CN112972884B - 一种肿瘤科用智能敷药装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于生物与新医药技术领域，具体公开了一种肿瘤科用智能敷药装置，包括敷药系统和与敷药系统相配合的智能监控系统；智能监控系统包括可移动监控台，可移动监控台上设有监控触摸屏，监控触摸屏两侧均设有调控旋钮；可移动监控台内设有与敷药系统相配合的监控处理器，监控处理器与监控触摸屏、调控旋钮电性连接。

Description

一种肿瘤科用智能敷药装置

技术领域

本发明属于生物与新医药技术领域，并涉及医疗仪器、设备与医学专用软件中新型治疗、急救与康复技术领域，尤其涉及急救及康复的新型装置与技术等领域，具体涉及一种肿瘤科用智能敷药装置。

背景技术

肿瘤患者的治疗方法，主要有手术、全身化疗、放疗、分子靶向治疗以及免疫治疗等阶段，现有的治疗方法会造成肿瘤患者健康状态的急剧下滑，身体素质大幅度下降，抵抗力大幅度降低，不能正常应对外界病原微生物的侵入，因此，经过一段时间治疗的肿瘤患者极易感染其他疾病，造成身体状况急剧恶化，大幅度降低了肿瘤患者的生存周期；而贴敷疗法是以中医基本理论为指导，应用中草药制剂，施于皮肤、孔窍、腧穴及病变局部等部位的治病方法，属于中药外治法。

贴敷疗法具有途径直接、用药安全、使用简便、药源广泛、副作用少等特点；它不仅在外、骨伤、皮肤、五官、肛肠等科疾病的治疗方面显出特色，而且对内科、妇科疾病也有显着疗效，尤对老幼虚弱之体，攻补难施之时或不肯服药之人，不能服药之症，更有内服法所不具有的诸多优点；而肿瘤患者体质差，采用贴敷疗法能够明显改善肿瘤患者生存质量，并且，放化疗等肿瘤患者利用贴敷疗法进行辅助治疗及提升身体状况效果十分明显，但现有贴敷疗法大多采用的原始敷药方式，敷药后不能对敷药位置进行观察，并且敷药后仅依靠皮肤毛孔对药物进行吸收，由于肿瘤患者大多数是中老年患者，进行放化疗等治疗后，患者皮肤状况较差，药物吸收极其缓慢，不能快速有效改善患者身体状态。

现有敷药装置为了提升药物吸收速度，粗暴的在敷药装置上添加加热器对患者皮肤进行加热，不仅容易造成患者皮肤干燥，而肿瘤患者身体感知较差，极易使患者皮肤烫伤，严重的会导致患者皮肤起泡、散发异味、溃烂、流脓等，造成患者身体状况的恶化；现有敷药方式不能对相同部位进行长时间重复敷药，容易造成患者局部皮肤发胀变形、皮肤溃疡等问题的产生，但外敷用药需要对患者进行长时间药敷，才能达到持续改善患者身体状况的目的。

现有的敷药装置需要根据患者不同部位选择不同的敷药装置型号，不仅增加了医院采购敷药装置的数量，并且难以保证采购的敷药装置能够完全适合所有患者的需求。

发明内容

为了解决肿瘤患者敷药时引发的一系列问题，提供一种能够进行实时监控、实时调整、能够温和加快药物吸收、能够根据敷药部位和患者体型进行调节且能够实现精准持续敷药的肿瘤科用智能敷药装置。

基于上述目的，本发明通过如下技术方案实现：

一种肿瘤科用智能敷药装置，包括敷药系统和与敷药系统相配合的智能监控系统；智能监控系统包括可移动监控台，可移动监控台上设有监控触摸屏，监控触摸屏两侧均设有调控旋钮；可移动监控台内设有与敷药系统相配合的监控处理器，监控处理器与监控触摸屏、调控旋钮电性连接。

优选地，敷药系统包括多个通过柔性连接带连接的柔性敷药座，任一柔性敷药座内设有与柔性敷药座可拆卸连接的敷药机构，敷药机构上设有与柔性敷药底座相配合的敷药防护机构；任一柔性敷药座包括n型敷药支架，n型敷药支架上包覆有支架气囊，支架气囊上包覆有柔性防滑布料；支架气囊上设有气囊支管，气囊支管通过可拆卸气管件连接有气囊主管，气囊主管连接有微型气泵；气囊支管上设有气囊支管阀；敷药机构包括设置n型敷药支架内底面上与支架气囊相配合的敷药调节结构，敷药调节结构底端设有敷药执行结构，敷药执行结构两端均设有与n型敷药支架内底面相连接的调节弹簧，调节弹簧内设有与n型敷药支架、敷药执行结构相连接的调节伸缩杆，调节弹簧与敷药调节结构间隙配合；n型敷药支架的两端均设有与支架气囊相配合的转接卡槽，转接卡槽与设置在柔性连接带两端的转接转轴相配合；支架气囊内均匀设置有与n型敷药支架相连接的支架连接线。

优选地，敷药执行结构包括与敷药调节结构、调节弹簧相连接的弧型调节板，弧型调节板下设有纺锤型储药筒，纺锤型储药筒内均匀敷设有保温电热网，保温电热网通过保温电磁开关连接有电源插口，纺锤型储药筒内设有药液温度传感器，纺锤型储药筒底面底端处设有药液支管，药液支管上设有药液阀，药液支管底端设有弧型敷药板，弧型敷药板下设有与弧型敷药板可拆卸连接的柔性敷药垫；支架气囊内设有压力传感器；纺锤型储药筒通过药液供应支管连接药液供应主管，药液供应主管与设置在敷药防护机构上的药液供应囊相连接，药液供应囊上套设有药囊防护筒，药囊防护筒顶端设有与药囊防护筒转动连接的防护筒盖，防护筒盖内均匀设置有多个挤压弹簧，任一挤压弹簧远离防护筒盖的一端与设置在药囊防护筒内的挤压板相连接，挤压板侧面上设有挤压凸起，挤压凸起与设置在药囊防护筒内壁面上的挤压凹槽相配合；挤压板上敷设有防滑涂层。

优选地，敷药调节结构包括与n型敷药支架相连接的调节筒，调节筒内套设有调节塞，调节塞外周设有调节外螺纹，调节外螺纹与套设在调节筒内的调节内螺纹相配合；调节筒顶端设有调节盘，底端设有与调节塞相连接的调节连杆，调节连杆与弧型调节板相连接；调节盘上设有微型调节电机，微型调节电机通过调节轴与调节塞相连接；调节盘上均匀设有一个以上的调节卷簧，任一调节卷簧的固定端与设置在调节盘上的固定轴相连接，活动端与设置在调节轴上的卷簧凹轮相配合；调节筒上设有一对相对调节筒轴对称的调节孔，调节孔与设置在调节筒上的调节限位结构相配合；调节塞侧面上均匀设置有多个间隙配合的限位凹槽。

优选地，调节限位结构包括设置在任一调节孔上与调节筒相连接的限位架，限位架上设有与调节孔间隙配合的限位气囊，限位气囊远离限位架的一侧设有与限位架间隙配合的限位板，限位板上设有一对与限位凹槽相配合的限位凸起，限位凸起与调节孔间隙配合；限位板的两端均设有与限位气囊间隙配合的辅助拉簧，辅助拉簧远离限位连杆的一端与限位架固定连接；限位气囊均通过限位气管与支架气囊相连接，限位气管上设有限位气管阀；限位气囊上设有限位排气阀。

优选地，任一柔性敷药座的一侧侧面上设有风热控温机构，相对一侧侧面上设有散热通风机构；风热控温机构包括设置在支架气囊上的隔热进风管，隔热进风管内套设有一个以上的耐热套环，任一耐热套环内设有电热结构，电热结构包括设置在耐热套环内与耐热套环转动连接的空心电热转轴，空心电热转轴上设有多个间隙配合的环型导热管，任一环型导热管内设有环型电热丝，环型电热丝与设置在空心电热转轴内的电热导线相连接，电热导线与设置在空心电热转轴上的转动供电结构相配合；隔热进风管上设有微型旋转电机，微型旋转电机活动端设有旋转同步轮，旋转同步轮通过旋转同步带与设置在空心电热转轴顶端的转轴同步轮相配合；电热导线通过电热电磁开关连接电源插口；隔热进风管与柔性敷药座连接处设有温控进风扇，温控进风扇通过进风调速开关与监控处理器电性连接；转动供电结构包括套设在空心电热转轴上与隔热进风管相配合的固定套筒，固定套筒内设有一对接触套环，任一接触套环与设置在空心电热转轴上的导线孔相配合，导线孔上设有与电热导线相连接的连接导杆，连接导杆远离导线孔的一端设有导电轮，导电轮与设置在接触套环内侧面上的接触凹槽相配合。

优选地，散热通风机构包括设置在支架气囊上的隔热排风管，隔热排风管的排风端设有与隔热排风管活动连接的排风盖，隔热排风管内套设有排风风扇，排风风扇通过排风调速开关与监控处理器电性连接；隔热进风管的进风口处、隔热排风管的排风口处均设有进风滤网。

优选地，敷药防护机构包括设置在n型敷药支架上与支架气囊间隙配合的敷药防护罩，敷药防护罩上均匀设有多个与隔热进风管相配合的进风通孔、与隔热排风管相配合的排风通孔；支架气囊内侧面上设置有与监控处理器电性连接的敷药温度传感器；敷药系统还包括与n型敷药支架可拆卸连接的敷药侧护板和与敷药侧护板可拆卸连接的敷药调节带；敷药侧护板上敷设有与n型敷药支架侧面相配合的侧板防护垫；柔性连接带为松紧式连接带。

优选地，弧型敷药板上均匀设置有多个与柔性敷药垫相配合的药液孔，药液孔均设置为向柔性敷药垫中心倾斜的通孔；支架气囊上设有气囊排气阀；支架气囊内侧面上设有LED照明阵列和设置在LED照明阵列轴心上的视觉摄像头，LED照明阵列包括多个间隔排列LED照明灯，任一LED照明灯斜向下倾斜设置。

优选地，可移动监控台上设有总控开关，总控开关通过电源线与电源插口活动连接；监控处理器与微型气泵、气囊支管阀、保温电磁开关、药液温度传感器、药液阀、压力传感器、微型调节电机、限位气管阀、限位排气阀、微型旋转电机、电热电磁开关、敷药温度传感器、LED照明灯、视觉摄像头电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

（1）本发明通过相互配合的敷药系统和智能监控系统实现智能敷药和智能监控的目的，使得本发明具有实时监控、实时调整、能够温和加快药物吸收、能够根据敷药部位和患者体型进行调节且能够实现精准持续敷药的作用；可移动监控台的设置便于本敷药装置转移，方便及时对不方便移动的患者进行敷药服务；监控触摸屏能够实时对敷药位置进行监控和查看，还能够及时观察患者敷药位置状况，及时进行对敷药剂量等进行调整；调控旋钮和监控触摸屏相配合，能够对敷药装置进行实时调整或改变，使本敷药装置能够适合不同类型患者的需求；监控处理器能够对本敷药装置的各个元器件进行监控和实时调整，方便本发明智能化的实行。

（2）柔性敷药座和柔性连接带相互连接形成敷药系统，不仅方便对患者进行敷药动作，而且能够对敷药系统进行调节；敷药机构对患者进行敷药动作；敷药防护机构能够对柔性敷药座进行防护，防止看护人员误触柔性敷药座，减少柔性敷药座损坏的可能性和看护人员受伤的可能性；n型敷药支架能够对支架气囊进行支撑，使支架气囊能够贴敷在患者敷药处；采用支架气囊能够减少敷药时对皮肤的挤压，减轻患者的异物感，使患者更容易接受长时间的敷药动作；柔性防滑布料防止支架气囊在皮肤上移动，实现长时间稳定的敷药；微型气泵通过气囊主管上的可拆卸气管件为气囊支管供应压缩气体，方便对支架气囊进行充气；可拆卸气管件的设计，方便各个气囊支管进行连接，也便于对各个柔性敷药座上的支架气囊进行充气作业；气囊支管阀对气囊支管进行控制，便于进行智能化管理和操作；调节弹簧和调节伸缩杆相配合能够增加敷药执行结构的稳定性，减少敷药执行结构活动时的晃动，调节伸缩杆还能够起到导向的作用，防止敷药执行机构偏移；转接卡槽与转接转轴相配合，方便柔性连接带与n型敷药支架连接，方便二者进行配合。

（3）弧型调节板方便带动弧型筒进行运动，保温电热网对纺锤型储药筒内的药液进行加热，能够加快患者皮肤对药物的吸收，保温电磁开关方便监控处理器对保温电热网进行控制，通过药液温度传感器对纺锤型储药筒内的药液进行检测，方便监控处理器及时对保温电热网进行控制处理，及时对药液温度进行调整及处理；药液支管和药液阀相配合，方便实现对弧型敷药板的智能给药控制，从而实现对柔性敷药垫均匀给药的目的；支架气囊内的压力传感器实时检测支架气囊内的压力，方便及时对支架气囊内添加压缩气体；可拆卸的柔性敷药垫使得本敷药装置能够在为其他患者敷药时进行快速更换，减少患者之间疾病传染的可能，提升卫生健康整洁。

（4）调节筒和调节塞相配合，通过微型调节电机上的调节轴带动调节塞运动，实现调节塞在调节筒内上下移动的目的，从而使得调节塞能够带动调节连杆上下移动，移动的调节连杆进而带动弧型调节板移动，从而实现敷药执行结构与患者皮肤接触的目的，最终实现为患者智能敷药的目的，不仅大大加快了患者敷药速度，能够防止患者身体裸露的尴尬，提升患者自信心，减少对患者的心理伤害；通过调节外螺纹和调节内螺纹的配合，能够实现调节塞快速稳定的进行敷药动作，能够实现重复给药，持续减轻患者心理负担，能够实现持续敷药的效果；调节盘上的微型调节电机能够通过调节轴带动调节塞在调节筒内转动，从而实现调节塞在调节筒内上下移动的目的；调节卷簧能够在微型调节电机的带动下伸展，当微型调节电机停止时，在调节卷簧的恢复作用下，能够带动调节轴上的卷簧凹轮回转，使得调节塞快速恢复到初始位置上，从而实现调节塞的恢复动作；调节限位结构能够通过调节孔对调节塞进行限位动作，限位凹槽的方便调节限位结构对调节塞进行限位。

（5）限位架上的限位气囊与限位板相配合，通过限位板上的一对限位凸起能够通过限位孔嵌入到限位凹槽上，使得调节塞停止转动，实现对调节塞限位的目的；限位凸起与调节孔间隙配合，方便限位凸起通过调节孔与限位凹槽配合；辅助拉簧的设置方便拉动限位板恢复至初始位置，实现快速解除调节塞限位的目的；支架气囊为限位气囊提供压缩气体，方便快速为限位气囊添加压缩气体；限位气管阀对气体添加进行控制；限位排气阀方便快速排气。

（6）隔热进风管内的耐热套环能够加热进入隔热进风管内的气流，方便对敷药处皮肤进行风热处理，通过风热方式对敷药处进行加热处理，不易损伤皮肤表面，还能够减少直接烘烤皮肤带来的危险，在加快敷药处药物吸收速度的前提下，能够有效杜绝对患者皮肤的损伤；空心电热转轴和环型导热管相配合，方便环型导热管沿空心电热转轴运动，方便对进风气流进行均匀加热动作；环型导热管的设置防止环型电热丝与外部直接接触而产生隐患；微型旋转电机的旋转同步轮通过旋转同步带带动转轴同步轮旋转，使得微型旋转电机能够带动空心电热转轴运动，从而实现对进风气流均匀加热的目的；电热电磁开关对电热导线进行控制，方便实现智能调节环型电热丝和微型旋转电机的目的；温控进风扇能够在进风调速开关的控制下调整风速大小，通过监控处理器实现智能调节风速的目的。

（7）隔热排风管的对敷药处的热空气进行长时间安全通风排气，排风盖的设置方便当未进行排气时，对隔热排风管进行封闭，减少敷药处热量的减损；排风风扇能够加快敷药位置内温度的调节速度；排风调速开关能够通过监控处理器进行调节，方便对排风风扇进行速度调整，实现能够进行不同速率降温的目的；进风滤网的设置能够防止杂物进入敷药位置。

（8）敷药防护罩起到防护支架气囊的作用；进风通孔、排风通孔方便进风和排风，使得隔热进风管和隔热排风管隐藏在敷药防护罩下，防止外界因素对其产生干扰；敷药温度传感器的设置能够实时检测敷药位置的温度变化，并将数据及时传输给监控处理器，根据温度变化进行及时调整；敷药调节带方便对本敷药装置进行固定和调节动作，使其贴合患者皮肤；调节转轴方便敷药调节带与转接卡槽连接，方便敷药调节带进行快速安装和使用；柔性连接带为松紧式连接带，减少患者活动时的束缚感，提升患者的舒适度；敷药侧护板能够对柔性敷药座进行封闭处理，通过可拆卸连接的方式方便多个柔性敷药座相互连接，能够最大限度的保证多个柔性敷药座连接的灵活性；侧板防护垫能够方便对柔性敷药座进行封闭动作。

（9）药液孔的设计方便药液流向柔性敷药垫，药液孔倾斜设置方便药液向柔性敷药垫中间汇聚，便于对患者进行药敷；气囊排气阀方便支架气囊内气体排出，方便对支架气囊内气压进行调节；视觉摄像头方便对敷药位置皮肤和药液吸收情况进行观察，LED照明灯起到照明目的，由于LED是冷光源，不会对患者皮肤造成伤害，便于长时间进行照明。

（10）总控开关起到总控的作用，方便对整个装置的电源进行控制；总控开关通过电源线与电源插口活动连接，方便提供电能，还方便通过电源插口对各个柔性敷药座进行链接和配合；监控处理器与微型气泵、气囊支管阀、保温电磁开关、药液温度传感器、药液阀、压力传感器、微型调节电机、限位气管阀、限位排气阀、微型旋转电机、电热电磁开关、敷药温度传感器、LED照明灯、视觉摄像头电性连接，方便监控处理器对各个元器件进行控制和数据收集。

综上，本发明的敷药系统包括多个通过柔性连接带连接的柔性敷药座，使得本敷药装置能够根据敷药部位和患者体型对本装置进行增减，使其能够适合更多人使用，增加了本装置的使用范围，并且，组合式柔性敷药座的设计有效减少了资源的浪费；风热控温机构和散热通风机构的设计，使得本装置能够通过风热的方式对患者敷药处进行风热作业，杜绝了直接烘烤造成的患者不适和皮肤受损状况的发生；敷药调节结构能够根据患者敷药处的皮肤状况，及时调整敷药速度，能够实现持续或间隔式敷药动作，不仅提升药液吸收速度，还能够减少敷药时患者的不适感；支架气囊、柔性连接带和敷药侧护板组合成一个封闭空间，方便对患者敷药处进行处理动作；LED照明阵列和视觉摄像头配合监控触摸屏对患者敷药处进行实时监控，方便医护人员及时对敷药状况进行调整。

附图说明

图1是实施例1中本发明的结构示意图；

图2是实施例1中柔性敷药座的结构示意图；

图3是实施例1中柔性敷药座的横截面示意图；

图4是实施例1中敷药执行结构的结构示意图；

图5是实施例1中弧型敷药板的内部结构示意图；

图6是实施例1中敷药调节结构的结构示意图；

图7是实施例1中敷药调节结构的内部结构示意图；

图8是实施例1中调节限位结构的结构示意图；

图9是实施例1中调节限位结构的侧视图；

图10是实施例1中限位凸起的结构示意图；

图11是实施例1中风热控温机构的结构示意图；

图12是实施例1中电热结构的结构示意图；

图13是实施例7中调节限位结构的结构示意图；

图14是实施例8中调节限位结构的结构示意图。

图中，1、敷药调节带，2、敷药侧护板，3、柔性敷药座，4、柔性连接带，5、排风通孔，6、隔热进风管，7、LED照明灯，8、视觉摄像头，9、转接卡槽，10、隔热排风管，11、排风盖，12、敷药防护罩，13、调节伸缩杆，14、调节弹簧，15、敷药调节结构，16、气囊排气阀，17、气囊支管，18、可拆卸气管件，19、气囊支管阀，20、支架气囊，21、n型敷药支架，22、敷药执行结构，23、气囊主管，2201、弧型调节板，2202、调节连杆，2203、纺锤型储药筒，2204、弧型敷药板，2205、柔性敷药垫，2206、药液阀，2207、药液支管，2208、药液孔，1501、微型调节电机，1502、电机同步轮，1503、调节同步带，1504、卷簧凹轮，1505、调节轴，1506、调节同步轮，1507、固定轴，1508、调节卷簧，1509、调节盘，1510、调节筒，1511、调节孔，1512、调节塞，1513、限位凹槽，1514、调节外螺纹，1515、调节内螺纹，1516、限位架，1517、限位气囊，1518、辅助拉簧，1519、限位凸起，1520、限位板，1521、限位气管，1522、限位气管阀，1523、限位挡板，1524、拉簧伸缩杆，1525、限位排气阀，601、微型旋转电机，602、旋转同步轮，603、转轴同步轮，604、旋转同步带，605、耐热套环，606、温控进风扇，607、耐热轴承，608、空心电热转轴，609、环型导热管，610、环型电热丝。

具体实施方式

以下通过具体实施例对本发明作进一步说明，但并不限制本发明的范围。

实施例1

一种肿瘤科用智能敷药装置，其结构如图1-图12所示，其中，图2、图3均未表现隔热进风管6，图6未表现调节限位结构；包括敷药系统和与敷药系统相配合的智能监控系统；智能监控系统包括可移动监控台，可移动监控台上设有监控触摸屏，监控触摸屏两侧均设有调控旋钮；可移动监控台内设有与敷药系统相配合的监控处理器，监控处理器与监控触摸屏、调控旋钮电性连接。敷药系统包括多个通过柔性连接带4连接的柔性敷药座3，任一柔性敷药座3内设有与柔性敷药座3可拆卸连接的敷药机构，敷药机构上设有与柔性敷药底座相配合的敷药防护机构；任一柔性敷药座3包括n型敷药支架21，n型敷药支架21上包覆有支架气囊20，支架气囊20上包覆有柔性防滑布料；支架气囊20上设有气囊支管17，气囊支管17通过可拆卸气管件18连接有气囊主管23，气囊主管23连接有微型气泵；气囊支管17上设有气囊支管阀19；敷药机构包括设置n型敷药支架21内底面上与支架气囊20相配合的敷药调节结构15，敷药调节结构15底端设有敷药执行结构22，敷药执行结构22两端均设有与n型敷药支架21内底面相连接的调节弹簧14，调节弹簧14内设有与n型敷药支架21、敷药执行结构22相连接的调节伸缩杆13，调节弹簧14与敷药调节结构15间隙配合；n型敷药支架21的两端均设有与支架气囊20相配合的转接卡槽9，转接卡槽9与设置在柔性连接带4两端的转接转轴相配合；支架气囊20内均匀设置有与n型敷药支架21相连接的支架连接线，支架连接线能够对支架气囊20进行束缚，防止支架气囊20充气膨胀后变形偏移，使得支架气囊20充气膨胀后的形状固定，方便对支架气囊20进行利用。

敷药执行结构22包括与敷药调节结构15、调节弹簧14相连接的弧型调节板2201，弧型调节板2201下设有纺锤型储药筒2203，纺锤型储药筒2203内均匀敷设有保温电热网，保温电热网通过保温电磁开关连接有电源插口，纺锤型储药筒2203内设有药液温度传感器，纺锤型储药筒2203底面底端处设有药液支管2207，药液支管2207上设有药液阀2206，药液支管2207底端设有弧型敷药板2204，弧型敷药板2204下设有与弧型敷药板2204可拆卸连接的柔性敷药垫2205；支架气囊20内设有压力传感器；纺锤型储药筒2203通过药液供应支管连接药液供应主管，药液供应主管与设置在敷药防护机构上的药液供应囊相连接，药液供应囊上套设有药囊防护筒，药囊防护筒顶端设有与药囊防护筒转动连接的防护筒盖，防护筒盖内均匀设置有多个挤压弹簧，任一挤压弹簧远离防护筒盖的一端与设置在药囊防护筒内的挤压板相连接，挤压板侧面上设有挤压凸起，挤压凸起与设置在药囊防护筒内壁面上的挤压凹槽相配合；挤压板上敷设有防滑涂层。

敷药调节结构15包括与n型敷药支架21相连接的调节筒1510，调节筒1510内套设有调节塞1512，调节塞1512外周设有调节外螺纹1514，调节外螺纹1514与套设在调节筒1510内的调节内螺纹1515相配合；调节筒1510顶端设有调节盘1509，底端设有与调节塞1512相连接的调节连杆2202，调节连杆2202与弧型调节板2201相连接；调节盘1509上设有微型调节电机1501，微型调节电机1501通过调节轴1505与调节塞1512相连接；调节盘1509上均匀设有一个以上的调节卷簧1508，任一调节卷簧1508的固定端与设置在调节盘1509上的固定轴1507相连接，活动端与设置在调节轴1505上的卷簧凹轮1504相配合；调节筒1510上设有一对相对调节筒1510轴对称的调节孔1511，调节孔1511与设置在调节筒1510上的调节限位结构相配合；调节塞1512侧面上均匀设置有多个间隙配合的限位凹槽1513。

调节限位结构包括设置在任一调节孔1511上与调节筒1510相连接的限位架1516，限位架1516上设有与调节孔1511间隙配合的限位气囊1517，限位气囊1517远离限位架1516的一侧设有与限位架1516间隙配合的限位板1520，限位板1520上设有一对与限位凹槽1513相配合的限位凸起1519，限位凸起1519与调节孔1511间隙配合；限位板1520的两端均设有与限位气囊1517间隙配合的辅助拉簧1518，辅助拉簧1518远离限位连杆的一端与限位架1516固定连接；限位气囊1517均通过限位气管1521与支架气囊20相连接，限位气管1521上设有限位气管阀1522；限位气囊1517上设有限位排气阀1525。

任一柔性敷药座3的一侧侧面上设有风热控温机构，相对一侧侧面上设有散热通风机构；风热控温机构包括设置在支架气囊20上的隔热进风管6，隔热进风管6内套设有一个以上的耐热套环605，任一耐热套环605内设有电热结构，电热结构包括设置在耐热套环605内与耐热套环605转动连接的空心电热转轴608，空心电热转轴608上设有多个间隙配合的环型导热管609，任一环型导热管609内设有环型电热丝610，环型电热丝610与设置在空心电热转轴608内的电热导线相连接，电热导线与设置在空心电热转轴608上的转动供电结构相配合；隔热进风管6上设有微型旋转电机601，微型旋转电机601活动端设有旋转同步轮602，旋转同步轮602通过旋转同步带604与设置在空心电热转轴608顶端的转轴同步轮603相配合；电热导线通过电热电磁开关连接电源插口；隔热进风管6与柔性敷药座3连接处设有温控进风扇606，温控进风扇606通过进风调速开关与监控处理器电性连接；转动供电结构包括套设在空心电热转轴608上与隔热进风管6相配合的固定套筒，固定套筒内设有一对接触套环，任一接触套环与设置在空心电热转轴608上的导线孔相配合，导线孔上设有与电热导线相连接的连接导杆，连接导杆远离导线孔的一端设有导电轮，导电轮与设置在接触套环内侧面上的接触凹槽相配合。

散热通风机构包括设置在支架气囊20上的隔热排风管10，隔热排风管10的排风端设有与隔热排风管10活动连接的排风盖11，隔热排风管10内套设有排风风扇，排风风扇通过排风调速开关与监控处理器电性连接；隔热进风管6的进风口处、隔热排风管10的排风口处均设有进风滤网。敷药防护机构包括设置在n型敷药支架21上与支架气囊20间隙配合的敷药防护罩12，敷药防护罩12上均匀设有多个与隔热进风管6相配合的进风通孔、与隔热排风管10相配合的排风通孔5；支架气囊20内侧面上设置有与监控处理器电性连接的敷药温度传感器；敷药系统还包括与n型敷药支架21可拆卸连接的敷药侧护板2和与敷药侧护板2可拆卸连接的敷药调节带1；敷药侧护板2上敷设有与n型敷药支架21侧面相配合的侧板防护垫；柔性连接带4为松紧式连接带。

弧型敷药板2204上均匀设置有多个与柔性敷药垫2205相配合的药液孔2208，药液孔2208均设置为向柔性敷药垫2205中心倾斜的通孔；支架气囊20上设有气囊排气阀16；支架气囊20内侧面上设有LED照明阵列和设置在LED照明阵列轴心上的视觉摄像头8，LED照明阵列包括多个间隔排列LED照明灯7，任一LED照明灯7斜向下倾斜设置。可移动监控台上设有总控开关，总控开关通过电源线与电源插口活动连接；监控处理器与微型气泵、气囊支管阀19、保温电磁开关、药液温度传感器、药液阀2206、压力传感器、微型调节电机1501、限位气管阀1522、限位排气阀1525、微型旋转电机601、电热电磁开关、敷药温度传感器、LED照明灯7、视觉摄像头8电性连接。

第一步，敷药前准备工作；首先根据需要敷药的部位和患者体型确定柔性敷药座3的数量，使用柔性连接带4将相邻的柔性敷药座3连接起来，使柔性连接带4形成与柔性敷药座3类似的外形，然将柔性连接带4端部两个以上的转接转轴卡扣到n型敷药支架21的转接卡槽9内，而后将柔性连接带4一端卡扣到相邻的n型敷药支架21的转接卡槽9内，重复上述动作，直至所有的柔性敷药座3全部连接在一起；而后将敷药侧护板2固定到端部的柔性敷药座3上，敷药侧护板2上的护板转轴分别与n型敷药支架21上的转接卡槽9连接，采用上述方法在连接完成柔性敷药座3两端分别固定敷药侧护板2，敷药侧护板2的侧板防护垫与n型敷药支架21侧面相贴合；最后将敷药调节带1卡固定到敷药侧护板2外侧面上，采用敷药调节带1将敷药装置固定在患者敷药处；前期准备工作完成；

第二步，敷药；当准备敷药时，将药液灌注进药液供应囊内，盖上防护筒盖，防护筒盖内的挤压弹簧推动挤压板对药液供应囊进行持续的挤压动作，药液供应囊内的药液通过药液供应支管流入纺锤型储药筒2203内；打开可移动监控台上的总控开关，通过对调控旋钮和触摸监控屏进行操作，调整药液阀2206的开启时间，方便对患者进行精准敷药动作；操作完成后，开始进行自动敷药作业；首先，监控处理器启动微型气泵，并打开气囊支管阀19，微型气泵通过气囊主管23向各个可拆卸气管件18供应压缩气体，使得压缩气体通过可拆卸气管件18向气囊支管17供应压缩气体，压缩气体进入各个支架气囊20内，当任一支架气囊20内的压力传感器检测到该支架气囊20内的气压强度数据达到了监控处理器预设阈值时，监控处理器及时关闭该支架气囊20上的气囊支管阀19，当所有支管气囊充气完成后，监控处理器关闭所有气囊支管阀19和微型气泵，由于支架气囊20内充满气体，使患者能够明显减少患者的不适感，方便患者配合进行下一步敷药动作；

然后，监控处理器控制敷药调节结构15上调节盘1509的微型调节电机1501启动，微型调节电机1501活动端的电机同步轮1502通过调节同步带1503带动调节同步轮1506运动，运动的调节同步轮1506带动调节轴1505运动，调节轴1505上的卷簧凹轮1504随调节轴1505运动，卷簧凹轮1504带动调节卷簧1508缠绕在卷簧凹轮1504上，由于固定轴1507固定不动，因此调节卷簧1508具备很强的复位动力；而运动的调节轴1505带动调节塞1512转动，调节塞1512上的调节外螺纹1514与调节筒1510内的调节内螺纹1515相啮合，使得转动的调节塞1512开始沿调节筒1510向下移动，移动的调节塞1512推动调节连杆2202向下移动，调节连杆2202带动敷药执行结构22上的弧型调节板2201运动，弧型调节板2201带动纺锤型储药筒2203、弧型敷药板2204和柔性敷药垫2205运动，当微型调节电机1501启动一定时间后，柔性敷药垫2205与患者皮肤接触；打开总控开关的同时，监控处理器打开保温电磁开关，使保温电热网对纺锤型储药筒2203内的药液进行加热，当药液温度传感器检测到的数据达到监控处理器预设阈值时，监控处理器关闭保温电磁开关，使纺锤型储药筒2203内的药液始终处于预设阈值范围内；柔性敷药垫2205与患者皮肤接触后，监控处理器打开药液阀2206，药液通过药液支管2207流向弧型敷药板2204，通过弧型敷药板2204上的药液孔2208进入柔性敷药垫2205内，使得柔性敷药垫2205上暂存一定量的药液，然后微型调节电机1501继续运动，使柔性敷药垫2205发生变形，从而与患者皮肤紧密接触，柔性敷药垫2205上的部分药液残留在患者皮肤上，达到对患者药敷处敷药的目的；

当需要进行一定时间敷药动作时，监控处理器打开限位气管阀1522，支架气囊20内的压缩气体通过限位气管1521迅速进入限位气囊1517内，限位气囊1517膨胀推动限位板1520远离限位架1516，限位板1520上的限位凸起1519通过调节孔1511与调节塞1512上的限位凹槽1513相啮合，同时，监控处理器关闭微型调节电机1501，由于调节孔1511侧壁的阻挡，限位凸起1519能够将调节塞1512固定到一定位置上，直至一定时间的敷药动作完成；敷药完成后，监控处理器关闭限位气管阀1522，打开限位排气阀1525，限位气囊1517内的气体迅速排出，在辅助拉簧1518的带动下，限位板1520复位，解除对调节塞1512的限位作用；在调节卷簧1508的复位动力作用下，调节卷簧1508带动卷簧凹轮1504回转，在卷簧凹轮1504的带动下，调节轴1505带动调节塞1512反转，调节塞1512沿调节筒1510移动并复位至初始位置，最终实现敷药调节结构15复位的目的；调节弹簧14起到对敷药执行结构22进行减震的目的，方便敷药执行结构22平稳运动；调节伸缩杆13进行导向，并对敷药执行结构22进行固定连接；敷药完成后，关闭药液阀2206；

第三步，温度调节；当敷药温度传感器检测到支架气囊20内侧温度较低时，监控处理器打开电热电磁开关和微型旋转电机601，使得空心电热转轴608内电热导线开始为环型电热丝610提供电能，环型电热丝610开始发热，带动环型导热管609向外散发热量，同时启动温控进风扇606，温控进风扇606带动隔热进风管6内的热量向支架气囊20内侧传送；而微型旋转电机601活动端的旋转同步轮602通过旋转同步带604带动转轴同步轮603运动，转轴同步轮603带动空心电热转轴608随之运动，空心电热转轴608带动环型导热管609在耐热套环605内转动，耐热轴承607便于空心电热转轴608转动，能够对通过敷药防护罩12上进风通孔进入隔热进风管6内的冷空气进行快速均匀加热，通过温控进风扇606将均匀加热完成的热气流吹进敷药处；当敷药温度传感器检测到支架气囊20内侧温度极低时，可以打开多个耐热套环605上的电热结构进行快速加热动作；

当敷药温度传感器检测到支架气囊20内侧温度超过预设阈值时，监控处理器并不会直接关闭电热电磁开关，而是首先通过监控触摸屏对护士发出提醒，并通过设置在可移动监控台内的声音报警器进行报警提醒，提醒使用者通过排风通孔5打开排风盖11，同时也会打开排风风扇，通过隔热排风管10上排风盖11的排风孔进行调温动作，能够减少敷药处温度的急剧变化，实现温和调温的目的；并且LED照明灯7能够对患者敷药处进行照明，监控触摸屏方便医护人员通过视觉摄像头8对敷药处进行观察；使用完成后通过气囊排气阀16对支架气囊20进行排气；此实施例中柔性敷药垫2205长度大于支架气囊20的长度。

实施例2

一种肿瘤科用智能敷药装置，与实施例1的不同之处在于：敷药系统未包括柔性连接带4；采用柔性敷药座3相互连接的方式进行敷药作业。

实施例3

一种肿瘤科用智能敷药装置，与实施例1的不同之处在于：弧型敷药板2204内与药液支管2207相连通的设有敷药腔，敷药腔与任一药液孔2208相连通；设置敷药腔能够加快对柔性敷药垫2205药液供应速度，使得敷药速度大幅度提升，有效减少患者的不适感。

实施例4

一种肿瘤科用智能敷药装置，与实施例1的不同之处在于：调节盘1509上设有一对相对调节盘1509轴对称的调节卷簧1508，任一调节卷簧1508的固定端与设置在调节盘1509上的固定轴1507相连接。

实施例5

一种肿瘤科用智能敷药装置，与实施例1的不同之处在于：调节盘1509上均匀设有三个调节卷簧1508，任一调节卷簧1508的固定端与设置在调节盘1509上的固定轴1507相连接。

实施例6

一种肿瘤科用智能敷药装置，与实施例1的不同之处在于：敷药侧护板2上设有多个与n型敷药支架21相配合的固定弹簧；固定弹簧能够将敷药侧护板2紧紧的固定到n型敷药支架21上，使得支架气囊20能够与侧板防护垫形成一个封闭的敷药空间。

实施例7

一种肿瘤科用智能敷药装置，其结构如图13所示，与实施例1的不同之处在于：限位气囊1517的两侧均设有与限位气囊1517、辅助拉簧1518间隙配合的限位挡板1523；限位挡板1523能够有效防止限位气囊1517充气后与辅助拉簧1518产生干涉，并且能够对限位气囊1517进行导向作用，使得限位气囊1517能够快速带动限位板1520移动，实现对调节塞1512的限位目的。

实施例8

一种肿瘤科用智能敷药装置，其结构如图14所示，与实施例1的不同之处在于：限位气囊1517的两侧均设有与限位气囊1517、辅助拉簧1518间隙配合的限位挡板1523；辅助拉簧1518内设有与辅助拉簧1518间隙配合的拉簧伸缩杆1524；限位挡板1523能够有效防止限位气囊1517充气后与辅助拉簧1518产生干涉，并且能够对限位气囊1517进行导向作用，使得限位气囊1517能够快速带动限位板1520移动，实现对调节塞1512的限位目的；拉簧伸缩杆1524对辅助拉簧1518起到导向和限位作用，使得辅助拉簧1518能够重复进行直线伸缩动作。

实施例9

一种肿瘤科用智能敷药装置，与实施例1的不同之处在于：敷药系统未包括敷药调节带1；采用柔性敷药座3和柔性连接带4依次连接的方式形成一个敷药闭环，方便对患者进行环型敷药动作；此实施例中柔性敷药垫2205长度大于支架气囊20的长度。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，但不仅限于上述实例，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种肿瘤科用智能敷药装置，其特征在于，包括敷药系统和与敷药系统相配合的智能监控系统；所述智能监控系统包括可移动监控台，可移动监控台上设有监控触摸屏，监控触摸屏两侧均设有调控旋钮；所述可移动监控台内设有与敷药系统相配合的监控处理器，监控处理器与监控触摸屏、调控旋钮电性连接；所述敷药系统包括多个通过柔性连接带连接的柔性敷药座，任一柔性敷药座内设有与柔性敷药座可拆卸连接的敷药机构，敷药机构上设有与柔性敷药底座相配合的敷药防护机构；任一所述柔性敷药座包括n型敷药支架，n型敷药支架上包覆有支架气囊，支架气囊上包覆有柔性防滑布料；所述支架气囊上设有气囊支管，气囊支管通过可拆卸气管件连接有气囊主管，气囊主管连接有微型气泵；所述气囊支管上设有气囊支管阀；所述敷药机构包括设置n型敷药支架内底面上与支架气囊相配合的敷药调节结构，敷药调节结构底端设有敷药执行结构，敷药执行结构两端均设有与n型敷药支架内底面相连接的调节弹簧，调节弹簧内设有与n型敷药支架、敷药执行结构相连接的调节伸缩杆，调节弹簧与敷药调节结构间隙配合；所述n型敷药支架的两端均设有与支架气囊相配合的转接卡槽，转接卡槽与设置在柔性连接带两端的转接转轴相配合；所述敷药执行结构包括与敷药调节结构、调节弹簧相连接的弧型调节板，弧型调节板下设有纺锤型储药筒，纺锤型储药筒内均匀敷设有保温电热网，保温电热网通过保温电磁开关连接有电源插口，纺锤型储药筒内设有药液温度传感器，纺锤型储药筒底面底端处设有药液支管，药液支管上设有药液阀，药液支管底端设有弧型敷药板，弧型敷药板下设有与弧型敷药板可拆卸连接的柔性敷药垫；所述支架气囊内设有压力传感器；所述敷药调节结构包括与n型敷药支架相连接的调节筒，调节筒内套设有调节塞，调节塞外周设有调节外螺纹，调节外螺纹与套设在调节筒内的调节内螺纹相配合；所述调节筒顶端设有调节盘，底端设有与调节塞相连接的调节连杆，调节连杆与弧型调节板相连接；所述调节盘上设有微型调节电机，微型调节电机通过调节轴与调节塞相连接；所述调节盘上均匀设有一个以上的调节卷簧，任一调节卷簧的固定端与设置在调节盘上的固定轴相连接，活动端与设置在调节轴上的卷簧凹轮相配合；所述调节筒上设有一对相对调节筒轴对称的调节孔，调节孔与设置在调节筒上的调节限位结构相配合；所述调节塞侧面上均匀设置有多个间隙配合的限位凹槽。

2.如权利要求1所述的肿瘤科用智能敷药装置，其特征在于，所述调节限位结构包括设置在任一调节孔上与调节筒相连接的限位架，限位架上设有与调节孔间隙配合的限位气囊，限位气囊远离限位架的一侧设有与限位架间隙配合的限位板，限位板上设有一对与限位凹槽相配合的限位凸起，限位凸起与调节孔间隙配合；所述限位板的两端均设有与限位气囊间隙配合的辅助拉簧，辅助拉簧远离限位连杆的一端与限位架固定连接；所述限位气囊均通过限位气管与支架气囊相连接，限位气管上设有限位气管阀；所述限位气囊上设有限位排气阀。

3.如权利要求2所述的肿瘤科用智能敷药装置，其特征在于，任一所述柔性敷药座的一侧侧面上设有风热控温机构，相对一侧侧面上设有散热通风机构；所述风热控温机构包括设置在支架气囊上的隔热进风管，隔热进风管内套设有一个以上的耐热套环，任一耐热套环内设有电热结构，电热结构包括设置在耐热套环内与耐热套环转动连接的空心电热转轴，空心电热转轴上设有多个间隙配合的环型导热管，任一环型导热管内设有环型电热丝，环型电热丝与设置在空心电热转轴内的电热导线相连接，电热导线与设置在空心电热转轴上的转动供电结构相配合；所述隔热进风管上设有微型旋转电机，微型旋转电机活动端设有旋转同步轮，旋转同步轮通过旋转同步带与设置在空心电热转轴顶端的转轴同步轮相配合；所述电热导线通过电热电磁开关连接电源插口；所述隔热进风管与柔性敷药座连接处设有温控进风扇，温控进风扇通过进风调速开关与监控处理器电性连接。

4.如权利要求3所述的肿瘤科用智能敷药装置，其特征在于，所述散热通风机构包括设置在支架气囊上的隔热排风管，隔热排风管的排风端设有与隔热排风管活动连接的排风盖，隔热排风管内套设有排风风扇，排风风扇通过排风调速开关与监控处理器电性连接；所述隔热进风管的进风口处、隔热排风管的排风口处均设有进风滤网。

5.如权利要求4所述的肿瘤科用智能敷药装置，其特征在于，所述敷药防护机构包括设置在n型敷药支架上与支架气囊间隙配合的敷药防护罩，敷药防护罩上均匀设有多个与隔热进风管相配合的进风通孔、与隔热排风管相配合的排风通孔；所述支架气囊内侧面上设置有与监控处理器电性连接的敷药温度传感器；所述敷药系统还包括与n型敷药支架可拆卸连接的敷药侧护板和与敷药侧护板可拆卸连接的敷药调节带；所述敷药侧护板上敷设有与n型敷药支架侧面相配合的侧板防护垫；所述柔性连接带为松紧式连接带。

6.如权利要求5所述的肿瘤科用智能敷药装置，其特征在于，所述弧型敷药板上均匀设置有多个与柔性敷药垫相配合的药液孔，药液孔均设置为向柔性敷药垫中心倾斜的通孔；所述支架气囊上设有气囊排气阀；所述支架气囊内侧面上设有LED照明阵列和设置在LED照明阵列轴心上的视觉摄像头，LED照明阵列包括多个间隔排列LED照明灯，任一LED照明灯斜向下倾斜设置。

7.如权利要求6所述的肿瘤科用智能敷药装置，其特征在于，所述可移动监控台上设有总控开关，总控开关通过电源线与电源插口活动连接；所述监控处理器与微型气泵、气囊支管阀、保温电磁开关、药液温度传感器、药液阀、压力传感器、微型调节电机、限位气管阀、限位排气阀、微型旋转电机、电热电磁开关、敷药温度传感器、LED照明灯、视觉摄像头电性连接。

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