CN112978160A - 一种具有自动消毒功能的智能垃圾桶控制系统 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例中提供了一种具有自动消毒功能的智能垃圾桶控制系统,属于医疗垃圾处理领域,具体包括智能垃圾桶。通过本申请的处理方案,颜色识别模块通过对智能垃圾桶内的垃圾袋的颜色进行识别,进而针对不同类型的垃圾采用不同的模式,方便日常使用;通过模式存储模块读取垃圾袋的信息,进而可以自主的选择消毒的模式,避免医用垃圾造成的环境污染;通过显示管控模块可以方便使用者的信息获取,并且也可以通过使用者自主调节消毒浓度以及消毒时长,便于特殊物品的消毒需求。
Description
技术领域
本申请涉及医疗垃圾处理领域,尤其涉及一种具有自动消毒功能的智能垃圾桶控制系统。
背景技术
在当前新冠疫情持续的情况下,诸如废弃口罩之类的医疗垃圾接触过病人血液、肉体等,因而具有一定的携带病毒以及其他病原体的可能性。
据国家卫生部门的医疗检测报告表明,由于医疗垃圾具有空间污染,急性传染和潜伏性污染等特征,其病毒,病菌的危害性是普通生活垃圾的几十、几百甚至上千倍。如果处理不当,将造成对环境的严重污染,也可能成为疫病流行的源头,所以医疗垃圾需要进行妥善处理。
发明内容
有鉴于此,本申请实施例提供一种具有自动消毒功能的智能垃圾桶控制系统,至少部分解决现有技术中存在的问题。
一种具有自动消毒功能的智能垃圾桶控制系统,包括颜色识别模块、模式存储模块、喷淋控制模块、浓度检测模块、显示管控模块、封口模块以及执行模块;
所述颜色识别模块,设置为识别垃圾桶内垃圾袋的颜色;
所述模式存储模块,设置为切换智能垃圾桶工作模式,并生成消毒指令;
所述喷淋控制模块,设置为接收喷淋信号,并进行喷淋作业;
所述浓度检测模块,设置为监测消毒剂的浓度与垃圾袋重量;
所述显示管控模块,设置为显示智能垃圾桶的垃圾袋信息和调整消毒指令;
所述封口模块,设置为将垃圾袋进行封口;
所述执行模块,设置为对智能垃圾桶进行执行操作。
进一步地,所述颜色识别模块包括采集单元、补光单元以及识别单元;所述采集单元用于采集垃圾袋颜色数据,并将垃圾袋颜色数据发送至识别单元;
所述补光单元用于对所述采集单元进行补光;
所述识别单元用于接收垃圾袋颜色数据并识别垃圾袋颜色,并生成识别信息。
进一步地,所述模式存储模块包括切换单元、存储单元以及设定单元;
所述切换单元用于获取识别单元内的识别信息,当识别到医疗垃圾袋时,切换单元将智能垃圾桶切换至消毒模式,当识别到生活垃圾袋时,切换单元将智能垃圾桶切换至普通模式;
所述设定单元用于生成标准设定模式与消毒指令;
具体的,消毒指令包括喷淋时长与喷淋流量;
所述存储单元用于存储标准设定模式对应的标准模式表。
进一步地,所述喷淋控制模块包括喷淋单元、流量控制单元以及喷淋接收单元;
所述喷淋单元用于控制喷淋器的开闭;
所述流量控制单元用于对喷淋器喷淋流量进行设定;
所述喷淋接收单元用于接收喷淋信号。
进一步地,所述浓度检测模块包括称量单元和检测单元;
所述称量单元用于称量垃圾袋重量,并生成重量信息;
所述检测单元用于检测智能垃圾桶内消毒剂浓度。
进一步地,所述显示管控模块包括显示单元以及调节单元;
所述显示单元用于显示当前垃圾袋信息;
所述调节单元用于对消毒指令和标准喷淋浓度进行更改,并生成更改指令。
进一步地,所述封口模块包括封口接收模块以及封口控制模块;
所述封口接收模块用于接收封口信号;
所述封口控制模块用于控制封口器进行封口。
进一步地,所述执行模块用于对智能垃圾桶进行执行操作;
所述消毒模式下,执行模块接收到清理指令后,获取执行指令,并生成喷淋信号与封口信号,当喷淋信号完成后,在执行封口信号;
所述普通模式下,执行模块接收到清理指令后,生成封口信号。
进一步地,所述清理指令由医生或后勤人员生成。
进一步地,所述执行指令为更改指令或消毒指令。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明原理图;
图2为本发明颜色识别模块原理图;
图3为本发明模式存储模块原理图;
图4为本发明喷淋控制模块原理图;
图5为本发明浓度检测模块原理图;
图6为本发明显示管控模块原理图;
图7为本发明封口模块原理图;
图8为本发明执行模块原理图。
有益效果
本发明通过设置颜色识别模块进而对智能垃圾桶内的垃圾袋的颜色进行识别,进而针对不同类型的垃圾采用不同的模式,增加使用场景,方便日常使用;
通过模式存储模块读取垃圾袋的信息,进而可以自主的选择消毒的模式,避免医用垃圾消毒不彻底对环境造成污染;
通过显示管控模块可以方便使用者的信息获取,并且也可以通过使用者自主调节消毒浓度以及消毒时长进行消杀,便于特殊物品的消毒需求。
具体实施方式
下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。
以下通过特定的具体实例说明本申请的实施方式,本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点与功效。显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用,本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用,在没有背离本申请的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是,在不冲突的情况下,以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
要说明的是,下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见,本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中,且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本申请,所属领域的技术人员应了解,本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施,且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说,可使用本文中所阐述的任何数目个方面来实施设备及/或实践方法。另外,可使用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或实践此方法。
还需要说明的是,以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本申请的基本构想,图式中仅显示与本申请中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制,其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变,且其组件布局型态也可能更为复杂。
另外,在以下描述中,提供具体细节是为了便于透彻理解实例。然而,所属领域的技术人员将理解,可在没有这些特定细节的情况下实践方面。
本申请实施例提供一种具有自动消毒功能的智能垃圾桶控制系统,包括颜色识别模块、模式存储模块、喷淋控制模块、浓度检测模块、显示管控模块、封口模块以及执行模块。
颜色识别模块,设置为识别垃圾桶内垃圾袋的颜色;模式存储模块,设置为切换智能垃圾桶工作模式,并生成消毒指令;喷淋控制模块,设置为接收喷淋信号,并进行喷淋作业;浓度检测模块,设置为监测消毒剂的浓度与垃圾袋重量;显示管控模块,设置为显示智能垃圾桶的垃圾袋信息和调整消毒指令;封口模块,设置为将垃圾袋进行封口;执行模块,设置为对智能垃圾桶进行执行操作。
下面结合具体实施方式对本公开进行详细阐述。
具体的,颜色识别模块、模式存储模块、喷淋控制模块、浓度检测模块、显示管控模块、封口模块以及执行模块均装载在垃圾桶处理器内;更具体的,处理器可以是通用处理器,包括中央处理器(Central Processing Unit,简称CPU)、网络处理器(NetworkProcessor,简称NP)等;还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing,简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施方式中发明的各方法以及步骤。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施方式所的方法或步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成,或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器,闪存、只读存储器,可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器,处理器读取存储器中的信息,结合其硬件完成实施方式的步骤。
在本发明具体实施时,智能垃圾桶通过颜色识别模块对垃圾袋进行颜色识别,其中,颜色识别模块包括采集单元、补光单元以及识别单元;
采集单元用于采集垃圾袋颜色数据,并将垃圾袋颜色数据发送至识别单元
在具体实现时,采集单元为TCS230颜色传感器或其他可以进行颜色识别的传感器,在此本发明不做具体限定,同时,传感器至少设置有一个,位于智能垃圾桶的内部。
补光单元用于对采集单元进行补光,在具体实现时,补光单元可以为LED补光灯或其他可以发光的器械,此本发明不做具体限定。
优选的,补光单元至少设置有一个,位于采集单元的同侧,且与智能垃圾桶的内部呈一定角度安装,更具体的,角度为12-25°之间。
识别单元用于接收垃圾袋颜色数据并识别垃圾袋颜色;在具体实现时,识别单元具体为接收颜色传感器信号的单片机或芯片,在此本发明不做具体限定。
颜色识别单元在采集完垃圾袋颜色后,通过模式存储模块进行模式切换,具体的,模式存储模块包括切换单元、存储单元以及设定单元。
切换单元用于获取识别单元内的识别信息,当识别到医疗垃圾袋时,切换单元将智能垃圾桶切换至消毒模式,当识别到生活垃圾袋时,切换单元将智能垃圾桶切换至普通模式。
具体的,医疗垃圾袋对应的识别信息为黄色所对应的电信号或数字信号;
具体的,生活垃圾袋对应的识别信息为黄色除外的电信号或数字信号;
优选地,在消毒模式下,设定单元用于生成标准设定模式,在本发明具体实施中,通过称量单元获取垃圾袋的重量,并带入标准模式表内,得出消毒指令,具体的,消毒指令包括喷淋时长和喷淋流量。
具体的,标准模式表如表一所示:
表一标准模式表
垃圾重量 | 1g-10g | 10g-100g | 100g-500g | 500g-1000g |
喷淋时长 | 2s-3s | 3s-5s | 5s-10s | 10s-15s |
喷淋流量 | 30ml | 30ml-50ml | 50ml-70ml | 70ml-100ml |
具体的,标准模式表存储在存储单元内。
其中,标准喷淋浓度为65%的消毒液,优选的,消毒液可为84消毒液或双氧水消毒液或98%酒精消毒液;在本实施例中,选用84消毒液;再具体实施中,84消毒液用涼水进行稀释,并在25°以下且避光处保存。
其中,垃圾袋的重量通过称量单元获取,具体的,称量单元为浓度检测模块的子单元;
浓度检测模块还包括一检测单元,检测单元用于检测智能垃圾桶内消毒剂浓度,具体的,检测单元包括浓度计。
智能垃圾桶在接收到清理指令后,当智能垃圾桶处于消毒模式下,执行模块用于对智能垃圾桶进行消毒操作,具体的,当执行模块接收到清理指令后,获取执行指令,并生成喷淋信号与封口信号,当喷淋信号完成后,在执行封口信号。
其中,喷淋信号发送至喷淋控制模块内,具体的,喷淋控制模块包括喷淋单元、流量控制单元以及喷淋接收单元。
喷淋接收单元用于接收喷淋信号,
喷淋单元用于控制喷淋器的开闭,具体的,喷淋器为雾化喷头。
流量控制单元用于对喷淋器喷淋流量进行设定,具体的,流量控制单元为可控流量电磁阀,再具体实现时,流量控制单元基于消毒指令内喷淋流量对喷淋器喷淋流量进行控制,喷淋单元基于喷淋信号内喷淋时长对喷淋器的开闭时间进行控制。
其中,需要注意的是,垃圾袋重量与喷淋时长以及喷淋流量均与标准模式表相对应。
其中,封口信号发送至封口模块内,具体的,封口模块包括封口接收模块以及封口控制模块。
封口接收模块用于接收封口信号;封口控制模块用于控制封口器进行封口。
在具体实施中,封口接收模块基于接收到的封口信号控制封口控制模块对进行完消毒指令后的垃圾袋进行封口。
具体的,智能垃圾桶在接收到清理指令后,当智能垃圾桶处于普通模式下,执行模块用于对智能垃圾桶进行封口操作,具体为,执行模块生成封口信号,并发送至封口模块内,封口模块控制封口器进行封口。
在本公开具体实施中,还设置有显示管控模块,包括显示单元以及调节单元。
具体实施时,消毒模式下,显示单元用于显示第一垃圾袋数据,第一垃圾袋信息包括垃圾袋颜色信息、垃圾袋重量信息、消毒剂浓度信息、喷淋时长信息以及喷淋流量信息。
具体实施时,在普通模式下,显示单元用于显示第二垃圾袋数据,具体的,第二垃圾袋信息包括垃圾袋重量信息与垃圾袋颜色信息。
具体实施时,调节单元用于对消毒指令和标准喷淋浓度进行更改,并生成更改指令;具体的,更改信息包括干预消毒剂浓度、干预喷淋时长以及干预喷淋流量。
在具体实现时,调节单元包括一具备交互功能的触控面板,通过与触控面板进行人机交互,进而实现生成更改指令,具体的,当未生成更改指令时,消毒指令即为执行指令;当生成更改指令后,更改指令即为执行指令。
具体的,将干预消毒剂浓度与标准喷淋浓度进行替换;将干预喷淋时长和干预喷淋流量与消毒指令内的喷淋时长和喷淋流量进行替换;
干预消毒剂浓度、干预喷淋时长以及干预喷淋流量均为人工控制干预调整;方便不同状况下,特殊消毒需求的器械消毒。
具体的,消毒剂浓度可以通过加入水或加入消毒液进行调整或其他方法进行调整,在此,本发明不做具体限定。
具体的,医生或后勤人员均可生成清理指令。
通过本发明设置的颜色识别模块进而对智能垃圾桶内的垃圾袋的颜色进行识别,进而针对不同类型的垃圾采用不同的模式,增加使用场景,方便日常使用,同时通过模式存储模块读取垃圾袋的信息,进而可以自主的选择消毒的模式,避免医用垃圾消毒不彻底对环境造成污染,通过显示管控模块可以方便使用者的信息获取,并且也可以通过使用者自主调节消毒浓度以及消毒时长进行消杀,便于特殊物品的消毒需求。
以上,仅为本申请的具体实施方式,但本申请的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此,本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种具有自动消毒功能的智能垃圾桶控制系统,其特征在于,包括颜色识别模块、模式存储模块、喷淋控制模块、浓度检测模块、显示管控模块、封口模块以及执行模块;
所述颜色识别模块,设置为识别垃圾桶内垃圾袋的颜色;
所述模式存储模块,设置为切换智能垃圾桶工作模式,并生成消毒指令;
所述喷淋控制模块,设置为接收喷淋信号,并进行喷淋作业;
所述浓度检测模块,设置为监测消毒剂的浓度与垃圾袋重量;
所述显示管控模块,设置为显示智能垃圾桶的垃圾袋信息和调整消毒指令;
所述封口模块,设置为将垃圾袋进行封口;
所述执行模块,设置为对智能垃圾桶进行执行操作。
2.根据权利要求1所述的一种具有自动消毒功能的智能垃圾桶控制系统,其特征在于,所述颜色识别模块包括采集单元、补光单元以及识别单元;所述采集单元用于采集垃圾袋颜色数据,并将垃圾袋颜色数据发送至识别单元;
所述补光单元用于对所述采集单元进行补光;
所述识别单元用于接收垃圾袋颜色数据并识别垃圾袋颜色,并生成识别信息。
3.根据权利要求1所述的一种具有自动消毒功能的智能垃圾桶控制系统,其特征在于,所述模式存储模块包括切换单元、存储单元以及设定单元;
所述切换单元用于获取识别单元内的识别信息,当识别到医疗垃圾袋时,切换单元将智能垃圾桶切换至消毒模式,当识别到生活垃圾袋时,切换单元将智能垃圾桶切换至普通模式;
所述设定单元用于生成标准设定模式与消毒指令;
具体的,消毒指令包括喷淋时长与喷淋流量;
所述存储单元用于存储标准设定模式对应的标准模式表。
4.根据权利要求1所述的一种具有自动消毒功能的智能垃圾桶控制系统,其特征在于,所述喷淋控制模块包括喷淋单元、流量控制单元以及喷淋接收单元;
所述喷淋单元用于控制喷淋器的开闭;
所述流量控制单元用于对喷淋器喷淋流量进行设定;
所述喷淋接收单元用于接收喷淋信号。
5.根据权利要求1所述的一种具有自动消毒功能的智能垃圾桶控制系统,其特征在于,所述浓度检测模块包括称量单元和检测单元;
所述称量单元用于称量垃圾袋重量,并生成重量信息;
所述检测单元用于检测智能垃圾桶内消毒剂浓度。
6.根据权利要求1所述的一种具有自动消毒功能的智能垃圾桶控制系统,其特征在于,所述显示管控模块包括显示单元以及调节单元;
所述显示单元用于显示当前垃圾袋信息;
所述调节单元用于对消毒指令和标准喷淋浓度进行更改,并生成更改指令。
7.根据权利要求1所述的一种具有自动消毒功能的智能垃圾桶控制系统,其特征在于,所述封口模块包括封口接收模块以及封口控制模块;
所述封口接收模块用于接收封口信号;
所述封口控制模块用于控制封口器进行封口。
8.根据权利要求1所述的一种具有自动消毒功能的智能垃圾桶控制系统,其特征在于,所述执行模块用于对智能垃圾桶进行执行操作;
所述消毒模式下,执行模块接收到清理指令后,获取执行指令,并生成喷淋信号与封口信号,当喷淋信号完成后,在执行封口信号;
所述普通模式下,执行模块接收到清理指令后,生成封口信号。
9.根据权利要求8所述的一种具有自动消毒功能的智能垃圾桶控制系统,其特征在于,所述清理指令由医生或后勤人员生成。
10.根据权利要求8所述的一种具有自动消毒功能的智能垃圾桶控制系统,其特征在于,所述执行指令为更改指令或消毒指令。
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