CN112982260A - 一种无人驾驶小型清扫车及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人驾驶小型清扫车及使用方法，具体涉及清扫车技术领域，其技术方案是：包括车体、吸污装置和冲刷装置，所述吸污装置和所述冲刷装置固定安装在所述车体下端，所述吸污装置包括放置箱一，所述放置箱一内部固定安装水泵一，所述水泵一输入端固定连接进水管，所述进水管下端固定连接软管，所述软管下端固定连接吸水头，所述水泵一输出端固定安装排水管一，所述冲刷装置包括放置箱二，所述放置箱二内部固定安装伺服电机二和水泵二，本发明有益效果是：通过使无人驾驶小型清扫车下端设置冲刷装置和吸污装置，对无人驾驶小型清扫车内部进行干湿分离，使无人驾驶小型清扫车可以让路面的垃圾清理效果更好。

Description

一种无人驾驶小型清扫车及使用方法

技术领域

本发明涉及清扫车领域，具体涉及一种无人驾驶小型清扫车及使用方法。

背景技术

清扫车是集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备，是一种适合工厂、公路、公园、广场等路面全方位清扫工作的车型设备。

现有技术存在以下不足：现有的无人驾驶清扫车在清扫路面时，只是对有垃圾的路面走一遍清理，当路面有不易清理的垃圾和凹坑里有污水时，清扫车不能较好的进行处理，且清扫车内部没有进行干湿分离。

因此，发明一种无人驾驶小型清扫车及使用方法很有必要。

发明内容

为此，本发明提供一种无人驾驶小型清扫车及使用方法，通过使无人驾驶小型清扫车下端设置冲刷装置和吸污装置，对无人驾驶小型清扫车内部进行干湿分离，以解决无人驾驶清扫车不能较好的清理路面不易清理的垃圾和污水，的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人驾驶小型清扫车及使用方法，包括车体、吸污装置和冲刷装置，所述吸污装置和所述冲刷装置固定安装在所述车体下端，所述吸污装置包括放置箱一，所述放置箱一内部固定安装水泵一，所述水泵一输入端固定连接进水管，所述进水管下端固定连接软管，所述软管下端固定连接吸水头，所述水泵一输出端固定安装排水管一，所述冲刷装置包括放置箱二，所述放置箱二内部固定安装伺服电机二和水泵二，所述伺服电机二输出端固定安装转杆，所述转杆下端可拆卸式安装内清扫刷，所述水泵二上端和下端固定安装排水管二，所述排水管二下端固定连接分水盒，所述分水盒下端固定安装撒水管，所述撒水管下端固定安装冲刷头，所述车体内部设有垃圾放置层、污水放置层和水箱。

优选的，所述车体上端固定安装激光雷达，所述车体左端固定安装视觉传感器和汽车夜视仪，所述车体下端固定安装车轮，所述车体右端固定安装后摄像头、排水口和箱门。

优选的，所述车体内部固定安装固定板，所述固定板下端固定安装控制器，所述控制器下端固定连接振动传感器，所述控制器上端固定连接警报器。

优选的，所述垃圾放置层内部固定安装连接板，所述连接板下端固定安装吸尘机，所述吸尘机右端固定安装排放管，所述吸尘机下端固定连接进污管，所述车体下端固定安装进污座，所述进污管下端固定连接所述进污座，所述进污座设置左右两端开口。

优选的，所述车体内壁固定安装进水口一和进水口二。

优选的，所述车体下端固定安装支撑架，所述支撑架上端固定安装伺服电机一，所述伺服电机一输出端固定安装外清扫刷。

优选的，所述车体下端固定安装固定盒，所述固定盒内部固定安装液压缸，所述液压缸下端固定安装连接块，所述连接块右端固定连接所述吸水头。

优选的，所述水泵二下端固定安装支撑台，所述排水管二和所述放置箱二连接处固定安装密封圈。

优选的，所述撒水管下端固定安装高压喷头。

一种无人驾驶小型清扫车使用方法，还包括以下操作步骤：

S1：启动激光雷达和视觉传感器获取道路实时动态，在昼夜不同环境感知识别并自主规划清扫策略；

S2：启动吸尘机和伺服电机一，外清扫刷把路面垃圾向内侧清理，垃圾通过进污座进入吸尘机内，再由排放管把垃圾排入垃圾放置层内；

S3：启动伺服电机二和水泵二，通过冲刷头向左端地面排出冲水，对地面边冲边刷；

S4：启动水泵一和液压缸，向下推动吸水头，通过吸水头把地面的污水吸入污水放置层内；

S5：使用振动传感器感知车体的震动，把振动数据传输给控制器，控制器分析处理数据，再控制警报器进行报警。

本发明的有益效果是：

放置箱一内部固定安装水泵一，水泵一具有把路面污水吸取送入污水放置层内的作用，水泵一输入端固定连接进水管，进水管具有连接软管的作用，进水管下端固定连接软管，软管具有方便吸水头上下移动的作用，软管下端固定连接吸水头，吸水头具有向上吸取路面凹坑内污水的作用，水泵一输出端固定安装排水管一，排水管一具有向污水放置层内排放污水的作用，冲刷装置包括放置箱二，放置箱二内部固定安装伺服电机二和水泵二，水泵二具有吸取水箱内的水对路面进行排放的作用，伺服电机二输出端固定安装转杆，转杆下端可拆卸式安装内清扫刷，内清扫刷具有清扫车体下端垃圾的作用，水泵二上端和下端固定安装排水管二，排水管二具有向下输送水的作用，排水管二下端固定连接分水盒，分水盒下端固定安装撒水管，撒水管下端固定安装冲刷头，冲刷头具有向内清扫刷下端的路面高压冲水的作用，通过高压冲水配合内清扫刷清理路面不易清理的垃圾，再由进污座把垃圾吸入垃圾放置层内，车体内部设有垃圾放置层、污水放置层和水箱，通过使无人驾驶小型清扫车下端设置冲刷装置和吸污装置，对路面进行边冲边刷，对无人驾驶小型清扫车内部进行干湿分离，方便垃圾存放。

附图说明

图1为本发明提供的实施例1的结构图；

图2为本发明提供的实施例1的左视图；

图3为本发明提供的实施例1中A区结构图；

图4为本发明提供的实施例1中B区结构图；

图5为本发明提供的实施例1的主视图；

图6为本发明提供的实施例2的主视图。

图中：车体1、激光雷达11、控制器12、固定板121、警报器122、振动传感器123、视觉传感器13、汽车夜视仪14、车轮15、排水口16、伺服电机一17、外清扫刷171、支撑架172、后摄像头18、进水口一19、进水口二191、吸污装置2、放置箱一21、水泵一22、固定盒23、液压缸24、连接块241、吸水头25、软管26、进水管27、排水管一28、冲刷装置3、放置箱二31、伺服电机二32、转杆33、内清扫刷34、水泵二35、支撑台351、密封圈352、排水管二353、分水盒36、撒水管37、冲刷头38、高压喷头39、垃圾放置层4、连接板41、吸尘机42、排放管43、进污座44、进污管45、箱门46、污水放置层5、水箱6。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1：

参照附图1-图5，该实施例的一种无人驾驶小型清扫车及使用方法，包括车体1、吸污装置2和冲刷装置3；

进一步地，所述吸污装置2和所述冲刷装置3固定安装在所述车体1下端，所述吸污装置2包括放置箱一21，所述放置箱一21内部固定安装水泵一22，所述水泵一22输入端固定连接进水管27，所述进水管27下端固定连接软管26，所述软管26下端固定连接吸水头25，所述水泵一22输出端固定安装排水管一28，所述冲刷装置3包括放置箱二31，所述放置箱二31内部固定安装伺服电机二32和水泵二35，所述伺服电机二32输出端固定安装转杆33，所述转杆33下端可拆卸式安装内清扫刷34，所述水泵二35上端和下端固定安装排水管二353，所述排水管二353下端固定连接分水盒36，所述分水盒36下端固定安装撒水管37，所述撒水管37下端固定安装冲刷头38，所述车体1内部设有垃圾放置层4、污水放置层5和水箱6，吸污装置2具有吸取路面污水的作用，冲刷装置3具有针对路面不方便清理的垃圾进行边高压冲边刷的作用，放置箱一21具有封装水泵一22的作用，水泵一22设置为ISW20-110，水泵一22具有把路面污水吸取送入污水放置层5内的作用，进水管27具有连接软管26的作用，软管26具有方便吸水头25上下移动的作用，吸水头25具有向上吸取路面凹坑内污水的作用，排水管一28具有向污水放置层5内排放污水的作用，放置箱二31具有封装伺服电机二32和水泵二35的作用，水泵二35设置为ISG50-160，水泵二35具有吸取水箱6内的水对路面进行排放的作用，转杆33具有转动内清扫刷34的作用；内清扫刷34具有清扫车体1下端垃圾的作用，排水管二353具有向下输送水的作用，分水盒36具有缓冲水下降的作用，防止水压过高损伤水管，撒水管37具有输送水的作用，冲刷头38具有向内清扫刷34下端的路面高压冲水的作用，通过高压冲水配合内清扫刷34清理路面不易清理的垃圾，再由进污座44把垃圾吸入垃圾放置层4内，垃圾放置层4具有存放垃圾的作用、污水放置层5具有存放污水的作用，水箱6具有存放清水喷洒路面的作用；

进一步地，所述车体1上端固定安装激光雷达11，所述车体1左端固定安装视觉传感器13和汽车夜视仪14，所述车体1下端固定安装车轮15，所述车体1右端固定安装后摄像头18、排水口16和箱门46，激光雷达11设置为HDL-64E，视觉传感器13设置为F03-16S，激光雷达11和视觉传感器13具有获取道路实时动态，在昼夜不同环境感知识别并自主规划清扫策略的作用，汽车夜视仪14具有方便无人驾驶小型清扫车夜间工作的作用，实现24小时不间断清扫作业，车轮15具有方便无人驾驶小型清扫车移动的作用，后摄像头18设置为DS802，后摄像头18具有方便车体1倒车的作用，排水口16具有方便污水从清扫车内排出的作用，箱门46具有打开与关闭垃圾放置层4的作用；

进一步地，所述车体1内部固定安装固定板121，所述固定板121下端固定安装控制器12，所述控制器12下端固定连接振动传感器123，所述控制器12上端固定连接警报器122，固定板121具有固定控制器12的作用，控制器12设置为ESX-3CM，控制器12具有控制清扫车行驶和清扫路面的作用，控制器12还可以控制警报器122发出警报，振动传感器123设置为LP202，振动传感器123具有接收车体1外部传来的振动的作用，防止人为破话车体，当人拍打车体1时，振动传感器123检测振动数据最后由警报器122发出警报，警报器122设置为YS-3100，警报器122具有发出警报进行示警的作用；

进一步地，所述垃圾放置层4内部固定安装连接板41，所述连接板41下端固定安装吸尘机42，所述吸尘机42右端固定安装排放管43，所述吸尘机42下端固定连接进污管45，所述车体1下端固定安装进污座44，所述进污管45下端固定连接所述进污座44，所述进污座44设置左右两端开口，连接板41具有固定吸尘机42的作用，吸尘机42设置为YZ-106，吸尘机42具有吸取路面垃圾的作用，排放管43具有把垃圾排入垃圾放置层4内的作用，进污座44和进污管45具有把路面垃圾吸入清理的作用，进污座44左右两端都可以吸入垃圾；

进一步地，所述车体1内壁固定安装进水口一19和进水口二191，进水口一19具有向水箱6内注水的作用，进水口二191具有向污水放置层5内注水冲洗的作用；

进一步地，所述车体1下端固定安装支撑架172，所述支撑架172上端固定安装伺服电机一17，所述伺服电机一17输出端固定安装外清扫刷171，支撑架172具有支撑伺服电机一17和外清扫刷171的作用，伺服电机一17具有使外清扫刷171转动的作用，外清扫刷171具有向车体1内侧清扫垃圾的作用，方便垃圾进入进污座44内；

进一步地，所述车体1下端固定安装固定盒23，所述固定盒23内部固定安装液压缸24，所述液压缸24下端固定安装连接块241，所述连接块241右端固定连接所述吸水头25，固定盒23具有封装液压缸24的作用，液压缸24设置为6373-35，液压缸24具有推动吸水头25的作用；

进一步地，所述水泵二35下端固定安装支撑台351，所述排水管二353和所述放置箱二31连接处固定安装密封圈352，支撑台351具有固定水泵二35的作用，密封圈352具有对放置箱二31进行密封的作用，防止放置箱二31内进水。

本发明的使用过程如下：在使用本发明时，吸污装置2和冲刷装置3固定安装在车体1下端，吸污装置2包括放置箱一21，放置箱一21内部固定安装水泵一22，水泵一22输入端固定连接进水管27，进水管27下端固定连接软管26，软管26下端固定连接吸水头25，水泵一22输出端固定安装排水管一28，冲刷装置3包括放置箱二31，放置箱二31内部固定安装伺服电机二32和水泵二35，伺服电机二32输出端固定安装转杆33，转杆33下端可拆卸式安装内清扫刷34，水泵二35上端和下端固定安装排水管二353，排水管二353下端固定连接分水盒36，分水盒36下端固定安装撒水管37，撒水管37下端固定安装冲刷头38，车体1内部设有垃圾放置层4、污水放置层5和水箱6，车体1上端固定安装激光雷达11，车体1左端固定安装视觉传感器13和汽车夜视仪14，车体1下端固定安装车轮15，车体1右端固定安装后摄像头18、排水口16和箱门46，车体1内部固定安装固定板121，固定板121下端固定安装控制器12，控制器12下端固定连接振动传感器123，控制器12上端固定连接警报器122，垃圾放置层4内部固定安装连接板41，连接板41下端固定安装吸尘机42，吸尘机42右端固定安装排放管43，吸尘机42下端固定连接进污管45，车体1下端固定安装进污座44，进污管45下端固定连接进污座44，进污座44设置左右两端开口，进污座44左右两端都可以吸入垃圾，车体1内壁固定安装进水口一19和进水口二191，车体1下端固定安装支撑架172，支撑架172上端固定安装伺服电机一17，伺服电机一17输出端固定安装外清扫刷171，车体1下端固定安装固定盒23，固定盒23内部固定安装液压缸24，液压缸24下端固定安装连接块241，连接块241右端固定连接吸水头25，水泵二35下端固定安装支撑台351，排水管二353和放置箱二31连接处固定安装密封圈352，启动激光雷达11和视觉传感器13获取道路实时动态，在昼夜不同环境感知识别并自主规划清扫策略，启动吸尘机42和伺服电机一17，外清扫刷171把路面垃圾向内侧清理，垃圾通过进污座44进入吸尘机42内，再由排放管43把垃圾排入垃圾放置层4内，启动伺服电机二32和水泵二35，通过冲刷头38向左端地面排出冲水，对地面边冲边刷，启动水泵一22和液压缸24，向下推动吸水头25，通过吸水头25把地面的污水吸入污水放置层5内，使用振动传感器123感知车体1的震动，把振动数据传输给控制器12，控制器12分析处理数据，再控制警报器122进行报警。

实施例2：

参照附图6，该实施例的一种无人驾驶小型清扫车及使用方法，包括车体1、吸污装置2和冲刷装置3；

进一步地，所述撒水管37下端固定安装高压喷头39，高压喷头39具有使用高强水压冲洗路面的作用，方便清理路面上不易清理掉的垃圾。

本发明的使用过程如下：在使用本发明时，吸污装置2和冲刷装置3固定安装在车体1下端，吸污装置2包括放置箱一21，放置箱一21内部固定安装水泵一22，水泵一22输入端固定连接进水管27，进水管27下端固定连接软管26，软管26下端固定连接吸水头25，水泵一22输出端固定安装排水管一28，冲刷装置3包括放置箱二31，放置箱二31内部固定安装伺服电机二32和水泵二35，伺服电机二32输出端固定安装转杆33，转杆33下端可拆卸式安装内清扫刷34，水泵二35上端和下端固定安装排水管二353，排水管二353下端固定连接分水盒36，分水盒36下端固定安装撒水管37，撒水管37下端固定安装高压喷头39，高压喷头39具有使用高强水压冲洗路面的作用，方便清理路面上不易清理掉的垃圾。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本发明加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本发明的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本发明要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种无人驾驶小型清扫车，包括车体（1）、吸污装置（2）和冲刷装置（3），所述吸污装置（2）和所述冲刷装置（3）固定安装在所述车体（1）下端，其特征在于：所述吸污装置（2）包括放置箱一（21），所述放置箱一（21）内部固定安装水泵一（22），所述水泵一（22）输入端固定连接进水管（27），所述进水管（27）下端固定连接软管（26），所述软管（26）下端固定连接吸水头（25），所述水泵一（22）输出端固定安装排水管一（28），所述冲刷装置（3）包括放置箱二（31），所述放置箱二（31）内部固定安装伺服电机二（32）和水泵二（35），所述伺服电机二（32）输出端固定安装转杆（33），所述转杆（33）下端可拆卸式安装内清扫刷（34），所述水泵二（35）上端和下端固定安装排水管二（353），所述排水管二（353）下端固定连接分水盒（36），所述分水盒（36）下端固定安装撒水管（37），所述撒水管（37）下端固定安装冲刷头（38），所述车体（1）内部设有垃圾放置层（4）、污水放置层（5）和水箱（6）。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶小型清扫车，其特征在于：所述车体（1）上端固定安装激光雷达（11），所述车体（1）左端固定安装视觉传感器（13）和汽车夜视仪（14），所述车体（1）下端固定安装车轮（15），所述车体（1）右端固定安装后摄像头（18）、排水口（16）和箱门（46）。

3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶小型清扫车，其特征在于：所述车体（1）内部固定安装固定板（121），所述固定板（121）下端固定安装控制器（12），所述控制器（12）下端固定连接振动传感器（123），所述控制器（12）上端固定连接警报器（122）。

4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶小型清扫车，其特征在于：所述垃圾放置层（4）内部固定安装连接板（41），所述连接板（41）下端固定安装吸尘机（42），所述吸尘机（42）右端固定安装排放管（43），所述吸尘机（42）下端固定连接进污管（45），所述车体（1）下端固定安装进污座（44），所述进污管（45）下端固定连接所述进污座（44），所述进污座（44）设置左右两端开口。

5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶小型清扫车，其特征在于：所述车体（1）内壁固定安装进水口一（19）和进水口二（191）。

6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶小型清扫车，其特征在于：所述车体（1）下端固定安装支撑架（172），所述支撑架（172）上端固定安装伺服电机一（17），所述伺服电机一（17）输出端固定安装外清扫刷（171）。

7.根据权利要求1所述的一种无人驾驶小型清扫车，其特征在于：所述车体（1）下端固定安装固定盒（23），所述固定盒（23）内部固定安装液压缸（24），所述液压缸（24）下端固定安装连接块（241），所述连接块（241）右端固定连接所述吸水头（25）。

8.根据权利要求1所述的一种无人驾驶小型清扫车，其特征在于：所述水泵二（35）下端固定安装支撑台（351），所述排水管二（353）和所述放置箱二（31）连接处固定安装密封圈（352）。

9.根据权利要求1所述的一种无人驾驶小型清扫车，其特征在于：所述撒水管（37）下端固定安装高压喷头（39）。

10.一种无人驾驶小型清扫车使用方法，其特征在于：还包括以下操作步骤：

S1：启动激光雷达（11）和视觉传感器（13）获取道路实时动态，在昼夜不同环境感知识别并自主规划清扫策略；

S2：启动吸尘机（42）和伺服电机一（17），外清扫刷（171）把路面垃圾向内侧清理，垃圾通过进污座（44）进入吸尘机（42）内，再由排放管（43）把垃圾排入垃圾放置层（4）内；

S3：启动伺服电机二（32）和水泵二（35），通过冲刷头（38）向左端地面排出冲水，对地面边冲边刷；

S4：启动水泵一（22）和液压缸（24），向下推动吸水头（25），通过吸水头（25）把地面的污水吸入污水放置层（5）内；

S5：使用振动传感器（123）感知车体（1）的震动，把振动数据传输给控制器（12），控制器（12）分析处理数据，再控制警报器（122）进行报警。

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