CN112968750A - 基于aos帧的卫星图像压缩数据块解析方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于AOS帧的卫星图像压缩数据块解析方法及系统,所述方法包括:获取待解析的卫星图像压缩数据块,将所述卫星图像压缩数据块封装为通用解压缩图像块;解析BPDU导头参数,确定数据是否全有效、全填充、部分有效;其中,在全有效状态下,将BPDU数据进行解析放入该信道的写出发送辅助处理函数;在全填充状态下,返回步骤1重新处理数据;在部分有效状态下,读取导头部分有效数据的数据长度进行解析放入该信道的写出发送辅助处理函数。本发明可确定图像块数据在图像幅中的位置,据此恢复星上传感器所成的完整图像,可使数据块的解析更加准确和高效。
Description
技术领域
本发明属于数据通信传输技术领域,涉及卫星图像压缩数据块解析领域,特别涉及一种基于AOS帧的卫星图像压缩数据块解析方法及系统。
背景技术
在由各国空间组织组成的空间数据系统咨询委员会(CCSDS)成功开发适用于低、中数据率航天器的常规在轨系统(COS)体制和标准的基础之上,又进一步发展了以满足复杂航天器需求为目标的高级在轨系统(AOS)体制和标准。它是一种服务于空对空、空对地测控通信以及数据管理的系统,可处理大容量、高速率数据,满足不同需求的大量用户同时访问。它支持多种类型数据的高速、低速的数据传输,在传输模式上支持异步、同步等模式,支持位流、分包等更多传输业务,通过在一条物理信道建立统一的数据流就能对多种不同类型的数据进行传输;通过对虚拟信道进行动态地管理调度和有效的纠检错措施,使得高效率、高品质的信道得到保证,从而使得系统具有极高的可靠性,可满足高效率、大容量、多用户复杂航天器的数据处理、数据传输需求。
得到卫星图像原始压缩数据块之后,需要对其进行格式解析和解压缩。目前的卫星图像压缩数据块解析方法中,每种只能解析特定的一种或几种AOS数据帧格式,不具有很强的兼容性;另外,已有的方法中在并行解析和效率问题上也还有一定的进步空间,其中有些方法虽然实现了高效率的解析,但在实际应用过程中的安全性和可靠性难以达到要求。
综上,亟需一种新的基于AOS帧的卫星图像压缩数据块解析方法及系统。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于AOS帧的卫星图像压缩数据块解析方法及系统,以解决上述存在的一个或多个技术问题。本发明通过设计一种通用解压缩图像块的数据结构,可确定图像块数据在图像幅中的位置,据此恢复星上传感器所成的完整图像,可使数据块的解析更加准确和高效。
为达到上述目的,本发明采用以下技术方案:
本发明的一种基于AOS帧的卫星图像压缩数据块解析方法,包括以下步骤:
步骤1,获取待解析的卫星图像压缩数据块,将所述卫星图像压缩数据块封装为通用解压缩图像块;所述通用解压缩图像块包括:同步字、CRC校验及虚拟通道的检验位,BPDU数据域和VCDU计数器;基于同步字、CRC校验及虚拟通道的检验位进行判读,判定虚拟通道有效后,跳转执行步骤2;
步骤2,解析BPDU导头参数,确定数据是否全有效、全填充、部分有效;其中,在全有效状态下,将BPDU数据进行解析放入该信道的写出发送辅助处理函数;在全填充状态下,返回步骤1重新处理数据;在部分有效状态下,读取导头部分有效数据的数据长度进行解析放入该信道的写出发送辅助处理函数;
所述写出发送辅助处理函数具有缓存、排序、写文件和网络发送的功能;当缓存大小达到指定值时,按照虚拟通道VCDU计数器对数据帧进行排序,选取连续的前C-n数据帧进行拼接,最终发送出去,完成卫星图像压缩数据块解析。
本发明的进一步改进在于,步骤1中,所述通用解压缩图像块由虚拟通道号、幅序号、块序号、压缩算法标识、压缩单元信息、辅助数据和压缩数据组成;所述通用解压缩图像块用于确定图像块数据在图像幅中的位置,据此恢复星上传感器所成的完整图像;
所述通用解压缩图像块的解析部分采用服务器端和客户端的方式实现;其中,AOS帧格式解析是客户端,压缩数据的解析部分是服务器端,两个部分通过socket进行通信;服务器端的处理采用多线程并发的模式,每监听到一个socket连接就新建一个线程。
本发明的进一步改进在于,步骤1中,所述线程中执行的处理过程包括:
对数据输入是否结束进行判断:如果已结束,则终止该线程;如果未结束,则搜索该数据块的帧头;其中,如果未搜索到,则该数据块无效,重新处理新的数据,否则读取块结构的信息,解析辅助数据到通用压缩块数据结构中,并将所有的压缩单元都解析到通用压缩块数据结构中,之后再将其放入处理的队列中;直至所有数据被处理之后结束。
本发明的进一步改进在于,步骤1的所述通用解压缩图像块中,线程的数量和虚拟通道的数量一致。
本发明的进一步改进在于,步骤1中,所述基于同步字、CRC校验及虚拟通道的检验位进行判读的步骤具体包括:
(1)基于同步字的检验位对数据的帧同步字的正确性进行判断;
(2)同步字正确时,基于CRC校验的检验位对数据进行CRC校验;
(3)CRC校验结果正确时,对数据帧的虚拟通道号进行提取,将提取的虚拟通道号与配置的信道号进行逐一对比,发现匹配则该虚拟通道有效。
本发明的进一步改进在于,步骤2还包括:当发送完数据帧或是缓存数据没有达到指定帧数时,判断输入是否已经停止,如果停止,则将剩余缓存数据排序拼接发送,流程结束;如果没有停止,则返回继续处理输入数据。
本发明的一种基于AOS帧的卫星图像压缩数据块解析系统,包括:
数据处理及判读模块,用于获取待解析的卫星图像压缩数据块,将所述卫星图像压缩数据块封装为通用解压缩图像块;所述通用解压缩图像块包括:同步字、CRC校验及虚拟通道的检验位,BPDU数据域和VCDU计数器;基于同步字、CRC校验及虚拟通道的检验位进行判读,判定虚拟通道有效后,跳转执行解析输出模块;
解析输出模块,用于解析BPDU导头参数,确定数据是否全有效、全填充、部分有效;其中,在全有效状态下,将BPDU数据进行解析放入该信道的写出发送辅助处理函数;在全填充状态下,返回数据处理及判读模块重新处理数据;在部分有效状态下,读取导头部分有效数据的数据长度进行解析放入该信道的写出发送辅助处理函数;
所述写出发送辅助处理函数具有缓存、排序、写文件和网络发送的功能;当缓存大小达到指定值时,按照虚拟通道VCDU计数器对数据帧进行排序,选取连续的前C-n数据帧进行拼接,最终发送出去,完成卫星图像压缩数据块解析。
本发明的进一步改进在于,数据处理及判读模块中,所述通用解压缩图像块由虚拟通道号、幅序号、块序号、压缩算法标识、压缩单元信息、辅助数据和压缩数据组成;所述通用解压缩图像块用于确定图像块数据在图像幅中的位置,据此恢复星上传感器所成的完整图像;
所述通用解压缩图像块的解析部分采用服务器端和客户端的方式实现;其中,AOS帧格式解析是客户端,压缩数据的解析部分是服务器端,两个部分通过socket进行通信;服务器端的处理采用多线程并发的模式,每监听到一个socket连接就新建一个线程。
与现有技术相比,本发明具有以下有益效果:
本发明中采用上述的帧格式解析方法可以高质高速地完成卫星压缩块数据的解析任务,并且在并行解析时具有较好的表现。具体地,针对不同型号卫星的不同数据编排,通过配置不同的AOS帧格式和判读标准,结合本发明所设计的通用解压缩块数据结构,可对多种数据块进行更加具有针对性的解析。
本发明方法中采用同步字校验、CRC校验以及有效虚拟信道三种方式,来提高本发明方法的安全性和可靠性;在发送数据时,通过灵活选取连续的前C-n帧数据,可最大化地提高数据帧的发送速度和质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单的介绍;显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来说,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例涉及到的AOS帧的格式图;
图2是本发明实施例的一种基于AOS帧的卫星图像压缩数据块解析方法的流程示意图;
图3是本发明实施例中,设计的通用解压缩块数据结构示意图;
图4是本发明实施例中,通用压缩块解析处理的流程示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术效果及技术方案更加清楚,下面结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述;显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例。基于本发明公开的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它实施例,都应属于本发明保护的范围。
请参阅图1和图2,图1为本发明方法中涉及到的AOS帧的格式图;其中,主要包括VCDU标识符、VCDU计数器、BPDU导头、BPDU位流数据区和VCDU差错控制域;图2为本发明实施例方法的具体流程图;其中,主要包括配置文件的解析、同步字和CRC校验的判断、虚拟信道的有效检验、提取BPDU数据域和VCDU计数器以及排序和拼接数据帧等步骤;本发明实施例的一种基于AOS帧的卫星图像压缩数据块解析方法,包括以下步骤:
步骤一:解析帧配置文件并对解码数据的AOS格式进行判读,包括:根据参数配置完成的AOS帧结构配置文件进行具体的解析,将参数常驻内存,并初始化分包处理需要使用到的参数;另外,根据配置文件中配置的虚拟信道参数数目动态初始化各信道的写出发送队列;之后从外部输入数据,并对数据的帧同步字的正确性进行判断,同步字错误的直接返回,重新处理新的数据;对数据进行CRC校验,校验结果出错的返回处理新数据;对数据帧的虚拟信道号进行提取,将提取的虚拟信道号与AOS帧配置文件中配置的信道号进行逐一对比,一旦发现匹配,即说明该虚拟信道有效。
步骤二:提取BPDU数据域和VCDU计数器,包括:在确认有效虚拟信道之后,则可以开始解析BPDU导头参数,以此来确定数据是否全有效、全填充和部分有效局。在全有效状态下,直接将BPDU数据进行解析放入该信道的写出发送辅助处理函数;在全填充状态下,直接返回重新处理数据;在部分有效状态下,直接读取导头部分指定的数据长度即可。
步骤三:排序和拼接数据帧,包括:在每个通道的虚拟信道写出发送辅助函数中,具有缓存、排序、写文件和网络发送的功能。因为数据帧的顺序不是严格递增的,所以需要缓存一定数量的数据帧。当缓存大小达到指定值时,按照虚拟信道计数器对数据帧进行排序,选取连续的前C-n数据帧进行拼接,最终发送出去。对n值的选取,它不是一个固定的值,C-n等于当前数据帧计数的最大连续值的数目。当发送完数据帧或是缓存数据没有达到指定帧数时,会判断输入是否已经停止,如果停止,则将剩余缓存数据排序拼接发送,流程结束;如果没有停止,则返回继续处理输入数据。
显而易见,采用上述的帧格式解析方法可以高质高速地完成卫星压缩块数据的解析任务,并且在并行解析时具有较好的表现。针对不同型号卫星的不同数据编排,通过配置不同的AOS帧格式和判读标准,结合本发明中所设计的通用解压缩块数据结构,可对多种数据块进行更加具有针对性的解析。同时,该方法中采用同步字校验、CRC校验以及有效虚拟信道三种方式,来提高本发明方法的安全性和可靠性。最后,在发送数据时,通过灵活选取连续的前C-n帧数据,可最大化地提高数据帧的发送速度和质量。
本发明方法的应用中,所述方法集成于Linux系统下的一个实时数据融合处理仿真系统,该系统部署在数据存储接受的服务器上。本发明主要涉及该系统的参数设置模块、虚拟信道复接排序模块和数据判读模块。解压缩前的预处理部分在集群监控外面的计算机节点上进行处理。预处理部分从数据的输入开始,经过帧同步、解扰、译码和解格式后,将数据按照载荷虚拟信道号发送给功能节点机以外的计算机节点进行解压缩。并行解压缩与解压缩后处理部分在功能节点机以外的计算机上进行。
本发明方法应用的具体实施步骤如下:
S1:参数设置。
参数设置模块分为两个子模块:AOS帧格式设置和判读标准设置。AOS帧格式设置是为了处理不同型号设备虚拟信道中的数据,判读标准设置是为了在设置完AOS帧格式后,解析各通道图像处理数据,对处理数据按图像检测算法需要配置分析,对图像数据进行判读。AOS帧格式配置文件和判读标准配置文件是为了方便AOS帧的结构解析和通用处理,AOS帧结构在不同卫星中具有不同的参数设置,但是在结构上都遵循CCSDS的AOS协议,所有通过配置AOS协议帧的结构,可以很好的实现通用化的AOS帧格式解析和分包。
S101:AOS帧格式设置。
在本发明中,AOS格式的设置由用户直接对AOS格式框架进行编辑,编辑内容包括:帧格式定义和对应帧长。通过配置不同的AOS格式用于不同的数据处理。配置完毕后,配置文件可保存在本地或盘阵。AOS帧格式可在调用配置文件的基础上进行再编辑,形成新的格式配置文件;
S102:判读标准设置。
AOS帧格式判读标准框架是在帧格式配置的基础上生成的。在每一次任务中,每一路数据(指一路解码数据或虚拟信道复接数据或去格式数据或虚拟信道数据)都可独立配置一个AOS帧格式设置和对应的判读标准,用于处理与判读该路的数据。配置内容包括:是否判读、判读类型、判读标准。通过配置、编辑不同的AOS帧格式判读标准,用于不同数据帧内容的判读。配置文件可保存在本地或盘阵,可在调用判读标准配置文件的基础上进行配置,形成新的AOS格式判读标准配置文件。
S2:虚拟信道复接排序。
来自多条通道的数据,根据配置信息,将具有相同虚拟信道标示符的来自同一虚拟信道的数据帧,以VCDU计数进行顺序排序,生成各虚拟信道完整的数据流,实现虚拟信道复接。对直传/回放模式分开进行排序。虚拟信道复接模块支持在单台服务器上进行多条虚拟信道的并行复接,可指定被复接的虚拟信道。复接后的虚拟信道数据流根据配置输送到后端设备。
S3:数据帧判读。
对每一帧AOS数据,按照AOS格式判读标准对解码数据的AOS格式进行判读,将判读信息形成虚拟信道复接模块判读文件写入盘阵。
S301:根据参数设置模块设计好的AOS帧结构配置文件进行解析,然后将参数常驻内存,并初始化分包处理时需要用到的一些参数。另外,根据配置文件中的虚拟信道参数数目,动态初始化各信道的写出发送队列;
S302:对数据的帧同步字的正确性进行判断。同步字错误的直接返回,重新处理新的数据;之后对数据进行CRC校验,校验结果出错的也直接返回,处理新数据;
S303:对数据帧的虚拟信道号进行提取,将提取的虚拟信道号与AOS帧配置文件中配置的信道号进行逐一对比;
S304:若对比结果匹配,则开始解析BPDU导头参数,确定数据处于全有效、全填充和部分有效三种状态中的哪一种。在全有效状态下,直接将BPDU数据进行解析,放入该信道的写出发送辅助处理函数;在全填充情况下,则直接返回重新处理数据;在部分有效情况下,直接读取导头部分指定的数据长度即可;
S305:发送数据帧。在每个通道的虚拟信道写出发送辅助函数中,具有缓存、排序、写文件和网络发送的功能。因为帧顺序不是严格递增的,所以需要缓存一定数量的数据帧,当缓存大小达到指定值时,按照虚拟信道计数器对数据帧进行排序,选取连续的前C-n数据帧进行拼接,最终发送出去。对n值的选取,它不是一个定值。C-n为当前帧计数的最大连续值的数目。
S306:当发送完数据帧或是缓存数据没有达到指定帧数时,会判断输入是否已经停止。如果停止,则将剩余缓存数据排序拼接发送,流程结束;没有停止,则返回继续处理输入数据。
S307:判读结束后,将判读的详细信息以虚拟信道复接模块判读文件的形式写入盘阵,供后期使用。
请参阅图3和图4,图3为本发明实施过程中用到的通用解压缩块数据结构图,主要由虚拟通道号、幅序号、块序号、压缩算法标识、压缩单元信息、辅助数据和压缩数据组成,该结构可以确定图像块数据的在图像幅中的位置;图4为本发明实施过程中通用压缩块解析处理的流程图,主要包括读取数据文件、找到块结构、读取块结构信息、解析辅助数据和压缩单元到数据结构、放入处理队列等步骤;本发明在解析的实现过程中,设计了一种通用解压缩块数据结构。它由虚拟通道号、幅序号、块序号、压缩算法标识、压缩单元信息、辅助数据和压缩数据组成,通过该结构可以确定图像块数据的在图像幅中的位置,据此恢复星上传感器所成的完整图像。如附图3所示。在实现时,压缩块的解析部分是使用一种服务器端和客户端的方式实现。AOS帧格式解析是客户端,压缩数据的解析部分是服务器端,两个部分通过socket进行通信。服务器端的处理是一种多线程并发的模式,每监听到一个socket连接,就新建一个线程,在该线程中执行如附图4所示的处理过程。一般线程的数量和虚拟信道的数量一致。
通过实现该解析方法并对方法的结果进行测试,发现计算机的CPU占用率稳定于20%,内存占用率为40%,证明本发明在实际应用过程中,不仅可以做到高效和并行解析,在安全性和可靠性上同时展现出了良好的效果,对于卫星图像数据的重现提供了可靠的保障。此外,本发明方法通过配置文件和设计通用解压缩块数据结构,极大地提高了本发明方法的兼容性。
本领域内的技术人员应明白,本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此,本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制,尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明,所属领域的普通技术人员依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换,这些未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换,均在申请待批的本发明的权利要求保护范围之内。
Claims (8)
1.一种基于AOS帧的卫星图像压缩数据块解析方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1,获取待解析的卫星图像压缩数据块,将所述卫星图像压缩数据块封装为通用解压缩图像块;所述通用解压缩图像块包括:同步字、CRC校验及虚拟通道的检验位,BPDU数据域和VCDU计数器;基于同步字、CRC校验及虚拟通道的检验位进行判读,判定虚拟通道有效后,跳转执行步骤2;
步骤2,解析BPDU导头参数,确定数据是否全有效、全填充、部分有效;其中,在全有效状态下,将BPDU数据进行解析放入该信道的写出发送辅助处理函数;在全填充状态下,返回步骤1重新处理数据;在部分有效状态下,读取导头部分有效数据的数据长度进行解析放入该信道的写出发送辅助处理函数;
所述写出发送辅助处理函数具有缓存、排序、写文件和网络发送的功能;当缓存大小达到指定值时,按照虚拟通道VCDU计数器对数据帧进行排序,选取连续的前C-n数据帧进行拼接,最终发送出去,完成卫星图像压缩数据块解析。
2.根据权利要求1所述的一种基于AOS帧的卫星图像压缩数据块解析方法,其特征在于,步骤1中,所述通用解压缩图像块由虚拟通道号、幅序号、块序号、压缩算法标识、压缩单元信息、辅助数据和压缩数据组成;所述通用解压缩图像块用于确定图像块数据在图像幅中的位置,据此恢复星上传感器所成的完整图像;
所述通用解压缩图像块的解析部分采用服务器端和客户端的方式实现;其中,AOS帧格式解析是客户端,压缩数据的解析部分是服务器端,两个部分通过socket进行通信;服务器端的处理采用多线程并发的模式,每监听到一个socket连接就新建一个线程。
3.根据权利要求2所述的一种基于AOS帧的卫星图像压缩数据块解析方法,其特征在于,步骤1中,所述线程中执行的处理过程包括:
对数据输入是否结束进行判断:如果已结束,则终止该线程;如果未结束,则搜索该数据块的帧头;其中,如果未搜索到,则该数据块无效,重新处理新的数据,否则读取块结构的信息,解析辅助数据到通用压缩块数据结构中,并将所有的压缩单元都解析到通用压缩块数据结构中,之后再将其放入处理的队列中;直至所有数据被处理之后结束。
4.根据权利要求2所述的一种基于AOS帧的卫星图像压缩数据块解析方法,其特征在于,步骤1的所述通用解压缩图像块中,线程的数量和虚拟通道的数量一致。
5.根据权利要求2所述的一种基于AOS帧的卫星图像压缩数据块解析方法,其特征在于,步骤1中,所述基于同步字、CRC校验及虚拟通道的检验位进行判读的步骤具体包括:
(1)基于同步字的检验位对数据的帧同步字的正确性进行判断;
(2)同步字正确时,基于CRC校验的检验位对数据进行CRC校验;
(3)CRC校验结果正确时,对数据帧的虚拟通道号进行提取,将提取的虚拟通道号与配置的信道号进行逐一对比,发现匹配则该虚拟通道有效。
6.根据权利要求5所述的一种基于AOS帧的卫星图像压缩数据块解析方法,其特征在于,步骤2还包括:当发送完数据帧或是缓存数据没有达到指定帧数时,判断输入是否已经停止,如果停止,则将剩余缓存数据排序拼接发送,流程结束;如果没有停止,则返回继续处理输入数据。
7.一种基于AOS帧的卫星图像压缩数据块解析系统,其特征在于,包括:
数据处理及判读模块,用于获取待解析的卫星图像压缩数据块,将所述卫星图像压缩数据块封装为通用解压缩图像块;所述通用解压缩图像块包括:同步字、CRC校验及虚拟通道的检验位,BPDU数据域和VCDU计数器;基于同步字、CRC校验及虚拟通道的检验位进行判读,判定虚拟通道有效后,跳转执行解析输出模块;
解析输出模块,用于解析BPDU导头参数,确定数据是否全有效、全填充、部分有效;其中,在全有效状态下,将BPDU数据进行解析放入该信道的写出发送辅助处理函数;在全填充状态下,返回数据处理及判读模块重新处理数据;在部分有效状态下,读取导头部分有效数据的数据长度进行解析放入该信道的写出发送辅助处理函数;
所述写出发送辅助处理函数具有缓存、排序、写文件和网络发送的功能;当缓存大小达到指定值时,按照虚拟通道VCDU计数器对数据帧进行排序,选取连续的前C-n数据帧进行拼接,最终发送出去,完成卫星图像压缩数据块解析。
8.根据权利要求7所述的一种基于AOS帧的卫星图像压缩数据块解析系统,其特征在于,数据处理及判读模块中,所述通用解压缩图像块由虚拟通道号、幅序号、块序号、压缩算法标识、压缩单元信息、辅助数据和压缩数据组成;所述通用解压缩图像块用于确定图像块数据在图像幅中的位置,据此恢复星上传感器所成的完整图像;
所述通用解压缩图像块的解析部分采用服务器端和客户端的方式实现;其中,AOS帧格式解析是客户端,压缩数据的解析部分是服务器端,两个部分通过socket进行通信;服务器端的处理采用多线程并发的模式,每监听到一个socket连接就新建一个线程。
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