CN112971891A - 手持式机电手术器械 - Google Patents

Abstract

本发明涉及手持式机电手术器械，并具体提供一种手持式手术器械的手柄组件包括马达和致动触发器。夹紧和/或钉合组织可通过所述触发器的致动来执行。所述马达可被激活以辅助所述触发器的手动致动。所述手柄组件可包括用于实现附接的末端执行器的离散功能的不同齿轮。

Description

手持式机电手术器械

相关申请的交叉引用

本申请要求2019年12月13日提交的美国临时专利申请第62/947,805号的权益和优先权，所述美国临时专利申请的全部公开内容以引用的方式并入本文中。

技术领域

本公开涉及手术器械。更具体地，本公开涉及手持式机电手术器械，其铰接、旋转和致动例如手术末端执行器的手术附接件的多种其它功能。

背景技术

机电手术器械包括可重复使用的手柄组件和一次性装载单元和/或单次使用的装载单元，例如手术末端执行器。末端执行器在使用前选择性地连接到手柄组件并且然后在使用之后从手柄组件断开以便弃置或在一些情况下进行灭菌或重新调节以供重复使用。一些手柄组件可包括用于执行末端执行器的操作功能的一个或多个驱动机构。

发明内容

在本公开的一个方面中，提供手持式手术器械的手柄组件，并且其包括手柄壳体、在手柄壳体内可轴向地移动的齿条、可移动地联接到手柄壳体的触发器、夹紧齿轮和击发齿轮。齿条被配置成可操作地联接到末端执行器组件的功能部件。齿条具有限定第一组齿轮齿的底表面和限定第二组齿轮齿的顶表面。夹紧齿轮联接到触发器并且可操作地联接到齿条的第一组齿轮齿，并且击发齿轮联接到触发器并且可操作地联接到第二组齿轮齿。

在各方面中，手柄组件可另外包括联接到触发器并且被配置成在第一位置和第二位置之间移动的按钮。在第一位置中，按钮可将夹紧齿轮不可旋转地联接到触发器，使得夹紧齿轮响应于触发器的致动而旋转。在第二位置中，按钮可将击发齿轮不可旋转地联接到触发器，使得击发齿轮响应于触发器的致动而旋转。

在各方面中，按钮可包括凸块，并且夹紧齿轮可限定狭槽，当按钮处于第一位置时，按钮的凸块被配置成容纳在所述狭槽中。

在各方面中，狭槽可具有限定第一厚度的第一区段和限定与第一厚度不同的第二厚度的第二区段。

在各方面中，击发齿轮可限定第一狭槽，当按钮处于第二位置时，按钮的凸块被配置成容纳在所述第一狭槽中。

在各方面中，击发齿轮可限定通道，凸块被配置成沿所述通道行进。第一狭槽可设置在通道的第一端处，并且击发齿轮限定设置在通道的第二端处的第二狭槽。

在各方面中，当夹紧齿轮的狭槽与击发齿轮的第一狭槽对准时，按钮的凸块可从第一位置移动到第二位置。

在各方面中，当按钮的凸块容纳在击发齿轮的第二狭槽中时，触发器和击发齿轮可彼此不可旋转地联接。

在各方面中，击发齿轮可限定其中容纳有弹簧的弓形通道。触发器可具有容纳在弓形通道中的突起。触发器的突起可被配置成响应于触发器从未致动位置到致动位置的移动而压缩弹簧。

在各方面中，弹簧可被配置成在按钮的凸块从夹紧齿轮的狭槽移动到击发齿轮的通道时使触发器朝未致动位置旋转。

在各方面中，按钮可朝第一位置弹性地偏置。

在各方面中，手柄组件可另外包括具有以下的复合齿轮：与齿条的第二组齿啮合接合的正齿轮，和与击发齿轮啮合接合的小齿轮。

在各方面中，击发齿轮可为扇形齿轮，并且夹紧齿轮可为与齿条的第一组齿啮合接合的正齿轮。

在各方面中，手柄组件可另外包括设置在手柄壳体内的马达，和驱动地联接到马达并且可操作地联接到齿条的驱动齿轮，使得齿条被配置成响应于马达的激活或触发器的手动致动中的至少一种而轴向地移动。

在各方面中，手柄组件可另外包括与触发器相关联并且被配置成感测触发器的手动致动的传感器。马达可被配置成响应于传感器感测触发器的手动致动而被激活。

在各方面中，触发器可包括手柄部分和从手柄部分延伸的凸缘。手柄部分可被配置成相对于凸缘偏转以移动传感器。

在各方面中，传感器可为附接到手柄部分或凸缘的霍尔执行器传感器。手柄组件可另外包括附接到手柄部分或凸缘中的另一个的磁体。

在各方面中，触发器可限定允许手柄部分相对于凸缘偏转的切口。

根据本公开的另一方面，提供手持式手术器械的手柄组件，并且其包括手柄壳体、支撑在手柄壳体中的马达、在手柄壳体内可轴向地移动并且被配置成可操作地联接到末端执行器组件的功能部件的齿条、驱动地联接到马达并且可操作地联接到齿条的驱动齿轮、可移动地联接到手柄壳体的触发器，和与触发器或手柄壳体相关联并且被配置成感测触发器的手动致动的传感器。马达被配置成响应于传感器感测触发器的手动致动而被激活。

在各方面中，触发器可包括手柄部分和从手柄部分延伸的凸缘。凸缘可以可枢转地联接到手柄壳体。手柄部分可被配置成响应于触发器的致动而相对于凸缘偏转。传感器可定位成感测手柄部分的偏转。

在各方面中，传感器可附接到触发器和/或可为应变仪或霍尔效应传感器。

在各方面中，手柄组件可另外包括与马达和传感器连通的处理器。处理器可被配置成响应于传感器感测触发器的致动来激活马达。

在各方面中，处理器可被配置成将与触发器偏转的量相称的功率量传递给马达。传感器可被配置成感测触发器的偏转量。

在各方面中，手柄组件可另外包括传感器杆和限位开关。传感器杆可被配置成响应于将末端执行器组件联接到手柄组件而缩回。限位开关可与马达连通。传感器杆可被配置成当末端执行器组件联接到手柄组件时致动限位开关以开启马达。

在各方面中，手柄组件可另外包括联接到触发器并且可操作地联接到齿条的夹紧齿轮、联接到触发器并且可操作地联接到齿条的击发齿轮，和联接到触发器并且被配置成在第一位置和第二位置之间移动的按钮。在第一位置中，按钮可将夹紧齿轮不可旋转地联接到触发器，使得夹紧齿轮响应于触发器的致动而旋转。在第二位置中，按钮可将击发齿轮不可旋转地联接到触发器，使得击发齿轮响应于触发器的致动而旋转。

在各方面中，齿条可具有限定第一组齿轮齿的底表面和限定第二组齿轮齿的顶表面。夹紧齿轮可以可操作地联接到齿条的第一组齿轮齿，并且击发齿轮可以可操作地联接到齿条的第二组齿轮齿。

在各方面中，手柄组件可另外包括具有以下的复合齿轮：可操作地联接到驱动齿轮并且与齿条的第二组齿轮齿啮合接合的正齿轮，和与击发齿轮啮合接合的小齿轮。

根据本公开的又一个方面，提供手持式手术器械，其包括手柄壳体、从手柄壳体向远侧延伸的轴部分、设置在手柄壳体内的马达、在手柄壳体内可轴向地移动并且被配置成可操作地联接到末端执行器组件的功能部件的齿条、驱动地联接到马达并且可操作地联接到齿条的驱动齿轮、可移动地联接到手柄壳体的触发器、与触发器或手柄壳体相关联并且被配置成感测触发器的手动致动的传感器、联接到触发器并且可操作地联接到齿条的夹紧齿轮，以及联接到触发器并且可操作地联接到驱动齿轮和齿条的击发齿轮。马达可被配置成响应于传感器感测触发器的手动致动而被激活。

如本文所用，术语平行和垂直被理解为包括基本上平行和基本上垂直的相对配置，其与真正的平行和真正的垂直相差至多约+或-10度。

附图说明

本文参考附图描述本公开的实施例，其中：

图1为说明包括手柄组件、旋钮组件和轴部分的手持式机电手术器械的侧面透视图；

图2为说明图1的手术器械和附接到其的以虚线示出的末端执行器的前透视图；

图3为图1的手术器械的局部侧视图，其中移除手柄壳体半部以说明手柄组件的内部部件；

图4为说明图1的手柄组件的触发器组件的零件分离的透视图；

图5说明沿图1的线5-5截取的手术器械的横截面；

图6说明沿图2的线6-6截取的手术器械的横截面；

图7为图1的手术器械的零件分离的透视图；

图8为说明图1的手柄组件的内部部件的局部透视图；

图9为说明图1的手柄组件的夹紧齿轮的透视图；

图10为说明图1的手柄组件的击发齿轮的透视图；

图11为说明处于夹紧状态的图1的手柄组件的内部部件的透视图；

图12说明沿图11的线12-12截取的手柄组件的横截面；

图13为说明处于夹紧状态的图1的手柄组件的内部部件的侧视图；

图14说明沿图13的线14-14截取的手柄组件的横截面；

图15为说明其中触发器处于弹簧装载状态的图1的手柄组件的内部部件的侧视图；

图16为说明处于钉击发就绪状态的触发器组件的侧视图；

图17说明沿图16的线17-17截取的手柄组件的内部部件的横截面；和

图18为说明处于完全击发状态的触发器组件的侧视图。

具体实施方式

参考图式详细地描述所公开的手术器械的实施例，在图式中，相似参考标号在若干视图中的每一个中表示相同或对应元件。如本文所用，术语“远侧”指代手术器械或其部件的较远离用户的部分，而术语“近侧”指代手术器械或其部件的较接近用户的部分。

参考图1和2，根据本公开的实施例的手术器械一般表示为10，并且呈电动手持式机电手术器械的形式，其被配置成用于将例如手术钉合器20(在图2中以虚线示出)的多个不同手术末端执行器选择性地联接到其上。手持式机电手术器械10包括手柄组件12、可旋转地联接到手柄组件12的旋钮壳体14，以及具有联接到旋钮壳体16的近端部分16a和远端部分16b的轴部分16。旋钮壳体14被配置成围绕由轴部分16限定的纵向轴线“X”手动旋转，以使附接到所述轴部分的远端部分16b的末端执行器20旋转。铰接杠杆18可旋转地联接到旋钮壳体14，以致动末端执行器20的铰接。

参考图1-3和7，手柄组件12包括手柄壳体21，其具有基本上与纵向轴线“X”对准的上部壳体部分或筒部分22以及从上部壳体部分22向下并且向近侧延伸的下部壳体部分或手柄部分24。手柄组件12包括延伸穿过下部壳体部分24的印刷电路板26，以及各自设置在上部壳体部分22中的电池28(一个或多个电池)和马达30(例如，DC马达)。印刷电路板26具有处理器32并且被配置成与电池28和马达30电连通(例如，无线地或有线地)。手柄壳体21可包括可移除盖，用于提供对电池28和马达30的接近。具体地，盖可位于手柄壳体21的近端，并且可选择性地移除以准许电池28和马达30从手柄壳体21中移除和将电池28和马达30插入手柄壳体21中。

手柄组件12可另外包括附接到壳体部分21的马达反转按钮33(图2)。马达反转按钮33与马达30连通，并且允许用户直接激活马达30。

参考图3、4和7，手柄组件12具有经由枢转销36可枢转地联接到手柄壳体21的触发器组件34。触发器组件34包括手致动的触发器38、传感器40和夹紧/击发按钮42。触发器38包括限定指形件保持开口46的手柄部分44以及从触发器38的手柄部分44向上延伸并且可枢转地联接到手柄壳体21的凸缘48，例如环形板。触发器38机械地联接到末端执行器20(图2)，用于将其机械致动(例如，触发器38更靠近手柄部分24的枢转)转换成末端执行器20的致动。

触发器38可被配置成引发驱动马达30的激活，以向用户提供触发器38的马达辅助的致动。特别地，触发器38在其凸缘48和手柄部分44之间限定切口50，其允许手柄部分44在用户在触发器38上施加致动力时相对于凸缘48偏转。为了检测触发器38的微小偏转，触发器38具有与其相关联的传感器40。举例来说，传感器40可为应变仪、霍尔效应传感器或任何其它合适的传感器。传感器40附接到切口50上方的凸缘48。在各方面中，传感器40可附接到切口50下方的手柄部分44，或者在一些方面中，附接到手柄壳体部分24。当传感器40为霍尔效应传感器时，磁体52附接到触发器38的凸缘48，使得霍尔效应传感器40在触发器38围绕切口50偏转期间检测在霍尔效应传感器40和磁体52之间的距离的任何改变。在其它方面中，代替提供切口以允许触发器38偏转，触发器38可由允许其挠曲的合适材料制成。又另外，触发器38可在所选择的位置处具有减小的厚度，以允许在所选择的位置处偏转。

传感器40与处理器32(图3)连通(例如，无线或有线)，并且向处理器32发送表示施加到触发器38的力的信号。处理器32被配置成响应于从传感器40接收到指示触发器38致动的信号来激活马达30。处理器32被配置成经由电池28将与如由传感器40感测到的触发器38所偏转的量相称的功率量传递给马达30。由此，施加到触发器38的力越大将引起传递到马达30用于致动末端执行器20的功率量越大。以这种方式，如果触发器38的致动遇到阻力，作为例如设置在末端执行器20的钳口构件20a、20b之间的组织的产物，那么马达30将被激活以辅助用户移动触发器38，如下文将另外详细描述。

参考图5-7，手柄组件12另外包括传感器组件54和限位开关56，它们一起协作以基于末端执行器20是分别连接到手柄组件12还是从其断开来启用和禁用(例如，关闭和开启)马达30从而节省功率和/或维持手柄组件12的内部部件的位置。传感器组件54包括安装传感器杆58、传感器块60和柱塞62。限位开关56与马达30电连通，并且具有被定位成由柱塞62致动的杠杆64。传感器杆58纵向延伸穿过轴部分16，并且具有被配置成在将末端执行器20插入轴部分16的远端部分16b中时由末端执行器20的连接部分接合的远端部分58b。传感器杆58的近端部分58a附接到传感器块60的远端部分60b，并且柱塞62的远端部分62b附接到传感器块60的近端部分60a，使得传感器杆58、传感器块60和柱塞62在旋转旋钮14内作为整体单元轴向地移动。

柱塞62具有设置在其中的在近端处固定到手柄壳体21的弹簧66。弹簧66被配置成将感测组件54朝远侧位置弹性地偏置，在所述远侧位置中传感器杆58的远端部分58b被定位成与末端执行器20的连接部分接合。在使用中，在将末端执行器20联接到轴部分16时，传感器组件54缩回，由此柱塞62的近端部分62a使限位开关56的杠杆64枢转，以将马达30的状态从关闭改变到打开。

参考图7-10，手柄组件12的马达30驱动地联接到将由马达30产生的力传输到机械输出的驱动轴70。驱动轴70经由传动组件72可操作地联接到末端执行器20(图2)，使得驱动轴70的旋转引起末端执行器20的钳口构件20a、20b闭合并且最终从末端执行器20击发钉。

传动组件72包括由驱动轴70不可旋转地支撑的小直径锥齿轮74、联接到小直径锥齿轮74的第一复合齿轮76以及联接到第一复合齿轮76的第二复合齿轮78。第一复合齿轮76经由枢转销80可旋转地支撑在手柄壳体21中，并且具有与小直径锥齿轮74啮合接合的大直径锥齿轮76a和固定到大直径锥齿轮76a的小齿轮76b。第二复合齿轮78设置在第一复合齿轮76的远侧，并且经由枢转销82可旋转地支撑在手柄壳体21中。第二复合齿轮78包括正齿轮78a和固定到正齿轮78a的小齿轮78b。第二复合齿轮78的正齿轮78a与第一复合齿轮76的小齿轮76b啮合接合。第二复合齿轮78的正齿轮78a也与齿条84啮合接合。

齿条84纵向延伸穿过手柄壳体21的筒部分22，并且具有近端部分84a和与驱动杆86的近端部分固定的远端部分84b，使得齿条84的轴向移动引起驱动杆86的对应轴向移动。齿条84的近端部分84a具有沿其长度限定多个齿轮齿90的底表面88和沿其长度限定多个齿轮齿94的顶表面92。顶表面92的齿轮齿94与第二复合齿轮78的正齿轮78a啮合接合。由此，马达30的激活经由传动组件72实现齿条84的平移。底表面88的齿轮齿90与夹紧齿轮100啮合接合。由此，马达30的激活经由齿条84实现夹紧齿轮100的旋转。

除了齿条84可由马达30经由传动组件72机械地驱动之外，齿条84还可由触发器38经由两个分立的齿轮(即夹紧齿轮100和击发齿轮102)机械地驱动。夹紧齿轮100和击发齿轮102两者均通过延伸穿过夹紧齿轮100和击发齿轮102中的每一个的枢转销36可旋转地支撑在触发器38的凸缘48上。夹紧齿轮100可设置在凸缘48的左手侧，然而击发齿轮102可设置在凸缘48的右手侧。夹紧齿轮100和击发齿轮102中的每一个可通过夹紧/击发开关或按钮42选择性地旋转地固定到触发器38，如下文将详细地描述。

参考图7、9和11，夹紧齿轮100可为正齿轮，并且与齿条84的底表面88上的一组齿轮齿90啮合接合。由此，齿条84的轴向移动引起夹紧齿轮100的旋转，并且夹紧齿轮100的旋转引起齿条84的轴向移动。夹紧齿轮100在其右径向侧100a中限定狭槽112，其被配置成用于在按钮42处于左位置时容纳按钮42的凸块110(图4)。夹紧齿轮100中的狭槽112具有第一或近侧区段112a，以及与近侧区段112a连续并且比其长的第二或远侧区段112b。如从夹紧齿轮100的右径向侧100a到夹紧齿轮100的左径向侧100b测量，近侧区段112a和远侧区段112b各自具有不同的厚度。狭槽112的近侧区段112a的厚度大于狭槽112的远侧区段112b的厚度。

参考图7、8和10，击发齿轮102可为扇形齿轮，其具有主体部分114和从主体部分114向上延伸的扩口延伸部116。击发齿轮102的扩口延伸部116限定与第二复合齿轮78的小齿轮78b啮合接合的多个齿轮齿。由此，击发齿轮102的旋转引起齿条84经由第二复合齿轮78的轴向移动，并且齿条84的轴向移动引起击发齿轮102经由第二复合齿轮78的旋转。击发齿轮102的主体部分114在其右径向侧上限定通道118，其被配置成用于在按钮42处于右位置时容纳按钮42的凸块110。主体部分114另外限定横向穿过其并且分别与通道118的相对的近端和远端连通的第一狭槽120a和第二狭槽120b。击发齿轮102的第一狭槽120a被配置成与夹紧齿轮100的狭槽112对准，以允许按钮42的凸块110(图4)从夹紧齿轮100的狭槽112穿过并且进入击发齿轮102的通道118。击发齿轮102的第二狭槽120b被配置成将凸块110捕获在其中，在其上，触发器38的旋转驱动击发齿轮102的伴随旋转。

击发齿轮102另外在其主体部分114中限定其中容纳有弹簧124的弓形通道122。触发器38的凸缘48具有突起126，其侧向延伸到击发齿轮102的弓形通道122中并且与弹簧124的一端邻接。触发器38的突起126被配置成在末端执行器20的夹紧期间响应于触发器38相对于击发齿轮102的旋转而压缩弹簧124。

参考图4、7和11，触发器组件34的按钮42被容纳在限定在触发器38的手柄部分44中的孔106中，并且可在其中在第一位置和第二位置之间滑动以选择性地将夹紧齿轮100和击发齿轮102与触发器38联接和断开联接。按钮42通过捕获在触发器38的孔106内的一对弹簧108而朝第一位置(例如，更靠近夹紧齿轮100的位置)弹性地偏置。按钮42具有从触发器38突出的左端42a和设置在触发器38内的右端42b。用户可接近按钮42的左端42a，以允许用户将按钮42从第一位置朝第二位置平移。按钮42的右端42b具有凸块或凸台110，其被配置成在按钮42处于第一位置(例如，左位置)时接合夹紧齿轮100，并且在按钮42处于第二位置(例如，右位置)时接合击发齿轮102。在第一和第二位置之间移动按钮42允许用户根据夹紧齿轮100或击发齿轮102中的哪一个被接合来改变触发器38的机械输出。

参考图11-18，现在将描述手术器械10的操作。在组织容纳在末端执行器20的钳口构件20a、20b之间的情况下(图2)，触发器38可被致动以驱动末端执行器20的钳口构件20a、20b的闭合。如图11和12中所示，触发器组件34的按钮42初始处于左或起始位置，其中按钮42的凸块110容纳在夹紧齿轮100的狭槽112的近侧区段112a中。

用户在触发器38上初始施加致动力使触发器38在由图13中的箭头“A”指示的方向上相对于手柄壳体21的手柄部分24旋转。由于触发器38通过按钮42不可旋转地固定到夹紧齿轮100，因此夹紧齿轮100与触发器38一起在相同的方向上旋转。夹紧齿轮100的旋转引起齿条84和附接的驱动杆86的平移(例如，向远侧移动)以围绕组织闭合钳口构件20a、20b。

在组织设置在钳口构件20a、20b之间的情况下，在触发器38上持续施加致动力可遇到一些阻力。在此阻力作用的情况下，在触发器38上另外施加致动力可引起触发器38的手柄部分44相对于凸缘48稍微挠曲或偏转。传感器40检测触发器38的偏转，并且将指示所感测到的偏转量的信号发送到处理器32。处理器32以与由传感器40感测到的偏转量成比例的量将功率从电池28传递到马达30。举例来说，由传感器40感测到的触发器38的偏转越大(例如，由于相对较厚的组织)，处理器32将向马达30传递越多的功率，以向用户提供必要的马达辅助。

在手术器械10的马达辅助程序初始化时，驱动轴70旋转，其继而驱动锥齿轮74、第一复合齿轮76和第二复合齿轮78的旋转。由于第二复合齿轮78的正齿轮78a与齿条84的顶表面92接合，因此第二复合齿轮78的旋转有助于齿条84在期望的方向上平移。齿条84的平移将旋转力施加在夹紧齿轮100上，并且继而施加在触发器38上。由此，在马达30和传动组件72的辅助下，用户移动触发器38将经历较小的阻力。然而，由于触发器38和齿条84之间的机械连接，因此用户仍将经历触觉反馈。

参考图14和15，当通过触发器38的手动致动和马达30的辅助使齿条84平移时，由于第二复合齿轮78的小齿轮78b和击发齿轮102的齿轮齿之间的接合，击发齿轮102旋转。然而，由于第二复合齿轮78的小齿轮78b和击发齿轮102之间的低传动比，击发齿轮102以基本上比触发器38慢得多的速率旋转。由此，触发器38相对于击发齿轮102旋转，由此触发器38的突起126在由图15中的箭头“B”指示的方向上移动穿过击发齿轮102中的弓形通道122，以压缩其中的弹簧124。

在将触发器38朝致动位置移动时，如图15所示，组织被末端执行器20充分地夹紧并且准备钉合。在触发器38处于致动位置的情况下，击发齿轮102的近侧狭槽120a与按钮42的凸块110对准。如果用户期望在此阶段钉合夹紧的组织，那么在将触发器38从致动位置释放之前，按钮42可在由图14中箭头“C”指示的方向上从左位置平移穿过击发齿轮102的近侧狭槽120a并且进入右位置，在所述左位置中按钮42的凸块110容纳在夹紧齿轮100中的狭槽112的近侧区段112a中，在所述右位置中按钮42的凸块110容纳在击发齿轮102的通道118中。用户在将按钮42移动到第二位置之后释放触发器38，并且击发齿轮102中现在装载的弹簧124驱动触发器38在由图16中的箭头“D”指示的方向上旋转回到未致动或起始位置。

当触发器38移动到未致动位置时，按钮42的凸块110随其移动并且穿过击发齿轮102的通道118。由于在触发器38释放期间按钮42的凸块110自由移动穿过击发齿轮102的通道118，因此触发器38旋转回到未致动位置不产生齿条84的任何移动。可设想，马达30可将齿条84保持在适当的位置，以在整个此过程中将末端执行器20维持在夹紧状态。在触发器38移动到未致动位置时，按钮42的凸块110变得与击发齿轮102的远侧狭槽120b对准，由此弹簧108在由图17中的箭头“E”指示的方向上偏置按钮42，以将按钮42的凸块110定位在击发齿轮102的远侧狭槽120b中。在按钮42的凸块110被捕获在击发齿轮102的远侧狭槽120b中的情况下，触发器38和击发齿轮102彼此可旋转地固定。

为了执行末端执行器20的钉合功能，触发器38在由图18中的箭头“F”指示的方向上朝手柄壳体21的手柄部分24旋转，以驱动击发齿轮102的伴随旋转。由于击发齿轮102和第二复合齿轮78的小齿轮78b之间的接合，击发齿轮102的旋转引起第二复合齿轮78旋转。齿条84和附接的击发杆86(图7)响应于第二复合齿轮78的旋转而平移以从末端执行器20击发钉。可设想，可在此阶段以与以上关于夹紧阶段所描述的相同的方式来激活马达辅助程序。由于击发齿轮102和第二复合齿轮78之间的齿轮比，与在夹紧齿轮100与触发器38接合时相比，击发齿轮102的旋转引起齿条84/击发杆86的快速平移。齿条84/击发杆86的此快速平移允许击发杆86在完全挤压触发器38的情况下行进整个钉距，以允许平稳并且均匀地击发。

为了复位手术器械10，致动马达反转按钮33(图2和7)以将触发器38向远侧移动到未致动位置。在触发器38处于未致动位置的情况下，按钮42的凸块110与夹紧齿轮100的狭槽112的远侧区段112b对准，由此触发器组件34的弹簧108(图4)将按钮42的凸块110偏置到夹紧齿轮100的狭槽112中。在按钮100与夹紧齿轮100接合的情况下，设定手术器械10以夹紧组织。在各方面中，复位可通过手动缩回触发器38来完成。

本文中描述的部件中的任一个可考虑强度、耐久性、耐磨损性、重量、耐腐蚀性、易于制造性、制造的成本等由金属、塑料、树脂、复合材料等制成。

应理解，可对本发明所公开的手术器械的实施例做出各种修改。因此，以上描述不应解释为限制性的，而仅仅是作为实施例的例证。本领域的技术人员将设想在本公开的范围和精神内的其它修改。举例来说，一个描述的实施例的任何和所有特征可合适地并入另一个实施例中。

Claims (20)

1.一种手持式手术器械的手柄组件，其包含：

手柄壳体；

齿条，所述齿条在所述手柄壳体内能轴向地移动并且被配置成可操作地联接到末端执行器组件的功能部件，所述齿条具有限定第一组齿轮齿的底表面和限定第二组齿轮齿的顶表面；

触发器，所述触发器可移动地联接到所述手柄壳体；

夹紧齿轮，所述夹紧齿轮联接到所述触发器并且可操作地联接到所述齿条的所述第一组齿轮齿；和

击发齿轮，所述击发齿轮联接到所述触发器并且可操作地联接到所述第二组齿轮齿。

2.根据权利要求1所述的手柄组件，其另外包含按钮，所述按钮联接到所述触发器并且被配置成在第一位置和第二位置之间移动，在所述第一位置中所述按钮将所述夹紧齿轮不可旋转地联接到所述触发器，使得所述夹紧齿轮响应于所述触发器的致动而旋转，在所述第二位置中所述按钮将所述击发齿轮不可旋转地联接到所述触发器，使得所述击发齿轮响应于所述触发器的致动而旋转。

3.根据权利要求2所述的手柄组件，其中所述按钮包括凸块，并且所述夹紧齿轮限定狭槽，当所述按钮处于所述第一位置时，所述按钮的所述凸块被配置成容纳在所述狭槽中。

4.根据权利要求3所述的手柄组件，其中所述狭槽具有限定第一厚度的第一区段和限定与所述第一厚度不同的第二厚度的第二区段。

5.根据权利要求3所述的手柄组件，其中所述击发齿轮限定第一狭槽，当所述按钮处于所述第二位置时，所述按钮的所述凸块被配置成容纳在所述第一狭槽中。

6.根据权利要求5所述的手柄组件，其中所述击发齿轮限定通道，所述凸块被配置成沿所述通道行进，所述第一狭槽设置在所述通道的第一端处，并且所述击发齿轮限定设置在所述通道的第二端处的第二狭槽。

7.根据权利要求6所述的手柄组件，其中当所述夹紧齿轮的所述狭槽与所述击发齿轮的所述第一狭槽对准时，所述按钮的所述凸块从所述第一位置移动到所述第二位置。

8.根据权利要求6所述的手柄组件，其中当所述按钮的所述凸块容纳在所述击发齿轮的所述第二狭槽中时，所述触发器和所述击发齿轮彼此不可旋转地联接。

9.根据权利要求6所述的手柄组件，其中所述击发齿轮限定其中容纳有弹簧的弓形通道，并且所述触发器具有容纳在所述弓形通道中的突起，所述触发器的所述突起被配置成响应于所述触发器从未致动位置到致动位置的移动而压缩所述弹簧。

10.根据权利要求9所述的手柄组件，其中所述弹簧被配置成在所述按钮的所述凸块从所述夹紧齿轮的所述狭槽移动到所述击发齿轮的所述通道时使所述触发器朝所述未致动位置旋转。

11.根据权利要求2所述的手柄组件，其中所述按钮朝所述第一位置弹性地偏置。

12.根据权利要求1所述的手柄组件，其中所述击发齿轮限定其中容纳有弹簧的弓形通道，并且所述触发器具有容纳在所述弓形通道中的突起，所述触发器的所述突起被配置成响应于所述触发器从未致动位置到致动位置的移动而压缩所述弹簧。

13.根据权利要求1所述的手柄组件，其另外包含包括以下的复合齿轮：

正齿轮，所述正齿轮与所述齿条的第二组齿啮合接合；和

小齿轮，所述小齿轮与所述击发齿轮啮合接合。

14.根据权利要求13所述的手柄组件，其中所述击发齿轮为扇形齿轮，并且所述夹紧齿轮为与所述齿条的第一组齿啮合接合的正齿轮。

15.根据权利要求1所述的手柄组件，其另外包含：

马达，所述马达设置在所述手柄壳体内；和

驱动齿轮，所述驱动齿轮驱动地联接到所述马达并且可操作地联接到所述齿条，使得所述齿条被配置成响应于所述马达的激活或所述触发器的手动致动中的至少一种而轴向地移动。

16.根据权利要求15所述的手柄组件，其另外包含包括以下的复合齿轮：

正齿轮，所述正齿轮可操作地联接到所述驱动齿轮并且与所述齿条的第二组齿啮合接合；和

小齿轮，所述小齿轮与所述击发齿轮啮合接合。

17.根据权利要求15所述的手柄组件，其另外包含与所述触发器相关联并且被配置成感测所述触发器的手动致动的传感器，其中所述马达被配置成响应于所述传感器感测所述触发器的所述手动致动而被激活。

18.根据权利要求17所述的手柄组件，其中所述触发器包括：

手柄部分；和

从所述手柄部分延伸的凸缘，所述手柄部分被配置成相对于所述凸缘偏转以移动所述传感器。

19.根据权利要求18所述的手柄组件，其中所述传感器为附接到所述手柄部分或所述凸缘的霍尔执行器传感器，所述手柄组件另外包含附接到所述手柄部分或所述凸缘中的另一个的磁体。

20.根据权利要求18所述的手柄组件，其中所述触发器限定允许所述手柄部分相对于所述凸缘偏转的切口。

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