z轴，切割台的侧边为X轴和Y轴所建立的切割台坐标系；

S202：发送第一指令至机床本体中，以使机床本体控制喷管1沿切割台坐标系的X轴方向以第一预设点为起始点进行往返移动，且喷管1进行往返移动的过程中均穿过激光对射装置2发射出的激光束3；其中，激光对射装置2发射出的激光束3与切割台坐标系的Y轴平行，喷管1与切割台坐标系的Z轴平行；第一指令中包含有喷管1沿切割台坐标系的X轴方向进行往返移动的第一理论距离；

其中，需要进一步说明的是，在本实施例中，如图3所示，使用G37指令，将喷管1由激光对射装置2的X负向点(X1,Y1)往X正向点(X1+L,Y1)移动，其中L为G37指令中的第一理论距离；

在将喷管1移动到正向点后，如图4所示，再次使用G37指令，将喷管1由激光对射装置2的X正向点(X1+L,Y1)往X负向点(X1,Y1)移动，其中L为G37指令中的第一理论距离；

S203：分别获取喷管1由激光对射装置2的X负向点往X正向点所移动的第一实际距离L1和喷管1由激光对射装置2的X正向点往X负向点所移动的第二实际距离L2；

S204：获取喷管1的直径D，基于第一实际距离L1、第二实际距离L2、第一理论距离L以及喷管1的直径D，计算激光束3的半径R；其中，需要进一步说明的是，激光束3半径R＝(L2-L1-L-D)/2。

S205：基于第一预设点以及激光束3的半径计算激光束3的中心点在切割台坐标系X轴上的坐标X0；其中，需要进一步说明的是，激光束3的中心点在切割台坐标系X轴上的坐标X0＝X1+L+R。

S206：基于激光束3的中心点在切割台坐标系X轴上的坐标设定第二预设点，并控制机床本体将喷管1移动至第二预设点；其中，需要进一步说明的是，在本实施例中，第二预设点为(X0,Z1)，且第二预设点位于激光束3的正上方。

S207：发送第二指令至机床本体中，以使机床本体控制喷管1沿切割台的Z轴方向以第二预设点为起始点移动第二理论距离，且喷管1移动的过程中穿过激光束3；其中，需要进一步说明的是，如图5所示，在本实施例中，使用G37指令，将喷管1移动到激光束3正上方，自Z正向点(X0,Z1)往负Z向点(X0,Z1+H)移动，其中H为G37指令中的第二理论距离。

S208：获取喷管1自Z正向点(X0,Z1)往负Z向点(X0,Z1+H)移动的实际距离，获得第三实际距离H1；

S209：基于第二预设点、第三实际距离、第二理论距离以及激光束3的半径，计算激光束3的中心点在切割台坐标系Z轴上的坐标；其中，需要进一步说明的是，计算激光束3的中心点在切割台坐标系Z轴上的坐标Z0＝Z1-H-H1+R；

S210：基于激光束3的中心点在切割台的Z轴上的坐标设定第三预设点，并控制机床本体将喷管1移动至第二预设点，将喷管1旋转到与切割台坐标系的X轴和Y轴所构成的平面之间的夹角为45°且喷管1平行于切割台坐标系的X轴和Z轴所构成的平面；其中，需要进一步说明的是，第三预设点为(X0-2h,Z0-h)，其中，h约为喷管1长度数值的一半。

S211：发送第三指令至机床本体中，以使机床本体控制喷管1沿切割台坐标系X轴方向以第三预设点为起始点移动第三理论距离，且喷管1移动的过程中穿过激光束3；需要进一步说明的是，在本实施例中，如图6所示，使用G37指令，将喷管1自激光对射装置2的X1负向点(X0-2h,Z0-h)往X1正向点(X0,Z0-h)移动，其中2h为G37指令中的第三理论距离；

S212：获取喷管1沿切割台的X轴方向所移动的实际距离，获得第四实际距离H2；

S213：基于第四实际距离H2计算喷管1上的刀具的长度测量结果，其中刀具的长度测量结果为(R+D/2)*√2-H2，当刀具平行切割台坐标系的Z轴向下摆放时，若结果数值为正值则刀具中心点位于控制点下方，如图7所示，若结果数值为负值则刀具中心点位于控制点上方，如图8所示。

本发明实施例提供的一种五轴AC型水切割刀具长度测量方法，通过控制喷管在切割台上的坐标系进行移动，且移动的过程中均穿过激光发射装置所发射出的激光束，从而对喷管上刀具的长度进行测量。本发明实施例在对刀具的长度进行测量的过程中，不进行加工测量，而是利用激光对射装置来进行非接触式测量，刀具在测量过程中不产生磨损，避免了刀具碰撞工件造成刀具损坏的情况，并且本发明实施例在测量的过程中通过机床本体来对喷管进行控制，利用机床本体的高精度控制，提高了刀具长度的测量精度，降低测量误差。

实施例三

如图9所示，本发明实施例还提供了本发明还提供了一种五轴AC型水切割刀具长度测量系统，所述系统包括第一指令发送模块301、轴坐标计算模块302、喷管移动模块303、第二指令发送模块304以及刀具长度测量模块305；

所述第一指令发送模块301用于发送第一指令至所述机床本体，以使所述机床本体控制所述喷管在所述切割台上根据理论距离进行移动，且所述喷管每次移动均穿过所述激光对射装置发射出的激光束；其中，所述激光对射装置发射出的激光束与所述切割台的侧边平行，所述喷管垂直于所述切割台，所述第一指令包括所述理论距离；

所述轴坐标计算模块302用于获取所述喷管进行移动的实际距离，根据实际距离以及所述理论距离，计算所述激光束中心点在切割台坐标系上的第一轴坐标以及第二轴坐标；

所述喷管移动模块303用于基于所述激光束中心点的第一轴坐标以及第二轴坐标设定第三预设点，将所述喷管旋转预设的角度并将其移动至第三预设点；

所述第二指令发送模块304用于发送第二指令至所述机床本体，以使所述机床本体控制所述喷管以第三预设点为起始点进行移动，所述喷管在移动的过程中穿过所述激光束；

所述刀具长度测量模块305用于获取所述喷管以第三预设点为起始点进行移动的第四实际距离，基于所述第四实际距离计算所述喷管上刀具的长度测量结果。

实施例四

本实施例提供了一种五轴AC型水切割刀具长度测量设备，如图10所示，一种电源布点规划设备40，所述设备包括处理器400以及存储器401；

所述存储器401用于存储程序代码402，并将所述程序代码402传输给所述处理器；

所述处理器400用于根据所述程序代码402中的指令执行上述的一种五轴AC型水切割刀具长度测量方法实施例中的步骤。

示例性的，所述计算机程序402可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器401中，并由所述处理器400执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序402在所述终端设备40中的执行过程。

所述终端设备40可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器400、存储器401。本领域技术人员可以理解，图10仅仅是终端设备40的示例，并不构成对终端设备40的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器400可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器401可以是所述终端设备40的内部存储单元，例如终端设备40的硬盘或内存。所述存储器401也可以是所述终端设备40的外部存储设备，例如所述终端设备40上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器401还可以既包括所述终端设备40的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器401用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器401还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步的详细说明，应当理解，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围。特别指出，对于本领域技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种五轴AC型水切割刀具长度测量方法，其特征在于，所述五轴AC型水切割机床包括有喷管、切割台以及机床本体，所述切割台上设置有激光对射装置，包括以下步骤：

发送第一指令至所述机床本体，以使所述机床本体控制所述喷管在所述切割台上根据理论距离进行移动，且所述喷管每次移动均穿过所述激光对射装置发射出的激光束；其中，所述激光对射装置发射出的激光束与所述切割台的侧边平行，所述喷管垂直于所述切割台，所述第一指令包括所述理论距离；

获取所述喷管进行移动的实际距离，根据实际距离以及所述理论距离，计算所述激光束中心点在切割台坐标系上的第一轴坐标以及第二轴坐标；

基于所述激光束中心点的第一轴坐标以及第二轴坐标设定第三预设点，将所述喷管旋转预设的角度并将其移动至第三预设点；

发送第二指令至所述机床本体，以使所述机床本体控制所述喷管以第三预设点为起始点进行移动，所述喷管在移动的过程中穿过所述激光束；

获取所述喷管以第三预设点为起始点进行移动的第四实际距离，基于所述第四实际距离计算所述喷管上刀具的长度测量结果。

2.根据权利要求1所述的一种五轴AC型水切割刀具长度测量方法，其特征在于，发送第一指令至所述机床本体，以使所述机床本体控制所述喷管在所述切割台上根据理论距离进行移动，且所述喷管每次移动均穿过所述激光对射装置发射出的激光束的具体过程为:

发送第一指令至所述机床本体，以使所述机床本体分别控制所述喷管沿第一预设方向以第一预设点为起始点进行往返移动以及沿第二预设方向以第二预设点为起始点进行移动，且所述喷管每次移动均穿过所述激光对射装置发射出的激光束。

3.根据权利要求2所述的一种五轴AC型水切割刀具长度测量方法，其特征在于，获取所述喷管进行移动的实际距离，根据实际距离以及所述理论距离，计算所述激光束中心点在切割台坐标系上的第一轴坐标以及第二轴坐标的具体过程为：

分别获取所述喷管以第一预设点为起始点进行往返移动的第一实际距离和第二实际距离，以及获取所述喷管以第二预设点为起始点进行移动的第三实际距离；

获取所述喷管的直径，基于所述喷管的直径、所述第一实际距离、所述第二实际距离、所述第三实际距离以及所述喷管进行每次移动的理论距离，计算所述激光束中心点在切割台坐标系上的第一轴坐标以及第二轴坐标。

4.根据权利要求3所述的一种五轴AC型水切割刀具长度测量方法，其特征在于，获取所述喷管的直径，基于所述喷管的直径、所述第一实际距离、所述第二实际距离、所述第三实际距离以及所述喷管进行每次移动的理论距离，计算所述激光束中心点在切割台坐标系上的第一轴坐标以及第二轴坐标的具体过程为：

获取所述喷管的直径，基于所述第一实际距离、所述第二实际距离、所述喷管进行每次移动的理论距离以及所述喷管的直径，计算所述激光束的半径；

基于所述第一预设点以及所述激光束的半径计算所述激光束的中心点在所述切割台坐标系上的第一轴坐标；

基于所述第二预设点、所述第三实际距离、所述喷管进行每次移动的理论距离以及所述激光束的半径，计算所述激光束的中心点在所述切割台坐标系上的第二轴坐标。

5.根据权利要求4所述的一种五轴AC型水切割刀具长度测量方法，其特征在于，发送第二指令至所述机床本体，以使所述机床本体控制所述喷管以第三预设点为起始点进行移动，所述喷管在移动的过程中穿过所述激光束的具体过程为：

发送第二指令至所述机床本体，以使所述机床本体控制所述喷管沿第三预设方向以第三预设点为起始点移动与所述喷管的长度相等的理论距离，且所述喷管在移动的过程中穿过所述激光束。

6.根据权利要求5所述的一种五轴AC型水切割刀具长度测量方法，其特征在于，所述第一预设方向为切割台坐标系的X轴方向，所述第二预设方向为切割台坐标系的Z轴方向，所述第三预设方向为切割台坐标系的X轴方向。

7.根据权利要求6所述的一种五轴AC型水切割刀具长度测量方法，其特征在于，发送第二指令至所述机床本体，以使所述机床本体控制所述喷管沿第三预设方向以第三预设点为起始点移动与所述喷管的长度相等的理论距离，且所述喷管在移动的过程中穿过所述激光束的具体过程为：

基于所述激光束中心点的第一轴坐标以及第二轴坐标设定第三预设点，将所述喷管旋转到与所述切割台坐标系的X轴和Y轴所构成的平面之间的夹角为预设的角度且所述喷管平行于切割台坐标系的X轴和Z轴所构成的平面后，将所述喷管移动至第三预设点。

8.根据权利要求7所述的一种五轴AC型水切割刀具长度测量方法，其特征在于，所述预设的角度为45°。

9.一种五轴AC型水切割刀具长度测量系统，其特征在于，所述系统包括第一指令发送模块、轴坐标计算模块、喷管移动模块、第二指令发送模块以及刀具长度测量模块；

所述第一指令发送模块用于发送第一指令至机床本体，以使所述机床本体控制所述喷管在所述切割台上根据理论距离进行移动，且所述喷管每次移动均穿过激光对射装置发射出的激光束；其中，所述激光对射装置发射出的激光束与所述切割台的侧边平行，所述喷管垂直于所述切割台，所述第一指令包括所述理论距离；

所述轴坐标计算模块用于获取所述喷管进行移动的实际距离，根据实际距离以及所述理论距离，计算所述激光束中心点在切割台坐标系上的第一轴坐标以及第二轴坐标；

所述喷管移动模块用于基于所述激光束中心点的第一轴坐标以及第二轴坐标设定第三预设点，将所述喷管旋转预设的角度并将其移动至第三预设点；

所述第二指令发送模块用于发送第二指令至所述机床本体，以使所述机床本体控制所述喷管以第三预设点为起始点进行移动，所述喷管在移动的过程中穿过所述激光束；

所述刀具长度测量模块用于获取所述喷管以第三预设点为起始点进行移动的第四实际距离，基于所述第四实际距离计算所述喷管上刀具的长度测量结果。

10.一种五轴AC型水切割刀具长度测量设备，其特征在于，所述设备包括处理器以及存储器；

所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；

所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行权利要求1至权利要求8中任一项所述的一种五轴AC型水切割刀具长度测量方法。

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