CN112975870B - 一种风电叶片检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种检测设备，更具体的说是一种风电叶片检测设备。包括检测底座、限位机构、升降机构、移动机构、动力机构和夹持机构，所述限位机构连接在检测底座的中部，升降机构连接在检测底座上，移动机构螺纹连接在升降机构上，移动机构的左右两端分别连接一个动力机构，每个动力机构上均固接一个夹持机构。本发明可以检测在两个风电叶片进行对接时是否准确对接，防止两个风电叶片对接不准确造成风电叶片报废，在检测底座上左右调节限位机构的位置，限制住风电叶片的中间位置，进而将两个风电叶片进行左右调节，便于限位机构检测两个将要对接的风电叶片是否整齐相对称。
Description
技术领域
本发明涉及一种检测设备，更具体的说是一种风电叶片检测设备。
背景技术
例如公开号CN201710236905.2一种风电叶片检测装置及其检测方法该发明提供了一种风电叶片检测装置及其检测方法，所述检测装置包括索杆混联式检测平台、带动所述检测平台水平移动的行走机构以及控制器，所述检测平台包括平台底座、设置于所述平台底座上的定平板以及通过液压缸和至少三条绳索与所述定平板相连的动平板，所述动平板和定平板的板面相对，所述液压缸的两端分别通过球铰连接于所述定平板和所述动平板的中心位置，所述定平板的端部均布有绞盘，所述绳索的一端缠绕在所述绞盘上，所述绳索的另一端通过球铰连接于所述动平板上对应的端部位置。该发明装置工作空间扩大，惯性小，易拆卸，可重组，运动更加灵活，使用方便。但是它不适合检测在两个风电叶片进行对接时是否准确对接，防止两个风电叶片对接不准确造成风电叶片报废。
发明内容
本发明的目的是提供一种风电叶片检测设备，可以检测在两个风电叶片进行对接时是否准确对接，防止两个风电叶片对接不准确造成风电叶片报废。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种风电叶片检测设备，包括检测底座、限位机构、升降机构、移动机构、动力机构和夹持机构，所述限位机构连接在检测底座的中部，升降机构连接在检测底座上，移动机构螺纹连接在升降机构上，移动机构的左右两端分别连接一个动力机构，每个动力机构上均固接一个夹持机构。
所述检测底座包括方形架、凸座Ⅰ、底限位架、弧形座和条孔，方形架中部的前后两端分别设有一个凸座Ⅰ，底限位架设在方形架的中部，方形架上端的前后两端分别设有一个弧形座，每个弧形座的前后两侧分别设有一个条孔。
所述限位机构包括限位架、支杆、倾斜座和限位块，限位架前后两侧中部的前后两端分别设有一个支杆，每个支杆的上端分别固接一个倾斜座，每个倾斜座中部的左右两端分别固接一个限位块，位于前侧前后两端的两个倾斜座分别滑动连接在位于前端弧形座上的两个条孔内，位于后端前后两端的两个倾斜座分别滑动连接在位于后端弧形座上的两个条孔内。
所述升降机构包括升降架、电动推杆Ⅰ、凸板、丝杠Ⅰ、电机Ⅰ和皮带Ⅰ，电动推杆Ⅰ设有两个，升降架中部的前后两端分别固接在两个电动推杆Ⅰ的活动端，升降架上端前后两端的左右两端分别设有一个凸板，丝杠Ⅰ设有两个，一个丝杠Ⅰ的前后两端分别转动连接在位于左端的两个凸板上，另一个丝杠Ⅰ的前后两端分别转动连接在位于右端的两个凸板上，电机Ⅰ的输出轴通过联轴器与位于右端的丝杠Ⅰ固接，两个丝杠Ⅰ通过皮带Ⅰ传动连接，两个电动推杆Ⅰ的固定端分别固接在两个凸座Ⅰ上。
所述移动机构包括光杆、双向架、凸座Ⅱ、丝杠Ⅱ、电机Ⅱ和垂直板，光杆的左右两端分别固接一个双向架，每个双向架上端的前后两端分别设有一个凸座Ⅱ，丝杠Ⅱ的左右两端分别转动连接在两个双向架后端的下端，电机Ⅱ的输出轴通过联轴器与丝杠Ⅱ固接，电机Ⅱ固接在位于左端的双向架的下端，垂直板镜像对称设置有两个，丝杠Ⅱ的左右两端分别螺纹连接一个垂直板，位于左端的两个凸座Ⅱ分别螺纹连接在位于左端的丝杠Ⅰ上，位于右端的两个凸座Ⅱ分别螺纹连接在位于右端的丝杠Ⅰ上。
所述动力机构包括滑动架、电动推杆Ⅱ、齿条、转动杆和齿轮，电动推杆Ⅱ的固定端固接在滑动架前端的下端，齿条固接在电动推杆Ⅱ的活动端，转动杆的右端转动连接在滑动架下端的后端，齿轮固接在转动杆的右端，齿条与齿轮传动啮合，动力机构镜像对称设置有两个，两个滑动架的上端分别滑动连接在光杆的左右两端，两个转动杆的左端分别转动连接在两个垂直板的下端。
所述夹持机构包括长条板、丝杠Ⅲ、电机Ⅲ、皮带Ⅱ和夹持板，长条板的前后两端分别转动连接一个丝杠Ⅲ，两个丝杠Ⅲ通过皮带Ⅱ传动连接，电机Ⅲ的输出轴通过联轴器与位于后端的丝杠Ⅲ固接，电机Ⅲ固接在长条板的下端，夹持板设置有两个，一个夹持板左端的前后两端分别螺纹连接在两个丝杠Ⅲ的上端，另一个夹持板左端的前后两端分别螺纹连接在两个丝杠Ⅲ的上端，夹持机构镜像对称设置有两个，两个长条板的中部分别固接在两个转动杆的右端。
所述限位机构还包括插入杆，所述的插入杆滑动连接在限位架的中部，插入杆的下端滑动连接在底限位架上。
所述移动机构还包括横杆，所述的横杆的左右两端分别固接在两个双向架后端的下端，两个垂直板的上端分别滑动连接在横杆的左右两端。
所述动力机构还包括限位环，所述的限位环设置有两个，每个转动杆的左端均设有一个限位环。
本发明一种风电叶片检测设备的有益效果为：
本发明可以检测在两个风电叶片进行对接时是否准确对接，防止两个风电叶片对接不准确造成风电叶片报废，在检测底座上左右调节限位机构的位置，限制住风电叶片的中间位置，进而将两个风电叶片进行左右调节，便于限位机构检测两个将要对接的风电叶片是否整齐相对称，从而将两个大小整齐对称的风电叶片由夹持机构进行夹持，不同于现有技术将风电叶片吊起使得在空中发生剧烈摇晃不便于进行对接固定，从而在两个动力机构带动下将两个夹持风电叶片左右两端的夹持机构进行旋转定位，便于将两个被限位机构检测整齐对称的风电叶片进行对接固定，减少人工操作带来的误差，使得自动化程度提高进而偏差较小，提高生产率，结构简单便于量产。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明一种风电叶片检测设备的整体结构示意图；
图2是本发明的部分结构示意图一；
图3是本发明的部分结构示意图二；
图4是本发明的部分结构示意图三；
图5是本发明的部分结构示意图四；
图6是本发明的部分结构示意图五；
图7是本发明的部分结构示意图六；
图8是本发明的部分结构示意图七；
图9是本发明的部分结构示意图八。
图中：检测底座1；方形架101；凸座Ⅰ102；底限位架103；弧形座104；条孔105；限位机构2；限位架201；支杆202；倾斜座203；限位块204；插入杆205；升降机构3；升降架301；电动推杆Ⅰ302；凸板303；丝杠Ⅰ304；电机Ⅰ305；皮带Ⅰ306；移动机构4；光杆401；双向架402；凸座Ⅱ403；丝杠Ⅱ404；电机Ⅱ405；垂直板406；横杆407；动力机构5；滑动架501；电动推杆Ⅱ502；齿条503；转动杆504；限位环505；齿轮506；夹持机构6；长条板601；丝杠Ⅲ602；电机Ⅲ603；皮带Ⅱ604；夹持板605；
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
具体实施方式一：
如图1-9所示，一种风电叶片检测设备，包括检测底座1、限位机构2、升降机构3、移动机构4、动力机构5和夹持机构6，所述限位机构2连接在检测底座1的中部，升降机构3连接在检测底座1上，移动机构4螺纹连接在升降机构3上，移动机构4的左右两端分别连接一个动力机构5，每个动力机构5上均固接一个夹持机构6。
本发明可以检测在两个风电叶片进行对接时是否准确对接，防止两个风电叶片对接不准确造成风电叶片报废，在检测底座1上左右调节限位机构2的位置，限制住风电叶片的中间位置，进而将两个风电叶片进行左右调节，便于限位机构2检测两个将要对接的风电叶片是否整齐相对称，从而将两个大小整齐对称的风电叶片由夹持机构6进行夹持，不同于现有技术将风电叶片吊起使得在空中发生剧烈摇晃不便于进行对接固定，从而在两个动力机构5带动下将两个夹持风电叶片左右两端的夹持机构6进行旋转定位，便于将两个被限位机构2检测整齐对称的风电叶片进行对接固定，减少人工操作带来的误差，使得自动化程度提高进而偏差较小，提高生产率，结构简单便于量产。
具体实施方式二：
如图1-9所示，一种风电叶片检测设备，所述检测底座1包括方形架101、凸座Ⅰ102、底限位架103、弧形座104和条孔105，方形架101中部的前后两端分别设有一个凸座Ⅰ102，底限位架103设在方形架101的中部，方形架101上端的前后两端分别设有一个弧形座104，每个弧形座104的前后两侧分别设有一个条孔105。底限位架103的中部从左至右依次加工有多个光孔，有利于在规定的某个光孔内进行定位，两个弧形座104内表面光滑，便于适应不同宽度的风电叶片，方形架101结构稳定，有利于两个风电叶片进一步稳定，防止工作时发生摇晃。
具体实施方式三：
如图1-9所示，一种风电叶片检测设备，所述限位机构2包括限位架201、支杆202、倾斜座203和限位块204，限位架201前后两侧中部的前后两端分别设有一个支杆202，每个支杆202的上端分别固接一个倾斜座203，每个倾斜座203中部的左右两端分别固接一个限位块204，位于前侧前后两端的两个倾斜座203分别滑动连接在位于前端弧形座104上的两个条孔105内，位于后端前后两端的两个倾斜座203分别滑动连接在位于后端弧形座104上的两个条孔105内。使用时，为检测两个将要对接固定的风电叶片是否对称相等，从而可以调节限位架201使得前后两端的四个倾斜座203滑动在条孔105内，进而将两个所要对接固定的风电叶片中部的凸起位置相应的嵌入两个限位块204的中部，从而不仅仅可以将两个风电叶片进行稳固，进而可以便于人工观察检测出两个风电叶片是否对称整齐，进一步检查是否适合进行对接固定，进而减少后续对接固定时产生偏差从而报废整个风电叶片的报废率，结构简单，操作方便。
具体实施方式四：
如图1-9所示，一种风电叶片检测设备，所述升降机构3包括升降架301、电动推杆Ⅰ302、凸板303、丝杠Ⅰ304、电机Ⅰ305和皮带Ⅰ306，电动推杆Ⅰ302设有两个，升降架301中部的前后两端分别固接在两个电动推杆Ⅰ302的活动端，升降架301上端前后两端的左右两端分别设有一个凸板303，丝杠Ⅰ304设有两个，一个丝杠Ⅰ304的前后两端分别转动连接在位于左端的两个凸板303上，另一个丝杠Ⅰ304的前后两端分别转动连接在位于右端的两个凸板303上，电机Ⅰ305的输出轴通过联轴器与位于右端的丝杠Ⅰ304固接，两个丝杠Ⅰ304通过皮带Ⅰ306传动连接，两个电动推杆Ⅰ302的固定端分别固接在两个凸座Ⅰ102上。使用时，驱动两个电动推杆Ⅰ302同步工作可以带动位于上端的升降架301进行升降，并且可以驱动电机Ⅰ305带动一个丝杠Ⅰ304旋转，此时由于皮带Ⅰ306的传动，进而同步带动两个丝杠Ⅰ304旋转，位于后续提供动力。
具体实施方式五：
如图1-9所示，一种风电叶片检测设备，所述移动机构4包括光杆401、双向架402、凸座Ⅱ403、丝杠Ⅱ404、电机Ⅱ405和垂直板406，光杆401的左右两端分别固接一个双向架402，每个双向架402上端的前后两端分别设有一个凸座Ⅱ403，丝杠Ⅱ404的左右两端分别转动连接在两个双向架402后端的下端，电机Ⅱ405的输出轴通过联轴器与丝杠Ⅱ404固接，电机Ⅱ405固接在位于左端的双向架402的下端，垂直板406镜像对称设置有两个，丝杠Ⅱ404的左右两端分别螺纹连接一个垂直板406，位于左端的两个凸座Ⅱ403分别螺纹连接在位于左端的丝杠Ⅰ304上，位于右端的两个凸座Ⅱ403分别螺纹连接在位于右端的丝杠Ⅰ304上。当两个丝杠Ⅰ304旋转时，由旋转的两个丝杠Ⅰ304带动两个双向架402进行前后移动，此时驱动电机Ⅱ405可以带动丝杠Ⅱ404旋转，并且该丝杠Ⅱ404两端的螺纹旋向相反，从而当丝杠Ⅱ404旋转时，可以带动两端的垂直板406向中间款靠拢或者向两侧移动，为后续将风电叶片进行夹持提供动力，并且结构简单，较为稳定，不会发生偏移，从而造成误差。
具体实施方式六：
如图1-9所示，一种风电叶片检测设备，所述动力机构5包括滑动架501、电动推杆Ⅱ502、齿条503、转动杆504和齿轮506，电动推杆Ⅱ502的固定端固接在滑动架501前端的下端，齿条503固接在电动推杆Ⅱ502的活动端，转动杆504的右端转动连接在滑动架501下端的后端，齿轮506固接在转动杆504的右端，齿条503与齿轮506传动啮合，动力机构5镜像对称设置有两个，两个滑动架501的上端分别滑动连接在光杆401的左右两端，两个转动杆504的左端分别转动连接在两个垂直板406的下端。当两个垂直板406向中间靠拢时，同步的两端的滑动架501在光杆401发生滑动，不仅使得滑动架501移动时更加稳定，从而使得两端的垂直板406移动时不会发生偏移，从而夹持风电叶片时更加稳定，使用时，驱动电动推杆Ⅱ502可以带动齿条503进行前后移动，进一步的由于齿轮506与齿条503啮合，进而由齿条503的前后移动带动齿轮506旋转，当齿轮506旋转时同步带动转动杆504旋转，从而使得人工可以控制转动杆504的旋转角度，操作简单，故障率较低。
具体实施方式七：
如图1-9所示，一种风电叶片检测设备，所述夹持机构6包括长条板601、丝杠Ⅲ602、电机Ⅲ603、皮带Ⅱ604和夹持板605，长条板601的前后两端分别转动连接一个丝杠Ⅲ602，两个丝杠Ⅲ602通过皮带Ⅱ604传动连接，电机Ⅲ603的输出轴通过联轴器与位于后端的丝杠Ⅲ602固接，电机Ⅲ603固接在长条板601的下端，夹持板605设置有两个，一个夹持板605左端的前后两端分别螺纹连接在两个丝杠Ⅲ602的上端，另一个夹持板605左端的前后两端分别螺纹连接在两个丝杠Ⅲ602的上端，夹持机构6镜像对称设置有两个，两个长条板601的中部分别固接在两个转动杆504的右端。使用时驱动电机Ⅲ603带动一个丝杠Ⅲ602旋转，进而由于皮带Ⅱ604的传动同步带动两个丝杠Ⅲ602旋转，两个丝杠Ⅲ602上下两端的螺纹旋向相反，当两个丝杠Ⅲ602旋转时带动两个夹持板605可以向中部靠拢以及向上下两侧移动，驱动电动推杆Ⅰ302带动升降架301下降将位于一个弧形座104上的风电叶片，在两个垂直板406带动下将长条板601靠近已经检测完成可以进行对接固定的风电叶片的两端，进而由两个夹持板605将风电叶片进行夹持，对接固定时，电动推杆Ⅱ502带动齿条503移动，使得齿轮506带动转动杆504旋转，进一步的由旋转的转动杆504带动长条板601旋转，同步的将风电叶片进行旋转定位之后，此时驱动电动推杆Ⅰ302带动升降架301下降，相对于一些用钢丝将风电叶片吊起的减少摇晃造成的偏差，提高对接固定的成功率，降低对接固定风电叶片的不准确造成的报废，降低报废率。
具体实施方式八：
如图1-9所示，一种风电叶片检测设备，所述限位机构2还包括插入杆205，所述的插入杆205滑动连接在限位架201的中部，插入杆205的下端滑动连接在底限位架103上。插入杆205便于限位架201左右移动时，到达一个底限位架103上进行固定限位，便于调节限位架201的位置，适应不同规格的风电叶片。
具体实施方式九：
如图1-9所示，一种风电叶片检测设备，所述移动机构4还包括横杆407，所述的横杆407的左右两端分别固接在两个双向架402后端的下端，两个垂直板406的上端分别滑动连接在横杆407的左右两端。横杆407便于两个垂直板406移动时更加稳定。
具体实施方式十：
如图1-9所示，一种风电叶片检测设备，所述动力机构5还包括限位环505，所述的限位环505设置有两个，每个转动杆504的左端均设有一个限位环505。限位环505防止转动杆504旋转时发生脱离，提高装置运动的稳定性。
本发明的一种风电叶片检测设备，其工作原理为：
本发明可以检测在两个风电叶片进行对接时是否准确对接，防止两个风电叶片对接不准确造成风电叶片报废，在检测底座1上左右调节限位机构2的位置，限制住风电叶片的中间位置，进而将两个风电叶片进行左右调节，便于限位机构2检测两个将要对接的风电叶片是否整齐相对称，从而将两个大小整齐对称的风电叶片由夹持机构6进行夹持，不同于现有技术将风电叶片吊起使得在空中发生剧烈摇晃不便于进行对接固定，从而在两个动力机构5带动下将两个夹持风电叶片左右两端的夹持机构6进行旋转定位，便于将两个被限位机构2检测整齐对称的风电叶片进行对接固定，减少人工操作带来的误差，使得自动化程度提高进而偏差较小，提高生产率，结构简单便于量产。底限位架103的中部从左至右依次加工有多个光孔，有利于在规定的某个光孔内进行定位，两个弧形座104内表面光滑，便于适应不同宽度的风电叶片，方形架101结构稳定，有利于两个风电叶片进一步稳定，防止工作时发生摇晃。使用时，为检测两个将要对接固定的风电叶片是否对称相等，从而可以调节限位架201使得前后两端的四个倾斜座203滑动在条孔105内，进而将两个所要对接固定的风电叶片中部的凸起位置相应的嵌入两个限位块204的中部，从而不仅仅可以将两个风电叶片进行稳固，进而可以便于人工观察检测出两个风电叶片是否对称整齐，进一步检查是否适合进行对接固定，进而减少后续对接固定时产生偏差从而报废整个风电叶片的报废率，结构简单，操作方便。使用时，驱动两个电动推杆Ⅰ302同步工作可以带动位于上端的升降架301进行升降，并且可以驱动电机Ⅰ305带动一个丝杠Ⅰ304旋转，此时由于皮带Ⅰ306的传动，进而同步带动两个丝杠Ⅰ304旋转，位于后续提供动力。当两个丝杠Ⅰ304旋转时，由旋转的两个丝杠Ⅰ304带动两个双向架402进行前后移动，此时驱动电机Ⅱ405可以带动丝杠Ⅱ404旋转，并且该丝杠Ⅱ404两端的螺纹旋向相反，从而当丝杠Ⅱ404旋转时，可以带动两端的垂直板406向中间款靠拢或者向两侧移动，为后续将风电叶片进行夹持提供动力，并且结构简单，较为稳定，不会发生偏移，从而造成误差。当两个垂直板406向中间靠拢时，同步的两端的滑动架501在光杆401发生滑动，不仅使得滑动架501移动时更加稳定，从而使得两端的垂直板406移动时不会发生偏移，从而夹持风电叶片时更加稳定，使用时，驱动电动推杆Ⅱ502可以带动齿条503进行前后移动，进一步的由于齿轮506与齿条503啮合，进而由齿条503的前后移动带动齿轮506旋转，当齿轮506旋转时同步带动转动杆504旋转，从而使得人工可以控制转动杆504的旋转角度，操作简单，故障率较低。使用时驱动电机Ⅲ603带动一个丝杠Ⅲ602旋转，进而由于皮带Ⅱ604的传动同步带动两个丝杠Ⅲ602旋转，两个丝杠Ⅲ602上下两端的螺纹旋向相反，当两个丝杠Ⅲ602旋转时带动两个夹持板605可以向中部靠拢以及向上下两侧移动，驱动电动推杆Ⅰ302带动升降架301下降将位于一个弧形座104上的风电叶片，在两个垂直板406带动下将长条板601靠近已经检测完成可以进行对接固定的风电叶片的两端，进而由两个夹持板605将风电叶片进行夹持，对接固定时，电动推杆Ⅱ502带动齿条503移动，使得齿轮506带动转动杆504旋转，进一步的由旋转的转动杆504带动长条板601旋转，同步的将风电叶片进行旋转定位之后，此时驱动电动推杆Ⅰ302带动升降架301下降，相对于一些用钢丝将风电叶片吊起的减少摇晃造成的偏差，提高对接固定的成功率，降低对接固定风电叶片的不准确造成的报废，降低报废率。插入杆205便于限位架201左右移动时，到达一个底限位架103上进行固定限位，便于调节限位架201的位置，适应不同规格的风电叶片。横杆407便于两个垂直板406移动时更加稳定。限位环505防止转动杆504旋转时发生脱离，提高装置运动的稳定性。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种风电叶片检测设备，包括检测底座(1)、限位机构(2)、升降机构(3)、移动机构(4)、动力机构(5)和夹持机构(6)，其特征在于：所述限位机构(2)连接在检测底座(1)的中部，升降机构(3)连接在检测底座(1)上，移动机构(4)螺纹连接在升降机构(3)上，移动机构(4)的左右两端分别连接一个动力机构(5)，每个动力机构(5)上均固接一个夹持机构(6)；
所述检测底座(1)包括方形架(101)、凸座Ⅰ(102)、底限位架(103)、弧形座(104)和条孔(105)，方形架(101)中部的前后两端分别设有一个凸座Ⅰ(102)，底限位架(103)设在方形架(101)的中部，方形架(101)上端的前后两端分别设有一个弧形座(104)，每个弧形座(104)的前后两侧分别设有一个条孔(105)；
所述限位机构(2)包括限位架(201)、支杆(202)、倾斜座(203)和限位块(204)，限位架(201)前后两侧中部的前后两端分别设有一个支杆(202)，每个支杆(202)的上端分别固接一个倾斜座(203)，每个倾斜座(203)中部的左右两端分别固接一个限位块(204)，位于前侧前后两端的两个倾斜座(203)分别滑动连接在位于前端弧形座(104)上的两个条孔(105)内，位于后端前后两端的两个倾斜座(203)分别滑动连接在位于后端弧形座(104)上的两个条孔(105)内；
所述升降机构(3)包括升降架(301)、电动推杆Ⅰ(302)、凸板(303)、丝杠Ⅰ(304)、电机Ⅰ(305)和皮带Ⅰ(306)，电动推杆Ⅰ(302)设有两个，升降架(301)中部的前后两端分别固接在两个电动推杆Ⅰ(302)的活动端，升降架(301)上端前后两端的左右两端分别设有一个凸板(303)，丝杠Ⅰ(304)设有两个，一个丝杠Ⅰ(304)的前后两端分别转动连接在位于左端的两个凸板(303)上，另一个丝杠Ⅰ(304)的前后两端分别转动连接在位于右端的两个凸板(303)上，电机Ⅰ(305)的输出轴通过联轴器与位于右端的丝杠Ⅰ(304)固接，两个丝杠Ⅰ(304)通过皮带Ⅰ(306)传动连接，两个电动推杆Ⅰ(302)的固定端分别固接在两个凸座Ⅰ(102)上；
所述移动机构(4)包括光杆(401)、双向架(402)、凸座Ⅱ(403)、丝杠Ⅱ(404)、电机Ⅱ(405)和垂直板(406)，光杆(401)的左右两端分别固接一个双向架(402)，每个双向架(402)上端的前后两端分别设有一个凸座Ⅱ(403)，丝杠Ⅱ(404)的左右两端分别转动连接在两个双向架(402)后端的下端，电机Ⅱ(405)的输出轴通过联轴器与丝杠Ⅱ(404)固接，电机Ⅱ(405)固接在位于左端的双向架(402)的下端，垂直板(406)镜像对称设置有两个，丝杠Ⅱ(404)的左右两端分别螺纹连接一个垂直板(406)，位于左端的两个凸座Ⅱ(403)分别螺纹连接在位于左端的丝杠Ⅰ(304)上，位于右端的两个凸座Ⅱ(403)分别螺纹连接在位于右端的丝杠Ⅰ(304)上；
所述动力机构(5)包括滑动架(501)、电动推杆Ⅱ(502)、齿条(503)、转动杆(504)和齿轮(506)，电动推杆Ⅱ(502)的固定端固接在滑动架(501)前端的下端，齿条(503)固接在电动推杆Ⅱ(502)的活动端，转动杆(504)的右端转动连接在滑动架(501)下端的后端，齿轮(506)固接在转动杆(504)的右端，齿条(503)与齿轮(506)传动啮合，动力机构(5)镜像对称设置有两个，两个滑动架(501)的上端分别滑动连接在光杆(401)的左右两端，两个转动杆(504)的左端分别转动连接在两个垂直板(406)的下端；
所述夹持机构(6)包括长条板(601)、丝杠Ⅲ(602)、电机Ⅲ(603)、皮带Ⅱ(604)和夹持板(605)，长条板(601)的前后两端分别转动连接一个丝杠Ⅲ(602)，两个丝杠Ⅲ(602)通过皮带Ⅱ(604)传动连接，电机Ⅲ(603)的输出轴通过联轴器与位于后端的丝杠Ⅲ(602)固接，电机Ⅲ(603)固接在长条板(601)的下端，夹持板(605)设置有两个，一个夹持板(605)左端的前后两端分别螺纹连接在两个丝杠Ⅲ(602)的上端，另一个夹持板(605)左端的前后两端分别螺纹连接在两个丝杠Ⅲ(602)的上端，夹持机构(6)镜像对称设置有两个，两个长条板(601)的中部分别固接在两个转动杆(504)的右端。
2.根据权利要求1所述的一种风电叶片检测设备，其特征在于：所述限位机构(2)还包括插入杆(205)，所述的插入杆(205)滑动连接在限位架(201)的中部，插入杆(205)的下端滑动连接在底限位架(103)上。
3.根据权利要求2所述的一种风电叶片检测设备，其特征在于：所述移动机构(4)还包括横杆(407)，所述的横杆(407)的左右两端分别固接在两个双向架(402)后端的下端，两个垂直板(406)的上端分别滑动连接在横杆(407)的左右两端。
4.根据权利要求3所述的一种风电叶片检测设备，其特征在于：所述动力机构(5)还包括限位环(505)，所述的限位环(505)设置有两个，每个转动杆(504)的左端均设有一个限位环(505)。
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