CN112973492A - 一种防止药液残留瓶壁的混药装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及混药技术领域，涉及一种防止药液残留瓶壁的混药装置；采用伺服电机驱动一类齿轮转动，一类齿轮使二类齿轮带动搅拌轴转动，从而使搅拌杆及刮板做混药腔内做周向转动，其中搅拌杆实现药液的搅拌混合，刮板则在后续排药时防止药液粘壁；在排药时通过手轮带动阀杆转动使排液阀打开时，也同步使系绳环带动拉绳下拉移动板，从而使二号摩擦轮接触并压紧一号摩擦轮，从而使一号摩擦轮与传动组件实现传动配合，进而驱动充气组件工作，不断向混药腔加压，从而加速药液从排药管排出。

Description

一种防止药液残留瓶壁的混药装置

技术领域

本发明涉及混合装置技术领域，涉及一种防止药液残留瓶壁的混药装置。

背景技术

在药品生产过程中，经常需要将不同种类的药液相互混合，因此需要使用到药液混合装置。

专利申请号为201920481264.1的中国实用新型专利公开了一种恒温式药液混合装置，包括括外壳和出液管。

具体的，所述外壳内侧底部开设有动力仓，且动力仓左侧设置有电机，所述电机转动连接有电机轴，且电机轴转动连接有减速机，同时减速机转动连接有齿轮传动组，所述动力仓上方设置有混合罐，且混合罐设置在外壳内部，所述混合罐内设置有搅拌器，且搅拌器下端贯穿混合罐底部和动力仓顶部与齿轮传动组相连接，所述混合罐内壁左侧设置有温度继电器，且温度继电器电性连接有电加热器，同时电加热器设置在泡药罐底部左侧，所述外壳顶部设置有泡药罐，且泡药罐底部设置有第一阀门，同时第一阀门设置在外壳内侧上端，所述第一阀门底部与输液管相连接，所述输液管下端贯穿混合罐顶部与缓流器相连接，且缓流器设置在混合罐左右两侧内壁，所述泡药罐内壁上端设置有限位圈，且泡药罐内设置有药篮，所述药篮下端镶嵌在限位圈内，且药篮顶部转动连接有提手，所述泡药罐顶部设置有顶盖，所述混合罐底部右侧设置有第二阀门，且第二阀门底部与出液管相连接，同时出液管下端贯穿动力仓顶部和外壳前侧下端。

该专利提出其有益效果是，通过减速机带动搅拌器在混合罐内缓慢地转动，从而带动药液进行混合，缓慢的搅动使药液不会产生气泡，避免在出液时混合罐内部造成药液残留；浸泡后的药液通过缓流器流入混合罐时，缓流器上大下小的开口设计可以使药液可以缓慢地沿混合罐的内壁向下流，进一步避免了药液在混合时产生气泡。简而言之，其通过降低药液产生气泡的情况而避免残留。

但该专利存在两个缺点，第一，并没有设置对瓶壁的清理部件，药液依然容易残留在瓶壁上；第二，其排药时还是简单依靠药液自重，若排药管直径偏小则容易出现排药的速度偏慢的情况，也容易在瓶内出现残留。

所以，发明人设计了一种防止药液残留瓶壁的混药装置，用于解决上述问题。

发明内容

本发明目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种防止药液残留瓶壁的混药装置。

本发明采用的技术方案是：一种防止药液残留瓶壁的混药装置，包括框架组件、搅拌组件、传动组件、切换组件及充气组件；

框架组件包括U形架、混药罐、排药管、加药斗、左支杆、右支杆及底座；U形架下方通过左支杆、右支杆与底座连接；U形架之间设置有混药罐并构成混药腔，混药腔在排药时呈左高右低地倾斜设置；混药腔左部上方连接有加药斗，加药斗下段设置有控制阀；混药腔右端底部连接有排药管；

混药腔设置有搅拌组件，搅拌组件右端伸出混药腔；U形架右侧对应搅拌组件右端上方设置有传动组件，传动组件上方连接有充气组件，充气组件用于向混药腔充气；排药管上设置有切换组件，切换组件和传动组件连接、并控制传动组件与搅拌组件切换配合。

优选的，搅拌组件包括伺服电机、一类齿轮、二类齿轮、搅拌轴、搅拌杆、刮板及一号摩擦轮；

伺服电机固定在U形架左侧，伺服电机的输出端连接有一类齿轮；混药腔内转动设置有搅拌轴，搅拌轴上均匀设置有搅拌杆，搅拌杆外端连接有刮板，刮板贴着混药腔内壁；搅拌轴左端伸出混药腔并设置有二类齿轮，二类齿轮和一类齿轮啮合；搅拌轴右端伸出混药腔并设置有一号摩擦轮。

优选的，充气组件包括安装板、转动轴、曲拐、套筒、活塞杆、活塞板、活塞筒、吸气管及充气管；

U形架右侧上部间隔设置有安装板，安装板之间转动设置有转动轴，转动轴上连接有曲拐，曲拐上设置有套筒，套筒向右连接有活塞杆；安装板右侧连接有活塞筒，活塞筒内设置有左右移动的活塞板，活塞杆伸入活塞筒并铰接活塞板；活塞筒右端连接有吸气管，吸气管设置有控制气体流入活塞筒的一号单向阀；活塞筒右端还通过充气管与混药腔顶部连通，充气管设置有控制气体流出活塞筒的二号单向阀。

优选的，传动组件包括滑轨、滑块、移动板、拉簧、花键轴、安装轴及二号摩擦轮；

转动轴底端穿过安装板并设置有插槽，插槽插接有花键轴；花键轴向下同轴连接有安装轴，安装轴贯穿并转动连接移动板，移动板与其上方的安装板之间连接有拉簧；移动板左端设置有滑块，U形架右侧设置有滑轨，滑块和滑轨滑动连接；安装轴底端对应一号摩擦轮设置有二号摩擦轮。

优选的，切换组件包括排液阀、手轮、系绳环及拉绳；

排药管上设置有排液阀，排液阀的阀杆外接有手轮；手轮外圈连接有系绳环，拉绳底端连接有系绳环、顶端连接移动板。

优选的，手轮带动阀杆转动使排液阀打开时，也同步使系绳环带动拉绳下拉移动板，从而使二号摩擦轮接触并压紧一号摩擦轮。

可选的，混药罐左右端均固接U形架，加药斗连接在混药罐左端顶部。

可选的，还包括反转组件；反转组件包括一号把手、从动轴、三类齿轮及外齿圈；

混药罐包括主筒体、左筒罩及右筒罩，左筒罩左端固接U形架的左支腿，右筒罩右端固接U形架的右支腿；主筒体左右端对应被两个筒罩包住并通过轴承转动连接，连接处还设置有密封圈；加药斗连接在左筒罩左端顶部；

主筒体外壁间隔设置有若干外齿圈，外齿圈啮合有三类齿轮，三类齿轮设置在从动轴上；从动轴位于主筒体下方，左端伸出U形架并连接有一号把手。

可选的，从动轴还设置有四类齿轮，四类齿轮与一类齿轮啮合；一类齿轮位于四类齿轮和二类齿轮中间。

可选的，还包括调整组件；调整组件包括固定座、调整轴、移动螺母及二号把手；

右支杆底端固接底座右部，顶端铰接U形架右部；底座左部设置有固定座，固定座和右支杆之间转动设置有调整轴，调整轴外接有二号把手；调整轴上设置有螺纹，并螺接有移动螺母；左支杆顶端铰接U形架中部，底端铰接移动螺母。

本发明提供了一种防止药液残留瓶壁的混药装置，具有以下有益效果：

1，采用伺服电机驱动一类齿轮转动，一类齿轮使二类齿轮带动搅拌轴转动，从而使搅拌杆及刮板做混药腔内做周向转动，其中搅拌杆实现药液的搅拌混合，刮板则在后续排药时防止药液粘壁；

2，排药时通过手轮转动排液阀的阀杆，使排液阀打开，此时手轮也同步使系绳环产生纵向的位置，并带动拉绳下拉移动板，移动板在滑块、滑轨的导向下下移，并使二号摩擦轮接触并压紧一号摩擦轮；由于一号摩擦轮在搅拌轴的驱动而进行转动，又驱动二号摩擦轮带着安装轴、花键轴转动；而花键轴始终插接在插槽中，因此进而带动转动轴转动；转动轴上的曲拐、套筒跟着转动，并通过活塞杆带动活塞板在活塞筒中往复移动，配合吸气管、充气管上的单向阀，实现活塞筒向混药腔充气；又由于此时加药斗的控制阀已关闭，相当于充气组件不断向混药腔加压，从而加速药液从排药管排出。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的，保护一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构图；

图2为本发明另一种实施例的结构图；

图3为切换组件、传动组件、充气组件的结构图；

图4为加药斗的放大图；

图5为花键轴和插槽的配合图；

图6为反转组件的结构图；

图7为一类齿轮、二类齿轮、四类齿轮的分布图；

图8为调节组件的结构图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-框架组件，101-U形架，102-混药罐，1021-主筒体，1022-左筒罩，1023-右筒罩，103-排药管，104-加药斗，105-左支杆，106-右支杆，107-底座；

2-搅拌组件，201-伺服电机，202-一类齿轮，203-二类齿轮，204-搅拌轴，205-搅拌杆，206-刮板，207-一号摩擦轮；

3-传动组件，301-滑轨，302-滑块，303-移动板，304-拉簧，305-花键轴，306-安装轴，307-二号摩擦轮；

4-切换组件，401-排液阀，402-手轮，403-系绳环，404-拉绳；

5-充气组件，501-安装板，502-转动轴，503-曲拐，504-套筒，505-活塞杆，506-活塞板，507-活塞筒，508-吸气管，509-充气管；

6-反转组件，601-一号把手，602-从动轴，603-三类齿轮，604-外齿圈，605-四类齿轮；

7-调整组件，701-固定座，702-调整轴，703-移动螺母，704-二号把手。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”，其仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”，应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

参考附图1-8所示，一种防止药液残留瓶壁的混药装置，包括框架组件1、搅拌组件2、传动组件3、切换组件4及充气组件5；

框架组件1包括U形架101、混药罐102、排药管103、加药斗104、左支杆105、右支杆106及底座107；U形架101下方通过左支杆105、右支杆106与底座107连接；U形架101之间装有混药罐102并构成混药腔，混药腔在排药时呈左高右低地倾斜设置；混药腔左部上方连接有加药斗104，加药斗104下段装有控制阀；混药腔右端底部连接有排药管103；

混药腔设置有搅拌组件2，搅拌组件2右端伸出混药腔；U形架101右侧对应搅拌组件2右端上方设置有传动组件3，传动组件3上方连接有充气组件5，充气组件5用于向混药腔充气；排药管103上设置有切换组件4，切换组件4和传动组件3连接、并控制传动组件3与搅拌组件2切换配合。

实施例2

参考附图1-8，一种防止药液残留瓶壁的混药装置，包括框架组件1、搅拌组件2、传动组件3、切换组件4及充气组件5；

框架组件1包括U形架101、混药罐102、排药管103、加药斗104、左支杆105、右支杆106及底座107；U形架101下方通过左支杆105、右支杆106与底座107连接；U形架101之间装有混药罐102并构成混药腔，混药腔在排药时呈左高右低地倾斜设置；混药腔左部上方连接有加药斗104，加药斗104下段装有控制阀；混药腔右端底部连接有排药管103；

混药腔设置有搅拌组件2，搅拌组件2右端伸出混药腔；U形架101右侧对应搅拌组件2右端上方设置有传动组件3，传动组件3上方连接有充气组件5，充气组件5用于向混药腔充气；排药管103上设置有切换组件4，切换组件4和传动组件3连接、并控制传动组件3与搅拌组件2切换配合。

其中，搅拌组件2包括伺服电机201、一类齿轮202、二类齿轮203、搅拌轴204、搅拌杆205、刮板206及一号摩擦轮207；

伺服电机201固定在U形架101左侧，伺服电机201的输出端连接有一类齿轮202；混药腔内转动安装有搅拌轴204，搅拌轴204上均匀连接有搅拌杆205，搅拌杆205外端连接有刮板206，刮板206贴着混药腔内壁；搅拌轴204左端伸出混药腔并固接有二类齿轮203，二类齿轮203和一类齿轮202啮合；搅拌轴204右端伸出混药腔并固接有一号摩擦轮207。

其中，充气组件5包括安装板501、转动轴502、曲拐503、套筒504、活塞杆505、活塞板506、活塞筒507、吸气管508及充气管509；

U形架101右侧上部间隔连接有安装板501，安装板501之间转动安装有转动轴502，转动轴502上连接有曲拐503，曲拐503上套有套筒504，套筒504向右连接有活塞杆505；安装板501右侧连接有活塞筒507，活塞筒507内装有左右移动的活塞板506，活塞杆505伸入活塞筒507并铰接活塞板506；活塞筒507右端连接有吸气管508，吸气管508装有控制气体流入活塞筒507的一号单向阀；活塞筒507右端还通过充气管509与混药腔顶部连通，充气管509装有控制气体流出活塞筒507的二号单向阀。

其中，传动组件3包括滑轨301、滑块302、移动板303、拉簧304、花键轴305、安装轴306及二号摩擦轮307；

转动轴502底端穿过安装板501并加工有插槽，插槽插接有花键轴305；花键轴305向下同轴连接有安装轴306，安装轴306贯穿并转动连接移动板303，移动板303与其上方的安装板501之间连接有拉簧304；移动板303左端固接有滑块302，U形架101右侧固定有滑轨301，滑块302和滑轨301滑动连接；安装轴306底端对应一号摩擦轮207装有二号摩擦轮307。

其中，切换组件4包括排液阀401、手轮402、系绳环403及拉绳404；

排药管103上装有排液阀401，排液阀401的阀杆外接有手轮402；手轮402外圈连接有系绳环403，拉绳404底端连接有系绳环403、顶端连接移动板303。

下面以本实施例为例说明本设备的使用方法：

参看说明书附图2，本实施例中混药罐102左右端均固接U形架101，加药斗104连接在混药罐102左端顶部。

打开加药斗104的控制阀，向混药罐102内加入药液后关闭该控制阀，之后启动伺服电机201驱动一类齿轮202转动，一类齿轮202使二类齿轮203带动搅拌轴204转动，从而使搅拌杆205及刮板206做周向转动，其中搅拌杆205实现药液的搅拌混合，刮板206则在后续排药时防止药液粘壁；

在混药时，排液阀401保持关闭，移动板303在拉簧304作用下使二号摩擦轮307与一号摩擦轮207不接触；

完成混药后，通过手轮402转动排液阀401的阀杆，使排液阀401打开进行排药，此时手轮402也同步使系绳环403产生纵向的位置，并带动拉绳404下拉移动板303，移动板303在滑块302、滑轨301的导向下下移，并使二号摩擦轮307接触并压紧一号摩擦轮207；

由于一号摩擦轮207在搅拌轴204的驱动而进行转动，又驱动二号摩擦轮307带着安装轴306、花键轴305转动；而花键轴305始终插接在插槽中，因此进而带动转动轴502转动；转动轴502上的曲拐503、套筒504跟着转动，并通过活塞杆505带动活塞板506在活塞筒507中往复移动，配合吸气管508、充气管509上的单向阀，实现活塞筒507向混药腔充气；又由于此时加药斗104的控制阀已关闭，相当于充气组件5不断向混药腔加压，从而加速药液从排药管103排出。

需要说明的是，在另一个实施例中，加药斗104的控制阀可更换呈三号单向阀，在加药时控制药液单向流入混药腔，并在充气时可以自动实现加药斗104的封闭，使用更加方便。

实施例3

与实施例2不同之处在于，本实施例的混药罐102结构存在不同。

还包括反转组件6；反转组件6包括一号把手601、从动轴602、三类齿轮603及外齿圈604；

混药罐102包括主筒体1021、左筒罩1022及右筒罩1023，左筒罩1022左端固接U形架101的左支腿，右筒罩1023右端固接U形架101的右支腿；主筒体1021左右端对应被两个筒罩包住并通过轴承转动连接，连接处还装有密封圈；加药斗104连接在左筒罩1022左端顶部；

主筒体1021外壁间隔连接有若干外齿圈604，外齿圈604啮合有三类齿轮603，三类齿轮603固接在从动轴602上；从动轴602位于主筒体1021下方，左端伸出U形架101并连接有一号把手601。

具体的，在设备工作时，可通过一号把手601驱动从动轴602转动，使三类齿轮603驱动外齿圈604带着主筒体1021转动，并使主筒体1021和搅拌轴204的转动方向相反，从而提高搅拌及刮壁效果。

在另一个实施例中，从动轴602还固接有四类齿轮605，四类齿轮605与一类齿轮202啮合；一类齿轮202位于四类齿轮605和二类齿轮203中间；这样伺服电机201工作时，还使一类齿轮202驱动四类齿轮605带动从动轴602转动，无需人工驱动，更加方便，参看附图7可知，四类齿轮605和二类齿轮203转动方向相同，从而使主筒体1021和搅拌轴204的转动方向相反。

实施例4

在上述实施例的基础上，

还包括调整组件7；调整组件7包括固定座701、调整轴702、移动螺母703及二号把手704；

右支杆106底端固接底座107右部，顶端铰接U形架101右部；底座107左部固接有固定座701，固定座701和右支杆106之间转动安装有调整轴702，调整轴702外接有二号把手704；调整轴702上加工有螺纹，并螺接有移动螺母703；左支杆105顶端铰接U形架101中部，底端铰接移动螺母703。

具体的，通过二号把手704转动调整轴702，基于螺纹作用，移动螺母703沿着调整轴702移动并通过左支杆105带动U形架101以右端铰接点为原点进行转动，进而实现混药腔的倾斜角度的调整，可在初始加药时使混药腔左端降低方便加药，也可在混药时辅助性的使混药晃动而增强混合效果，也可在排药时调整右斜角度而辅助排药。

需要说明的是，上述电气元件的控制方式为现有技术，为了避免叙述累赘，统一在此处说明；且本发明主要用来保护机械设备，所以文中不再详细解释控制方式和电路连接。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材粮过着特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材粮或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种防止药液残留瓶壁的混药装置，其特征在于，包括框架组件（1）、搅拌组件（2）、传动组件（3）、切换组件（4）及充气组件（5）；

所述框架组件（1）包括U形架（101）、混药罐（102）、排药管（103）、加药斗（104）、左支杆（105）、右支杆（106）及底座（107）；所述U形架（101）下方通过左支杆（105）、右支杆（106）与底座（107）连接；所述U形架（101）之间设置有混药罐（102）并构成混药腔，混药腔在排药时呈左高右低地倾斜设置；所述混药腔左部上方连接有加药斗（104），加药斗（104）下段设置有控制阀；所述混药腔右端底部连接有排药管（103）；

所述混药腔设置有搅拌组件（2），搅拌组件（2）右端伸出混药腔；所述U形架（101）右侧对应搅拌组件（2）右端上方设置有传动组件（3），传动组件（3）上方连接有充气组件（5），充气组件（5）用于向混药腔充气；所述排药管（103）上设置有切换组件（4），切换组件（4）和传动组件（3）连接、并控制传动组件（3）与搅拌组件（2）切换配合；

所述搅拌组件（2）包括伺服电机（201）、一类齿轮（202）、二类齿轮（203）、搅拌轴（204）、搅拌杆（205）、刮板（206）及一号摩擦轮（207）；

所述伺服电机（201）固定在U形架（101）左侧，伺服电机（201）的输出端连接有一类齿轮（202）；所述混药腔内转动设置有搅拌轴（204），搅拌轴（204）上均匀设置有搅拌杆（205），搅拌杆（205）外端连接有刮板（206），刮板（206）贴着混药腔内壁；所述搅拌轴（204）左端伸出混药腔并设置有二类齿轮（203），二类齿轮（203）和一类齿轮（202）啮合；所述搅拌轴（204）右端伸出混药腔并设置有一号摩擦轮（207）。

2.根据权利要求1所述的一种防止药液残留瓶壁的混药装置，其特征在于，所述充气组件（5）包括安装板（501）、转动轴（502）、曲拐（503）、套筒（504）、活塞杆（505）、活塞板（506）、活塞筒（507）、吸气管（508）及充气管（509）；

所述U形架（101）右侧上部间隔设置有安装板（501），安装板（501）之间转动设置有转动轴（502），转动轴（502）上连接有曲拐（503），曲拐（503）上设置有套筒（504），套筒（504）向右连接有活塞杆（505）；所述安装板（501）右侧连接有活塞筒（507），活塞筒（507）内设置有左右移动的活塞板（506），活塞杆（505）伸入活塞筒（507）并铰接活塞板（506）；所述活塞筒（507）右端连接有吸气管（508），吸气管（508）设置有控制气体流入活塞筒（507）的一号单向阀；所述活塞筒（507）右端还通过充气管（509）与混药腔顶部连通，充气管（509）设置有控制气体流出活塞筒（507）的二号单向阀。

3.根据权利要求2所述的一种防止药液残留瓶壁的混药装置，其特征在于，所述传动组件（3）包括滑轨（301）、滑块（302）、移动板（303）、拉簧（304）、花键轴（305）、安装轴（306）及二号摩擦轮（307）；

所述转动轴（502）底端穿过安装板（501）并设置有插槽，插槽插接有花键轴（305）；所述花键轴（305）向下同轴连接有安装轴（306），安装轴（306）贯穿并转动连接移动板（303），移动板（303）与其上方的安装板（501）之间连接有拉簧（304）；所述移动板（303）左端设置有滑块（302），U形架（101）右侧设置有滑轨（301），滑块（302）和滑轨（301）滑动连接；所述安装轴（306）底端对应一号摩擦轮（207）设置有二号摩擦轮（307）。

4.根据权利要求3所述的一种防止药液残留瓶壁的混药装置，其特征在于，所述切换组件（4）包括排液阀（401）、手轮（402）、系绳环（403）及拉绳（404）；

所述排药管（103）上设置有排液阀（401），排液阀（401）的阀杆外接有手轮（402）；所述手轮（402）外圈连接有系绳环（403），拉绳（404）底端连接有系绳环（403）、顶端连接移动板（303）。

5.根据权利要求4所述的一种防止药液残留瓶壁的混药装置，其特征在于，所述手轮（402）带动阀杆转动使排液阀（401）打开时，也同步使系绳环（403）带动拉绳（404）下拉移动板（303），从而使二号摩擦轮（307）接触并压紧一号摩擦轮（207）。

6.根据权利要求5所述的一种防止药液残留瓶壁的混药装置，其特征在于，所述混药罐（102）左右端均固接U形架（101），加药斗（104）连接在混药罐（102）左端顶部。

7.根据权利要求6所述的一种防止药液残留瓶壁的混药装置，其特征在于，还包括反转组件（6）；所述反转组件（6）包括一号把手（601）、从动轴（602）、三类齿轮（603）及外齿圈（604）；

所述混药罐（102）包括主筒体（1021）、左筒罩（1022）及右筒罩（1023），左筒罩（1022）左端固接U形架（101）的左支腿，右筒罩（1023）右端固接U形架（101）的右支腿；所述主筒体（1021）左右端对应被两个筒罩包住并通过轴承转动连接，连接处还设置有密封圈；所述加药斗（104）连接在左筒罩（1022）左端顶部；

所述主筒体（1021）外壁间隔设置有若干外齿圈（604），外齿圈（604）啮合有三类齿轮（603），三类齿轮（603）设置在从动轴（602）上；所述从动轴（602）位于主筒体（1021）下方，左端伸出U形架（101）并连接有一号把手（601）。

8.根据权利要求7所述的一种防止药液残留瓶壁的混药装置，其特征在于，所述从动轴（602）还设置有四类齿轮（605），四类齿轮（605）与一类齿轮（202）啮合；所述一类齿轮（202）位于四类齿轮（605）和二类齿轮（203）中间。

9.根据权利要求8所述的一种防止药液残留瓶壁的混药装置，其特征在于，还包括调整组件（7）；所述调整组件（7）包括固定座（701）、调整轴（702）、移动螺母（703）及二号把手（704）；

所述右支杆（106）底端固接底座（107）右部，顶端铰接U形架（101）右部；所述底座（107）左部设置有固定座（701），固定座（701）和右支杆（106）之间转动设置有调整轴（702），调整轴（702）外接有二号把手（704）；所述调整轴（702）上设置有螺纹，并螺接有移动螺母（703）；所述左支杆（105）顶端铰接U形架（101）中部，底端铰接移动螺母（703）。

Images